四川鐵道職業(yè)學(xué)院《工業(yè)機器人仿真技術(shù)課程設(shè)計》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《工業(yè)機器人仿真技術(shù)課程設(shè)計》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個需要經(jīng)常拆卸和安裝的螺紋連接，為了保證連接的可靠性和方便性，應(yīng)優(yōu)先選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.管螺紋2、某機械系統(tǒng)中的滑動軸承，已知其相對間隙ψ=0.001，軸頸直徑d=60mm，軸承半徑間隙δ約為多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm3、對于一個承受交變載荷的機械零件，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大零件尺寸B.選用高強度材料C.改善零件表面質(zhì)量D.增加零件的剛度4、在機械設(shè)計基礎(chǔ)課程中，設(shè)計一個普通平鍵連接，軸的直徑為60mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩為1200N·m，若鍵的材料為45鋼，許用擠壓應(yīng)力為100MPa，請問鍵的長度至少應(yīng)為多少？（）A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm5、一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，已知小齒輪的齒數(shù)z1=25，齒寬b1=80mm，大齒輪的齒數(shù)z2=100，齒寬b2應(yīng)取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm6、在機械傳動中，齒輪齒條傳動可以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。若齒輪的轉(zhuǎn)速為n，齒數(shù)為z，模數(shù)為m，則齒條的移動速度為：（）A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn7、在液壓系統(tǒng)中，液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的執(zhí)行元件。單活塞桿液壓缸在兩腔有效工作面積不等的情況下，當無桿腔進油時，推力：（）A.較大，速度較慢B.較大，速度較快C.較小，速度較慢D.較小，速度較快8、一個標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知其齒數(shù)z=30，齒頂圓直徑da=100mm，其模數(shù)m約為多少？（）A.2mmB.3mmC.4mmD.5mm9、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2，則總的傳動比為多少？（）A.5B.6C.7D.810、某一平面連桿機構(gòu)，若要使其成為曲柄搖桿機構(gòu)，其最短桿與最長桿長度之和應(yīng)（）A.大于其余兩桿長度之和B.小于其余兩桿長度之和C.等于其余兩桿長度之和D.以上都不對11、某機械零件在工作時承受靜載荷，其材料的屈服強度為300MPa，安全系數(shù)取1.5，則該零件所能承受的最大靜載荷約為多少？（）A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa12、在機械加工中，對于一個精度要求較高的外圓表面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨13、某機械系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)z1=2，蝸輪齒數(shù)z2=40，傳動比i為多少？（）A.20B.30C.40D.5014、某機械系統(tǒng)中，需要一個液壓缸來實現(xiàn)直線往復(fù)運動，工作壓力為16MPa，行程為500mm，缸筒內(nèi)徑為80mm，活塞桿直徑為40mm，那么液壓缸的最大輸出力是多少？（）A.60kNB.80kNC.100kND.120kN15、在機械系統(tǒng)的精度設(shè)計中，以下哪種方法可以有效地分配各組成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.隨機分配法D.按經(jīng)濟精度分配法二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）論述在機械產(chǎn)品的可靠性設(shè)計中，如何進行可靠性指標的分配和預(yù)計，以及采取哪些措施提高產(chǎn)品的可靠性。2、（本題5分）論述在機械零件的材料疲勞性能測試中，常用的試驗方法和標準有哪些，如何根據(jù)測試結(jié)果評估材料的疲勞性能？3、（本題5分）詳細分析在機械系統(tǒng)的可靠性增長管理中，如何制定增長計劃、跟蹤增長過程和評估增長效果，以實現(xiàn)可靠性的持續(xù)提升？4、（本題5分）詳細分析在機械系統(tǒng)的可靠性強化試驗中，如何通過施加高應(yīng)力環(huán)境來激發(fā)潛在故障，提高系統(tǒng)的可靠性？三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個工業(yè)機器人的手臂結(jié)構(gòu)裝配圖，展示關(guān)節(jié)的驅(qū)動方式和傳動機構(gòu)，標注手臂的運動范圍和承載能力。2、（本題5分）設(shè)計一個簡單的機械裝置，用于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動和直線運動的復(fù)合運動，繪制其裝配圖。3、（本題5分）設(shè)計并繪制一個食品加工機械的攪拌機構(gòu)示意圖，考慮物料特性。4、（本題5分）根據(jù)給定的尺寸和要求，繪制一個圓柱滾子軸承的零件圖，標注尺寸、公差和技術(shù)要求。5、（本題5分）設(shè)計并繪制一個鉆模用快換鉆套的裝配圖，包括鉆套、襯套、螺釘?shù)?，標注裝配尺寸和技術(shù)要求。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）在機械工程中，精度控制是非常重要的。請分析影響機械加工精度的因素，并提出提高加工精度的措施。2、（本題10分）機械工程中的快速成型技術(shù)可以縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。請分析快速成型技術(shù)的原理和類型，并闡述其在機械設(shè)計中的應(yīng)用優(yōu)勢。3、（本題10分）機械加工中的精密加工技