《智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)》 課件- 項(xiàng)目7　智能揀選系統(tǒng)的認(rèn)知與運(yùn)維

認(rèn)識(shí)智能揀選系統(tǒng)一、智能揀選系統(tǒng)的概念二、智能揀選系統(tǒng)分類一、智能揀選系統(tǒng)的概念智能分揀系統(tǒng)，也稱“自動(dòng)分揀系統(tǒng)”，指能夠識(shí)別物品ID屬性并根據(jù)該地址信息對(duì)物品進(jìn)行分類傳輸?shù)淖詣?dòng)化系統(tǒng)。其主要功能就是將不同類的物品進(jìn)行區(qū)分，以便后續(xù)統(tǒng)一處理，這里的物品可以是快遞包裹，也可以是零售業(yè)商品包裝，甚至包括生產(chǎn)車間的原材料或者成品都可以借助自動(dòng)分揀系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)按類分揀的目的。智能揀選系統(tǒng)將自動(dòng)識(shí)別、導(dǎo)航定位、人工智能、自動(dòng)化控制等技術(shù)應(yīng)用于貨物揀選過(guò)程中，能夠?qū)崿F(xiàn)輔助人工揀選或無(wú)人化揀選的物流裝備。智能揀選系統(tǒng)具有揀選效率高、揀選差錯(cuò)率低、可以實(shí)現(xiàn)少人或無(wú)人運(yùn)作的特征，能夠有效提升配送中心運(yùn)行效率，減少運(yùn)營(yíng)成本，降低揀選人員勞動(dòng)強(qiáng)度，在當(dāng)前倉(cāng)儲(chǔ)配送中心運(yùn)作中得到普遍應(yīng)用。

