機器人1+X編程中級測試題（附答案）

機器人1+X編程中級測試題（附答案）一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.工業(yè)機器人的笛卡爾點或者軸進入設置的工作空間后（）。A、只要設置了安全工作空間對于設備和人員都是安全的B、如果有多臺機器人進入同一個工作空間，可以通過PLC等外部設備來設置優(yōu)先級來避免碰撞C、如果有多臺機器人進入同一個工作空間，只能采用本身系統(tǒng)來設置優(yōu)先級避免碰撞D、機器人只能在工作空間內(nèi)部運行正確答案：B2.（）指總工作空間邊界面上的點所對應的機器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位正確答案：D3.碼垛指令常用函數(shù)（）用來更新碼垛參數(shù)設置。A、pallet.loadCfg（）函數(shù)B、pallet.update函數(shù)C、pallet函數(shù)D、以上都不正確正確答案：A4.模擬信號輸出，占用4位地址的是（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-4ADC、AM600-4DAD、AM600-0032END正確答案：C5.國產(chǎn)品牌人機界面主要組成窗口界面包括（）。①系統(tǒng)參數(shù)；②運行策略；③實時數(shù)據(jù)庫；④用戶窗口；⑤設備窗口；⑥主控窗口A、①②④⑤⑥B、②③④⑤⑥C、①②③④⑤D、①③④⑤⑥正確答案：B6.碼垛機器人中托盤的種類不包括（）。A、柱形托盤B、箱型托盤C、平托盤D、圓托盤正確答案：D7.讓機器人手動運動到達所需位置，可以通過直接拖動和（）兩種控制方式來實現(xiàn)。A、方向手動B、精確手動C、自動運動D、復制運動正確答案：B8.如果機器人軸未經(jīng)零點標定，則會造成以下哪幾種情況（）①編程無法進行；②軟件限位開關關閉；③仍可進行笛卡爾式手動運行；④機器人本體失衡傾倒。A、③④B、②③C、①②③④D、①②正確答案：D9.博諾BN-R3工業(yè)機器人Alarm1801故障為（）。A、關節(jié)運動錯誤B、直線運動錯誤C、急停信號D、配置錯誤正確答案：B10.下列關于離線編程與仿真技術說法錯誤的是（）。A、仿真運行以檢驗離線程序B、編程周期長.效率低C、軌跡可自動進行規(guī)劃D、融入了計算機圖形學技術正確答案：B11.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、靈敏度B、精度C、抗干擾能力D、線性度正確答案：A12.工業(yè)機器人的優(yōu)點不包括（）。A、實現(xiàn)柔性制造B、較大的局限性C、加快產(chǎn)品更新周期D、提高勞動生產(chǎn)率正確答案：B13.立體倉庫系統(tǒng)通常包括（）。①立體貨架；②堆垛機；③輸送機；④垂直提升機；⑤叉車；⑥信息處理設備A、①②③B、①②③④⑤⑥C、①②③④D、②③④⑤正確答案：B14.承載能力不僅決定于（）的質(zhì)量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。A、底座B、機器人本體C、負載D、六軸正確答案：C15.焊材與母材匹配不當,或焊接過程中元素燒損等原因,容易使焊縫金屬的（）發(fā)生變化,或造成焊縫組織不符合要求。A、物理成份B、外觀C、化學成份D、力學性能正確答案：C16.下面不屬于機器人在進行搬運過程中做的運動規(guī)劃的是（）。A、運動規(guī)劃B、路徑規(guī)劃C、坐標系設定D、任務規(guī)劃正確答案：C17.在選擇機器人端I/O信號時，下拉列表中的機器人系統(tǒng)指的是（）。A、FeederB、SC-GripperC、SC-InFeederD、SC-Practise正確答案：D18.在創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)時，Carrier高度是指（）。A、導軌的高度B、底座的高度C、工件可移動的高度D、導軌上再加裝機器人底座的高度正確答案：D19.對于焊接機器人，還要考慮焊接用的專用技術指標不包括（）。A、焊接工藝故障自檢和自處理功能B、提示功能C、擺動功能D、可以適用的焊接方法正確答案：B20.碼垛進入點到工件點間的第二個位于工具正上方的點為（）。A、過渡點1B、B過渡點2C、工具上放點點1D、工具上方點點2正確答案：D21.常見的程序編寫方法包括（）。①示教編程方法；②離線編程方法；③手動編程方法；④自動編程方法A、①②B、①③C、②④D、③④正確答案：A22.