《機(jī)動(dòng)車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)》

ICS35.240

CCSL70

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CIXXX—2023

機(jī)動(dòng)車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)

IntelligentAssistedTeachingSystemforMotorVehicles

（征求意見稿）

2023-XX-XX發(fā)布2023-XX-XX實(shí)施

中國國際科技促進(jìn)會(huì)發(fā)布

T/CIXXX—2023

機(jī)動(dòng)車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)

1范圍

本文件規(guī)定了機(jī)動(dòng)車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)（以下簡稱“系統(tǒng)”）的技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、

標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。

本文件適用于機(jī)動(dòng)車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造與檢驗(yàn)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T2421環(huán)境試驗(yàn)概述和指南

GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫

GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫

GB/T2423.3環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試驗(yàn)

GB/T2423.5環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊

GB/T2423.10環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動(dòng)（正弦）

GB/T4094.2電動(dòng)汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志

GB/T4026人機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識(shí)的基本和安全規(guī)則設(shè)備端子、導(dǎo)體終端和導(dǎo)體的標(biāo)識(shí)

GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級（IP代碼）

GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)

GB/T18313聲學(xué)信息技術(shù)設(shè)備和通信設(shè)備空氣噪聲的測量

GB/T21437.2道路車輛電氣/電子部件對傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗(yàn)方法第2部分：沿電

源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)發(fā)射和抗擾性

GA1026機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚噧?nèi)容和方法

JT/T1302.1—2021機(jī)動(dòng)車駕駛員計(jì)時(shí)培訓(xùn)系統(tǒng)第1部分：計(jì)時(shí)終端技術(shù)要求

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

機(jī)器人教練車robottrainingvehicle

安裝人工智能設(shè)備的專門從事駕駛技能培訓(xùn)的汽車。

[來源：GB7258—2017，3.2.10]

智能輔助教學(xué)系統(tǒng)intelligentassistantteachingsystem，IATS

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綜合運(yùn)用高精差分衛(wèi)星定位、智能傳感、人機(jī)交互、虛擬現(xiàn)實(shí)和高精地圖等技術(shù)，研判教練車行駛

位置、速度、姿態(tài)等及運(yùn)行環(huán)境信息，為教練員提供輔助教學(xué)與管理、教學(xué)安全預(yù)警與防護(hù)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

分析等功能的控制系統(tǒng)。

4技術(shù)要求

工作環(huán)境

應(yīng)在以下環(huán)境下能正常工作：

——環(huán)境溫度在-40℃～75℃、相對濕度不大于5％～95％；

——遇沙塵、霧霾、雨、雪等能見度不小于10m。

一般要求

4.2.1應(yīng)符合本文件的規(guī)定，并按經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣和技術(shù)文件制造。

4.2.2配套的外購?fù)鈪f(xié)件應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，并附有制造商提供的合格證明。

外觀

4.3.1表面應(yīng)光潔、平整，無凹痕、卷邊、裂縫、變形等缺陷，顯示屏應(yīng)清晰、完整、無缺損。

4.3.2連接線路應(yīng)整齊，避免交叉，線束和接線端子嚴(yán)禁裸露。

4.3.3內(nèi)外的金屬部件表面應(yīng)能防銹、防腐蝕，金屬零件不應(yīng)有銹蝕及其他機(jī)械損傷。

4.3.4使用的符號、文字、圖標(biāo)和標(biāo)識(shí)應(yīng)耐久、醒目和端正。

4.3.5操作系統(tǒng)、操作說明、銘牌以及有關(guān)標(biāo)識(shí)中的文字應(yīng)使用中文，也可同時(shí)使用其他文字。

4.3.6用以表示車輛功能標(biāo)示的圖形標(biāo)志應(yīng)符合GB/T4094.2的要求。

功能

4.4.1概述

系統(tǒng)應(yīng)至少包含以下20個(gè)子系統(tǒng)：

——設(shè)備自檢與故障診斷；

——全流程跟蹤服務(wù)；

——線上練車預(yù)約；

——數(shù)據(jù)信息采集與傳輸；

——身份驗(yàn)證；

——座艙內(nèi)語音圖像識(shí)別；

——交互引導(dǎo)；

——輔助教學(xué)；

——錯(cuò)誤識(shí)別及糾錯(cuò)；

——熟練度評價(jià)；

——遠(yuǎn)程教學(xué)；

——學(xué)員求助及風(fēng)險(xiǎn)告警；

——模擬考核；

——車輛精準(zhǔn)定位；

——全景3D實(shí)況地圖；

——車輛互聯(lián)互通；

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——數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析；

——監(jiān)控管理；

——?jiǎng)討B(tài)參數(shù)配置；

——安全防護(hù)。

4.4.2設(shè)備自檢與故障診斷

4.4.2.1應(yīng)具有自檢功能，能在系統(tǒng)啟動(dòng)30s內(nèi)完成所有模塊和功能的自檢，并能通過語音播報(bào)、信

號燈指示、顯示屏顯示等方式明確表示系統(tǒng)當(dāng)前工作狀態(tài)是否正常。

4.4.2.2應(yīng)具有自診斷功能，對自檢和運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障，應(yīng)能通過語音播報(bào)、信號燈指示、顯

示屏顯示等方式提示，并實(shí)時(shí)生成故障碼信息。

4.4.3全流程跟蹤服務(wù)

4.4.3.1應(yīng)能支持學(xué)員從科目一、科目二、科目三、科目四整個(gè)過程的數(shù)據(jù)進(jìn)行脫敏、流轉(zhuǎn)跟蹤。

4.4.3.2應(yīng)能支持學(xué)員學(xué)車過程中的各環(huán)節(jié)的問題識(shí)別，并給予人工干預(yù)。

4.4.3.3應(yīng)能支持學(xué)員學(xué)車過程中對各環(huán)節(jié)的評價(jià)反饋。

4.4.4線上練車預(yù)約

應(yīng)能支持學(xué)員通過互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、手機(jī)APP、小程序等進(jìn)行線上預(yù)約，對預(yù)約成功的學(xué)員進(jìn)行實(shí)車練

習(xí)前的預(yù)熱說明，講解駕駛教學(xué)項(xiàng)目相應(yīng)的駕駛理論知識(shí)，以及對應(yīng)的教學(xué)目標(biāo)、訓(xùn)練內(nèi)容和訓(xùn)練安全

注意事項(xiàng)。

4.4.5數(shù)據(jù)信息采集與傳輸

4.4.5.1系統(tǒng)除應(yīng)能采集并存儲(chǔ)JT/T1302.1—2021中5.1.3和5.2.2的培訓(xùn)信息外，還應(yīng)能采集并

存儲(chǔ)以下培訓(xùn)信息：

——系統(tǒng)的編號、生產(chǎn)廠家、型號、可識(shí)別的唯一性編號等信息；

——學(xué)員訓(xùn)練的錯(cuò)誤信息、地理位置信息、訓(xùn)練軌跡、訓(xùn)練建議、安全預(yù)警和安全防護(hù)的時(shí)間與

類型及原因，以及學(xué)員模擬考核成績、考核軌跡、模擬考核錯(cuò)誤情況等信息；

——學(xué)員登入時(shí)間、登出時(shí)間，學(xué)員登錄驗(yàn)證方式信息。

4.4.5.2應(yīng)能通過無線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上傳學(xué)員培訓(xùn)信息，信息內(nèi)附有驗(yàn)證數(shù)據(jù)。

