盤點(diǎn)七大汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)

盤點(diǎn)七大汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)

“安全”一直是車主對(duì)車輛考核的重要指標(biāo)。

車輛安全可以分為從主動(dòng)安全和被動(dòng)安全兩個(gè)方面進(jìn)行分類。

今天就來說說汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)的那些事兒。

目錄

1.什么是主動(dòng)安全系統(tǒng)?...........................................................2

2.ABS主動(dòng)安全系統(tǒng)..............................................................2

3.ASR牽引力控制系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)..............................................4

—前言...........................................................................4

二概述...........................................................................4

三定義...........................................................................5

四組成...........................................................................6

(1)傳感器.....................................................................6

(2)控制單元...................................................................7

(3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)...................................................................7

(4)ASR指示燈和選擇開關(guān)......................................................8

三原理...........................................................................9

四分類..........................................................................25

1.液壓制動(dòng)系統(tǒng)的ASR...............................................................................................................25

2.氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的ASR..............................................................................................................26

五特性..........................................................................26

1.ASR特點(diǎn).................................................................26

2.ASR優(yōu)點(diǎn).................................................................26

3.ASR缺點(diǎn).................................................................27

4.ASR與ABS異同..........................................................27

5.ABS和ASR的組合使用....................................................29

六作用..........................................................................30

①改善行駛方向的穩(wěn)定性.....................................................31

②改善轉(zhuǎn)向操縱能力.........................................................31

③提高加速性能和爬坡能力...................................................31

七使用注意事項(xiàng)..................................................................32

八四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制關(guān)鍵技術(shù)..................................33

4.EBD電子制動(dòng)力分配...........................................................35

一概述..........................................................................35

二定義..........................................................................36

三組成..........................................................................36

1.輪速傳感器...............................................................37

2.橫擺率傳感器.............................................................37

3.電子控制器...............................................................38

第1頁(yè)共103頁(yè)

4.液壓執(zhí)行器...............................................................38

5.EBD故障指示燈...........................................................38

三原理..........................................................................38

四作用..........................................................................65

五優(yōu)點(diǎn)..........................................................................66

六趨勢(shì)..........................................................................66

5.ESC電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng).....................................................66

一概述..........................................................................67

二定義..........................................................................68

二組成..........................................................................72

三類型..........................................................................87

四作用..........................................................................87

五原理..........................................................................91

(1)不足轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向產(chǎn)生的原因.............................................92

(2)解決不足轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向問題的原理.........................................92

(3)典型工況ESP運(yùn)用.........................................................94

五優(yōu)點(diǎn)..........................................................................94

六使用注意事項(xiàng)..................................................................94

七汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)的推廣者-麋鹿測(cè)試.............................................97

八典型ESP系統(tǒng).................................................................98

九ESP發(fā)展趨勢(shì)..................................................................98

6.LCA變道輔助系統(tǒng).............................................................99

7.TCS牽引力控制系統(tǒng)...........................................................100

I、手檢和目測(cè)..............................................................101

2、儀器檢測(cè)................................................................101

3、用專用測(cè)試儀檢查故障碼..................................................101

8.VSA車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)......................................................101

1.什么是主動(dòng)安全系統(tǒng)？

主動(dòng)安全是指盡量自如地操縱控制汽車的安全系統(tǒng)措施。

無論是直線上的制動(dòng)與加速還是左右打方向都應(yīng)該盡量平穩(wěn)，不至于偏離

既定的行進(jìn)路線，而且不影響司機(jī)的視野與舒適性。

主動(dòng)安全體系和分類以及各個(gè)廠家的叫法略有不同，大致分為以下七種系

統(tǒng)：ABS、ASR、EBD、ESC、LCA、TCS、VSA。

2.ABS主動(dòng)安全系統(tǒng)

ABS是Anti-lockBrakingSystem縮寫。

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ABS是眾多主動(dòng)安全系統(tǒng)里最基本的一個(gè)了，如今市面上大部分的車型都

已經(jīng)普及。

在遇到緊急剎車時(shí)，汽車安全經(jīng)常需要汽車立刻停下來，但大力剎車容易

發(fā)生車輪鎖死的狀況一前輪鎖死引起汽車失去轉(zhuǎn)向能力，后輪鎖死容易發(fā)生甩

尾事故。

安裝ABS就是為解決剎車時(shí)車輪鎖死的問題，從而提高剎車時(shí)汽車的穩(wěn)定

性及較差路面條件下的汽車制動(dòng)性能。

在人類創(chuàng)造汽車一百多年的歷史長(zhǎng)河中發(fā)明了三種最有效的安全系統(tǒng)來保

護(hù)人身安全。安全帶、安全氣囊、ABS系統(tǒng)。這三種系統(tǒng)當(dāng)中ABS稱之為主動(dòng)

安全系統(tǒng)，安全帶和安全氣囊稱為被動(dòng)安全系統(tǒng)。我們今天主要來講一下主動(dòng)

安全系統(tǒng)ABS（Anti-lockBrakingSystem）翻譯成漢語.電子控制防抱死系統(tǒng)。

ABS電腦總成

說到ABS就不得不說一下滑移率：滑移率就是車輪在運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)所占芍的

比例。數(shù)據(jù)表明在普通路面上滑移率控制在15%-20%之間為最佳。所以車輪

在制動(dòng)過程中不能完全抱死，必須是“點(diǎn)剎”，就是抱死，移動(dòng)，抱死，移動(dòng)

才可以。也就是說駕駛員在踩下剎車時(shí)由ABS電腦控制電磁閥工作使每次抱

死，移動(dòng)最少每秒20次以上，有的最多可以達(dá)到每秒100次以上。使滑移率

達(dá)到1S%到2。％之間（不同路面滑移率不同）.

ABS最主要的幾個(gè)作用；

1.減少剎車距離：改變了滑移率就是縮短了剎車距離（從駕駛員看到障礙物

開始踩剎車到汽車完全靜止稱為剎車距離），常規(guī)制動(dòng)當(dāng)汽車行駛每小時(shí)100

公里時(shí)，剎車距離差不多要六七十米，而帶有ABS系統(tǒng)的只需要差不多常規(guī)制

動(dòng)一半的剎車距離就可以了。

2.剎車時(shí)可以同時(shí)轉(zhuǎn)向；常規(guī)制動(dòng)在踩下剎車時(shí)轉(zhuǎn)向就會(huì)不靈活，而帶有

ABS系統(tǒng)的在踩下剎車的同時(shí)也可以輕松轉(zhuǎn)向。

3.可以使輪胎均勻磨損：因?yàn)閹в蠥BS系統(tǒng)滑移率不是百分之百所以輪胎

可以均勻磨損而不是只磨一個(gè)點(diǎn)或面。這樣可以延長(zhǎng)輪胎的使用壽命，也就提

高了安全。

當(dāng)汽車在行駛的過程中如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)問題后，儀表上的黃色ABS指

示燈將會(huì)點(diǎn)亮來提醒駕駛員ABS系統(tǒng)出現(xiàn)問題了，同時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)為常規(guī)制動(dòng)，而不

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會(huì)影響剎車?，F(xiàn)在ABS系統(tǒng)已經(jīng)變成了汽車的基本配置。

3.ASR奉引力控制系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)

ASR,其全稱是AccelerationSlipRegulation,即牽引力控制系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)防

滑系統(tǒng)，其目的就是要防止車輛尤其是大馬力車子，在起步、加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打

滑現(xiàn)象，以維持車輛行駛方向的穩(wěn)定性。

.、一

一前百

在冰雪路面駕車時(shí)，如果油門踩得大了，會(huì)出現(xiàn)車輪在路面滑轉(zhuǎn)而汽車不

走的情況，同時(shí)汽車也會(huì)出現(xiàn)甩尾（后輪驅(qū)動(dòng)）或跑偏（前輪驅(qū)動(dòng)）；還有在電影

中經(jīng)?？吹?，那些大馬力的汽車在起步和急加速時(shí)，車輪在地面上會(huì)急速的滑

轉(zhuǎn)，卷起一陣煙塵，然后再絕塵而去。這些情況是比較危險(xiǎn)的，很容易發(fā)生事

故。那么如何控制這種情況的發(fā)生呢?這就涉及到汽車上的一個(gè)裝置：ASR系

統(tǒng)，也就是驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)。

北方下雪，南方下雨，中原泥濘，八億農(nóng)民，不少人開車回到農(nóng)村老家過

年，在上述些特殊情況下有一個(gè)安全保障系數(shù)較高的ASR系統(tǒng)是非常必要，為

了安全擁有這樣的配置，是非常值得的。

二概述

驅(qū)動(dòng)（輪）防滑系統(tǒng)（AccelerationSlipRegulation,ASR）是車輛重要的主動(dòng)安

全技術(shù)之一，其功能是防止車輛在大加速度/低附著路面工況下輪胎過度滑

轉(zhuǎn)，提高車輛的安全性?？筛鶕?jù)汽車的行駛行為使汽車驅(qū)動(dòng)輪在惡劣路面或復(fù)

