《機(jī)電概念設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)》課件-模塊三 加工單元

《機(jī)電概念設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)》模塊三加工單元目錄CONTENTS加工單元的工作流程和主要結(jié)構(gòu)沖壓加工機(jī)構(gòu)工作原理加工單元部件剛體定義運(yùn)動(dòng)副與位置控制查看器與仿真序列信號適配器的使用易錯(cuò)點(diǎn)加工單元的工作流程和主要結(jié)構(gòu)PART

01一、加工單元的工作流程和主要結(jié)構(gòu)物料臺(tái)到位→沖壓氣缸下壓加工→沖壓完成氣缸回縮→物料臺(tái)伸出→松開工件→發(fā)出完成信號氣缸氣缸安裝板氣閥安裝板閥組滑動(dòng)地板導(dǎo)軌氣缸手爪氣動(dòng)手指連接座滑塊加工單元的工作流程：物料臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)加工（沖壓）機(jī)構(gòu)電磁閥組加工單元主要組成：氣動(dòng)手指沖壓加工裝置等沖壓加工機(jī)構(gòu)工作原理PART

02二、沖壓加工機(jī)構(gòu)工作原理沖壓加工主要利用模具（包括凸模和凹模）對工件進(jìn)行擠壓、拉深、彎曲、沖裁等操作。在加工過程中，凸模在沖壓設(shè)備的作用下向下運(yùn)動(dòng)，與凹模配合對工件進(jìn)行加工。加工單元的工作流程：沖壓氣缸沖壓頭沖壓加工機(jī)構(gòu)主要組成：安裝板節(jié)流閥等加工單元部件剛體定義PART

03三、加工單元部件剛體定義任務(wù)目標(biāo)掌握加工單元結(jié)構(gòu)的NXMCD創(chuàng)建剛體。剛體用于模擬和分析在機(jī)械系統(tǒng)中具有固定形狀和大小、在受力作用后內(nèi)部各點(diǎn)相對位置不變的物體。1.沖壓頭剛體定義2.紅物料剛體定義3.左、右夾爪剛體定義4.加工單元?jiǎng)傮w定義加工單元部件剛體定義視頻演示此處插入操作視頻運(yùn)動(dòng)副與位置控制PART

04四、運(yùn)動(dòng)副與位置控制任務(wù)目標(biāo)掌握加工單元運(yùn)動(dòng)副與位置控制的創(chuàng)建依據(jù)兩個(gè)構(gòu)件之間產(chǎn)生一定的相對運(yùn)動(dòng)，創(chuàng)建四個(gè)滑動(dòng)副，包括物料臺(tái)水平移動(dòng)、沖壓氣缸活塞豎直移動(dòng)和左右夾爪水平移動(dòng)。常用運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副類型四、運(yùn)動(dòng)副與位置控制任務(wù)目標(biāo)掌握如何使用運(yùn)動(dòng)副等功能連接件：選擇需要添加鉸鏈約束的剛體（這里我們選擇沖壓頭為連接件）基本件：選擇與連接件連接另一剛體軸矢量：指定線性運(yùn)動(dòng)的軸矢量偏置：在模擬仿真還沒有開始之前，連接件相對于基本件的位置限制：1.沖壓上限為50，下限為0；2.夾爪上限為5，下限為-5；3.加工單元上限為57，下限為03214連接件：加工單元基本件：默認(rèn)為大地四、運(yùn)動(dòng)副與位置控制任務(wù)目標(biāo)掌握如何使用位置控制等功能創(chuàng)建四個(gè)相對應(yīng)的位置控制來控制物料臺(tái)移動(dòng)位置、沖壓氣缸活塞運(yùn)動(dòng)位置以及左右夾爪張開度位置的控制。1.選擇機(jī)電對象（滑動(dòng)副）設(shè)置機(jī)電對象參數(shù)：部件移動(dòng)到目標(biāo)位置的距離b.部件移動(dòng)速度滑動(dòng)副圖標(biāo)運(yùn)動(dòng)副與位置控制視頻演示此處插入操作視頻查看器與仿真序列PART