4.4.6身份驗(yàn)證

應(yīng)能在教練員和學(xué)員簽到和簽退時(shí)，支持以下至少一種驗(yàn)證方式實(shí)現(xiàn)其身份驗(yàn)證：

——指紋識(shí)別；

——居民身份證；

——二維碼識(shí)別；

——聲紋識(shí)別

——人臉等生物特征識(shí)別。

4.4.7座艙內(nèi)語音圖像識(shí)別

應(yīng)能對座艙內(nèi)音頻、視頻進(jìn)行采集，通過音頻進(jìn)行敏感詞監(jiān)控，對突發(fā)高音進(jìn)行安全預(yù)警；通過視

頻圖像對主駕駛的錯(cuò)誤操作行為進(jìn)行提示，對危險(xiǎn)動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別預(yù)警。通過視頻圖像對車內(nèi)情況進(jìn)行監(jiān)

視錄像并保存。

4.4.8交互引導(dǎo)

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應(yīng)能支持學(xué)員與系統(tǒng)的交互，通過系統(tǒng)的引導(dǎo)提示進(jìn)行訓(xùn)練完成教學(xué)目標(biāo)。引導(dǎo)提示形式可以是圖

像畫面提示、語音提示、報(bào)警音效提示等。交互方式可為語音交互、觸摸屏幕交互、手勢操作等。

4.4.9輔助教學(xué)

4.4.9.1教學(xué)項(xiàng)目

應(yīng)支持附錄A中明確的場地駕駛教學(xué)項(xiàng)目的輔助教學(xué)。

4.4.9.2教學(xué)要求

4.4.9.2.1應(yīng)能采用可視畫面、語音提示、視頻播放，以及配合學(xué)員姿態(tài)動(dòng)作、操作手法識(shí)別的方式

講解車輛點(diǎn)火開關(guān)、方向盤、調(diào)整座椅、變速器操縱桿及檔位、駐車制動(dòng)器操縱裝置、燈光信號開關(guān)、

刮水器與洗滌器開關(guān)、喇叭、儀表盤、后視鏡等操作裝置的規(guī)范操作。

4.4.9.2.2應(yīng)能通過語音、視頻規(guī)范講解駕駛教學(xué)項(xiàng)目相應(yīng)的駕駛理論知識(shí)，以及對應(yīng)的教學(xué)目標(biāo)、

訓(xùn)練內(nèi)容和訓(xùn)練安全注意事項(xiàng)。

4.4.9.2.3應(yīng)能規(guī)范講解駕駛教學(xué)項(xiàng)目的規(guī)范化操作，將復(fù)雜連貫的駕駛操作分解為簡單駕駛動(dòng)作，

并指導(dǎo)學(xué)員操作。

4.4.9.2.4應(yīng)能采取措施減少學(xué)員對系統(tǒng)語音、視頻和振動(dòng)等干預(yù)方式的依賴。

4.4.9.3教學(xué)支持

4.4.9.3.1應(yīng)能實(shí)時(shí)對學(xué)員每次訓(xùn)練進(jìn)行分析，提出學(xué)員駕駛操作的錯(cuò)誤及其改進(jìn)的訓(xùn)練建議。

4.4.9.3.2應(yīng)能實(shí)時(shí)為學(xué)員和教練員提供每次訓(xùn)練過程軌跡回放、錯(cuò)誤信息和訓(xùn)練建議。

4.4.9.3.3應(yīng)能實(shí)時(shí)支持教練員、遠(yuǎn)程監(jiān)控人員與學(xué)員進(jìn)行教學(xué)互動(dòng)和溝通交流。

4.4.9.3.4應(yīng)能支持學(xué)員和教練員查詢歷史訓(xùn)練和考核情況，包括各教學(xué)項(xiàng)目的訓(xùn)練次數(shù)、訓(xùn)練時(shí)間、

訓(xùn)練時(shí)長、錯(cuò)誤信息和訓(xùn)練建議，以及考核次數(shù)、考核時(shí)間、考核結(jié)果、考核訓(xùn)練建議等信息。

4.4.9.4模式選擇與自適應(yīng)

4.4.9.4.1應(yīng)能提供不同練習(xí)程度對應(yīng)的教學(xué)模式供學(xué)員選擇。

4.4.9.4.2應(yīng)能根據(jù)學(xué)員練習(xí)程度的不同自動(dòng)匹配對應(yīng)的教學(xué)模式。

4.4.9.4.3應(yīng)能根據(jù)教學(xué)內(nèi)容、學(xué)員對相關(guān)知識(shí)技能掌握程度、學(xué)員訓(xùn)練時(shí)間等因素，在學(xué)員訓(xùn)練前

提出選用的教學(xué)模式建議。

4.4.10錯(cuò)誤識(shí)別及糾錯(cuò)

4.4.10.1應(yīng)能對學(xué)員練習(xí)過程中存在的非規(guī)范操作、錯(cuò)誤駕駛動(dòng)作、與錯(cuò)誤動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別。

4.4.10.2應(yīng)能對識(shí)別出的錯(cuò)誤原因給予引導(dǎo)提示、指導(dǎo)方法或行動(dòng)指南。

4.4.11熟練度評價(jià)

4.4.11.1應(yīng)能對學(xué)員練習(xí)過程中的操作方法、駕駛技能、安全意識(shí)、駕駛行為進(jìn)行量化評分。

4.4.11.2應(yīng)能對學(xué)員的練習(xí)程度進(jìn)行實(shí)時(shí)分析評價(jià)，給出錯(cuò)誤原因，指導(dǎo)方法減少無效練習(xí)。

4.4.12遠(yuǎn)程教學(xué)

4.4.12.1應(yīng)能通過監(jiān)控系統(tǒng)對實(shí)時(shí)視頻、實(shí)時(shí)軌跡、實(shí)時(shí)場景動(dòng)態(tài)掌握學(xué)員的練習(xí)情況。

4.4.12.2應(yīng)能通過監(jiān)控系統(tǒng)觀察學(xué)員實(shí)時(shí)視頻畫面、車輛動(dòng)態(tài)軌跡，結(jié)合音視頻通話進(jìn)行實(shí)時(shí)教學(xué)指

導(dǎo)。

4.4.12.3應(yīng)能通過監(jiān)控系統(tǒng)對車輛遠(yuǎn)程控制進(jìn)行實(shí)時(shí)的車輛安全控制。

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4.4.13學(xué)員求助及風(fēng)險(xiǎn)告警

4.4.13.1應(yīng)能對座倉內(nèi)發(fā)起的主動(dòng)求助進(jìn)行及時(shí)響應(yīng)并處理。

4.4.13.2應(yīng)能通過車內(nèi)音視頻畫面進(jìn)行危險(xiǎn)識(shí)別并進(jìn)行告警。

4.4.14模擬考核

4.4.14.1應(yīng)能按照GA1026規(guī)定的考試標(biāo)準(zhǔn)對學(xué)員進(jìn)行場地駕駛教學(xué)項(xiàng)目的模擬考試，并能實(shí)現(xiàn)學(xué)

