《架空輸電線路引流板發(fā)熱處理機器人編制說明》

《架空輸電線路引流板發(fā)熱處理機器人》編制說明

（征求意見稿）

一、工作簡況

1主要工作過程

起草（草案、調研）階段：

2020年10月，成立標準編寫工作組，召開啟動會，討論標準主要章節(jié)和進

度安排；

2020年11月-12月，標準編寫工作組根據(jù)啟動會上討論意見整理出標準初

稿；

2021年1月-2021年5月，標準編寫工作組收集整理國內外相關研究成果、

對現(xiàn)場及廠家進行調研，對標準初稿進行完善修改；

2021年6月27日上午9時00分到12時00分，召開《架空輸電線路引流

板發(fā)熱處理機器人》第一次評審會，參加會議的有國網(wǎng)四川公司，國網(wǎng)湖南公司，

重慶大學共12名代表，會議成立了專家評審組。經(jīng)討論質詢，共形成了18條評

審意見；

2021年7月-8月，標準編寫工作組根據(jù)第一次專家評審會的意見對標準初

稿進行了修改；

2021年9月3日下午3時00分到6時00分，召開《架空輸電線路引流板

發(fā)熱處理機器人》第二次評審會。參加會議的有中科院沈陽自動化研究所、國網(wǎng)

上海市電力公司、國網(wǎng)浙江金華市電力公司、國網(wǎng)遼寧電力科學研究院、山東魯

能智能技術有限公司、西安交通大學、國網(wǎng)西北分部、國網(wǎng)湖南公司共13名代

表，會議成立了專家評審組，經(jīng)討論質詢，共形成了10條評審意見；

2021年9月-11月，標準編寫工作組根據(jù)第二次專家評審會的意見對標準初

稿進行了修改，完成征求意見稿，并提交至秘書處申請公開征求意見；

2021年11月27日9時00分到12時00分，召開《架空輸電線路引流板發(fā)

熱處理機器人》第三次評審會。參加會議的有國網(wǎng)上海市電力公司、國網(wǎng)遼寧電

力科學研究院、國網(wǎng)浙江金華市電力公司、國網(wǎng)河南電力科學研究院、湖北工業(yè)

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大學、水電水利規(guī)劃設計總院、國網(wǎng)湖南公司共17名代表，會議成立了專家評