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級（）。A、CNT值越小,運行軌跡越精準B、B．CNT值大小,與運行軌跡關系不大C、C．CNT值越大,運行軌跡越精準D、只與運動速度有關正確答案：A23.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于碼垛的機器人，我們稱為（）。A、噴涂機器人B、焊接機器人C、碼垛機器人D、裝配機器人正確答案：C24.脫離真實的機器人工作系統(tǒng)來規(guī)劃軌跡，謂之為()，生產(chǎn)同時可進行編程，節(jié)省機器人系統(tǒng)非工作時間。A、編程B、遠程C、離線D、仿真正確答案：C25.工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu).用途等有所不同，且用戶的要求也不相同，但工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)一般應該有（）、定位精度和重復定位精度、工作范圍、最大工作速度和承載能力等。A、零點標定B、桿長C、自由度D、關節(jié)角正確答案：C26.在對象設置完成后，單機（），就可以將對象進行保存。A、已連接幾何體B、導出幾何體C、保存為庫文件D、放置正確答案：B27.根據(jù)工業(yè)機器人性能參數(shù)要求配置測試環(huán)境，搭建（）。A、虛擬系統(tǒng)B、測試系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)正確答案：B28.系統(tǒng)變量中Bit2為（）。A、手動狀態(tài)B、自動狀態(tài)C、遠程狀態(tài)D、伺服狀態(tài)正確答案：C29.查看機器人的事件日志有什么作用（）。A、遇到機器人系統(tǒng)報錯時，單擊狀態(tài)欄進入到事件日志界面，清楚故障信息可以直接排除故障B、查看機器人系統(tǒng)設置C、查看機器人狀態(tài)D、遇到機器人系統(tǒng)報錯時，單擊狀態(tài)欄進入到事件日志界面，分析報錯記錄可以很方便地找到解決方法正確答案：D30.焊絲伸出長度（干伸長度）指焊絲從導電嘴到工件的長度。一般情況下大于300A時焊絲的伸出長度L為（）。A、L=(10--15)倍焊絲直徑B、L=(5--15)倍焊絲直徑+5mmC、L=(15--25)倍焊絲直徑+5mmD、L=(10--15)倍焊絲直徑+5mm正確答案：D31.三個I/O信號說明，其中doGripper表示（）。A、數(shù)字輸入信號，用做產(chǎn)品到位信號B、數(shù)字輸入信號，用做真空反饋信號C、數(shù)字輸出信號，做產(chǎn)品到位信號D、數(shù)字輸出信號，用做控制真空吸盤動作正確答案：D32.在設定輸送鏈的產(chǎn)品源過程中，其中表示周邊圍欄的為（）。A、AroundingsB、InfeederC、RobotFootD、Pallet-L正確答案：A33.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)與外界聯(lián)系包括（）。①與生產(chǎn)系統(tǒng)對應；②與作業(yè)用途對應；③與周邊設備對應；④與傳感器對應；⑤與通信網(wǎng)線對應。A、①②③④B、①③④⑤C、②③④⑤D、①②④⑤正確答案：A34.機器人視覺處理過程通常為（）。①圖像信息采集；②圖像信息處理；③圖像信息輸出A、①③②B、③②①C、②③①D、①②③正確答案：D35.（）是指職業(yè)內(nèi)在的規(guī)范和要求，是在職業(yè)過程中表現(xiàn)出來的綜合品質(zhì)。A、職業(yè)素養(yǎng)B、職業(yè)道德C、職業(yè)信念D、職業(yè)信仰正確答案：A36.三菱機器人（）執(zhí)行是指將要執(zhí)行的程序放入一個叫做多任務插槽內(nèi)執(zhí)行。A、單任務B、雙任務C、多任務D、D,單程序正確答案：C37.主要由微處理器和存儲器組成的（）。A、通信模塊B、信號模塊C、信號板D、CPU模塊正確答案：D38.機器人的吸附式執(zhí)行器分為（）。A、磁吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器B、機械式夾持器.專用工具C、磁吸式執(zhí)行器.電吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器正確答案：A39.