武昌首義學(xué)院《智能機器人技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁武昌首義學(xué)院

《智能機器人技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造工藝過程中，要對一個零件進行磨削加工，已知磨削余量為0.5mm，砂輪的線速度為30m/s，工件的轉(zhuǎn)速為60r/min，縱向進給量為0.5mm/r，請問磨削一個平面大約需要多長時間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min2、在機械零件的疲勞強度計算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應(yīng)力集中系數(shù)為2，尺寸系數(shù)為0.8，表面質(zhì)量系數(shù)為0.9，工作應(yīng)力為200MPa，請問該零件是否會發(fā)生疲勞破壞？（）A.會B.不會C.無法確定D.以上都不對3、在液壓傳動系統(tǒng)中，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，總效率為0.85，請問該液壓泵的輸入功率約為多少？（）A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW4、某機械零件需要進行鍍鉻處理，以提高其表面硬度和耐腐蝕性。鍍鉻層的厚度一般控制在多少范圍內(nèi)？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm5、在機械系統(tǒng)的平衡中，對于一個旋轉(zhuǎn)的剛性轉(zhuǎn)子，如果其質(zhì)心不在旋轉(zhuǎn)軸線上，會產(chǎn)生不平衡力。已知轉(zhuǎn)子的質(zhì)量為10kg，質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為0.02m，轉(zhuǎn)速為1500r/min，請問該轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的不平衡力約為多少？（）A.490NB.588NC.686ND.784N6、某機械零件需要進行滲碳處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知零件的材料為20CrMnTi，滲碳層深度要求為0.8-1.2mm，應(yīng)選擇哪種滲碳方法？（）A.氣體滲碳B.液體滲碳C.固體滲碳D.離子滲碳7、對于一個數(shù)控加工中心，以下哪種刀具路徑規(guī)劃策略能提高加工效率？（）A.等距環(huán)切B.行切C.螺旋線切削D.隨機切削8、在機械制造中，焊接是一種常用的連接方法。已知要焊接兩塊厚度為10mm的鋼板，采用手工電弧焊，焊條直徑為4mm，焊接電流應(yīng)選擇多少？（）A.80-120AB.120-160AC.160-200AD.200-240A9、一個普通平鍵連接，已知軸的直徑d=50mm，鍵的寬度b=16mm，鍵的高度h應(yīng)取多少？（）A.10mmB.11mmC.12mmD.14mm10、一個直齒圓錐齒輪，已知大端模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=30，分度圓錐角δ=30°，其齒頂高h(yuǎn)a為多少？（）A.4mmB.5mmC.6mmD.7mm11、某機械零件需要進行熱處理以提高硬度，若采用滲碳處理，滲碳層的深度一般為多少？（）A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm12、某一平面連桿機構(gòu)，若要使其成為曲柄搖桿機構(gòu)，其最短桿與最長桿長度之和應(yīng)（）A.大于其余兩桿長度之和B.小于其余兩桿長度之和C.等于其余兩桿長度之和D.以上都不對13、在機械制造工藝中，鑄造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個鑄件的最大壁厚為50mm，最小壁厚為10mm，請問為了避免鑄造缺陷，壁厚差應(yīng)控制在什么范圍內(nèi)？（）A.10mm以內(nèi)B.20mm以內(nèi)C.30mm以內(nèi)D.40mm以內(nèi)14、某機械零件在工作時承受靜載荷，其材料的屈服強度為300MPa，安全系數(shù)取1.5，則該零件所能承受的最大靜載荷約為多少？（）A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa15、對于一個高速旋轉(zhuǎn)的機械部件，為了減少振動和噪聲，需要進行動平衡設(shè)計。以下哪種動平衡方法精度較高？（）A.靜平衡B.動平衡C.現(xiàn)場動平衡D.