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儀器儀表制造工練習(xí)題庫(含答案)一、判斷題(共100題,每題1分,共100分)1.配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯誤正確答案:B2.PIX飛控器黃燈快閃,說明飛控目前處于預(yù)熱狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案:B3.無人機在高海拔地區(qū),選用二葉槳效率最高。A、正確B、錯誤正確答案:A4.選配裝配法可分為:間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案:B5.電位高低的含義是指該點對參考點間的電流大小。A、正確B、錯誤正確答案:B6.機器人的機身只由臂部運動機構(gòu)組成。A、正確B、錯誤正確答案:B7.人機界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案:B8.運動精度就是指旋轉(zhuǎn)體經(jīng)平衡后,允許存在不平衡量的大小。A、正確B、錯誤正確答案:A9.通過電阻的電流增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案:B10.云計算的服務(wù)類型分為三類,即基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)、軟件即服務(wù)(SaaS)、平臺即服務(wù)(PaaS)。A、正確B、錯誤正確答案:A11.視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤正確答案:B12.步進電機是一種把電脈沖控制信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案:A13.博諾BN-R3工業(yè)機器人在文件管理器界面,新建或者加載一個程序,示教器界面會自動跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。A、正確B、錯誤正確答案:A14.蝸桿傳動機構(gòu)常用于傳遞兩交錯軸之間的運動和動力,其軸交角一定為90°。A、正確B、錯誤正確答案:B15.無人機配置選型時,可以使用高KV的電機帶動遠大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案:B16.夾持式手部分為三種:夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。A、正確B、錯誤正確答案:A17.兩個被控系統(tǒng),純滯后越大的過程越難控制,與兩個過程的時間常數(shù)大小沒有關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案:B18.在變頻器與電動機之間,通常要接入低壓斷路器與接觸器,以便在發(fā)生故障時能迅速切斷電源,同時便于安裝修理。A、正確B、錯誤正確答案:B19.通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案:A20.著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機故障檢查。A、正確B、錯誤正確答案:A21.博諾BN-R3機器人示教器只有唯一的一個使能鍵。A、正確B、錯誤正確答案:B22.過程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯誤正確答案:B23.常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣)智能平臺的iFIX軟件、DassaultSystemes(達索系統(tǒng))公司的SolidWorks軟件、力控(ForceControl)軟件、組態(tài)王(KingView)軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A、正確B、錯誤正確答案:B24.無人機GPS故障常用的診斷方法有:檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強電磁干擾。A、正確B、錯誤正確答案:A25.無人機電機需要進行潤滑維護的位置是電機定子線圈。A、正確B、錯誤正確答案:B26.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的,但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案:A27.在機器人運行過程中,控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。A、正確B、錯誤正確答案:A28.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。A、正確B、錯誤正確答案:B29.電機拉力測試中,拉力清零的目的是讓拉力測試更加準確。A、正確B、錯誤正確答案:A30.人工智能的目的是讓機器能夠完全代替人的大腦,以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。A、正確B、錯誤正確答案:B31.物聯(lián)網(wǎng)(IoT)起源于傳媒領(lǐng)域,相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。A、正確B、錯誤正確答案:B32.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流,渦流所消耗的電功率,稱為渦流損耗。A、正確B、錯誤正確答案:A33.多旋翼無人機所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案:A34.被控過程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過程在輸入(控制輸入與擾動輸入)作用下,其狀態(tài)和輸出(被控參數(shù))變化的數(shù)學(xué)表達式。A、正確B、錯誤正確答案:A35.儀表回路聯(lián)校就是儀表的調(diào)校。A、正確B、錯誤正確答案:B36.齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中,再裝入軸。A、正確B、錯誤正確答案:B37.采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件,具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯誤正確答案:A38.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯誤正確答案:B39.并聯(lián)三個阻值一樣的電阻,電流只會有一處接通。A、正確B、錯誤正確答案:B40.工業(yè)機器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯誤正確答案:A41.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負載允許值。A、正確B、錯誤正確答案:A42.點到點運動是機器人沿最快的軌道將TCP從起始點引至目標(biāo)點。A、正確B、錯誤正確答案:A43.圖靈(Turing)被譽為國際“人工智能之父”。A、正確B、錯誤正確答案:A44.上電后電動機無法啟動,發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音。可能是因為電源接頭接觸不良。A、正確B、錯誤正確答案:B45.IP設(shè)置界面可以設(shè)置上位機的IP地址。A、正確B、錯誤正確答案:B46.在擰緊圓形分布的成組螺釘時,要進行對稱擰緊。A、正確B、錯誤正確答案:A47.無人機若重心過高,飛行器在進行姿態(tài)控制時,容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案:B48.為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響,可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤正確答案:B49.電流互感器的二次側(cè)不允許開路。