員教學(xué)項(xiàng)目考核結(jié)果的查詢和統(tǒng)計(jì)、軌跡回放和錯(cuò)誤匯總等。

4.4.14.2應(yīng)能根據(jù)學(xué)員教學(xué)項(xiàng)目模擬考核結(jié)果，針對性提供學(xué)員強(qiáng)化的訓(xùn)練建議。

4.4.15車輛精準(zhǔn)定位

應(yīng)能精準(zhǔn)定位教練車的位置，定位精度應(yīng)不大于4cm。

4.4.16全景3D實(shí)況地圖

4.4.16.1應(yīng)能對練習(xí)場地場景、車輛在虛擬3D地圖中完成映射，保證與物理世界的協(xié)調(diào)一致。

4.4.16.2應(yīng)能通過參照3D實(shí)況地圖進(jìn)行場地項(xiàng)目的練習(xí)。

4.4.17車輛互聯(lián)互通

4.4.17.1應(yīng)能對所有安裝有系統(tǒng)的車輛進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，通過車輛之間的通信，車輛可以實(shí)時(shí)共享信息，

提高場地練習(xí)安全及練習(xí)效率。

4.4.17.2網(wǎng)絡(luò)帶寬要求（5M/臺(tái)）、延遲小于（10ms）、丟包率小于（1/1000）。

4.4.18數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析

4.4.18.1應(yīng)能支持按照學(xué)員姓名、學(xué)員編號、性別、年齡、學(xué)歷、教學(xué)項(xiàng)目、訓(xùn)練時(shí)間、培訓(xùn)學(xué)時(shí)、

培訓(xùn)時(shí)段等字段查詢和統(tǒng)計(jì)相關(guān)信息。

4.4.18.2應(yīng)能支持運(yùn)用大數(shù)據(jù)技術(shù)對學(xué)員學(xué)駕特征、駕駛行為特性等進(jìn)行分析。

4.4.19監(jiān)控管理

4.4.19.1應(yīng)能對場地、車輛、學(xué)員、教練進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)督管控，保障人、車、場的安全。

4.4.19.2應(yīng)能通過監(jiān)控設(shè)備對車輛進(jìn)行接管與控制，對學(xué)員練習(xí)情況進(jìn)行指導(dǎo)，對教練工作進(jìn)行監(jiān)督，

對場效、人效進(jìn)行分析管理。

4.4.19.3應(yīng)能支持手持監(jiān)控設(shè)備對場地內(nèi)車輛、學(xué)員、教練進(jìn)行巡視檢查。

4.4.20動(dòng)態(tài)參數(shù)配置

應(yīng)能設(shè)置系統(tǒng)的車速限值、探測障礙物制動(dòng)時(shí)間、電子圍欄侵入范圍值、項(xiàng)目評判等參數(shù)。

4.4.21安全防護(hù)

4.4.21.1教練車直行和倒車時(shí)，應(yīng)能探測和識(shí)別保險(xiǎn)杠側(cè)方平行于車身，且距離不應(yīng)小于1.5m的障

礙物，并能根據(jù)不同車速和方向盤角度采取先預(yù)警后制動(dòng)的防護(hù)措施。

4.4.21.2教練車轉(zhuǎn)向和倒車時(shí)，應(yīng)能探測和識(shí)別車頭和車尾與車輛縱向水平面左右兩側(cè)不小于120°

且距離不應(yīng)小于5m的障礙物，并能采取先預(yù)警后制動(dòng)的防護(hù)措施。

4.4.21.3車輛在訓(xùn)練場內(nèi)連續(xù)多次觸發(fā)安全剎車應(yīng)能及時(shí)提醒教練員進(jìn)行安全疏導(dǎo)。

4.4.21.4訓(xùn)練場應(yīng)能設(shè)定電子圍欄區(qū)域，車輛電子圍欄應(yīng)能進(jìn)行緊急制動(dòng)。

4.4.21.5學(xué)員誤將油門當(dāng)成剎車操作致使車輛異常加速時(shí)，應(yīng)能采取緊急制動(dòng)的防護(hù)措施。

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4.4.21.6車輛在訓(xùn)練場內(nèi)出現(xiàn)溜車時(shí)，應(yīng)能采取先預(yù)警后緊急制動(dòng)的防護(hù)措施。

4.4.21.7應(yīng)能支持遠(yuǎn)程一鍵制動(dòng)和鎖定車輛等安全措施并提供相應(yīng)解除。

4.4.21.8車輛在行駛過程中或未掛空擋（P檔）開車門，應(yīng)能緊急剎車。

數(shù)據(jù)安全性

系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全應(yīng)滿足以下要求：

——具有防止數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器件被更換或改寫的可靠安全措施；

——與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)通信采用加密方式，系統(tǒng)內(nèi)簽到時(shí)長、培訓(xùn)時(shí)長、培訓(xùn)里程等培訓(xùn)過程原

始數(shù)據(jù)加密存儲(chǔ)，不可通過外部設(shè)備或數(shù)據(jù)分析軟件進(jìn)行任何改寫或刪除操作；

——系統(tǒng)參數(shù)信息在非授權(quán)操作情況下只能讀，不可更改或刪除；

——在終端設(shè)備初始化調(diào)試、校準(zhǔn)、維修或其他特殊情況下需對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置操作時(shí)，需經(jīng)

操作授權(quán)。

外殼防護(hù)等級

應(yīng)符合GB/T4208—2017中IP43的要求。

電氣部件

4.7.1供電電源應(yīng)為12V，宜采用教練車電源。

4.7.2應(yīng)支持寬壓輸入。

4.7.3連接導(dǎo)線采用扁饋線或軟絞線，導(dǎo)線顏色符合GB/T4026的規(guī)定，導(dǎo)線端有標(biāo)號，標(biāo)號清晰、

牢固、不脫色。

電氣性能

按照5.7規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)后，系統(tǒng)各項(xiàng)功能均應(yīng)正常。

抗汽車電點(diǎn)火干擾

在進(jìn)行汽車電點(diǎn)火時(shí)，不應(yīng)出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，數(shù)據(jù)記錄、顯示和通信等各項(xiàng)功能均應(yīng)正常。

電磁兼容性

4.10.1瞬態(tài)抗擾性

按照5.9.1規(guī)定的要求進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中及試驗(yàn)后系統(tǒng)的各項(xiàng)功能均應(yīng)正常。

4.10.2靜電放電抗擾性

應(yīng)能承受5.9.2靜電放電抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)等級為2級。試驗(yàn)中、試驗(yàn)后不應(yīng)出現(xiàn)電氣故障，試驗(yàn)結(jié)

果評定應(yīng)符合GB/T17626.2中b級要求，即允許其基本功能暫時(shí)降低或喪失，但在試驗(yàn)后應(yīng)能自行恢復(fù)