二、智能揀選系統(tǒng)分類從揀選作業(yè)方式來(lái)看，揀貨作業(yè)可分為“人到貨”和“貨到人”兩種主要分類。1.“人到貨”揀選系統(tǒng)“人到貨”揀選系統(tǒng)即揀貨員根據(jù)信息指示前往物流中心物資儲(chǔ)存區(qū)域，到達(dá)指定庫(kù)位，揀選指定種類和分量的物資，并運(yùn)送出庫(kù)至指定位置，主要以人工操作為主，技術(shù)應(yīng)用為輔。典型的智慧型“人到貨”揀選系統(tǒng)包括RF揀選系統(tǒng)、語(yǔ)音揀選系統(tǒng)、電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)、智能穿戴設(shè)備揀貨、智能揀貨臺(tái)車揀貨等。二、智能揀選系統(tǒng)分類①RF揀選系統(tǒng)RF即射頻，是指具有遠(yuǎn)距離傳輸能力的高頻電磁波。射頻技術(shù)在無(wú)線通信領(lǐng)域中廣泛使用。圖1所示手持RF揀選系統(tǒng)是通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸訂單，借助手持RF終端上的顯示器，向作業(yè)人員及時(shí)、明確地下達(dá)出貨或補(bǔ)貨的指令，具有提高揀貨效率，降低揀化差錯(cuò)率等顯著特點(diǎn)。圖1揀選系統(tǒng)二、智能揀選系統(tǒng)分類②語(yǔ)音揀選系統(tǒng)語(yǔ)音揀選系統(tǒng)是將任務(wù)指令通過(guò)TTS引擎轉(zhuǎn)化為語(yǔ)音播報(bào)給作業(yè)人員，并采用波型對(duì)比技術(shù)將作業(yè)人員的口頭確認(rèn)轉(zhuǎn)化為實(shí)際操作的技術(shù)，如圖2所示。語(yǔ)音揀選率效比RF揀選系統(tǒng)要更高，因?yàn)樗屖趾脱劬Λ@得自由，語(yǔ)音操作者在視覺(jué)上專注于揀選任務(wù)，而不需要鍵入信息，因而鍵入失誤的機(jī)率。圖2語(yǔ)音揀選系統(tǒng)二、智能揀選系統(tǒng)分類③電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)是一組安裝在貨架儲(chǔ)位上的電子顯示設(shè)備，如圖3所示，透過(guò)計(jì)算機(jī)與軟件的控制，藉由燈號(hào)與數(shù)字顯示作為輔助工具，引導(dǎo)揀貨工人正確、快速、輕松地完成揀貨工作。圖3電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)二、智能揀選系統(tǒng)分類④智能揀貨臺(tái)車揀貨智能揀貨臺(tái)車是集訂單的分、揀、核、包、發(fā)為一體的設(shè)備，如圖4所示，包括了RF手持設(shè)備、電子標(biāo)簽、標(biāo)簽打印機(jī)、裝載設(shè)備、傳感器等多種設(shè)備，同時(shí)又可與WMS與WCS等軟件系統(tǒng)相連，具有異常信息智能反饋等功能，可實(shí)現(xiàn)訂單作業(yè)智能分配和揀選路線智能優(yōu)化的功能。圖4智能揀貨臺(tái)車二、智能揀選系統(tǒng)分類2.“貨到人”揀選系統(tǒng)“貨到人”揀選系統(tǒng)即揀貨員只在揀貨區(qū)域內(nèi)部執(zhí)行分揀任務(wù)，無(wú)須前往物資儲(chǔ)存區(qū)域，所需物資及相關(guān)揀選信息由系統(tǒng)自動(dòng)輸送至揀選區(qū)域，主要以技術(shù)應(yīng)用為主，人工操作為輔。典型“貨到人”揀貨系統(tǒng)包括Miniload系統(tǒng)、穿梭車揀選系統(tǒng)、類Kiva機(jī)器人揀選系統(tǒng)、Autostore系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)貨架揀選系統(tǒng)等。①M(fèi)iniload系統(tǒng)Miniload系統(tǒng)是輕型堆垛機(jī)系統(tǒng)，如圖5所示，與托盤立體倉(cāng)庫(kù)AS/RS結(jié)構(gòu)相似，但存儲(chǔ)貨物單元為料箱，也被稱為料箱式立體倉(cāng)庫(kù)。Miniload系統(tǒng)具有廣泛的適應(yīng)性，是最重要的“貨到人”拆零揀選的裝備之一。圖5Miniload系統(tǒng)二、智能揀選系統(tǒng)分類②穿梭車揀選系統(tǒng)穿梭車揀選系統(tǒng)要求貨物放在標(biāo)準(zhǔn)的容器或托盤中，自動(dòng)堆垛機(jī)將容器或托盤儲(chǔ)存在相應(yīng)的儲(chǔ)位，如圖6所示。穿梭車揀選系統(tǒng)以能耗低、效率高、作業(yè)靈活等優(yōu)勢(shì)成為“貨到人”拆零揀選廣受好評(píng)的方式之一。圖6穿梭車揀選系統(tǒng)二、智能揀選系統(tǒng)分類③類Kiva機(jī)器人揀選系統(tǒng)Kiva揀選技術(shù)是利用機(jī)器人頂部升降圓盤將貨物舉起，根據(jù)無(wú)線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)至員工處理區(qū)，從而實(shí)現(xiàn)其獨(dú)特的“貨到人”揀選優(yōu)勢(shì)，如圖7所示。目前，類Kiva機(jī)器人系統(tǒng)在電商、商超零售、醫(yī)藥、快遞等多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)了成功應(yīng)用。圖7類Kiva機(jī)器人揀選系統(tǒng)二、智能揀選系統(tǒng)分類④Autostore系統(tǒng)Autostore系統(tǒng)是由Swisslog針對(duì)中小件商品存儲(chǔ)揀選而推出的“貨到人”解決方案，將貨物放到標(biāo)準(zhǔn)的料箱里面，通過(guò)料箱堆疊的方式進(jìn)行存儲(chǔ)，可以有效利用倉(cāng)庫(kù)上部空間，在很小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ)，如圖8所示。圖8Autostore系統(tǒng)二、智能揀選系統(tǒng)分類⑤旋轉(zhuǎn)貨架揀選系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)貨架揀選系統(tǒng)設(shè)置2-3個(gè)揀貨員，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)貨品向揀選面轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)訂單商品到達(dá)揀選口時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別停止運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備，揀貨員看到燈光提示即過(guò)去揀貨，揀貨完成后，旋轉(zhuǎn)貨架再次啟運(yùn)準(zhǔn)備下一次揀選，如圖9所示。圖9旋轉(zhuǎn)貨架揀選系統(tǒng)THANKYOU智能揀選系統(tǒng)的日常運(yùn)維一、智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)一、智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)1.工單公司

編號(hào)

設(shè)備管理工作任務(wù)單申請(qǐng)部門：倉(cāng)管部門

申請(qǐng)日期：實(shí)施名稱智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)要求完工日期

實(shí)施背景為使智能揀選系統(tǒng)能夠維持正常作業(yè)，需要對(duì)單元模塊進(jìn)行日常維護(hù)。所謂的日常維護(hù)，即為短時(shí)間內(nèi)（每天一次/每月一次）對(duì)控制箱和機(jī)器人進(jìn)行的預(yù)防性維護(hù)。協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、控制柜和示教器。日常維護(hù)的主要對(duì)象也是這三部分。3D視覺(jué)傳感系統(tǒng)的維護(hù)對(duì)象主要包括視覺(jué)控制器和3D視覺(jué)傳感器。輔件申請(qǐng)勞保服、安全帽、手套、口罩、工具箱、擦拭紙、USB存儲(chǔ)設(shè)備工作流程輔助工具1穿戴勞動(dòng)防護(hù)用具勞保服、安全帽、手套、口罩2智能揀選系統(tǒng)日常點(diǎn)檢目測(cè)3根據(jù)點(diǎn)檢情況維護(hù)協(xié)作機(jī)器人擦拭紙、工具箱4根據(jù)點(diǎn)檢情況維護(hù)3D視覺(jué)擦拭紙、工具箱5記錄設(shè)備故障維修表——一、智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)1.工單實(shí)施要求嚴(yán)格按照表中的信息進(jìn)行定義（示意圖）智能揀選系統(tǒng)申請(qǐng)人