A、正確B、錯誤正確答案:A50.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機,宜于熱繼電器來保護。A、正確B、錯誤正確答案:B51.工業(yè)機器人控制柜處于自動模式時,可進行手動操作。A、正確B、錯誤正確答案:B52.編寫工業(yè)機器人圓弧軌跡時至少需要3個示教點位。A、正確B、錯誤正確答案:A53.無人機GPS常見的故障現(xiàn)象有:搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時間無法定位。A、正確B、錯誤正確答案:A54.同步帶傳動屬于低慣性傳動。A、正確B、錯誤正確答案:A55.過程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)通常為星形結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案:A56.進行電機轉(zhuǎn)向測試,當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機沒有固定情況時,應(yīng)立即停止電機轉(zhuǎn)向測試。A、正確B、錯誤正確答案:A57.關(guān)于搬運機器人的TCP,吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處,而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案:A58.無人機飛行,每到一個新地方必須校準地磁傳感器。A、正確B、錯誤正確答案:A59.以6S5000mAh20C鋰電池為例,最大放電電流是100A。A、正確B、錯誤正確答案:A60.伺服電機與機架接觸平面必須涂抹密封膠。A、正確B、錯誤正確答案:A61.機器人與外部設(shè)備聯(lián)動時,機器人輸入IO板只配置了PNP型,因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案:B62.天線可分為全向天線與定向天線,八木天線屬于定向天線。A、正確B、錯誤正確答案:A63.當(dāng)機器人需要同時和多臺設(shè)備聯(lián)動,并且子功能需求較多,對I/O點位總數(shù)要求多達幾百時,可以通過使用數(shù)個I/O點位的狀態(tài)組成二進制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案:A64.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯誤正確答案:A65.CCD(ChargeCoupleDDevice)攝像頭輸出信號為25幀/秒。A、正確B、錯誤正確答案:A66.機器人在自動運行時,操作搖桿不能使用。A、正確B、錯誤正確答案:A67.能耗制動是在運行中的電動機制動時,在任意兩相中通以直流電,以獲得大小和方向不變的恒定磁場,從而產(chǎn)生與電動機旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩,以達到制動目的。A、正確B、錯誤正確答案:A68.電池連接器部分如果有污垢,可直接用水沖洗。A、正確B、錯誤正確答案:B69.無人機在遙控下降中速度過大時,駕駛員應(yīng)適當(dāng)增加帶桿量,減小下滑角。A、正確B、錯誤正確答案:B70.上電后電動機無法啟動,發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音(每兩聲之間的間隔時間為2s)??赡苁且驗榻邮諜C油門通道無油門信號輸出。A、正確B、錯誤正確答案:A71.工業(yè)機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯誤正確答案:A72.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實時準確地傳遞給用戶,指的是可靠傳遞。A、正確B、錯誤正確答案:A73.無人機機身外觀檢查內(nèi)容包括機身、機翼、連接機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)部分、螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案:A74.隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了以個人計算機為核心構(gòu)成的個人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯誤正確答案:A75.按連接距離分類網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。A、正確B、錯誤正確答案:A76.在工業(yè)機器人編程過程中,不用提前新建變量,可以建立工業(yè)機器人運動程序。A、正確B、錯誤正確答案:A77.人機界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機的HMI等四類。A、正確B、錯誤正確答案:A78.系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試,又要進行軟件調(diào)試。A、正確B、錯誤正確答案:A79.實時監(jiān)控中,開關(guān)量輸出位號和模擬量輸出位號可直接賦值。A、正確B、錯誤正確答案:B80.電動勢的單位是千伏。A、正確B、錯誤正確答案:B81.傳感器經(jīng)電路處理后,其輸出信號均為連續(xù)信號。A、正確B、錯誤正確答案:B82.在時域中計算的信號總能量等于在頻域中計算的信號總能。A、正確B、錯誤正確答案:A83.衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯誤正確答案:B84.工業(yè)機器人的腕部傳動多采用RV減速器,臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯誤正確答案:B85.對電子調(diào)速器,出現(xiàn)了異常震動、異常聲音等情況,可能的原因有:接線錯誤、接觸不良、電機故障。A、正確B、錯誤正確答案:A86.無人機遙控器發(fā)射機發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境,最容易受到干擾。A、正確B、錯誤正確答案:A87.干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些,時間常數(shù)盡可能大些,干擾作用點盡量靠近調(diào)節(jié)閥,減少對象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯誤正確答案:B88.各長度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯誤正確答案:A89.遙控?zé)o人機在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時,駕駛員應(yīng)注視地平儀,柔和地加油門至100%,同時稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。A、正確B、錯誤正確答案:A90.軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點,完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯誤正確答案:B91.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案:A92.在清洗軸承時,應(yīng)邊轉(zhuǎn)動邊清洗,將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯誤正確答案:B93.如果工具在工件坐標(biāo)系A(chǔ)中和在工件坐標(biāo)系B中的軌跡相同,則可將A中的軌跡復(fù)制一份給B,無須對一樣的重復(fù)軌跡編程。A、正確B、錯誤正確答案:A94.電流在單位時間內(nèi)所做的功叫電功率。A、正確B、錯誤正確答案:A95.雷達液位計是通過測出微波發(fā)射和反射回來的時間得到液位的儀表。A、
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