05五、查看器與仿真序列任務(wù)目標(biāo)掌握仿真序列的各個(gè)功能查看器：是MCD中的一個(gè)重要工具，它允許用戶直觀地觀察和分析程序運(yùn)行過程中的相關(guān)參數(shù)。仿真序列：是MCD用于控制機(jī)電對象運(yùn)動(dòng)行為的工具。12534機(jī)電對象：將對象設(shè)置為由操作控制運(yùn)行時(shí)參數(shù)：對象參數(shù)的值更改為在工作時(shí)所需要設(shè)置的值。條件列表：選擇條件對象時(shí)可用。顯示所有可用條件。編輯條件參數(shù)：允許為條件列表中選擇的參數(shù)指定值。鏈接器：各個(gè)仿真序列之間可以通過鏈接器連接五、查看器與仿真序列任務(wù)目標(biāo)掌握對查看器使用12查看器：可以實(shí)時(shí)查看模型的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、各個(gè)部件的相對位置以及整體機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行情況。將執(zhí)行器或傳感器等，添加至查看器可以自行修改參數(shù)來觀察模型運(yùn)行情況。五、查看器與仿真序列夾具張開夾具夾緊加工運(yùn)輸氣缸縮回沖壓伸出沖壓縮回0.5s后0.5s后0.5s后工作流程圖此處插入操作視頻信號適配器PART

06六、信號適配器任務(wù)目標(biāo)掌握對信號適配器的使用方法信號適配器：能夠編寫公式和創(chuàng)建信號，對機(jī)電對象進(jìn)行行為控制。創(chuàng)建包含信號的信號適配器后，會(huì)在機(jī)電導(dǎo)航器中自動(dòng)創(chuàng)建信號對象，可以在MCD內(nèi)使用仿真序列命令控制該信號，也可連接到外部信號。選擇執(zhí)行器將執(zhí)行器或者傳感器中的參數(shù)添加進(jìn)來，然后來創(chuàng)建觸發(fā)信號1.輸入信號是外部輸入到MCD模型的信號；（PLC將信號傳遞給MCD來實(shí)現(xiàn)）2.輸出信號是MCD模型輸出到外部設(shè)備的信號首先創(chuàng)建的是輸入信號是由外部信號來觸發(fā)條件，然后當(dāng)加工單元信號為真時(shí)，則通過位置控制將部件移動(dòng)到57mm的位置；如果為假，則為0mm注意：這個(gè)外部信號是通過夾具碰撞傳感器來傳遞信號的六、信號適配器任務(wù)目標(biāo)掌握對信號適配器的使用選擇輸入信號，來觸發(fā)運(yùn)行時(shí)參數(shù)的Ture/False條件選擇True/false信號來觸發(fā)信號適配器條件中的數(shù)值選擇機(jī)電對象：將傳感器、執(zhí)行器作為機(jī)電對象的選擇總結(jié)：當(dāng)使用仿真序列與信號適配器時(shí)，首先仿真序列中的條件應(yīng)該為輸入信號（一般為傳感器或者上一步所觸發(fā)的信號），然而運(yùn)行時(shí)參數(shù)中的信號如同“中間商”來選擇信號適配器條件中所需的數(shù)值，最后實(shí)現(xiàn)信號控制。信號設(shè)配器使用視頻演示此處插入操作視頻易錯(cuò)點(diǎn)PART

07七、易錯(cuò)點(diǎn)

剛體創(chuàng)建定義錯(cuò)誤：在創(chuàng)建剛體時(shí)，如果沒有正確設(shè)置剛體的屬性（如質(zhì)量、慣性矩等），可能會(huì)導(dǎo)致仿真結(jié)果不準(zhǔn)確。重疊或干涉。運(yùn)動(dòng)副設(shè)置選擇錯(cuò)誤：在為剛體添加運(yùn)動(dòng)副時(shí)，如果選擇了錯(cuò)誤的運(yùn)動(dòng)副類型。

位置控制位置控制參數(shù)設(shè)置：錯(cuò)誤的目標(biāo)位置值可能導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)體無法到達(dá)預(yù)期的終點(diǎn)或超過限制。速度、加速度和減速度設(shè)置不合理，可能導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)體在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生振動(dòng)、沖擊或無法啟動(dòng)。仿真序列仿真序列