《智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)》 課件-7.1-認(rèn)識(shí)智能揀選系統(tǒng)

認(rèn)識(shí)智能揀選系統(tǒng)一、智能揀選系統(tǒng)的概念二、智能揀選系統(tǒng)分類一、智能揀選系統(tǒng)的概念智能分揀系統(tǒng)，也稱“自動(dòng)分揀系統(tǒng)”，指能夠識(shí)別物品ID屬性并根據(jù)該地址信息對(duì)物品進(jìn)行分類傳輸?shù)淖詣?dòng)化系統(tǒng)。其主要功能就是將不同類的物品進(jìn)行區(qū)分，以便后續(xù)統(tǒng)一處理，這里的物品可以是快遞包裹，也可以是零售業(yè)商品包裝，甚至包括生產(chǎn)車間的原材料或者成品都可以借助自動(dòng)分揀系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)按類分揀的目的。智能揀選系統(tǒng)將自動(dòng)識(shí)別、導(dǎo)航定位、人工智能、自動(dòng)化控制等技術(shù)應(yīng)用于貨物揀選過(guò)程中，能夠?qū)崿F(xiàn)輔助人工揀選或無(wú)人化揀選的物流裝備。智能揀選系統(tǒng)具有揀選效率高、揀選差錯(cuò)率低、可以實(shí)現(xiàn)少人或無(wú)人運(yùn)作的特征，能夠有效提升配送中心運(yùn)行效率，減少運(yùn)營(yíng)成本，降低揀選人員勞動(dòng)強(qiáng)度，在當(dāng)前倉(cāng)儲(chǔ)配送中心運(yùn)作中得到普遍應(yīng)用。

二、智能揀選系統(tǒng)分類從揀選作業(yè)方式來(lái)看，揀貨作業(yè)可分為“人到貨”和“貨到人”兩種主要分類。1.“人到貨”揀選系統(tǒng)“人到貨”揀選系統(tǒng)即揀貨員根據(jù)信息指示前往物流中心物資儲(chǔ)存區(qū)域，到達(dá)指定庫(kù)位，揀選指定種類和分量的物資，并運(yùn)送出庫(kù)至指定位置，主要以人工操作為主，技術(shù)應(yīng)用為輔。典型的智慧型“人到貨”揀選系統(tǒng)包括RF揀選系統(tǒng)、語(yǔ)音揀選系統(tǒng)、電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)、智能穿戴設(shè)備揀貨、智能揀貨臺(tái)車揀貨等。二、智能揀選系統(tǒng)分類①RF揀選系統(tǒng)RF即射頻，是指具有遠(yuǎn)距離傳輸能力的高頻電磁波。射頻技術(shù)在無(wú)線通信領(lǐng)域中廣泛使用。圖1所示手持RF揀選系統(tǒng)是通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸訂單，借助手持RF終端上的顯示器，向作業(yè)人員及時(shí)、明確地下達(dá)出貨或補(bǔ)貨的指令，具有提高揀貨效率，降低揀化差錯(cuò)率等顯著特點(diǎn)。圖1揀選系統(tǒng)二、智能揀選系統(tǒng)分類②語(yǔ)音揀選系統(tǒng)語(yǔ)音揀選系統(tǒng)是將任務(wù)指令通過(guò)TTS引擎轉(zhuǎn)化為語(yǔ)音播報(bào)給作業(yè)人員，并采用波型對(duì)比技術(shù)將作業(yè)人員的口頭確認(rèn)轉(zhuǎn)化為實(shí)際操作的技術(shù)，如圖2所示。語(yǔ)音揀選率效比RF揀選系統(tǒng)要更高，因?yàn)樗屖趾脱劬Λ@得自由，語(yǔ)音操作者在視覺(jué)上專注于揀選任務(wù)，而不需要鍵入信息，因而鍵入失誤的機(jī)率。圖2語(yǔ)音揀選系統(tǒng)二、智能揀選系統(tǒng)分類③電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)是一組安裝在貨架儲(chǔ)位上的電子顯示設(shè)備，如圖3所示，透過(guò)計(jì)算機(jī)與軟件的控制，藉由燈號(hào)與數(shù)字顯示作為輔助工具，引導(dǎo)揀貨工人正確、快速、輕松地完成揀貨工作。