正常，系統(tǒng)內(nèi)已貯存的數(shù)據(jù)不應(yīng)丟失。

噪聲

系統(tǒng)正常工作時(shí)，距系統(tǒng)1m處的噪聲值以A計(jì)權(quán)聲壓級度量，應(yīng)不大于80dB（A）。

環(huán)境適應(yīng)性

4.12.1氣候環(huán)境適應(yīng)性

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氣候環(huán)境適應(yīng)性應(yīng)符合表1的規(guī)定。

表1氣候環(huán)境適應(yīng)性

氣候條件參數(shù)

工作-40～85

溫度/℃

貯存運(yùn)輸-45～90

工作5％～95％（非凝結(jié)）

相對濕度

貯存運(yùn)輸3％～98％（非凝結(jié)）

大氣壓/kPa86～106

4.12.2機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)

振動(dòng)適應(yīng)性應(yīng)符合表2的規(guī)定。

表2機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性要求

項(xiàng)目參數(shù)

頻率范圍/Hz5～55

初始和最后振動(dòng)響應(yīng)檢查掃頻速率/（oct/min）≤1

位移幅值/mm0.15

位移幅值/mm0.15

定頻耐久試驗(yàn)

時(shí)間/min10

頻率范圍/Hz5～35～55

位移幅值/mm0.15

掃頻耐久試驗(yàn)

掃頻速率/（oct/min）≤1

次數(shù)2

注：表中位移幅值為峰值。

表3碰撞適應(yīng)性

峰值加速度波形持續(xù)時(shí)間

碰撞次數(shù)碰撞波形

m/sms

100161000半正弦波

表4沖擊適應(yīng)性

峰值加速度波形持續(xù)時(shí)間

沖擊波形

m/sms

15011半正弦波

5試驗(yàn)方法

試驗(yàn)條件

5.1.1大氣條件

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本文件中除對試驗(yàn)環(huán)境條件另作具體規(guī)定的試驗(yàn)外，其他試驗(yàn)均應(yīng)在下列試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)用大氣條件下

進(jìn)行。

——環(huán)境溫度范圍：-40℃～75℃；

——相對濕度范圍：5％～95％；

——大氣壓力范圍：80kPa～106kPa。

5.1.2工作條件

除另作具體規(guī)定的試驗(yàn)外，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置在出廠設(shè)定狀態(tài)。應(yīng)在系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)后進(jìn)行試驗(yàn)。

外觀

在自然光線下目測檢查。

功能

5.3.1設(shè)備自檢與故障診斷

5.3.1.1啟動(dòng)系統(tǒng)，在系統(tǒng)啟動(dòng)后30s內(nèi)，監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行所有模塊和功能的自檢。以s表檢測時(shí)間

是否符合規(guī)定的30s，并確保每個(gè)模塊和功能都完成了自檢。通過語音報(bào)告、信號燈和顯示屏來檢查

系統(tǒng)是否能清晰地指示當(dāng)前工作狀態(tài)，包括正常工作狀態(tài)的明確表示。

5.3.1.2其次，進(jìn)行自診斷功能測試。在系統(tǒng)運(yùn)行期間，引入模擬的故障情況，如傳感器故障或通信

中斷。確保系統(tǒng)能夠檢測到這些故障并通過語音報(bào)告、信號燈和顯示屏來提示操作員。同時(shí)，驗(yàn)證系統(tǒng)

是否能夠?qū)崟r(shí)生成包括故障碼信息的故障報(bào)告。檢查這些故障提示和報(bào)告是否準(zhǔn)確，并且是否能滿足規(guī)

范要求。

5.3.2全流程跟蹤服務(wù)

5.3.2.1模擬學(xué)員學(xué)車，檢查系統(tǒng)是否能脫敏記錄數(shù)據(jù)。

5.3.2.2引入問題場景，驗(yàn)證系統(tǒng)是否能識(shí)別并啟動(dòng)人工干預(yù)。

5.3.2.3提供模擬學(xué)員反饋，確認(rèn)系統(tǒng)是否能接收、存儲(chǔ)和分析評價(jià)信息。

5.3.3線上練車預(yù)約

通過模擬線上預(yù)約過程，驗(yàn)證系統(tǒng)是否能準(zhǔn)確接收預(yù)約信息。檢查系統(tǒng)是否提供相應(yīng)的駕駛理論知

識(shí)、教學(xué)目標(biāo)、訓(xùn)練內(nèi)容和安全注意事項(xiàng)，確保其與預(yù)熱說明相匹配。

5.3.4數(shù)據(jù)信息采集與傳輸

驗(yàn)證系統(tǒng)是否準(zhǔn)確采集所需信息，包括系統(tǒng)的標(biāo)識(shí)信息、學(xué)員培訓(xùn)相關(guān)信息和登錄驗(yàn)證方式。通過

無線通信網(wǎng)絡(luò)模擬信息上傳，驗(yàn)證信息是否實(shí)時(shí)上傳，信息內(nèi)容是否完整，是否包含驗(yàn)證數(shù)據(jù)，以確保

數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和及時(shí)性。最后，檢查系統(tǒng)是否能正確解析接收到的信息以供后續(xù)分析和處理。

5.3.5身份驗(yàn)證

測試每種驗(yàn)證方式的準(zhǔn)確性和可靠性，模擬實(shí)際簽到和簽退場景，確保系統(tǒng)能成功識(shí)別和驗(yàn)證教練

員和學(xué)員的身份。測試時(shí)需要模擬多種情況，例如驗(yàn)證失敗和成功的情況，確保系統(tǒng)對身份的準(zhǔn)確性和

故障處理的有效性。

5.3.6座艙內(nèi)語音圖像識(shí)別

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5.3.6.1測試音頻和視頻采集設(shè)備的性能，使用模擬音頻源和模擬視頻場景，模擬各種情況，如高音、

危險(xiǎn)操作，以評估系統(tǒng)的敏感詞監(jiān)控、安全預(yù)警、錯(cuò)誤操作提示和危險(xiǎn)動(dòng)作預(yù)警的準(zhǔn)確性和可靠性。

5.3.6.2測試視頻監(jiān)視錄像和保存功能，測試時(shí)模擬真實(shí)場景，包括各種突發(fā)事件，確保系統(tǒng)能夠按

需錄制和保存座艙內(nèi)情況。

5.3.7交互引導(dǎo)

驗(yàn)證不同引導(dǎo)提示形式的準(zhǔn)確性和效果。使用模擬訓(xùn)練場景和不同學(xué)員水平，評估系統(tǒng)的圖像畫面、

語音和報(bào)警音效提示的清晰度和實(shí)用性。測試不同交互方式的可行性，包括語音、觸摸屏幕和手勢操作，

確保學(xué)員可以順暢地與系統(tǒng)互動(dòng)。測試時(shí)應(yīng)模擬各種教學(xué)目標(biāo)，以驗(yàn)證系統(tǒng)的引導(dǎo)提示是否能夠幫助學(xué)

員完成目標(biāo)。測試要求考慮用戶友好性和可訪問性，以確保系統(tǒng)滿足各種學(xué)員的需求。

5.3.8輔助教學(xué)