雜路面條件下得到最佳縱向驅(qū)動(dòng)力，能夠在驅(qū)動(dòng)過程中，特別在起步、加速、

轉(zhuǎn)彎等過程中防止驅(qū)動(dòng)輪過度滑轉(zhuǎn)，使得汽車在驅(qū)動(dòng)過程中保持方向穩(wěn)定性和

轉(zhuǎn)向操縱能力，并提高加速性能。由于ASR多是通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)

控制的，因此稱驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem,TCS）,又由于主要

是通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的牽引力實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪的防滑轉(zhuǎn)控制，使汽車在各種行駛狀況

下都能獲得最佳的牽引力，因此也稱牽引力控制系統(tǒng)，在日本等地還稱之為循

跡控制系統(tǒng)（TRC或TRAC）。ASR與TCS都是防匚車輛在起步、加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪

打滑的裝置，只不過不同車型的叫法不同，各個(gè)品牌對(duì)它的簡(jiǎn)稱也不一樣，例

如奔馳叫ASR、豐田等日系車型叫TRC或TRAC、寶馬的叫DTC、凱迪拉克的

叫TCS等，雖然簡(jiǎn)稱不同，但是功能都一樣。

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汽車防滑是非常實(shí)用的一種技術(shù)，應(yīng)用范圍廣一泛，不僅僅應(yīng)用在日常的道

路行駛中，在特殊環(huán)境同樣適用，比如在積雪、結(jié)冰或潮濕泥濘的環(huán)境。防滑

鏈?zhǔn)擒囕v外掛防滑設(shè)備，而ABS、ASR、ESP是從“內(nèi)部”防止汽車滑移、避

免安全隱患的系統(tǒng)。ASR是繼ABS后采用的一套防滑控制系統(tǒng)，ASR驅(qū)動(dòng)力控

制是建立在ABS基礎(chǔ)之上的，沒有ABS系統(tǒng)的車輛，不能夠完全實(shí)現(xiàn)牽引力

控制；也是ABS功能的進(jìn)一步發(fā)展和重要補(bǔ)充，是ABS技術(shù)的延伸和擴(kuò)展，

ASR系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)密切相關(guān)，ASR用的四輪速傳感器、制動(dòng)部分的執(zhí)行器制

動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電子控制器和ABS都是共用的，ASR和ABS的工作原理方面

有許多共同之處，通常將兩者組合在一起使用，構(gòu)成具有制動(dòng)防抱死和驅(qū)動(dòng)輪

防滑轉(zhuǎn)控制(ABS/ASR)系統(tǒng)，也構(gòu)成汽車行駛的主動(dòng)安全系統(tǒng)。ASR系統(tǒng)屬于

汽車主動(dòng)安全裝置，作為汽車主動(dòng)安全方面的一個(gè)杰出成果而被運(yùn)用在很多車

型上，ASR裝配的第一輛車，是在1987年的奔馳的S級(jí)轎車上，目前一些中

高級(jí)轎車和高級(jí)大客車安裝了ABS/ASR裝置。

ASR是控制車輛在雪地或者泥濘路面上防止打滑而發(fā)生甩尾和橫移的一個(gè)

配置；EPS是它的升級(jí)版本，實(shí)際己經(jīng)包含了ASR系統(tǒng)，也可以說是ASR的一

個(gè)最高形式，現(xiàn)在ARS系統(tǒng)已經(jīng)納入了ESP系統(tǒng)，會(huì)最大效用的起到安全的

作用。從ABS、ASR到ESP系統(tǒng)，看到了汽車控制技術(shù)的飛速發(fā)展。相信在不

久的將來，汽車會(huì)變得越來越安全，越來越智能.

三定義

驅(qū)動(dòng)(輪)防滑系統(tǒng)是根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)數(shù)來判定驅(qū)動(dòng)輪是否發(fā)生打

滑現(xiàn)象，進(jìn)而抑制驅(qū)助輪轉(zhuǎn)速的一種防滑控制系統(tǒng)，是一套基于ABS系統(tǒng)一起

對(duì)有滑轉(zhuǎn)趨勢(shì)的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制的系統(tǒng)。

既然是防滑，ABS與ASR的設(shè)計(jì)依據(jù)必然要涉及一個(gè)叫做“滑動(dòng)率”的東

西。汽車的速度是由輪子的轉(zhuǎn)速所決定的，輪子轉(zhuǎn)得快汽車跑得快，輪子轉(zhuǎn)得

慢汽車跑得慢，似乎輪子的轉(zhuǎn)速等于汽車的速度。但是在現(xiàn)實(shí)中，由于輪胎的

變形、打滑等因素，車輪速度與汽車速度之間總是存在著差值，這個(gè)差值與汽

車速度的比率就是滑動(dòng)率。實(shí)驗(yàn)證明只有將滑動(dòng)率控制在一定的范圍之內(nèi)，輪

胎才具有最大的附著力，汽車運(yùn)行才是最安全的。因此，ABS與ASR的主要功

能就是將滑動(dòng)率控制在一個(gè)設(shè)定的范圍內(nèi)。

當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)而車身不動(dòng)或是汽車的移動(dòng)速度低于轉(zhuǎn)動(dòng)車輪的線速度時(shí)，車

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輪胎面與地面之間就有相對(duì)的滑動(dòng)，這種滑動(dòng)稱為“滑轉(zhuǎn)”，以區(qū)別于汽車制

動(dòng)時(shí)車輪抱死而產(chǎn)生的車輪”滑移（拖滑。

當(dāng)制動(dòng)器制動(dòng)力超過地面附著力時(shí)，車輪會(huì)產(chǎn)生滑移，地面附著力不夠時(shí)

易發(fā)生。當(dāng)車輪滑移時(shí)，車輪被制動(dòng)抱死，如果前輪抱死，將使前輪失去轉(zhuǎn)向

能力；若后輪抱死，將使車輛側(cè)滑甚至甩尾。在發(fā)生人身傷亡的交通事故中，

在潮濕路而上約有1/3與側(cè)滑有關(guān)，在冰面路面上有70%?80%與側(cè)滑有關(guān)。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力大于地面所能夠提供的最大附著力時(shí)，車輪會(huì)產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，

起步或加速時(shí)易發(fā)生。當(dāng)車輪在泥濘的路面滾動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)速大于汽車

的實(shí)際車身行駛速度，此時(shí)車輪發(fā)生了滑轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)輪的牽引力減小，導(dǎo)致汽車

起步性能、加速性能和滑溜路面的通過性能下降，并且會(huì)降低行駛穩(wěn)定性，當(dāng)

輪胎的滑轉(zhuǎn)率適中時(shí)，汽車能獲得最大的驅(qū)動(dòng)力。

四組成

1.ASR系統(tǒng)主要由ECU、執(zhí)行器、傳感器和開關(guān)等組成，包括輪速傳感

器、ABS/

ASRECU、ABS執(zhí)行器、ASR執(zhí)行器、副節(jié)氣門控制步進(jìn)電機(jī)和主、副節(jié)

氣門位置傳感器、節(jié)氣門開度傳感器、電子控制單元、液壓調(diào)節(jié)器（電磁閥）、

節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置和ASR選擇開關(guān)等。

典型ASR的組成

（1）傳感器

1）輪速傳感器：一般輪速傳感器與ABS共用，主要完成驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪車

速的檢測(cè)，產(chǎn)生與輪速成正比的正玄交流信號(hào)，經(jīng)過處理后并將輪速信號(hào)傳送

給ABS和ASR系統(tǒng)的控制單元ECUc

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2)節(jié)氣門開度傳感器：用于檢測(cè)主、副節(jié)氣門的開啟角度和位置并將這些

