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項目四功能指令及應(yīng)用思考與練習(xí)參考答案任務(wù)一8站小車的呼叫控制系統(tǒng)設(shè)計思考與練習(xí)根據(jù)外部撥碼開關(guān)(三位)的值作為定時器T33的時間設(shè)定值,從而實現(xiàn)定時控制。參考程序如下:任務(wù)二步進(jìn)電動機(jī)的PLC控制思考與練習(xí)子程序調(diào)用指令CALL的功能是什么?參考答案:PLC程序分三類,即主程序、子程序和中斷子程序。CALL的功能就是在主程序或子程序中調(diào)用其他子程序的指令。子程序只有被調(diào)用時才執(zhí)行,執(zhí)行完成后將回到調(diào)用其程序中繼續(xù)原程序的執(zhí)行。高速脈沖輸出指令的功能是什么?參考答案:高速脈沖輸出指令有兩種,其中PTO輸出占空比為50%的脈沖,而PWM輸出占空比可調(diào)的脈沖,高速脈沖輸出的頻率可達(dá)20KHZ,可用于控制電機(jī)的速度控制、位置控制及控制變頻器的電動機(jī)調(diào)速。簡述可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計的一般原則和步驟。參考答案:一般原則:1)能夠滿足使用性能的要求;2)在滿足使用性能的要求前提下,就滿足經(jīng)濟(jì)性的要求;3)同時還應(yīng)為進(jìn)一步完善控制系統(tǒng)留有一定余地。步驟:1)深入了解被控制系統(tǒng);2)PLC控制系統(tǒng)及人機(jī)接口的選擇、通信方式的選擇;3)PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計;4)PLC軟件設(shè)計與調(diào)試;5)PLC系統(tǒng)的綜合調(diào)試。編寫一段寬度可調(diào)脈沖PWM輸出的程序。參考程序由主程序、子程序和兩個中斷子程序組成。主程序如下:子程序如下:中斷子程序0:中斷子程序1:任務(wù)三模擬量的PLC控制思考與練習(xí)什么是模擬量信號?它與數(shù)字量信號相比,有何不同?參考答案:模擬量是指變量在一定范圍連續(xù)變化的量;也就是在一定范圍(定義域)內(nèi)可以取任意值(在值域內(nèi)),把表示模擬量的信號叫模擬信號。數(shù)字量是指在時間上和數(shù)量上都是離散的物理量,把表示數(shù)字量的信號叫數(shù)字信號。前者是連續(xù)量,后者是離散量,這就是兩者的區(qū)別。什么是模擬量信號的分辨率?參考答案:模擬量信號的分辨率是指A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度。即用多少位的數(shù)值來表示模擬量。也就是說模擬量信號分辨率越高,模擬量的值的范圍分得越細(xì),轉(zhuǎn)化為的數(shù)字值越精確。假如模擬量模塊的轉(zhuǎn)換分辨率是12位,能夠反映模擬量信號變化的最小單位是滿量程的1/4096(2的12次方),16位的最小單位是滿量程的1/65536(2的16次方)。簡述S7-200模擬量模塊的基本功能。參考答案:模擬量模塊有三種:輸入模塊完成A/D轉(zhuǎn)換,將模擬量輪換成數(shù)字量;輸出模塊完成D/A轉(zhuǎn)換,將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量;輸入/輸出模擬則既能完成A/D轉(zhuǎn)換,同時也能完成D/A轉(zhuǎn)換。以EM235模塊為例,解釋模擬量模塊整定的要點。參考答案:PLC模擬量信號的數(shù)值整定包括模擬量輸入信號的數(shù)值整定和模擬量輸出信號的數(shù)值整定。在PLC用戶程序的設(shè)計中,對系統(tǒng)控制量的運算與處理通常是以實際參量的大小和單位來完成的。對模擬量輸入信號的數(shù)值整定,就是使得PLCCPU獲得的數(shù)字量信號與實際的過程量相同,以保證程序計算過程的準(zhǔn)確性。同樣,為適應(yīng)D/A轉(zhuǎn)換的要求,程序計算所產(chǎn)生的控制信號,也需要經(jīng)過數(shù)值整定后,再送到PLC的D/A轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行輸出。即找出模擬量與轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量的對應(yīng)關(guān)系。PID控制的含義是什么?參考答案:PID控制的含義是比例、積分、微分控制,是使系統(tǒng)穩(wěn)定、偏差小、動作較靈敏控制效果好的一種簡單易行的閉環(huán)控制。在S7-200中如何實現(xiàn)PID控制?參考答案:在S7-200中,實現(xiàn)PID控制主要是通過PID回路指令實現(xiàn)的。PID控制指令中回路表的含義是什么?有何作用?參考答案:PID指令需要為其指定一個V變量存儲區(qū)地址開始的PID回路表及PID回路號。PID回路表提供了給定和反饋以及PID參數(shù)等數(shù)據(jù)入口,PID運算的結(jié)果也在回路表輸出。執(zhí)行PID指令前要先設(shè)置好該回路表,然后再調(diào)用PID指令就可以實現(xiàn)PID控制了。某單泵供水系統(tǒng)中
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