5.3.8.1教學(xué)項(xiàng)目驗(yàn)證：驗(yàn)證系統(tǒng)是否支持附錄A中明確的場地駕駛教學(xué)項(xiàng)目的輔助教學(xué)。測試應(yīng)包

括各個(gè)項(xiàng)目的輔助教學(xué)內(nèi)容、清晰度和正確性。

5.3.8.2教學(xué)要求檢驗(yàn)：測試系統(tǒng)是否能通過可視畫面、語音提示、視頻播放等方式，準(zhǔn)確講解各種

駕駛操作的規(guī)范操作。檢查系統(tǒng)是否提供相應(yīng)的駕駛理論知識(shí)、訓(xùn)練內(nèi)容和安全注意事項(xiàng)。

5.3.8.3規(guī)范化操作測試：驗(yàn)證系統(tǒng)是否能規(guī)范講解復(fù)雜連貫的駕駛操作，將其分解為簡單的駕駛動(dòng)

作，并引導(dǎo)學(xué)員操作，檢查操作分解的準(zhǔn)確性和邏輯性。

5.3.8.4依賴減少檢測：測試系統(tǒng)是否能采取措施，以減少學(xué)員對系統(tǒng)語音、視頻和振動(dòng)等干預(yù)方式

的依賴。通過逐步減少干預(yù)的頻率和程度來驗(yàn)證。

5.3.8.5教學(xué)支持驗(yàn)證：測試系統(tǒng)是否能實(shí)時(shí)分析學(xué)員每次訓(xùn)練，提供錯(cuò)誤和改進(jìn)的訓(xùn)練建議，檢查

系統(tǒng)的實(shí)時(shí)反饋和建議的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。

5.3.8.6模式選擇與自適應(yīng)驗(yàn)證：檢驗(yàn)系統(tǒng)是否提供不同練習(xí)程度的教學(xué)模式供學(xué)員選擇，是否自動(dòng)

匹配對應(yīng)的模式，以及系統(tǒng)是否能根據(jù)多個(gè)因素提出選用的模式建議。

5.3.9錯(cuò)誤識(shí)別及糾錯(cuò)

5.3.9.1練習(xí)場景模擬：創(chuàng)建包括不規(guī)范操作和錯(cuò)誤動(dòng)作的練習(xí)場景。

5.3.9.2系統(tǒng)識(shí)別測試：驗(yàn)證系統(tǒng)是否準(zhǔn)確識(shí)別了錯(cuò)誤。

5.3.9.3提示和糾錯(cuò)測試：確認(rèn)系統(tǒng)是否提供有效的引導(dǎo)和指導(dǎo)以糾正錯(cuò)誤。

5.3.10熟練度評價(jià)

5.3.10.1創(chuàng)建練習(xí)情境：設(shè)計(jì)模擬駕駛情境，包括各種駕駛操作。

5.3.10.2學(xué)員練習(xí)：讓學(xué)員在系統(tǒng)監(jiān)督下進(jìn)行練習(xí)。

5.3.10.3系統(tǒng)評分：檢查系統(tǒng)是否根據(jù)學(xué)員的操作行為和技能進(jìn)行實(shí)時(shí)評分和反饋。

5.3.11遠(yuǎn)程教學(xué)

5.3.11.1視頻監(jiān)控測試：通過監(jiān)控學(xué)員練習(xí)過程的實(shí)時(shí)視頻，評估學(xué)員的駕駛行為、注意力等。

5.3.11.2實(shí)時(shí)軌跡測試：分析學(xué)員車輛的實(shí)時(shí)軌跡，檢測學(xué)員的路線選擇和駕駛方式。

5.3.11.3音視頻通話測試：模擬遠(yuǎn)程教學(xué)情境，進(jìn)行音視頻通話以評估交互質(zhì)量和教學(xué)效果。

5.3.11.4車輛遠(yuǎn)程控制測試：測試系統(tǒng)是否能夠?qū)崟r(shí)遠(yuǎn)程干預(yù)學(xué)員的車輛，確保安全控制功能有效。

5.3.12學(xué)員求助及風(fēng)險(xiǎn)告警

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測試方法包括模擬學(xué)員求助情境，確認(rèn)系統(tǒng)能夠及時(shí)響應(yīng)和處理；模擬危險(xiǎn)情況，確保系統(tǒng)能夠準(zhǔn)

確識(shí)別并發(fā)出警告，同時(shí)記錄這些響應(yīng)和警告以進(jìn)行分析和評估。

5.3.13模擬考核

測試方法包括使用GA1026規(guī)定的考試標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行模擬考試，確保系統(tǒng)能準(zhǔn)確進(jìn)行考核，并記錄結(jié)果

供查詢和統(tǒng)計(jì)。分析系統(tǒng)生成的訓(xùn)練建議，驗(yàn)證其是否能根據(jù)考核結(jié)果提供針對性的建議。

5.3.14車輛精準(zhǔn)定位

以精度為1mm的軟尺對定位教練車位置的定位精度進(jìn)行檢查。

5.3.15全景3D實(shí)況地圖

將實(shí)際練習(xí)場地與系統(tǒng)生成的3D實(shí)況地圖進(jìn)行比對，確保其協(xié)調(diào)一致。然后測試學(xué)員在虛擬地圖上

執(zhí)行場地項(xiàng)目，觀察系統(tǒng)的映射和準(zhǔn)確性，對比實(shí)際場地與虛擬地圖上的場地項(xiàng)目。

5.3.16車輛互聯(lián)互通

通過模擬車輛之間的通信，測試網(wǎng)絡(luò)帶寬、延遲和丟包率是否符合規(guī)定要求。使用多臺(tái)模擬車輛，

并在模擬網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中觀察通信的穩(wěn)定性，確保網(wǎng)絡(luò)通信的有效性和可靠性。

5.3.17數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析

使用系統(tǒng)提供的查詢和統(tǒng)計(jì)功能，檢查是否能根據(jù)指定字段查詢相關(guān)信息。測試大數(shù)據(jù)技術(shù)的分析

功能，驗(yàn)證其是否可以準(zhǔn)確分析學(xué)員學(xué)駕特征和駕駛行為特性。

5.3.18監(jiān)控管理

模擬監(jiān)控場景，檢查系統(tǒng)是否能實(shí)時(shí)監(jiān)督場地、車輛、學(xué)員、教練，以及是否支持監(jiān)控設(shè)備對車輛

進(jìn)行接管、對學(xué)員練習(xí)進(jìn)行指導(dǎo)，對教練工作進(jìn)行監(jiān)督。驗(yàn)證手持監(jiān)控設(shè)備是否能對場地內(nèi)車輛、學(xué)員、

教練進(jìn)行巡視檢查。

5.3.19動(dòng)態(tài)參數(shù)配置

設(shè)定不同參數(shù)值，如車速限值、探測障礙物制動(dòng)時(shí)間、電子圍欄侵入范圍值等，然后驗(yàn)證系統(tǒng)是否

按照這些參數(shù)執(zhí)行相應(yīng)操作，測試應(yīng)覆蓋各種參數(shù)設(shè)置。

5.3.20安全防護(hù)