信號(hào)傳送給發(fā)動(dòng)機(jī)和H動(dòng)變速器的電控制單元ECUo

(2)控制單元

ECU是ASR系統(tǒng)的核心，具有運(yùn)算功能，控制單元通過傳感器輸入和實(shí)車

狀態(tài)計(jì)算驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率，如果滑轉(zhuǎn)率超出了目標(biāo)范圍，則綜合前后輪速傳

感器傳送的信號(hào)及發(fā)助機(jī)和自動(dòng)變速器的電控單元中節(jié)氣門開度信號(hào)來判斷汽

車的行駛條件，經(jīng)過分析判斷確定控制方式，對(duì)副節(jié)氣門執(zhí)行器、制動(dòng)執(zhí)行器

發(fā)出指令，執(zhí)行器完成對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)供油系統(tǒng)或點(diǎn)火系統(tǒng)的控制，或?qū)χ苿?dòng)壓力進(jìn)

行調(diào)整，將驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。

(3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

ASR系統(tǒng)的執(zhí)行器主要是ASR制動(dòng)執(zhí)行器和副節(jié)氣門執(zhí)行器。前者根據(jù)從

ABS和ASR系統(tǒng)電控單元傳來的信號(hào)，為ABS制動(dòng)執(zhí)行提供液壓；后者根據(jù)

ASR電控單元傳來的信號(hào)，控制副節(jié)氣門的開啟角。

1)電磁閥：電磁閥是電子控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)的中間連接元件，它既

是電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，乂是液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的開關(guān)元件，它的作用就是將

控制單元的指令轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤赫{(diào)節(jié)系統(tǒng)中油路開啟關(guān)閉動(dòng)作的切換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)

制動(dòng)輪缸的液壓控制。

2)節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置：由步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，根據(jù)ASR控制器輸出的

控制脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動(dòng)。

3)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

ASR制動(dòng)執(zhí)行器由兩部分組成，一部分是制動(dòng)供能總成，由液壓泵9、蓄

能器10和壓力傳感潛12組成；另一部分是電磁閥總成，由3個(gè)二位二通電磁

閥組成。

作用；執(zhí)行ASRECU的指令對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)力和控制制動(dòng)力的大小，

以使滑轉(zhuǎn)車輪的滑轉(zhuǎn)率在目標(biāo)范圍內(nèi)。ASR制動(dòng)壓力源是蓄壓器，通過電磁閥

調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)壓力的大小。

結(jié)構(gòu)型式：?jiǎn)为?dú)方式和組合方式

①單獨(dú)方式：ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分

開。

②組合方式：ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組合成一整體。

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（4）ASR指示燈和選擇開關(guān)

在行車當(dāng)中，ASR燈亮說明車輛的牽引力控制系統(tǒng)可能存在故障，應(yīng)盡快

將車輛送到維修店進(jìn)行檢修，通常是由線路故障引起的，需要用故障診斷儀來

查找故障原因，修復(fù)后再消除故障燈顯示。ASR燈亮起也有可能是按到了ASR

的關(guān)閉按鈕（ESPOFF按鍵），可以嘗試著再按下按鍵，再查看儀表盤上的指示

燈有沒有消除。

2.典型的具有制動(dòng)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑功能的汽車防滑控制系統(tǒng)其中，一些

車上的ABS和ASR的部分構(gòu)件是共用的，包括ASR用的四輪傳感器、制動(dòng)部

分的執(zhí)行器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元（ECU）和ABS都是共用的，只在通

往驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中增設(shè)一個(gè)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置；

從油門加速踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門（柴油機(jī)噴油泵操縱桿）之間的機(jī)械連接被電控

油門裝置所代替，在由加速踏板控制的主節(jié)氣門上方增設(shè)一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)控制

的副節(jié)氣門，并在主、副節(jié)氣門外各設(shè)置一個(gè)節(jié)氣門開度傳感器，即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)

動(dòng)防滑控制。

3.上圖二所示為發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力矩綜合應(yīng)用的ASR

系統(tǒng)示意圖。該系統(tǒng)是在ABS基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它與ABS共用輪速傳感

器、液壓驅(qū)動(dòng)元件燈，并擴(kuò)展了ECU功能，增設(shè)了ASR制動(dòng)執(zhí)行器、節(jié)氣門

執(zhí)行器、ASR開關(guān)指示燈以及ASR診斷系統(tǒng)等.

汽車行駛時(shí)，當(dāng)車輪速度高于10km/h時(shí)，ASR系統(tǒng)便開始監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)輪的

驅(qū)動(dòng)特性，各輪速傳感器將采集到的信號(hào)傳給ECU,經(jīng)ECU處理后，得到各驅(qū)

動(dòng)輪的速度和加速度。當(dāng)車速小于邏輯門限速度［一-般取40?50km/h）時(shí)，再進(jìn)

一步識(shí)別驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率，如果發(fā)現(xiàn)某一驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生過度滑轉(zhuǎn)，ECU就指令

ASR制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)滑轉(zhuǎn)輪，

并根據(jù)滑轉(zhuǎn)輪的滑轉(zhuǎn)情況改變制動(dòng)力，直至滑轉(zhuǎn)率在要求范圍內(nèi)。如果另

一驅(qū)動(dòng)輪也發(fā)生滑轉(zhuǎn)，當(dāng)其滑轉(zhuǎn)率剛好超過邏輯門限值后，ECU便指令節(jié)氣門

執(zhí)行器減小節(jié)氣門開度，降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。若車速大于邏輯門限值，如果

驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)，ECU便指令節(jié)氣門執(zhí)行器減小節(jié)氣門開度，從而使汽車驅(qū)動(dòng)

輪始終處于最佳的滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。如果ASR系統(tǒng)的某個(gè)部件發(fā)生故障，ASR診斷

系統(tǒng)將通過儀表盤上的指示燈指示。

當(dāng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪打滑（即車輪滑轉(zhuǎn)率超過它們的邏輯門限值），且車速低于

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40?50km/h時(shí)，采用制動(dòng)控制；當(dāng)車速大于40~50km/h時(shí)，采用發(fā)動(dòng)機(jī)控

制。當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)打滑時(shí)，則采用發(fā)動(dòng)機(jī)控制，在某些路況下兩種控制要

同時(shí)起作用。

三原理

1.基礎(chǔ)理論

(1)汽車行駛的附著條件汽車行駛時(shí)，隨著傳遞到驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩的增大，汽

車的驅(qū)動(dòng)力隨之增大，但當(dāng)驅(qū)動(dòng)力達(dá)到地面附著力時(shí)，如果傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上的

轉(zhuǎn)矩繼續(xù)增大，驅(qū)動(dòng)輪將在地面上滑轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)力將被限制在地面附著力之內(nèi)。

因此汽車行駛的附著條件是：

Ft=Mulr<F藍(lán)①

式中Ft-汽車驅(qū)動(dòng)力(N)；Mn-作用于驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩(N-m)；r-車輪半

徑；Fz-地面對(duì)車輪的法向反作用力；6車輪與地面之間的附著系數(shù)。

1)如果車輛在摩擦很小的路面上起動(dòng)或迅速加速時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪就會(huì)高速滑

轉(zhuǎn)，這不但會(huì)導(dǎo)致扭矩?fù)p失，還可能使車輛打滑。

2)發(fā)動(dòng)機(jī)能傳至車輪的最大扭矩，是由路面與輪胎表面之間的摩擦系數(shù)決

定的。如試圖將超過這個(gè)最大值的扭矩傳送至車輪，就很容易使車輪滑轉(zhuǎn)。

3)大多數(shù)情況下，當(dāng)試圖使車輛迅速起步時(shí)，駕駛員會(huì)猛踩下加速踏板，

驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，使?fàn)恳团ぞ囟际艿綋p失。

(2)汽車牽引力的來源分析

在物理學(xué)中，常遇到有關(guān)牽引力問題，如何正確理解汽車牽引力問題?各

種刊物時(shí)有文章闡述“汽車牽引力問題”：有對(duì)汽車牽引力概念作研究的，有

關(guān)于牽引力做功與否爭(zhēng)論的。仔細(xì)看來，關(guān)于汽車牽引力的理解主要有以下兩

種說法:

1)說法一

牽引力是由地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的摩擦力產(chǎn)生的，牽引力是地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的摩擦

力。汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于輪胎和地面之間有摩擦，車輪向后推

地面，地面給車輪一個(gè)向前的反作用力，使汽車前進(jìn)，即產(chǎn)生了汽車的牽引

力。如果把后輪架空，不讓它與地面接觸，只是讓發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由

于車輪不推地面，地面也不產(chǎn)生向前推車的力，汽車就不能前進(jìn)。

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這種說法的理由主要是：如果牽引力是由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的使汽車運(yùn)動(dòng)的