為保證各模塊移動后的定位精度，需要給各模塊添加（）。A、坐標系B、顏色C、背景D、物理屬性正確答案：A40.當機器人機械原點丟失或發(fā)生偏移需重新進行（）。A、機械復位B、參數(shù)設置C、原點校準D、以上說法都不正確正確答案：C41.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、信道傳送的信號不一樣B、調(diào)制方式不一樣C、編碼方式不一樣D、載波頻率不一樣正確答案：A42.（）就已經(jīng)示教的程序的某一范圍的動作語句，使示教位置進行平行位移變換到別的位置。A、程序位移B、平面位移C、鏡像位移D、角度輸入位移正確答案：A43.工業(yè)機器人離線編程測試報告對每項缺陷提出改進建議包含（）。①各項修改可采用的修改方法；②各項修改的緊迫程度；③各項修改預計的工作量A、②③B、①②C、①③D、①②③正確答案：D44.三個I/O信號說明，其中diBoxInPos表示（）。A、數(shù)字輸入信號，用做產(chǎn)品到位信號B、數(shù)字輸出信號，做產(chǎn)品到位信號C、數(shù)字輸入信號，用做真空反饋信號D、數(shù)字輸出信號，用做控制真空吸盤動作正確答案：A45.用何功能保存模塊（）。A、另存工具為B、程序另存為C、系統(tǒng)另存為D、另存模塊為正確答案：D46.點擊（）可以將模型保存到本地，并導出使用。A、保存場景為B、保存模型為C、加載模型D、新建場景為正確答案：B47.機器人碼垛運動的作業(yè)順序通常是（）。①抓取工件；②檢測傳送線信息；③判斷擺放位置；④放置工件A、①②③④B、①③②④C、②①③④D、②③①④正確答案：C48.搭建標準六軸機器人的關節(jié)1的位置參數(shù)Rx,Ry,Rz是（）。A、-90，0，0B、180，0，0C、0，180，0，0D、90，0，0正確答案：B49.工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)按動力源可分為三種基本驅(qū)動類型，其中不包括（）。A、液壓驅(qū)動B、電動驅(qū)動C、氣動驅(qū)動D、光能驅(qū)動正確答案：A50.工業(yè)機器人通信模塊，正確的是（）。A、可以根據(jù)需要選擇符合機器人系統(tǒng)要求的模塊進行擴展B、可以根據(jù)需求隨意增加C、出廠就配好了，不能擴展，改裝D、需要廠商定制正確答案：A51.焊接用CO2氣體的純度應大于（）。A、99.9%B、B.95.5%C、80%D、D.99.5%正確答案：D52.切換（）點擊示教器面板右側(cè)的相應“+”、“—”，即可調(diào)整工業(yè)機器人相應關節(jié)軸的運動角度。A、機器人坐標系B、關節(jié)坐標系C、用戶坐標系D、工具坐標系正確答案：B53.系統(tǒng)設置中DH參數(shù)界面可以設置（）個零點位置。A、3個B、4個C、5個D、6個正確答案：D54.焊接機器人的分類不包括（）。A、點焊機器人B、弧焊機器人C、激光焊機機器人D、機械焊接機器人正確答案：D55.按住（）可進行模型視圖視角的平移。A、鼠標滾輪B、鼠標右鍵C、鼠標左鍵D、鼠標中鍵正確答案：C56.BN-R3工業(yè)機器人現(xiàn)場總線的通信協(xié)議包括（）種。A、1B、2C、3D、4正確答案：B57.速度和（）是表明機器人運動特性的主要指標。A、線速度B、載重C、加速度D、角速度正確答案：C58.下列屬于示教編程的優(yōu)點是（）。A、很難示教一些復雜的運動軌跡B、重復性差C、無需復雜的設備D、無法與其他機器人配合操作正確答案：C59.我們稱為噴涂機器人具有兩個功能：（）。A、噴膠和涂膠B、噴漆和涂膠C、噴漆和涂漆D、噴膠和涂漆正確答案：B60.機器人的位置是由（）個移動自由度確定，姿態(tài)是由（）個旋轉(zhuǎn)自由度確定。A、3,3B、1,1C、4,4D、2,2正確答案：A61.工業(yè)機器人與PLC之間以通信方式包括（）。①ProfiNET通信；②ProfibusDP通信；③CC-LINK通信；④Ethernet/IP通信；⑤DeviceNET通信。A、①②B、①②③C、③④⑤D、①②③④⑤正確答案：D62.BN-R3工業(yè)機器人變量的存儲類型有（）種。A、2B、3C、4D、5正確答案：B63.機器人運動坐標系不包括（）。A、工具B、用戶C、關節(jié)D、末端執(zhí)行器正確答案：D64.IO自由配置中，控制區(qū)域監(jiān)控使能開關的是（）。A、外部報警信號B、伺服C、報警復位D、區(qū)域監(jiān)控使能正確答案：D65.