系統(tǒng)教學(xué)安全防護(hù)功能按照表5的試驗(yàn)方法進(jìn)行測試。

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表5智能輔助教學(xué)系統(tǒng)安全防護(hù)功能測試方法及要求

測試項(xiàng)目試驗(yàn)方法及要求

車輛在掛一檔、車速以10km/h直行，探測到正前方探測區(qū)域內(nèi)體積不小于80cm×40cm×40cm

的障礙物，檢查預(yù)警時(shí)與障礙物的距離是否大于15m，檢查制動(dòng)后與障礙物的距離是否不小于20

cm，且制動(dòng)后車輛不熄火并持續(xù)保持安全制動(dòng)狀態(tài)。檢查從探測到障礙物開始，車輛是否在預(yù)警

3s后，勻速自動(dòng)減速，直至速度為0

直行安全防護(hù)

車輛在以（10～40）km/h及以下車速直行時(shí)，探測到正前方探測區(qū)域內(nèi)，體積不小于100cm×50

cm×50cm的直立放置型障礙物，檢查預(yù)警時(shí)與障礙物的距離是否大于50m，檢查制動(dòng)后與障礙

物的距離是否為0.3m～0.5m，且制動(dòng)后車輛不熄火并持續(xù)保持安全制動(dòng)狀態(tài)。檢查從探測到

障礙物開始到剎車前3s內(nèi)，系統(tǒng)是否給出預(yù)警，然后自動(dòng)減速，直至速度為0

車輛在掛一檔、車速8km/h左（右）轉(zhuǎn)彎，探測到車輛左（右）前方探測區(qū)域內(nèi)體積不小于100

cm×50cm×50cm的障礙物，檢查預(yù)警時(shí)與障礙物的距離是否大于5m且與車輛縱向水平線的夾

轉(zhuǎn)向安全防護(hù)角不小于120°，檢查制動(dòng)后與障礙物間的距離是否不小于20cm，且制動(dòng)后車輛不熄火并持續(xù)保

持安全制動(dòng)狀態(tài)。檢查從探測到障礙物開始，車輛是否在預(yù)警3s后，勻速自動(dòng)減速，直至速度

為0

車輛在掛倒擋、車速小于8km/h沿車輛縱向水平面倒車時(shí)，探測到正后方探測區(qū)域內(nèi)體積不小于

100cm×50cm×50cm的障礙物，檢查預(yù)警時(shí)與障礙物的距離是否大于15m，制動(dòng)后與障礙物的

倒車直行安全防護(hù)

距離是否不小于20cm，且制動(dòng)后車輛不熄火并持續(xù)保持安全制動(dòng)狀態(tài)。檢查從探測到障礙物開

始，車輛是否在預(yù)警3s后，勻速自動(dòng)減速，直至速度為0

車輛在掛倒檔、車速8km/h向左（右）倒車轉(zhuǎn)彎，探測到車輛左（右）后方探測區(qū)域內(nèi)體積不小

于100cm×50cm×50cm的障礙物，檢查預(yù)警時(shí)與障礙物的距離是否大于5m且與車輛縱向水平

倒車轉(zhuǎn)彎安全防護(hù)線的夾角不小于120°，檢查制動(dòng)后與障礙物間的距離是否小于20cm，且制動(dòng)后車輛不熄火并持

續(xù)保持安全制動(dòng)狀態(tài)。從探測到障礙物開始，檢查車輛是否在預(yù)警3s后，勻速自動(dòng)減速，直至

速度為0

誤踩油門安全制動(dòng)車輛行駛過程中，誤踩油門導(dǎo)致轉(zhuǎn)速超過預(yù)置安全值時(shí)，檢查是否能立即緊急制動(dòng)直至車輛停車

車輛在坡道項(xiàng)目內(nèi)后溜，檢查是否在后溜距離大于30cm內(nèi)進(jìn)行預(yù)警，車輛是否在預(yù)警3s后，立

即制動(dòng)并持續(xù)保持安全制動(dòng)狀態(tài)

車輛未在倒擋狀態(tài)下，發(fā)生向后的位移，且位移量大于30cm內(nèi)進(jìn)行預(yù)警，車輛是否在預(yù)警3s

溜車安全制動(dòng)

后，立即制動(dòng)并持續(xù)保持安全制動(dòng)狀態(tài)

車輛在掛入倒擋狀態(tài)下，發(fā)生向前的位移，且位移量大于30cm內(nèi)進(jìn)行預(yù)警，車輛是否在預(yù)警3s

后，立即制動(dòng)并持續(xù)保持安全制動(dòng)狀態(tài)

遠(yuǎn)程制動(dòng)和安全防護(hù)在教學(xué)監(jiān)控中心，在運(yùn)行過程中遠(yuǎn)程一鍵制動(dòng)或解除，核查教練車是否制動(dòng)和解除制動(dòng)

車輛在車速1km/h～40km/h，前進(jìn)或后退狀態(tài)下，觸發(fā)圍欄安全制動(dòng)停車后，檢查車身是否觸

電子圍欄剎車碰圍欄或圍欄后方有危險(xiǎn)的障礙物，且制動(dòng)后車輛不熄火并持續(xù)保持安全制動(dòng)狀態(tài)。從探測到障

礙物開始，檢查車輛是否能自動(dòng)減速，直至速度為0

車速高于項(xiàng)目級或場地級的一級限速時(shí)，檢查系統(tǒng)是否以減速制動(dòng)。車速高于項(xiàng)目級或場地級的

超速剎車

二級限速時(shí)，檢查系統(tǒng)是否能立即將車輛剎停并保持持續(xù)安全制動(dòng)狀態(tài)

開車門剎車車輛在行駛過程中或未掛空擋（P檔）開車門，檢查是否能緊急剎車

數(shù)據(jù)安全性

檢查數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)、傳輸、更改和刪除的安全保護(hù)策略證明材料，并利用學(xué)員數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。

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外殼防護(hù)等級

按GB/T4208—2017的規(guī)定進(jìn)行，試驗(yàn)時(shí)系統(tǒng)不通電，試驗(yàn)后檢查數(shù)據(jù)記錄和通信功能。

電氣部件

5.6.1電源

目視檢查系統(tǒng)的電源供電方式及標(biāo)稱電壓。

5.6.2連接導(dǎo)線

目視檢查系統(tǒng)各連接導(dǎo)線的規(guī)格與線號。

電氣性能

5.7.1電源電壓適應(yīng)性試驗(yàn)

對于車輛標(biāo)稱電源電壓，分別按下列方法進(jìn)行試驗(yàn)：

——系統(tǒng)標(biāo)稱電源電壓為12V時(shí)，將供電電壓調(diào)至9V和16V，分別連續(xù)工作1h，其間輸入

模擬信號，檢查系統(tǒng)的功能動(dòng)作情況；

——系統(tǒng)標(biāo)稱電源電壓為24V時(shí)，將供電電壓調(diào)至18V和32V，分別連續(xù)工作1h，其間輸入

模擬信號，檢查系統(tǒng)的功能動(dòng)作情況。

5.7.2耐電源極性反接試驗(yàn)

對實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)的電源線施加與標(biāo)稱電源電壓極性相反的試驗(yàn)電壓，標(biāo)稱電源電壓為12V時(shí)，