力，如把這牽引力看作內(nèi)力，在回答牽引力使汽車產(chǎn)生加速度的問題時(shí)，內(nèi)力

又不能產(chǎn)生加速度，是摩擦力產(chǎn)生了加速度，這里似乎是個(gè)矛盾。

①?gòu)牧Φ亩x角度看

力是物體之間的相互作用，任何力都不能脫離施力物體和受力物體而獨(dú)立

存在，汽車是一個(gè)受力物體，總不至于只有一個(gè)受力物體就產(chǎn)生汽車牽引力，

而必須有施力物體地面，如果沒有地面摩擦力汽車就無法前進(jìn)。

②從驅(qū)動(dòng)輪的受力分析來看

驅(qū)動(dòng)輪在硬路面上行駛時(shí)，其受力如圖所示，圖中，F(xiàn)Z是地面支持力，

Fp2是車身通過連接點(diǎn)給與車輪的作用力，Tt是車輪的驅(qū)動(dòng)力矩，F(xiàn)X2為地面

摩擦力，F(xiàn)Z-a是滾動(dòng)阻力矩。不考慮車輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，對(duì)車輪旋轉(zhuǎn)中心列力矩

方程如下：

Tt-FX2?r-FZ?a=0

以地面支持力接觸為參考點(diǎn)力矩平衡：

Tt-Fp2?r-FZ?a=0

兩式聯(lián)立即可得：

Fp2=Fx2

Fp2的反作用力作用在車上，這個(gè)反作用力就是車前進(jìn)的動(dòng)力F牽，由牛

頓第三定律：

F牽二Fp2

所以F牽二Fx2

從以上分析看出：發(fā)動(dòng)機(jī)施加扭轉(zhuǎn)力于車輪的軸上，驅(qū)動(dòng)輪通過軸又給了

龐大車身向前運(yùn)動(dòng)的牽引力，通過分析發(fā)現(xiàn)這個(gè)牽引力恰好等于地面給車輪

（主動(dòng)輪）向前的摩擦力。

發(fā)動(dòng)機(jī)通過正時(shí)鏈條對(duì)車輪有了扭轉(zhuǎn)力

從上圖中可以看出，驅(qū)動(dòng)輪受到的地面摩擦力與車輪滾動(dòng)方向相同，為車

輛的行駛提供驅(qū)動(dòng)力。

所以說，從本質(zhì)上講，牽引力是為以效果命名的等效力，這個(gè)力在數(shù)值上

恰好等于地面對(duì)主動(dòng)輪的摩擦力。

2）說法二

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牽引力是發(fā)動(dòng)機(jī)給車身的內(nèi)力，是由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)系統(tǒng)作用于驅(qū)動(dòng)

輪的力矩產(chǎn)生的使汽車運(yùn)動(dòng)的力。牽引汽車運(yùn)動(dòng)的真正動(dòng)力來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力

矩，是屬于內(nèi)力而不是靜摩擦力，牽引力不是驅(qū)動(dòng)輪受到的靜摩擦力。這種說

法的理由主要是：汽車牽引力做功使汽車前進(jìn)，汽車受地面的靜摩擦力位移為

零，對(duì)汽車不做功，如果靜摩擦力是牽引力的話，那豈不是牽引力做功為零，

如果這樣，汽車還能前進(jìn)嗎？

①?gòu)淖龉Φ慕嵌葋砜催@個(gè)問題。

選地面為參考系，地面靜摩擦力Fx2并不對(duì)主動(dòng)輪做功，而是發(fā)動(dòng)機(jī)扭轉(zhuǎn)

力偶矩Tt和車身給車輪的力Fp2對(duì)主動(dòng)輪做功。不考慮車輪的質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣

量），則有

M-0-Fp2?△x=0

其中，扭轉(zhuǎn)力偶矩M做功與參考點(diǎn)選擇無關(guān)（0為主動(dòng)輪相對(duì)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過的

角度），M-。就是發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)主動(dòng)輪所做的功；而車身前進(jìn)位移為

△x=V*At

由此可知發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率為

△P=AW/At

=M*A0/At

=Fp2?Ax/At

=Fp2*V

在數(shù)值上：AP=Fp2?V二F牽?V二Fx2?V

即發(fā)動(dòng)機(jī)功率數(shù)值等于主動(dòng)輪所受摩擦力的功率，也等于車輪對(duì)車身牽引

力的功率。

發(fā)動(dòng)機(jī)性能數(shù)值

②從能量守恒定律能量轉(zhuǎn)化角度來看

汽車從低速到高速行駛，動(dòng)能增加需要牽引力對(duì)它做功。對(duì)無滑滾動(dòng)的車

輪來說，受到的是靜摩擦力不是主動(dòng)產(chǎn)生的，只有在車輪對(duì)地面有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的

趨勢(shì)時(shí)才會(huì)發(fā)生。雖然水平路面給車輪以靜摩擦力，對(duì)汽車起牽引作用的是靜

摩擦力，但是靜摩擦力對(duì)汽車是不做功的（汽車受地面的靜摩擦力位移為零），

沒有能量轉(zhuǎn)化給汽車，從能量轉(zhuǎn)化角度來看汽車總動(dòng)能的增加必定是其它能量

轉(zhuǎn)化來的，根據(jù)能量守恒定律，只能是發(fā)動(dòng)機(jī)通過消耗汽油的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為汽

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車的動(dòng)能。

牽引力做功的實(shí)質(zhì)是力矩做功，是屬于汽車內(nèi)力做功。牽引力做功，將發(fā)

動(dòng)機(jī)的部分動(dòng)能傳給車輪，使車輪動(dòng)能增大，牽引力做了多少功就有多少機(jī)械

能傳給車輪；與此同時(shí)，車輪要克服由于車胎的變形以及各種阻力做功轉(zhuǎn)化為

內(nèi)能，導(dǎo)使車輪動(dòng)能減小，在牽引力等于阻力的情況下，車輪勾速轉(zhuǎn)動(dòng)，汽車

動(dòng)能不變，機(jī)械能不變。如果汽車在水平路面上加速運(yùn)動(dòng)，牽引力大于阻力的

情況下，汽車的動(dòng)能逐漸增大，這時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)力做功將傳動(dòng)系統(tǒng)傳來的有用

機(jī)械能的一部分用來克服各種阻力做功轉(zhuǎn)化為內(nèi)能，一部分用來增加汽車的動(dòng)

能。

③從質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定律看

例如人的跑步，如果加速跑，則人的動(dòng)能加大，顯然地面同樣對(duì)人沒有做

功，是人自己消耗能量對(duì)自己做功吶力可以做功嗎?當(dāng)然可以!子彈打木塊作為

系統(tǒng)，則二者之間的摩擦為內(nèi)力不但做功還產(chǎn)生內(nèi)能!物理中的動(dòng)能定理是對(duì)單

一質(zhì)點(diǎn)而言的：動(dòng)能的變化等于合外力做功，很顯然，人跑步是不能把人看成

一個(gè)人質(zhì)點(diǎn)的，若看成質(zhì)點(diǎn)還能跑嗎?在質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理里：質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能的

增量等于所有外力的功和內(nèi)力做的功的代數(shù)和，故應(yīng)該把人看成質(zhì)點(diǎn)系，對(duì)于

汽車有內(nèi)部發(fā)動(dòng)機(jī)或列力電池，如同人一樣必須把汽車看成質(zhì)點(diǎn)系，應(yīng)從質(zhì)點(diǎn)

系的動(dòng)能定理這一理論力學(xué)的角度出發(fā)才能闡述清楚，即發(fā)動(dòng)機(jī)T作時(shí)產(chǎn)生的

內(nèi)力會(huì)對(duì)汽車做功。

從上述幾個(gè)角度看，牽引力似乎又應(yīng)該是源于發(fā)動(dòng)機(jī)的作用。

3）結(jié)論

總之，關(guān)于使汽車運(yùn)動(dòng)的牽引力，“內(nèi)力說”說服不了“摩擦說”，“摩

擦說”也說服不了“內(nèi)力說”，對(duì)于這兩種說法，都是片面的。在理解牽引力

的概念時(shí)，既要從它實(shí)際產(chǎn)生的受力和做功數(shù)學(xué)推導(dǎo)來分析，也要從它的作用

的目的來分析。汽車牽引力作用的目的是為了使汽車前進(jìn)，如果牽引力作用使

汽車向前運(yùn)動(dòng)，那么牽引力應(yīng)該是發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)力和地面的摩擦力共同作用產(chǎn)生