圖3電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)二、智能揀選系統(tǒng)分類④智能揀貨臺(tái)車揀貨智能揀貨臺(tái)車是集訂單的分、揀、核、包、發(fā)為一體的設(shè)備，如圖4所示，包括了RF手持設(shè)備、電子標(biāo)簽、標(biāo)簽打印機(jī)、裝載設(shè)備、傳感器等多種設(shè)備，同時(shí)又可與WMS與WCS等軟件系統(tǒng)相連，具有異常信息智能反饋等功能，可實(shí)現(xiàn)訂單作業(yè)智能分配和揀選路線智能優(yōu)化的功能。圖4智能揀貨臺(tái)車二、智能揀選系統(tǒng)分類2.“貨到人”揀選系統(tǒng)“貨到人”揀選系統(tǒng)即揀貨員只在揀貨區(qū)域內(nèi)部執(zhí)行分揀任務(wù)，無(wú)須前往物資儲(chǔ)存區(qū)域，所需物資及相關(guān)揀選信息由系統(tǒng)自動(dòng)輸送至揀選區(qū)域，主要以技術(shù)應(yīng)用為主，人工操作為輔。典型“貨到人”揀貨系統(tǒng)包括Miniload系統(tǒng)、穿梭車揀選系統(tǒng)、類Kiva機(jī)器人揀選系統(tǒng)、Autostore系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)貨架揀選系統(tǒng)等。①M(fèi)iniload系統(tǒng)Miniload系統(tǒng)是輕型堆垛機(jī)系統(tǒng)，如圖5所示，與托盤(pán)立體倉(cāng)庫(kù)AS/RS結(jié)構(gòu)相似，但存儲(chǔ)貨物單元為料箱，也被稱為料箱式立體倉(cāng)庫(kù)。Miniload系統(tǒng)具有廣泛的適應(yīng)性，是最重要的“貨到人”拆零揀選的裝備之一。圖5Miniload系統(tǒng)二、智能揀選系統(tǒng)分類②穿梭車揀選系統(tǒng)穿梭車揀選系統(tǒng)要求貨物放在標(biāo)準(zhǔn)的容器或托盤(pán)中，自動(dòng)堆垛機(jī)將容器或托盤(pán)儲(chǔ)存在相應(yīng)的儲(chǔ)位，如圖6所示。穿梭車揀選系統(tǒng)以能耗低、效率高、作業(yè)靈活等優(yōu)勢(shì)成為“貨到人”拆零揀選廣受好評(píng)的方式之一。圖6穿梭車揀選系統(tǒng)二、智能揀選系統(tǒng)分類③類Kiva機(jī)器人揀選系統(tǒng)Kiva揀選技術(shù)是利用機(jī)器人頂部升降圓盤(pán)將貨物舉起，根據(jù)無(wú)線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)至員工處理區(qū)，從而實(shí)現(xiàn)其獨(dú)特的“貨到人”揀選優(yōu)勢(shì)，如圖7所示。目前，類Kiva機(jī)器人系統(tǒng)在電商、商超零售、醫(yī)藥、快遞等多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)了成功應(yīng)用。圖7類Kiva機(jī)器人揀選系統(tǒng)二、智能揀選系統(tǒng)分類④Autostore系統(tǒng)Autostore系統(tǒng)是由Swisslog針對(duì)中小件商品存儲(chǔ)揀選而推出的“貨到人”解決方案，將貨物放到標(biāo)準(zhǔn)的料箱里面，通過(guò)料箱堆疊的方式進(jìn)行存儲(chǔ)，可以有效利用倉(cāng)庫(kù)上部空間，在很小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ)，如圖8所示。圖8Autostore系統(tǒng)二、智能揀選系統(tǒng)分類⑤旋轉(zhuǎn)貨架揀選系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)貨架揀選系統(tǒng)設(shè)置2-3個(gè)揀貨員，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)貨