主管

檢驗(yàn)結(jié)果

合格

需返修

報(bào)廢具體說(shuō)明：實(shí)施人

驗(yàn)收人

完工日期

驗(yàn)收日期

一、智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)2.實(shí)施過(guò)程（1）勞動(dòng)防護(hù)用具穿戴操作人員不得披長(zhǎng)發(fā)、穿寬松衣服、佩戴飾物（包括環(huán)狀物），必須穿戴好勞動(dòng)防護(hù)用品。在操作之前，需要穿戴好以下防護(hù)用具，如5所示，包括有：安全帽、防護(hù)手套、工作服、口罩。圖5勞動(dòng)防護(hù)用具一、智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)根據(jù)維護(hù)需求，需要準(zhǔn)備以下輔件，如圖6所示，包括有：擦拭紙、內(nèi)六角扳手、工具箱。圖6輔件一、智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)（2）機(jī)器人日常點(diǎn)檢及維護(hù)表2機(jī)器人日常維護(hù)檢查表維護(hù)設(shè)備維護(hù)項(xiàng)目維護(hù)內(nèi)容維護(hù)時(shí)間點(diǎn)檢情況機(jī)械臂外表檢查機(jī)械臂外表是否有磕傷，撞裂。每天

關(guān)節(jié)檢查機(jī)械臂各個(gè)關(guān)節(jié)模塊后蓋是否蓋好每天

運(yùn)行檢查機(jī)械臂運(yùn)行過(guò)程中是否有異響、噪音、抖動(dòng)以及卡頓每天

一、智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)表2機(jī)器人日常維護(hù)檢查表（續(xù)）維護(hù)設(shè)備維護(hù)項(xiàng)目維護(hù)內(nèi)容維護(hù)時(shí)間點(diǎn)檢情況控制柜柜門檢查電控柜的門是否有關(guān)好每天

密封檢查密封構(gòu)建部分有無(wú)縫隙和損壞每月

風(fēng)扇檢查風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)每月

急停開關(guān)檢查急停開關(guān)動(dòng)作適當(dāng)

端子排默認(rèn)配置檢查內(nèi)部電源接口和默認(rèn)安全配置適當(dāng)

示教器外觀檢查示教器外觀是否有磕傷每天

急停檢查示教器急停是否可以正常使用適當(dāng)

屏幕檢查示教器屏幕顯示是否完好適當(dāng)

觸控檢查示教器觸控是否靈敏適當(dāng)

一、智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)（3）機(jī)器人外觀維護(hù)如果在控制器或機(jī)器人手臂上觀察到灰塵、污垢、油污，可以使用帶有清潔劑的防靜電布擦去，如圖7所示。在極少數(shù)情況下，非常少量的油脂會(huì)從接頭滲出。這不會(huì)影響關(guān)節(jié)的指定功能或壽命。圖7機(jī)器人外觀擦拭一、智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)（4）3D視覺(jué)外觀清潔維護(hù)①粉塵環(huán)境中，需要定期對(duì)鏡頭玻璃、外殼進(jìn)行清潔。②清潔鏡頭玻璃時(shí)，用清潔布沾取少量異丙醇，輕輕清潔玻璃表面。不可直接刮鏡頭玻璃。不可將酒精直接倒在窗口玻璃上；也可使用加壓空來(lái)清除鏡頭玻璃上的灰塵。③需要清潔如圖8所示3D傳感器外殼時(shí)，請(qǐng)使用含少量溫和的清潔劑或異丙醇的清潔布擦拭。圖83D視覺(jué)系統(tǒng)(a)視覺(jué)控制器(b)3D視覺(jué)傳感器一、智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)④清潔注意事項(xiàng)：不可以將清潔劑直接倒在3D傳感器外殼上；禁止用刺激性或腐蝕性溶劑清洗，例如堿液、甲基乙基酮(MEK)或汽油等；空氣中必須不能含有可能殘留在窗口玻璃上的油、濕氣或其他污染物。（5）3D視覺(jué)其他應(yīng)用維護(hù)①檢查3D視覺(jué)傳感器以及控制器，有安全、可靠的連接地線；②避免過(guò)電壓、線路噪聲，靜電放電(ESD)，電力激增等現(xiàn)象出現(xiàn)；③保證連接的各種線纜遠(yuǎn)離感性負(fù)載設(shè)備或高電壓電路（例如:高壓配電箱、大功率動(dòng)力電機(jī)等)，以降低外界對(duì)設(shè)備的干擾；④當(dāng)3D視覺(jué)傳感器設(shè)備異常且原因不明