的力，只承認(rèn)其中一種說法都是片面的。

①要說清楚何為汽車牽引力，先要搞清楚汽車前進(jìn)是什么意思?汽車前

進(jìn)：一方面必須具有汽車運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，另一方面必須具有向前運(yùn)動(dòng)的動(dòng)量。動(dòng)

能是標(biāo)量.，汽車具有功能只說明汽車在運(yùn)動(dòng)，具有運(yùn)動(dòng)的能量；動(dòng)量是矢量，

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汽車具有動(dòng)量說明汽車既在運(yùn)動(dòng)，又具有運(yùn)動(dòng)的方向。汽車要前進(jìn)，這兩者必

須都具備，缺一不可：如果汽車只具有動(dòng)能，而整體動(dòng)量為零，則即使發(fā)動(dòng)機(jī)

內(nèi)力做功，汽車輪子只是在原地打轉(zhuǎn)；如果沒有功能，汽車向前運(yùn)動(dòng)的動(dòng)量也

無從談起，所以汽車向前運(yùn)動(dòng)既包括動(dòng)能又包括動(dòng)量。

②基于此，上面兩種說法中的任何一種說法都無法說服另一種說法。如果

只有發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)力做功，沒有地面摩擦力的沖量，汽車的輪子只能在原地打

轉(zhuǎn)，因?yàn)閮?nèi)力的作用無法給汽車整體向前的動(dòng)量；如果只有地面靜摩擦力的沖

量，沒有發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)力對(duì)汽車做功，那么汽車也只能在原地不動(dòng)，因?yàn)殪o摩擦力

的作用無法給汽車運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能。

③辨證唯物主義認(rèn)為：事物的發(fā)展是內(nèi)因和外因共同起作用的結(jié)果，內(nèi)因

是事物發(fā)展的根據(jù)，外因是事物存在和發(fā)展的條件，內(nèi)因和外因是辨證統(tǒng)一的

關(guān)系，外因和內(nèi)因相互依賴，相互聯(lián)系，沒有內(nèi)因就沒有外因，沒有外因，也

就無所謂內(nèi)因。關(guān)于汽車前進(jìn)問題也是如此，汽車前進(jìn)的內(nèi)因是：汽車發(fā)動(dòng)機(jī)

的內(nèi)力對(duì)空間積累效應(yīng)，使汽車獲得了運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能；汽車前進(jìn)的外因是：地面

摩擦力對(duì)時(shí)間積累效應(yīng)，使汽車獲得了向前運(yùn)動(dòng)的動(dòng)量。

汽車產(chǎn)生前進(jìn)的動(dòng)力外部原因是摩擦力，但內(nèi)部根本原因是內(nèi)力，沒有發(fā)

動(dòng)機(jī)提供內(nèi)力就產(chǎn)生不了摩擦力，也就沒有動(dòng)力。反之，只有發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力

矩，地面不足以提供摩擦力，汽車就打滑（可以想象把汽車抬起來脫離地面），

雖然摩擦力不做功，但能使在內(nèi)力作用下的車輪滾動(dòng)前進(jìn)，使內(nèi)力對(duì)車身做

功。

對(duì)汽車牽引力正確的理解應(yīng)該是：如果牽引力作用使汽車獲得動(dòng)能，牽引

力是由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)系統(tǒng)作用于驅(qū)動(dòng)輪的力矩產(chǎn)生的使汽車運(yùn)動(dòng)的力；

如果牽引力作用使汽車獲得動(dòng)量，那么牽引力是地面的摩擦力。不能用“物體

間相互作用的某一個(gè)力”來代替牽引力，上述兩種關(guān)系是汽車前進(jìn)的內(nèi)因和外

因的關(guān)系，是辨證統(tǒng)一的關(guān)系，缺少了任何一方都不能使汽車前進(jìn)。發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)

汽車的內(nèi)力只有通過地面對(duì)汽車的摩擦力，才能使汽車前進(jìn)；地面對(duì)汽車的摩

擦力只有發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)力做功的前提下，才能驅(qū)動(dòng)汽車前進(jìn).

最后，舉一個(gè)大家都非常熟悉的例子，再來簡(jiǎn)單說明這個(gè)問題。

一個(gè)放在光滑水平地面上的彈簧兩端各連接一個(gè)小球，彈簧處于壓縮狀

態(tài)，當(dāng)彈簧的彈性勢(shì)能釋放出來時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)并不會(huì)前進(jìn)，而是原地踏步；當(dāng)

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把這個(gè)系統(tǒng)放在一端靠墻的光滑水平地面上，再釋放彈簧的彈性勢(shì)能時(shí)，整個(gè)

系統(tǒng)就能向前運(yùn)動(dòng)了，這個(gè)過程不僅是因?yàn)閺椈傻膹椓ψ龉Π褟椥詣?shì)能轉(zhuǎn)化為

系統(tǒng)的動(dòng)能，更是因?yàn)閴Ρ趶椓Φ臎_量使系統(tǒng)獲得了向前的動(dòng)量。這正是一個(gè)

汽車受牽引作用而前進(jìn)的模型。

(3)車輪滑轉(zhuǎn)率Sd

滑轉(zhuǎn)率是汽車在行駛過程中的一個(gè)滑移比例，將汽車驅(qū)動(dòng)車輪和非驅(qū)動(dòng)車

輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，就能得到汽車滑動(dòng)占整個(gè)運(yùn)動(dòng)中的比例，也就是滑轉(zhuǎn)率。

滑轉(zhuǎn)率sd指車輪速度與車速的差值與車輪速度之比。

滑轉(zhuǎn)率sd的表達(dá)式為：

輪速車速輪速％

式中v-車輪速度(m/s)v-車速(m/s)r-車輪半徑(m)川-車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度

(rad/s)

車輪在路面上純滾動(dòng)時(shí)，v=v,Sd=O；車輪在地面上完全滑轉(zhuǎn)時(shí)，車速v

=0,車輪滑轉(zhuǎn)率Sd=100%；車輪在路面上邊滾動(dòng)邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，v>v,車輪滑轉(zhuǎn)率

0<Sd<100%o車輪滑轉(zhuǎn)率越大，說明車輪驅(qū)動(dòng)過程中滑轉(zhuǎn)成分所占比例越大。

該值控制在10%-30%,可以使得車輪與地面有較高的附著力，提高汽車

的牽引力和操控性。防止車輪滑轉(zhuǎn)，以提高汽車在驅(qū)動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性和

轉(zhuǎn)向控制能力，并且提高汽車的加速性能。

在汽車起步、加速或在附著系數(shù)較低的路面上驅(qū)動(dòng)時(shí)的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：

1)純滾動(dòng)，此時(shí)輪速等于車速；

2)既有滾動(dòng)又有滑轉(zhuǎn)時(shí)，輪速大于車速；

3)車輪完全滑轉(zhuǎn)，車速為冬。

汽車在正常行駛過程中驅(qū)動(dòng)車輪有時(shí)候并不只做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，還伴隨著滑

動(dòng)，但是非驅(qū)動(dòng)車輪由于沒有驅(qū)動(dòng)力的存在只做滾動(dòng)。汽車發(fā)生滑移是很危險(xiǎn)

的事情，因此需要加以控制。ASR的主要作用就是控制汽車的滑移率。

(4)輪胎與地面的附著特性

1)作用在車輪上的驅(qū)動(dòng)力和側(cè)向力是依賴于摩擦的存在，其合力不會(huì)超出

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摩擦圓。即若驅(qū)動(dòng)力增加側(cè)向力就必然減小。若驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力和

側(cè)向力就處在A區(qū)，相應(yīng)的側(cè)向力很小。

汽車在行駛時(shí)，加速需要驅(qū)動(dòng)力，轉(zhuǎn)彎需要側(cè)向力。這兩個(gè)力都來源于輪

胎對(duì)地面的摩擦力，但輪胎對(duì)地面的摩擦力有一個(gè)最大值。在摩擦系數(shù)很小的

光滑路面上，汽車的驅(qū)動(dòng)力和側(cè)向力都很小。

2）附著系數(shù)與車輪滑轉(zhuǎn)率之間的關(guān)系

驅(qū)動(dòng)時(shí)車輪與路面之間的附著系數(shù)與滑轉(zhuǎn)率之間的關(guān)系與制動(dòng)時(shí)相似。在

完全滑轉(zhuǎn)的情況下，不僅會(huì)由于縱向附著系數(shù)比峰值時(shí)下降導(dǎo)致所能夠提供的

地面驅(qū)動(dòng)力減小，而且由于橫向附著系數(shù)接近于零導(dǎo)致汽車行駛穩(wěn)定性和操縱

性能的下降，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)汽車會(huì)失去方向穩(wěn)定性，對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)汽車會(huì)失去