施加14V±0.1V的反向電壓；標(biāo)稱電源電壓為24V時(shí)，施加28V±0.2V的反向電壓；以上試驗(yàn)持續(xù)時(shí)

間均為1min。試驗(yàn)后檢查實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)功能情況。

5.7.3耐電源過電壓試驗(yàn)

系統(tǒng)標(biāo)稱電源電壓為12V時(shí)，對其施加24V的電壓；標(biāo)稱電源電壓為24V時(shí)，對其施加36V的電

壓；試驗(yàn)后檢查系統(tǒng)的功能。

抗汽車電點(diǎn)火干擾

系統(tǒng)與試驗(yàn)設(shè)備共電源連接，在工作狀態(tài)置于以放電電極為中心20cm半徑的平面范圍內(nèi)，且放電

電極距計(jì)時(shí)終端底面5cm～10cm時(shí)，以12次/s～200次/s的放電頻率掃頻，若有異常，在異常頻率點(diǎn)持

續(xù)試驗(yàn)5min；若無異常則在60次/s的放電頻率上持續(xù)試驗(yàn)10min。

電磁兼容性

5.9.1瞬態(tài)抗擾性

按GB/T21437.2的規(guī)定進(jìn)行，試驗(yàn)等級為Ⅳ級、試驗(yàn)幅度為Ⅳ級最高值的瞬態(tài)抗擾度進(jìn)行試驗(yàn)。

5.9.2靜電放電抗擾性

按GB/T17626.2的規(guī)定進(jìn)行。

噪聲

使受試樣品處于正常工作狀態(tài)，按GB/T18313的規(guī)定進(jìn)行。

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環(huán)境適應(yīng)性

5.11.1一般要求

5.11.1.1環(huán)境試驗(yàn)方法的總則應(yīng)符合GB/T2421的有關(guān)規(guī)定。

5.11.1.2以下各項(xiàng)試驗(yàn)中，規(guī)定的初始檢測和最后檢測，統(tǒng)一進(jìn)行外觀檢查和結(jié)構(gòu)檢查，并運(yùn)行檢驗(yàn)

程序一遍，工作應(yīng)正常。

5.11.2溫度下限

5.11.2.1工作溫度下限

按GB/T2423.1中“試驗(yàn)Ad”的規(guī)定進(jìn)行。嚴(yán)酷程度取表1中對應(yīng)系統(tǒng)說明書中規(guī)定的氣候環(huán)境適應(yīng)

性級別的工作溫度下限值。加電運(yùn)行試驗(yàn)持續(xù)2h，檢查系統(tǒng)的狀態(tài)，恢復(fù)時(shí)間為2h。

5.11.2.2貯存運(yùn)輸溫度下限

按GB/T2423.1中“試驗(yàn)Ab”的規(guī)定進(jìn)行。嚴(yán)酷程度取表1中對應(yīng)系統(tǒng)說明書中規(guī)定的氣候環(huán)境適應(yīng)

性級別的貯存運(yùn)輸溫度下限值，受試系統(tǒng)在不工作條件下存放16h?；謴?fù)時(shí)間為2h，進(jìn)行最后檢測。

為防止試驗(yàn)中受試系統(tǒng)結(jié)霜和凝露，允許將受試系統(tǒng)用聚乙烯薄膜密封后進(jìn)行試驗(yàn)，必要時(shí)還可以在密

封套內(nèi)裝吸潮劑。

5.11.3溫度上限

5.11.3.1工作溫度上限

按GB/T2423.2中“試驗(yàn)Bd”的規(guī)定進(jìn)行。嚴(yán)酷程度取表1中對應(yīng)系統(tǒng)說明書中規(guī)定的氣候環(huán)境適應(yīng)

性級別的工作溫度上限值。加電運(yùn)行試驗(yàn)持續(xù)2h，檢查系統(tǒng)的狀態(tài)。恢復(fù)時(shí)間為2h。

5.11.3.2貯存運(yùn)輸溫度上限

按GB/T2423.2中“試驗(yàn)Bb”的規(guī)定進(jìn)行。嚴(yán)酷程度取表1中對應(yīng)系統(tǒng)說明書中規(guī)定的氣候環(huán)境適應(yīng)

性級別的貯存運(yùn)輸溫度上限值。受試系統(tǒng)在不工作條件下存放16h，恢復(fù)時(shí)間為2h，進(jìn)行最后檢測。

5.11.4恒定濕熱

5.11.4.1工作條件下的恒定濕熱

按GB/T2423.3中“試驗(yàn)Cab”的規(guī)定進(jìn)行，嚴(yán)酷程度取表1中對應(yīng)系統(tǒng)說明書中規(guī)定的氣候環(huán)境適

應(yīng)性級別的工作濕熱上限值。加電運(yùn)行試驗(yàn)持續(xù)2h，檢查系統(tǒng)的狀態(tài)。恢復(fù)時(shí)間為2h。

5.11.4.2貯存條件下的恒定濕熱

按GB/T2423.3中“試驗(yàn)Cab”的規(guī)定進(jìn)行。受試系統(tǒng)在不工作條件下存放48h，嚴(yán)酷程度取表1中

對應(yīng)系統(tǒng)說明書中規(guī)定的氣候環(huán)境適應(yīng)性級別的貯存運(yùn)輸濕熱上限值，恢復(fù)時(shí)間為2h，并進(jìn)行最后檢

測。

5.11.5振動(dòng)

5.11.5.1一般要求

按GB/T2423.10中“試驗(yàn)Fc”的規(guī)定進(jìn)行。受試系統(tǒng)按工作位置固定在振動(dòng)臺(tái)上，進(jìn)行初始檢測，

受試系統(tǒng)在不工作狀態(tài)下，按表2規(guī)定值，分別對3個(gè)互相垂直軸線方向進(jìn)行振動(dòng)。

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5.11.5.2初始振動(dòng)響應(yīng)檢查

試驗(yàn)在給定頻率范圍內(nèi)，在1個(gè)掃頻循環(huán)上完成。試驗(yàn)過程中記錄危險(xiǎn)頻率，1個(gè)試驗(yàn)方向上最多不

超過4個(gè)危險(xiǎn)頻率。

5.11.5.3定頻耐久

用初始振動(dòng)響應(yīng)檢查中記錄的共振頻率進(jìn)行定頻試驗(yàn)，如果兩種危險(xiǎn)頻率同時(shí)存在，則不應(yīng)只選其

中一種。若在試驗(yàn)規(guī)定頻率范圍內(nèi)無明顯共振頻率，或危險(xiǎn)頻率超過4個(gè)則不做定頻耐久試驗(yàn)，僅做掃

頻耐久試驗(yàn)。

5.11.5.4掃頻耐久

按表2給定頻率范圍由低到高，再由高到低，作為1次循環(huán)。按表2規(guī)定的循環(huán)次數(shù)進(jìn)行，已做過定

頻耐久試驗(yàn)的系統(tǒng)不再做掃頻耐久試驗(yàn)。

5.11.5.5最后振動(dòng)響應(yīng)檢查

此項(xiàng)試驗(yàn)在不工作狀態(tài)下進(jìn)行，對于已做過定頻耐久試驗(yàn)的受試試驗(yàn)樣品應(yīng)做此項(xiàng)試驗(yàn)。對于做過

