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本節(jié)在平面桿件體系范圍內(nèi)，討論無多余約束的幾何不變體系的基本組成規(guī)則。所謂無多余約束是指體系內(nèi)的約束數(shù)目恰好使該體系成為幾何不變，只要去掉任意一個約束就會變成幾何可變體系。
3.2幾何不變體系的基本組成規(guī)則
3.2.1二元體規(guī)則
所謂二元體是指由兩根不在同一直線上的鏈桿連接一個新結(jié)點的裝置，如圖中的BAC部分。由于在平面內(nèi)新增加一個點就會增加兩個自由度，而新增加的兩根不共線的鏈桿，恰能減去新結(jié)點A的兩個自由度，故對原體系來說，自由度的數(shù)目沒有變化。
因此，在一個已知體系上增加一個二元體不會影響原體系的幾何不變性或可變性。同理，若在已知體系中拆除一個二元體，也不會影響體系的幾何不變性或可變性。于是得到加減二元體規(guī)則：在一個體系上增加或減少二元體，不改變體系的幾何可變或不變性。
如圖所示為一個三角形鉸接體系，將其中的鏈桿I看作一個剛片，利用二元體規(guī)則，可以得到：三角形鉸接體系是無多余約束的幾何不變體系。
如圖c示的桁架，是在鉸接三角形ABC的基礎(chǔ)上，依次增加二元體而形成的一個無多余約束的幾何不變體系。同樣，我們也可以對該桁
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