轉(zhuǎn)向控制能力。

從控制車輪與路面的滑移率看，ABS和ASR采用了相同的技術(shù)。ASR控制

技術(shù)實(shí)際上是ABS邏輯上的延伸。

①制動(dòng)器一一車輪的制動(dòng)力,附著力：車輪滑移，車輪的橫向附著系數(shù)很

小，相應(yīng)的側(cè)向力很小；橫向穩(wěn)定性下降。

②發(fā)動(dòng)機(jī)一一驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力,附著力：驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，車輪的橫向附著系

數(shù)很小，相應(yīng)的側(cè)向力很??；橫向穩(wěn)定性下降。

縱向附著系數(shù)與滑移率和滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系

汽車上的ABS在制動(dòng)過程中，通常將車輪的滑移率的控制在10%—30%

之間；ASR在驅(qū)動(dòng)過程中，通常將車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在5%—15%之間。

2.ASR的控制方式

ASR工作時(shí)將驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率控制在最佳范圍的方式有：主要有制動(dòng)力矩控

制和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制兩種控制方式。

減小最大轉(zhuǎn)矩的方法：

①控制可變鎖止差速器的程度

②控制驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力矩

③調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩

④調(diào)整離合器的分離程度和傳動(dòng)系速比

1）對(duì)驅(qū)動(dòng)橋的防滑差速器進(jìn)行鎖止控制（非對(duì)稱路面）

在車速小于35KM/h時(shí)，實(shí)施差速控制（車橋控制），如果驅(qū)動(dòng)輪在不同附

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著系數(shù)的路面上，通過對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪實(shí)施制動(dòng)，降低滑轉(zhuǎn)率，提高驅(qū)動(dòng)力。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪單邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR系統(tǒng)的ECU輸出控制信號(hào)使差速制動(dòng)閥和制動(dòng)

壓力調(diào)節(jié)器動(dòng)作，對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)力，使車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之

內(nèi)，這時(shí)，非滑轉(zhuǎn)車輪仍有正常的驅(qū)動(dòng)力，從而提高了汽車在濕滑路面的起步

和加速能力及行駛方向的穩(wěn)定性。這種控制方式的作用類似于差速鎖，在一邊

驅(qū)動(dòng)輪陷于泥坑部分或完全失去驅(qū)動(dòng)能力時(shí)對(duì)其制動(dòng)，而另一邊的驅(qū)動(dòng)輪仍能

發(fā)揮其驅(qū)動(dòng)力，使汽車能駛離泥坑。在兩邊的驅(qū)動(dòng)車輪都滑轉(zhuǎn)，但滑轉(zhuǎn)率不同

的情況下，則對(duì)兩邊驅(qū)動(dòng)車輪施加不同的驅(qū)動(dòng)力。

這是一種電控的可變鎖止差速器，又稱為限滑差速器(LSD)控制。這種防

滑差速器具有多片離合器式差速鎖，它在差速器向車輪輸出端的多片離合涔片

上，用增減液壓的方法來實(shí)現(xiàn)鎖止控制，差速器的鎖止由液壓油將多片離合器

壓緊實(shí)現(xiàn)。通過控制油壓的高低，就可以實(shí)現(xiàn)鎖止程度從0到100%的變化。

控制油壓來自ASR的蓄能器，壓力的大小由ECU控制油壓電磁閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。

當(dāng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)或兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪有不同程度的滑轉(zhuǎn)時(shí)，ECU控制電磁閥調(diào)節(jié)差

速器的鎖止程度，以提高汽車的驅(qū)動(dòng)力和行駛穩(wěn)定性。

當(dāng)出現(xiàn)某一驅(qū)動(dòng)輪橫向附著系數(shù)等于零的全滑轉(zhuǎn)狀況時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行鎖

止驅(qū)動(dòng)輪差速器，強(qiáng)迫處于較好附著狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)提供牽引力使車輛擺脫

困境八

防滑差速器作用：當(dāng)汽車在好路面上行駛時(shí)，具有正常的差速作用；而在

壞路上行駛時(shí)，差速作用被鎖止，從而防止驅(qū)動(dòng)車輪打滑。

防滑差速器分類：

①?gòu)?qiáng)制鎖止式：通過電子控制或氣鎖控制鎖止機(jī)構(gòu)，人為地將差速器鎖

止，使左右半軸連成一個(gè)整體。

②自動(dòng)鎖止式：在打滑路面上可自動(dòng)增大鎖止系數(shù)，直至差速器完全鎖

止。如摩擦片式和自動(dòng)(爪形)離合器式等。

電子控制防滑差速器分類：

①V-TCS(VehicleTrackingControlSystem)型差速器：根據(jù)汽車驅(qū)動(dòng)輪的滑

移量，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和汽車的制動(dòng)力；或者根據(jù)左右車輪的轉(zhuǎn)速差來控制

轉(zhuǎn)矩，并采用提高轉(zhuǎn)向性能的后濕式防滑差速器與后輪制動(dòng)潛相結(jié)合的方法來

分配后輪的制動(dòng)力。

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②LSD（LimitedSlipDifferential）型差速器：通過各傳感器掌握汽車和駕駛

員的動(dòng)態(tài)，然后按照駕駛員的意愿和要求來最優(yōu)化分配左右驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力。

2）制動(dòng)力矩控制方式：對(duì)滑轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)控制（ABS）

當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪進(jìn)行制動(dòng)（增加車輪制動(dòng)分

泵的壓力），就可以阻止車輪進(jìn)一步滑轉(zhuǎn)，對(duì)將要滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)力，

控制車輪的滑轉(zhuǎn)率在期望的范圍內(nèi)，其方法類似ABS。該方式反應(yīng)時(shí)間最短，

是防止滑轉(zhuǎn)的最迅速的一種控制方式，但為了制動(dòng)過程平穩(wěn)，由于舒適性考

慮，其制動(dòng)力緩慢升高。該控制方式與調(diào)整進(jìn)氣量的控制模式相配合，能達(dá)到

較好的效果，該控制方式一般都作為調(diào)整進(jìn)氣量（如節(jié)氣門開度）、改變發(fā)動(dòng)機(jī)

輸出轉(zhuǎn)矩方式的補(bǔ)充。

當(dāng)ABS/ASRECU判定需要對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，ABS/ASRECU將控制

ASR制動(dòng)執(zhí)行器使高壓制動(dòng)液進(jìn)入滑轉(zhuǎn)車輪的制動(dòng)輪缸對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)。ASR

制動(dòng)執(zhí)行器由兩部分組成，一部分是制動(dòng)供能總成，由液壓泵9、蓄能器10

和壓力傳感器12組成；另一部分是電磁閥總成，由3個(gè)二位二通電磁閥組

成。

制動(dòng)供能總成的作用是為車輪制動(dòng)器提供高壓液壓源。液壓泵工作時(shí)，將

制動(dòng)液泵入蓄能器中，當(dāng)蓄能器內(nèi)的壓力達(dá)到規(guī)定值時(shí)，壓力傳感器將壓力信

號(hào)傳至ARS/ASRECU,ECU使液壓泵停止「作：當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到系統(tǒng)壓力

低于規(guī)定值時(shí)，ECU便液壓泵重新工作，從而保證制動(dòng)供能總成內(nèi)總是保持恒

定的油壓。

電磁閥總成的作用是控制ASR工作時(shí)的制動(dòng)油路，其中的儲(chǔ)液罐隔離電磁

閥13和蓄能器隔離電磁閥14為常閉電磁閥，制動(dòng)主缸隔離電磁閥15為常開

電磁閥。ASR制動(dòng)壓力執(zhí)行器工作時(shí)可分為增壓、保壓、減壓三個(gè)過程。

ABS/ASR防滑控制系統(tǒng)