掃頻耐久試驗(yàn)的試驗(yàn)樣品，可將最后1次掃頻試驗(yàn)作為最后振動(dòng)響應(yīng)檢查。本試驗(yàn)須將記錄的共振頻率

與初始振動(dòng)響應(yīng)檢查記錄的共振頻率相比較，若有明顯變化，應(yīng)對受試試驗(yàn)樣品進(jìn)行修整，重新進(jìn)行該

項(xiàng)試驗(yàn)。而這種修整應(yīng)在該批所有系統(tǒng)上進(jìn)行。試驗(yàn)結(jié)束后，進(jìn)行最后檢測。

5.11.6碰撞

按GB/T2423.5的規(guī)定進(jìn)行。受試試驗(yàn)樣品進(jìn)行初始檢測，安裝時(shí)要注意重力影響，按表3規(guī)定值，

在不工作狀態(tài)下，分別對3個(gè)互相垂直軸線方向各進(jìn)行1次試驗(yàn)。試驗(yàn)后進(jìn)行最后檢測。

5.11.7沖擊

按GB/T2423.5的規(guī)定進(jìn)行。受試試驗(yàn)樣品進(jìn)行初始檢測。安裝時(shí)要注意重力影響，按表4規(guī)定值，

在不工作狀態(tài)下，分別對3個(gè)互相垂直軸線方向進(jìn)行沖擊，沖擊次數(shù)各為3次，試驗(yàn)后進(jìn)行最后檢測。

6檢驗(yàn)規(guī)則

檢驗(yàn)分類

檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)、型式檢驗(yàn)。

出廠檢驗(yàn)

6.2.1出廠檢驗(yàn)的項(xiàng)目為外觀。

6.2.2系統(tǒng)應(yīng)逐套進(jìn)行出廠檢驗(yàn)。

6.2.3系統(tǒng)的所有檢驗(yàn)項(xiàng)目均符合要求，則判該系統(tǒng)出廠檢驗(yàn)合格。若存在任一項(xiàng)不符合要求，則判

定該系統(tǒng)出廠檢驗(yàn)不合格。

型式檢驗(yàn)

6.3.1有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：

——新系統(tǒng)投產(chǎn)或老系統(tǒng)轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定；

——正式生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響系統(tǒng)性能；

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——系統(tǒng)長期停產(chǎn)后，恢復(fù)生產(chǎn)；

——出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異；

——行業(yè)主管部門提出要求。

6.3.2型式檢驗(yàn)的樣品應(yīng)從出廠檢驗(yàn)合格品中隨機(jī)抽取，樣品數(shù)量為3套。

6.3.3型式檢驗(yàn)的項(xiàng)目為本文件第4章所有項(xiàng)目。

6.3.4型式檢驗(yàn)中，如有一項(xiàng)或以上項(xiàng)目不合格，則判該次型式檢驗(yàn)不合格。

7標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存

標(biāo)志

7.1.1產(chǎn)品標(biāo)志

系統(tǒng)的可視位置應(yīng)安裝有牢固、清晰耐久的銘牌標(biāo)識(shí)，銘牌標(biāo)識(shí)應(yīng)清晰標(biāo)示以下信息：

——制造商名稱；

——商標(biāo)；

——系統(tǒng)名稱和產(chǎn)地；

——系統(tǒng)型號和規(guī)格；

——可識(shí)別的唯一性編號；

——生產(chǎn)日期；

——執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)代號等。

7.1.2包裝標(biāo)志

包裝箱上應(yīng)有以下標(biāo)志：

——生產(chǎn)單位；

——商標(biāo)；

——系統(tǒng)名稱；

——系統(tǒng)型號；

——執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)號；

——“易碎物品”、“怕雨”、“堆碼層數(shù)極限”等符合GB/T191的包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志。

包裝

7.2.1包裝宜附上系統(tǒng)的使用指導(dǎo)手冊或使用指導(dǎo)視頻。

7.2.2包裝應(yīng)符合GB/T13384的規(guī)定。

運(yùn)輸

在運(yùn)輸?shù)倪^程中，應(yīng)防止碰撞，要注意防雨和防潮。

貯存

應(yīng)貯于環(huán)境溫度-5℃～40℃；相對濕度≤70％的庫房中，庫房中不應(yīng)有腐蝕性氣體和腐蝕性。系

統(tǒng)儲(chǔ)存期限為2年，逾期的系統(tǒng)需經(jīng)檢驗(yàn)合格才能使用。

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附錄A

（規(guī)范性）

系統(tǒng)支持的駕駛培訓(xùn)教學(xué)項(xiàng)目及其要求

基礎(chǔ)和場地駕駛教學(xué)項(xiàng)目及其對應(yīng)的教學(xué)內(nèi)容及其要求應(yīng)滿足表A.1的要求。表A.1僅適用于安裝

系統(tǒng)的小型汽車（C1/C2/C3/C5）基礎(chǔ)和場地駕駛培訓(xùn)教學(xué)項(xiàng)目，其他安裝系統(tǒng)的其他車型的基礎(chǔ)和場

地駕駛培訓(xùn)教學(xué)項(xiàng)目應(yīng)符合《機(jī)動(dòng)車駕駛培訓(xùn)教學(xué)與考試大綱》的要求。

表A.1基礎(chǔ)和場地駕駛教學(xué)項(xiàng)目及其對應(yīng)的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)目標(biāo)和教學(xué)要求

教學(xué)項(xiàng)

教學(xué)內(nèi)容教學(xué)目標(biāo)教學(xué)要求

目

駕駛姿勢及掌握正確的駕駛姿勢，以及安全帶的講解和示范正確的駕駛姿勢，以及安全帶的系、松方法，并

安全帶使用系、松方法能指導(dǎo)學(xué)員操作

掌握轉(zhuǎn)向盤、變速器操縱桿、駐車操縱裝講解和示范轉(zhuǎn)向盤、變速器操縱桿、駐車操縱裝置、行車制動(dòng)和

操縱裝置規(guī)

置、行車制動(dòng)和加速操縱裝置，以及燈光加速操縱裝置，以及燈光信號、喇叭等操縱裝置的規(guī)范操

范操作

信號、喇叭等操縱裝置的規(guī)范操作方法作，并指導(dǎo)學(xué)員操作

車輛安全檢掌握車輛起步前、行車中和收車后的安講解和示范車輛起步前、行車中和收車后的安全檢查項(xiàng)目及其

視方法全檢查項(xiàng)目及其技術(shù)要求技術(shù)要求，并能識(shí)別學(xué)員起步前是否進(jìn)行安全檢視

基礎(chǔ)駕

起步前車掌握車輛起步前座椅、安全頭枕、后講解和示范座椅、安全頭枕、后視鏡、安全帶等裝置的調(diào)整

駛訓(xùn)練

輛調(diào)整視鏡、安全帶等裝置的調(diào)整要求方法和要求，并指導(dǎo)學(xué)員操作