以上都不對16、對于一個需要經(jīng)常拆卸和安裝的螺紋連接，為了保證連接的可靠性和方便性，應(yīng)優(yōu)先選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.管螺紋17、在機械設(shè)計中，為了提高機械的傳動效率，應(yīng)盡量減少以下哪種損失？（）A.摩擦損失B.風(fēng)阻損失C.泄漏損失D.以上都是18、在機械制造中，表面粗糙度對零件的性能有重要影響。以下關(guān)于表面粗糙度的說法中，錯誤的是？（）A.表面粗糙度越小，零件的表面質(zhì)量越高，耐磨性越好B.降低切削速度可以減小表面粗糙度C.增加刀具的主偏角可以減小表面粗糙度D.表面粗糙度的評定參數(shù)有輪廓算術(shù)平均偏差Ra、輪廓最大高度Rz等19、在一個數(shù)控加工中心，要加工一個復(fù)雜的零件輪廓，采用直線插補和圓弧插補相結(jié)合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時應(yīng)考慮的刀具補償方式是？（）A.長度補償B.半徑補償C.長度和半徑補償D.不需要補償20、在機械精度設(shè)計中，已知一個軸和一個孔配合，軸的尺寸為Φ50g6，孔的尺寸為Φ50H7，請問該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.無法確定21、在機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的效率為0.95，齒輪傳動的效率為0.97，鏈傳動的效率為0.96，請問整個傳動系統(tǒng)的總效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.9122、在機械設(shè)計中，螺栓連接的預(yù)緊力對連接的可靠性有重要影響。以下關(guān)于預(yù)緊力的說法中，錯誤的是？（）A.預(yù)緊力可以提高螺栓連接的緊密性和防松能力B.預(yù)緊力過大，會導(dǎo)致螺栓發(fā)生塑性變形甚至斷裂C.預(yù)緊力的大小應(yīng)根據(jù)螺栓的材料、直徑和連接的工作載荷等因素確定D.預(yù)緊力可以通過扳手的力矩來精確控制23、在機械設(shè)計中，聯(lián)軸器用于連接兩軸并傳遞轉(zhuǎn)矩。彈性套柱銷聯(lián)軸器具有一定的緩沖減震能力，適用于：（）A.兩軸對中性要求高B.兩軸轉(zhuǎn)速差較大C.啟動頻繁的場合D.以上都是24、在機械制造工藝中，對于一個軸類零件，需要進行調(diào)質(zhì)處理。調(diào)質(zhì)處理的目的是什么？（）A.提高硬度和耐磨性B.改善綜合力學(xué)性能C.獲得高的表面硬度D.消除內(nèi)應(yīng)力25、某機械零件的表面需要進行強化處理，以提高其疲勞強度?？梢圆捎玫姆椒ㄓ袊娡杼幚怼L壓加工和高頻淬火，哪種方法的效果最顯著？（）A.噴丸處理B.滾壓加工C.高頻淬火D.效果相同二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）詳細(xì)闡述機械零件的振動失效形式和預(yù)防措施，舉例說明在旋轉(zhuǎn)機械中如何避免零件的振動失效。2、（本題5分）詳細(xì)說明在機械加工中，常見的表面質(zhì)量問題（如粗糙度、波紋度、硬度等）的產(chǎn)生原因和改進措施。3、（本題5分）詳細(xì)說明在機械加工中，如何進行不銹鋼材料的加工，包括刀具材料選擇、切削參數(shù)確定和冷卻潤滑方式。4、（本題5分）解釋機械系統(tǒng)中的可靠性試驗方法，包括壽命試驗、環(huán)境試驗等，說明如何通過可靠性試驗評估機械產(chǎn)品的可靠性水平。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）對于一個復(fù)雜的機械系統(tǒng)，其中包含多個旋轉(zhuǎn)部件和直線運動部件，在運行過程中出現(xiàn)了振動和噪聲過大的現(xiàn)象。從系統(tǒng)的動力學(xué)特性、零部件的平衡精度、連接方式和支撐結(jié)構(gòu)等方面進行分析，并提出減振降噪的方案。2、（本題5分）對于一個用于船舶推進的螺旋槳，在運行時出現(xiàn)了效率低下和振動過大的問題。請全面分析可能的原因，如螺旋槳的幾何形狀、安裝精度、水流干擾等，并提出改進措施。3、（本題5分）機械傳動中的螺旋傳動有其特點和應(yīng)用。分析螺旋傳動的工作原理、特點以及適用場合。4、（本題5分）機械系統(tǒng)的可靠性試驗是驗證其可靠性的重要手段。請分析可靠性試驗的類型和方法，并說明如何進行可靠性試驗設(shè)計。5、（本題5分）在機械設(shè)計中，經(jīng)常需要選用各種標(biāo)準(zhǔn)件，如螺栓、螺母、墊圈等。分析如何根據(jù)載荷、工作環(huán)境和裝配要求選擇合適的標(biāo)準(zhǔn)件