1?發(fā)動(dòng)機(jī)/自動(dòng)變速器ECU2.主節(jié)氣門位置傳感器3.副節(jié)氣門位置傳感滯

4-ASR關(guān)閉指示燈5?ASR工作指示燈6?一副節(jié)氣門執(zhí)行器7-ABS/ASRECU8-

ASR制動(dòng)執(zhí)行器9-ASR液壓泵10?蓄能器11?限壓閥12?壓力傳感器13-儲(chǔ)液

罐隔離電磁閥14?蓄能器隔離電磁閥15-制動(dòng)主缸隔離電磁閥16■制動(dòng)主缸

17?液位開關(guān)18-比例閥和平衡閥19-ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器20?右前調(diào)壓電磁閥

21■前回油泵22-左前調(diào)壓電磁閥23-前儲(chǔ)液器24?右前制動(dòng)輪缸25-右前輪速

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傳感器26-左前輪速傳感27.左前制動(dòng)輪缸28-右后輪速傳感器29-右后制動(dòng)

輪缸30?右后調(diào)壓電磁閥31?后回油泵32-左后調(diào)壓電磁閥33-后儲(chǔ)液器34-

左后輪速傳感器35-左后制動(dòng)輪缸

①增壓過程。當(dāng)ABS/ASRECU需要對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，就使ASR制

動(dòng)執(zhí)行器中的3個(gè)電磁閥都通電，制動(dòng)主缸隔離電磁閥15將制動(dòng)主缸至后制

動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路封閉，蓄能器隔離電磁閥14將蓄能落至ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)

器的制動(dòng)管路接通，儲(chǔ)液罐隔離電磁閥13將ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器至制動(dòng)主缸

儲(chǔ)液罐之間的回油管路接通。蓄能器中具有一定壓力的制動(dòng)液就會(huì)經(jīng)蓄能器隔

離電磁閥14,然后經(jīng)ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的兩個(gè)三位三通電磁閥30和32進(jìn)

入兩個(gè)后輪制動(dòng)輪缸對(duì)后驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)，并且遁著電磁閥通電時(shí)間的延長(zhǎng)，

制動(dòng)輪缸內(nèi)的壓力逐漸增大。如果只需要對(duì)某一個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行制動(dòng)，

ABS/ASRECU只要給另一驅(qū)動(dòng)車輪的ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的電磁閥通以小電

流，ASR制動(dòng)供能總成的制動(dòng)液就不能進(jìn)入這一車輪的制動(dòng)輪缸使該車輪制

動(dòng)。

②保壓過程。當(dāng)ABS/ASRECU判定需要保持兩驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)壓力時(shí)，就

使ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的兩個(gè)電磁閥30和32通以小電流，兩電磁閥都處

于中間位置，將兩后制動(dòng)輪缸的進(jìn)、出液管路都封閉，兩后制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓

力就保持不變.

③減壓過程。當(dāng)ABS/ASRECU判定需要減小兩驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)壓力時(shí)，就

使兩個(gè)電磁閥30和32通以大電流，電磁閥將兩后制動(dòng)輪缸的進(jìn)液管路封閉，

而將兩后制動(dòng)輪缸的出液管路連通，兩后制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥30和

32、電磁閥13流回到制動(dòng)主缸儲(chǔ)液罐，兩后制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力減小。

當(dāng)ABS/ASRECU判定ASR不需要起作用時(shí)，就使各電磁閥均不通電（圖3-

24所示狀態(tài)），后制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥30和32、電磁閥15流回制動(dòng)

主缸，驅(qū)動(dòng)車輪的制列完全解除。

在ABS中增加了兩個(gè)二位二通的隔離閥。ABS對(duì)一個(gè)車輪的制動(dòng)壓力控制

是由一個(gè)三位三通閥來實(shí)現(xiàn)的。

①不進(jìn)行驅(qū)動(dòng)防滑控制

蓄能器隔離電磁閥和蓄液器隔離電磁閥關(guān)閉；制動(dòng)主缸隔離電磁閥處于開

通（可以進(jìn)行常規(guī)制動(dòng)和ABS的增壓工作模式）。

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②進(jìn)行驅(qū)動(dòng)防滑控制

制動(dòng)主缸隔離電磁閥處于關(guān)閉，而蓄能器隔離電磁閥處于開通。

制動(dòng)控制方式比發(fā)動(dòng)機(jī)控制方式響應(yīng)速度快，能有效地防止汽車起步時(shí)或

者從高附著路面突然躍變到低附著路面時(shí)車輪的滑轉(zhuǎn)。制動(dòng)控制方式還能對(duì)每

個(gè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行獨(dú)立控制，與差速器鎖止裝置具有同樣的功能。

但這種控制方式要把發(fā)動(dòng)機(jī)多輸出的功率以熱的形式在制動(dòng)器上消耗掉，

因而制動(dòng)器發(fā)熱嚴(yán)重，影響它的使用壽命，不利于提高汽車的經(jīng)濟(jì)性。

2）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方式：對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩（輸出功率）進(jìn)行控制（TCS）。

在汽車起步、加速時(shí)，若加速踏板踩得過猛，會(huì)因?yàn)轵?qū)動(dòng)力過大而出現(xiàn)兩邊的

驅(qū)動(dòng)車輪都滑轉(zhuǎn)的情況，或在車速大于35km/h或兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪均在光滑路而上

時(shí)，此時(shí)，ASR系統(tǒng)的ECU輸出控制信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的功率輸出，控制發(fā)動(dòng)機(jī)

轉(zhuǎn)速，輸出最大驅(qū)動(dòng)扭矩；控制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，從而降低滑轉(zhuǎn)率，提高驅(qū)動(dòng)力，

保證轉(zhuǎn)向操縱性。上述兩種方法既可以單獨(dú)使用，也可以組合起來綜合使

用。

控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸入到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩，使驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率控制在合適的范圍

內(nèi)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率超過理想滑轉(zhuǎn)率范圍時(shí)，ASR減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。根據(jù)

路面狀況輸入給驅(qū)動(dòng)輪最佳的驅(qū)動(dòng)力矩，減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的手段有：改變

燃料噴射量、點(diǎn)火時(shí)間和節(jié)氣門開度.汽油機(jī)：減少噴油量、推遲點(diǎn)火時(shí)間、

節(jié)氣門位置調(diào)整及采用輔助空氣裝置；柴油機(jī)：控制供油量和供油時(shí)刻。

①調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量，調(diào)整節(jié)氣門的開度和輔助空氣裝置，如通過副節(jié)氣

門調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量；

②調(diào)節(jié)燃油噴油量，如減少或中斷噴油；

③調(diào)節(jié)點(diǎn)火時(shí)間，如減小點(diǎn)火提前角或停止點(diǎn)火。

上述三種措施中，從加速圓滑和燃燒完全、減少污染角度看，調(diào)整進(jìn)氣量

最好，但調(diào)整節(jié)氣門反應(yīng)速度較慢。調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間和燃油噴射量反應(yīng)速度較

快，能補(bǔ)償調(diào)整節(jié)氣門的不足，但推遲點(diǎn)火時(shí)間控制不好易造成失火、燃燒不

完全、增加排氣凈化裝置中三元催化器的負(fù)擔(dān)。如果只減少燃油噴射量，因受

燃燒室內(nèi)廢氣的影響，又會(huì)使燃燒過程延遲。

目前廣為采用的控制方法是進(jìn)氣量控制。該方法連續(xù)性強(qiáng)，過渡圓滑，較

少排氣污染并且可以利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效應(yīng)以增強(qiáng)控制效果。具體手段是在發(fā)動(dòng)

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機(jī)主節(jié)氣門前設(shè)置一個(gè)副節(jié)氣門。正常工作狀況或制動(dòng)狀況時(shí)副節(jié)氣門處于初

始全開位置。當(dāng)ASR不起作用時(shí)，ABS/ASRECU使副節(jié)氣門完全打開，不影

響發(fā)動(dòng)機(jī)的正常工作。副節(jié)氣門由步進(jìn)電機(jī)根據(jù)ECU控制，通過使副節(jié)氣門關(guān)

小改變進(jìn)氣系統(tǒng)流通面積，達(dá)到控制減小進(jìn)氣量從而減少發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的0

的。

副節(jié)氣門的工作情況

a）全開位置b）半開位置c）全閉位置

發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門控制：輔助節(jié)氣門由步進(jìn)電機(jī)控制，步進(jìn)電機(jī)每步是

0.3°,輔助節(jié)氣門從全開到全閉的響應(yīng)時(shí)間小于200ms.