審組，經(jīng)討論質詢，共形成了10條評審意見；

2021年12月，標準編寫工作組根據(jù)第三次專家評審會意見再次對標準內容

進行修改，形成標準送審稿，并編寫標準編制說明。

征求意見階段：

送審階段：

報批階段：

2主要參加單位和工作組成員及其所做的工作

本標準由國網(wǎng)湖南省電力有限公司超高壓輸電公司、中國電科院、武漢大學、

長沙理工大學、國網(wǎng)智能科技股份有限公司、武漢紡織大學共同負責起草。

主要成員：劉蘭蘭、牛捷、蔣智鵬、李化旭、鄒德華、江維、樊紹勝、王偉、

李承農、王振宇、彭沙沙、郭昊、彭勇、劉凱、郭銳、喬明明、王海躍、汪志剛、

魏瀛、王琳、段啟平、楊琪、周明珠、王燦、楊嘉妮。

所做的工作：國網(wǎng)湖南省電力有限公司超高壓輸電公司、武漢大學、長沙理

工大學、武漢紡織大學、中國電科院、國網(wǎng)智能科技股份有限公司、克諾機器人

（深圳）有限公司參與標準的起草與修改工作。

二、標準編制原則和主要內容

1、標準編制原則

本標準的制定工作遵循“統(tǒng)一性、協(xié)調性、適用性、一致性、規(guī)范性”的原

則，本著先進性、科學性、合理性和可操作性的原則，按照GB∕T1.1-2020《標

準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》給出的規(guī)則編寫。

2、標準主要內容

本標準規(guī)定了膜式燃氣表用膜片的范圍、規(guī)范性引用文件、術語和定義、分

類和型號編碼、技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、使用說明書、包裝、運

輸、貯存、膜片附加檢驗要求。

1）標準名稱：標準名稱為“架空輸電線路引流板發(fā)熱處理機器人”。

2）范圍：適用于通過緊固螺栓來處理引流板發(fā)熱的機器人分類和型號編碼、

技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、使用說明書、包裝、貯存等內容。

本標準適用于能夠在架空輸電線路上通過緊固螺栓來執(zhí)行引流板發(fā)熱處理

的機器人系統(tǒng)。

3）規(guī)范性引用文件：本標準中引用和參考了最新版的國內和國際、國外先

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進標準，以充分保證本標準條款的可依性和可行性。

4）術語和定義：本標準分為術語和定義兩大類，統(tǒng)一規(guī)范架空輸電線路引

流板發(fā)熱處理機器人定義內容。

5）分類：本標準規(guī)定了分類方法及形式。

6）技術要求：本標準規(guī)定了技術要求。

7）試驗方法：本標準規(guī)定了相關試驗方法。

8）檢驗規(guī)則：本條款包括了型式檢驗、出廠檢驗和驗收試驗。

9）標志、使用說明書、包裝、運輸、貯存：本標準對標志和使用說明書進

行了規(guī)范，保證包裝、運輸與貯存中的防護。

3、主要技術差異

無

4、解決的主要問題

目前，帶電檢修作業(yè)人員在較為惡劣工作環(huán)境中進行著高強度作業(yè)，安全風

險高，以機器人代替人進入等電位作業(yè)可以將人從高風險中解放出來，是未來帶

電作業(yè)發(fā)展的方向。架空輸電線路引流板發(fā)熱處理項目占架空輸電線路帶電作業(yè)

任務的50%以上，開發(fā)引流板發(fā)熱處理機器人具有廣闊的市場前景。

制定《架空輸電線路引流板發(fā)熱處理機器人》，是為了規(guī)范引流板發(fā)熱處理

機器人的設計和制造，實現(xiàn)機器人自主完成引流板發(fā)熱處理任務流程化，解決引

流板發(fā)熱處理機器人在實際工程應用中的一系列具體問題，推動帶電作業(yè)機器人

行業(yè)的規(guī)范化發(fā)展。對確保作業(yè)安全、引導帶電作業(yè)機器人的行業(yè)發(fā)展具有重要

意義。

三、主要試驗（或驗證）情況

按照本標準條款要求，組織實施了相關重要的試驗項目進行驗證，實施的試

驗項目有：外觀和結構試驗、移動性能試驗、控制性能試驗、作業(yè)性能試驗、通

信性能試驗、安全保護性能試驗、環(huán)境適應性試驗、持續(xù)工作（續(xù)航）時間試驗、

可靠性試驗、電磁兼容試驗。經(jīng)過以上試驗全面驗證標準編寫條款的適用性和可

行性，驗證結果來看，滿足標準編寫要求。

四、標準中涉及專利的情況

無

五、預期達到的社會效益、對產業(yè)發(fā)展的作用等情況

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編寫《架空輸電線路引流板發(fā)熱處理機器人》，是為了規(guī)范引流板發(fā)熱處理

機器人的設計和制造，實現(xiàn)機器人自主完成引流板發(fā)熱處理任務流程化，解決引

流板發(fā)熱處理機器人在實際工程應用中的一系列具體問題，推動帶電作業(yè)機器人

行業(yè)的規(guī)范化發(fā)展。對確保作業(yè)安全、引導帶電作業(yè)機器人的行業(yè)發(fā)展具有重要

意義。本標準的成功實施，將填補架空線路引流板螺栓緊固帶電作業(yè)機器人領域

內的空白。

本標準的制定，充分反映了國內外行業(yè)的水平。

六、與國際、國外對比情況

本標準沒有采用國際標準。

本標準在制定過程中未查到同類國際標準。

本標準主要參考了：

GB2894安全標志及其使用導則

GB50171電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路接線施工及驗收規(guī)范

GB5226.1機械電氣安全機械電氣設備第1部分:通用技術條件

GB/T11533標準對數(shù)視力表

GB/T12643機器人與機器人裝備詞匯

GB/T13384機電產品包裝通用技術條件

GB/T16754機械安全急停設計原則

GB/T191包裝儲運圖示標志

GB/T22677電動沖擊扳手

GB/T2423.7環(huán)境試驗第2部分:試驗方法試驗Ec:粗率操作造成的沖擊(主

要用于設備型樣品)

GB/T36239特種機器人術語

GB/T36321特種機器人分類、符號、標志

GB/T4025人機界面標志標識的基本和安全規(guī)則指示器和操作器件的編碼規(guī)

則

GB/T4208外殼防護等級(IP代碼)

GB/T7251.8低壓成套開關設備和控制設備智能型成套設備通用技術要求

GB/T9969工業(yè)產品使用說明書總則。

本標準在制定時對國外原材料進行了測試。

本標準的總體技術水平屬于國內領先水平。

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七、在標準體系中的位置，與現(xiàn)行相關法律、法規(guī)、規(guī)章及相關標準，特

別是強制性標準的協(xié)調性

本標準與相關法律、法規(guī)、規(guī)章及相關標準協(xié)調一致，沒有沖突。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)