點擊界面左側(cè)的（），會彈出模型瀏覽窗口，出現(xiàn)可選的文件夾，在文件夾中選擇需要的模型，拖動到主界面，即可完成模型導入。A、建模B、模型庫C、組件參數(shù)D、編輯組件正確答案：B66.三段手壓開關第一二三檔為伺服（）A、關開關B、開關開C、以上均可設置D、以上都不對正確答案：A67.以下說法錯誤的是（）。A、執(zhí)行焊接作業(yè)的四周請勿放置引火性或可燃.易爆物品B、在焊接作業(yè)場所附近請勿使用可燃性氣體C、請在遠離焊接電弧或其它高溫機器的場所放置氣瓶D、保護氣瓶只要放置牢固不需要固定于專用的支架上正確答案：D68.數(shù)字信號32位輸出，占用2位地址的為（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-0016XXXC、AM600-0016ENDD、AM600-0032END正確答案：D69.在運動逆解中，在“其他”的（）中，可選擇IK分組的執(zhí)行條——“Performalways”或”IK_Groupwasperformedandfailed”。A、編輯條件參數(shù)B、添加新IK分組C、計算方法D、阻尼正確答案：A70.虛擬傳感器一次能檢測（）個物體。A、2B、1C、4D、3正確答案：B71.6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密計算B、精密加工C、精密測量D、精密裝配正確答案：C72.（）就已經(jīng)示教的程序的某一范圍的動作語句，使示教位置以面對稱的方式進行對稱位移變換到別的位置。A、鏡像位移B、角度輸入位移C、程序位移D、平面位移正確答案：A73.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A、4～20mA.–5～5VB、0～20mA.0～5VC、-20mA～20mA.–5～5VD、-20mA～20mA.0～5V正確答案：A74.固定視覺界面中包含（）模塊。A、固定視覺開關B、固定視覺坐標系C、TCP/IP連接狀態(tài)D、以上全是正確答案：D75.碼垛進入點到工件上方點間的第二停頓點為（）。A、過渡點1B、B過渡點2C、工具上放點點1D、工具上方點點2正確答案：B76.對于轉(zhuǎn)動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A77.系統(tǒng)變量中Bit0為（）。A、手動狀態(tài)B、自動狀態(tài)C、遠程狀態(tài)D、伺服狀態(tài)正確答案：A78.激光焊機器人的末端執(zhí)行器是（）。A、激光加工頭B、伺服焊鉗C、焊槍D、攪拌頭正確答案：A79.本軟件包含四個物理引擎：Bullet，OpenDynamicsEngine(ODE)，VortexDynamics，NewtonDynamics，均可在點擊‘物理引擎’后，由下拉菜單選擇并進行“（）”等操作。A、調(diào)整新距離對象B、調(diào)整引擎參數(shù)C、調(diào)整碰撞顏色D、調(diào)整物理引擎正確答案：B80.在LogicMux中的Selector是指（）。A、當為高時，選中第一個輸入信號；當為低時，選中第二個輸入信號B、當為高時，選中第一個輸出信號；當為低時，選中第二個輸出信號C、當為低時，選中第一個輸入信號；當為高時，選中第二個輸入信號D、當為低時，選中第一個輸出信號；當為高時，選中第二個輸出信號正確答案：C81.寄存器是一個存儲數(shù)據(jù)的（）。A、類型B、參數(shù)C、坐標D、變量正確答案：D82.正常焊接時，200A以上薄板焊接，CO2的流量為（）。A、5L/min～10L/minB、5L/min～15L/minC、10L/min～25L/minD、15L/min～35L/min正確答案：C83.機器人的軌跡指操作臂在運動過程中的位移，速度和（）。A、旋轉(zhuǎn)B、加速度C、角速度D、平移正確答案：B84.系統(tǒng)設置中應用選擇界面中沒有（）應用。A、碰撞檢測B、安全監(jiān)控C、工具坐標系D、修改速度正確答案：D85.在IrobotSIM軟件中點擊（）可以設置模型的透明度。A、設置模型B、B.機器人C、建立模型D、組件參數(shù)正確答案：D86.（）指機器人手臂上被相鄰兩關節(jié)分開的剛性桿件。A、鉸鏈B、杠桿C、連桿D、關節(jié)正確答案：C87.按?。ǎ┛蛇M行視圖視角旋轉(zhuǎn)。A、中鍵滾輪B、鼠標右鍵C、鼠標中鍵D、鼠標左鍵正確答案：C88.碼垛機器人系統(tǒng)不包括（）。