采用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制，除了響應(yīng)速度比制動(dòng)方式較慢以外，另一個(gè)本質(zhì)問

題是在非對(duì)稱附著系數(shù)路面不能實(shí)現(xiàn)最佳驅(qū)動(dòng)控制，其效能和ABS控制系統(tǒng)低

選的情形相似。

4）對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的扭矩進(jìn)行控制（綜合控制）這種控制方法包括對(duì)

離合器和變速器等進(jìn)行控制，調(diào)整離合器的分離程度和傳動(dòng)系的速比。離合器

結(jié)合的程度通過液壓裝置可以減弱結(jié)合程度，從而減少輸出轉(zhuǎn)矩，但容易造成

離合器片打滑燒壞；實(shí)用中多通過控制變速器的換擋特性改變傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn)，

改變傳動(dòng)系的傳動(dòng)比也可以改變傳遞到驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力。

上述四種控制方式中，第二二種采用較多.這些控制方式可以被單獨(dú)使

用，目前實(shí)車上采用組合使用的較為普遍。為了實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力最佳控制，即最大

限度地提高汽車的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、方向穩(wěn)定性及可操縱性，目前正在朝著發(fā)

動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、車輪制動(dòng)兩者綜合控制的方向發(fā)展。在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力較小的狀態(tài)下

出現(xiàn)車輪滑轉(zhuǎn)，其主要原因可能是由于路面濕滑，這時(shí)采用對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪實(shí)施制

動(dòng)的方法就比較有效；而在發(fā)動(dòng)機(jī)功率大時(shí)出現(xiàn)車輪滑轉(zhuǎn)，其主要原因可能是

驅(qū)動(dòng)力過大，則通過減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的方法來控制車輪的滑轉(zhuǎn)比較有效。

一般情況下，車輪滑轉(zhuǎn)的情況非常復(fù)雜，需要通過對(duì)車輪制動(dòng)和減小發(fā)動(dòng)機(jī)功

率的共同作用來控制車輪的滑轉(zhuǎn)。

3.ABS/ASR防滑控制系統(tǒng)的工作過程

（1）常規(guī)制動(dòng)這意味著ABS和ASR都不工作，ABS/ASRECU不給ABS制

動(dòng)壓力調(diào)節(jié)港的4個(gè)三位三通電磁閥以及ASR制動(dòng)執(zhí)行器的3個(gè)二位二通電磁

閥通電。ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器三位三通電磁閥將制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間的液

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壓管路接通，另外由于ASR制動(dòng)執(zhí)行器中的制動(dòng)主缸隔離電磁閥也處于常開狀

態(tài)，保證制動(dòng)主缸與制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器之間的油路暢通，因此來自制動(dòng)主缸的制

動(dòng)液可以不受任何限制地直接進(jìn)入各制動(dòng)輪缸使車輪制動(dòng)。

（2）ABS工作這意味著ASR不工作，ABS/ASRECU不給ASR制動(dòng)執(zhí)行器的

3個(gè)二位二通電磁閥通電，ASR制動(dòng)執(zhí)行器中的制動(dòng)主缸隔離電磁閥處于常開

狀態(tài)，ABS/ASRECU根據(jù)輪速傳感器信號(hào)計(jì)算車輪的滑移狀態(tài)，然后確定對(duì)制

動(dòng)輪缸進(jìn)行“保壓”、“減壓”或者“增壓”控制，并通過對(duì)ABS制動(dòng)壓力調(diào)

節(jié)器的三位三通電磁閥通以小電流、通以大電流或者不通電實(shí)現(xiàn)。

⑶ASR工作這意味著ABS不工作，如上所述，ABS/ASRECU通過控制副

節(jié)氣門步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制副節(jié)氣門開度來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，以及通過控制

ASR制動(dòng)執(zhí)行器對(duì)滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行制動(dòng)。

4.控制原理

ASRECU就會(huì)根據(jù)汽車行駛狀態(tài)給執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，從而使汽車的

滑轉(zhuǎn)率恢復(fù)到正常范圍內(nèi)。ASR可以通過調(diào)節(jié)點(diǎn)火時(shí)間、減小節(jié)氣門開度、減

小油門、降擋來降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率或者由制動(dòng)器控制驅(qū)動(dòng)輪打滑來達(dá)到對(duì)汽車牽

引力的控制，從而使驅(qū)動(dòng)輪不再打滑。

在汽車起步、加速及運(yùn)行過程中，汽車上的輪速傳感器可以將驅(qū)動(dòng)輪和非

驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速變?yōu)殡娦盘?hào)傳遞給ECU（電子控制單元，又稱行車電腦），ECU根

據(jù)輪速傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算得出滑轉(zhuǎn)率，通過對(duì)比各車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)到從

動(dòng)輪速度低于驅(qū)動(dòng)輪時(shí)（這是滑轉(zhuǎn)的特征），驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率超過限值來判定某

個(gè)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，牽引力控制系統(tǒng)就進(jìn)入防滑轉(zhuǎn)過程。ECU當(dāng)電子控制單元首

先會(huì)自動(dòng)立刻減少節(jié)氣門進(jìn)氣量：傳感器將油門踏板的位置及輪速信號(hào)傳送至

控制單元，控制單元ECU就會(huì)產(chǎn)生控制電壓信號(hào)，伺服電機(jī)依此信號(hào)控制副節(jié)

氣門的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，重新調(diào)整副節(jié)氣門的位置〔或者柴油機(jī)操縱桿的位置），

減少副節(jié)氣門的開度，此時(shí)即使主節(jié)氣門的開度不變，發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量也會(huì)因

為副節(jié)氣門的開度減少而減少，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和功率

減少。然后將該位置信號(hào)反饋至控制單元，若仍不能控制打滑，ECU判定需要

對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)介入時(shí)，會(huì)將信號(hào)傳送到ASR執(zhí)行器，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)

器，及時(shí)調(diào)整制動(dòng)器，獨(dú)立地對(duì)驅(qū)動(dòng)輪（一般是后輪）進(jìn)行控制，以防止驅(qū)動(dòng)輪

滑轉(zhuǎn)，適當(dāng)?shù)馗淖兇溯喌幕D(zhuǎn)率，并使驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率保持在規(guī)定范圍內(nèi)，直

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到車輪恢復(fù)正常的轉(zhuǎn)動(dòng)。如果在打滑很嚴(yán)重的情況下，就再控制發(fā)動(dòng)機(jī)供油系

統(tǒng)：經(jīng)過發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)出指令信號(hào)減少發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量，改變發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火的時(shí)

間。TCS運(yùn)行時(shí)變速箱會(huì)維持較高的擋位，在油門加重的時(shí)候，會(huì)避免突然下

擋以免打滑的更厲害。

防滑控制系統(tǒng)ASR作用原理如下圖所示：在驅(qū)動(dòng)輪開始滑轉(zhuǎn)時(shí)，采取降低

發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩+控制制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力f達(dá)到減小驅(qū)動(dòng)輪的輸出扭矩，防

止了驅(qū)動(dòng)力超過輪胎與路面之間的附著力而導(dǎo)致的滑轉(zhuǎn)。

(1)通過步進(jìn)電機(jī)減小副節(jié)氣門開度，以減少進(jìn)氣量，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩減

小。這個(gè)時(shí)候，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與駕駛員踩下油門踏板的程度不成正比；

(2)控制ASR執(zhí)行器，獨(dú)立地對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)控制，以防止驅(qū)動(dòng)輪滑

轉(zhuǎn)，并使驅(qū)動(dòng)輪的滑移率保持在規(guī)定范圍內(nèi)。

ASR不僅防止汽車滑轉(zhuǎn)，防止車輪滑轉(zhuǎn)簡(jiǎn)單，降低輸出扭矩就可以了，而

且還要以最佳的功率行駛。ASR可以控制車輪的輸出力矩與車輪所能通過地面

獲得的最大附著力(摩擦力)相適應(yīng)，從而改善汽車的行駛性能。車輪的輸出扭

矩要根據(jù)具體路面情況來，多給了就滑轉(zhuǎn)，少給了沒效率。減少滑轉(zhuǎn)，內(nèi)部控

制器計(jì)算并保持輪胎與地面抓地力的最合適的動(dòng)力輸出，這時(shí)候無論怎么加

油，在ASR介入下，會(huì)輸出最適合的動(dòng)力，不會(huì)因?yàn)榧佑偷亩嗌俣哟髣?dòng)力。

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當(dāng)駕駛員在光滑路面上