《基于PLC的停車場出入庫控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)》11000字（論文）

目錄TOC\o"1-3"\h\u31296一、引言 113219（一）課題依據(jù)和意義 17354（二）課題研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 132981.課題研究現(xiàn)狀 1144832.發(fā)展趨勢 21461（三）課題研究內(nèi)容 38100二、總體設(shè)計 414344（一）控制要求 415799（二）控制系統(tǒng)分析 531686（三）設(shè)計方案 524878三、硬件設(shè)計 727497（一）PLC的概述與選擇 74562（二）主電路 712797（三）控制電路 912092（四）PLC輸入和輸出接線圖 135741四、軟件設(shè)計 157037（一）PLC的I/O分配表 155654（二）控制時序圖 187137（三）PLC的程序 1912519五、仿真測試與分析 3110510（一）仿真測試 3123456（二）測試分析 3728872六、結(jié)論 4028907參考文獻 417965附錄 42一、引言（一）課題依據(jù)和意義隨著城市的發(fā)展、人口規(guī)模和國家標準的提高、現(xiàn)代交通工具越來越發(fā)達，停車問題成了城市發(fā)展的一個主要問題。作為解決國家交通問題的有效措施，立體停車設(shè)備的自動化得到了發(fā)展，具有了高停車率、靈活的外觀、高效率和高使用率、低成本的優(yōu)點，在廣大車主中越來越受歡迎。電梯和橫向停車庫展示了一個三維停車庫，它使用一個機械停車裝置來裝載或忽略車輛。標記和覆蓋停車設(shè)備有多種形式。因此，停車場在這種設(shè)備中非常常見。工具模型的工作體積是每個停車位都有一個運輸盤，傳輸光盤將通過移除、和寫入來加載大小字段。讓駕駛員進入車庫，進入時，要先進入驅(qū)動器。PLC系統(tǒng)具有可靠性高、操作性簡單、適應(yīng)性強等特點。與常規(guī)的停車設(shè)備比較，其設(shè)計速度快、安裝舒適、造價低廉、使用簡便、運行穩(wěn)定。這是一種非常實用的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的停車管理功能應(yīng)該注意到汽車出入的規(guī)范指示，當汽車駛?cè)霑r，為司機提供正確的泊位數(shù)目和特定的地點，并且在駛?cè)牒螅瑢④囕v的總數(shù)進行記錄，從而降低駕駛過程中的車流量。通過PLC對進出車輛的指令進行全面的監(jiān)控和處理，極大地降低了當今“停車困難”的問題。（二）課題研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1.課題研究現(xiàn)狀在這個時代，汽車在現(xiàn)代都市中的數(shù)量不斷增加，車輛的中央存儲和控制點是必要的，以確保車輛進入有序，車輛安全存儲，車輛存儲和轉(zhuǎn)向可以補償。停車場控制是以現(xiàn)代化的電子設(shè)備和信息化技術(shù)為基礎(chǔ)，設(shè)置在停車場門口的自動識別設(shè)備，用于判斷、識別、進出引導(dǎo)、裝載和放行，并使用無接觸的卡或牌照識別設(shè)備進出于公共區(qū)域。目的是有效控制車輛通行，人員記錄所有細節(jié)并自動計算稅款金額，以便實施車輛安全管理和現(xiàn)場納稅。因此，對停車控制系統(tǒng)的研究具有重要的理論和現(xiàn)實意義。立體停車位意味著停車場更小，容量更大。未來，國家的可利用土地資源會越來越多，三維停車場將被充分利用。對于單位停車面積的成本而言，立體停車位更為經(jīng)濟。立體停車位配置靈活。停車場的三個方面更加節(jié)能環(huán)保。停車場處于車輛的機械轉(zhuǎn)移狀態(tài)，并在入口處自動記錄，從而將電力減少并存儲到一個特定的大小。進入停車場時，主系統(tǒng)是一個圓形運輸系統(tǒng)，部分運輸將由功率最高的工程塑料制成。該系統(tǒng)穩(wěn)定、簡單、功耗低。停車場的三維空間更加安全可靠。系統(tǒng)錯誤的出現(xiàn)率非常低。停車場的三個以上維度都是相對封閉的結(jié)構(gòu)，發(fā)送時無法輸入百分比，減少了交通問題。停車場和記錄將由自動計算機執(zhí)行，以減少安全問題。2.發(fā)展趨勢疫情發(fā)生后，隨著中國控制疫情，中國幾乎所有的汽車工廠都恢復(fù)了正常的生產(chǎn)和銷售。此外，大多數(shù)汽車工廠的生產(chǎn)線和運營已經(jīng)基本完成，現(xiàn)在汽車產(chǎn)量已達到去年的水平。整個汽車市場正在逐步改善。根據(jù)我的研究，去年前四個月汽車的生產(chǎn)和銷售分別為559.6萬輛和576.1萬輛。當今，由于信息化時代技術(shù)的快速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)逐步滲透到了汽車業(yè)，使得汽車業(yè)變得越來越智能，但是有幾個方面制約了汽車業(yè)的發(fā)展。讓我們以此淺析一下今天的汽車業(yè)，談?wù)勎磥硎昶囆袠I(yè)的發(fā)展。未來，出于環(huán)境和資源的考慮，開發(fā)混合動力和清潔電動汽車將成為可能。例如，中國的許多汽車公司都在考慮航空發(fā)展。但中國的車禍數(shù)量遠高于合資汽車的數(shù)量。此外，外國汽車維修技術(shù)人員的維修率很高，因此中國的汽車公司和汽車技術(shù)人員仍然缺乏高素質(zhì)的技師。就目前汽車行業(yè)的前景而言，實際上在這么多汽車的情況下，汽車維修業(yè)務(wù)仍然很多。如果維修技術(shù)還可以，并且維護價格合理，隨著時間的推移，這將是一個良好的聲譽。然而，當我們開設(shè)汽車車間時，我們首先考慮的是安裝和工具配置，這是最昂貴的，而且在最近開設(shè)的汽車車間中很容易沒有聯(lián)系人。因此，在開店之前，我們應(yīng)該先看看當?shù)氐那闆r、成本預(yù)算以及一些汽車維修和創(chuàng)業(yè)的經(jīng)驗。這種新型的機械式停車位在國外已經(jīng)引進了幾十年，但在中國只有近幾年才開始使用。新型立體停車位在日本發(fā)展非常迅速。但隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展，人口和汽車的增加，停車已經(jīng)成為司機們最難的事情，有時他們和家人一起去商場，卻找不到停車位，這讓他們的快樂心情變得一團糟。停車已成為一個需要解決的主要問題。然而，立體機械停車位幫助我們解決了一些停車難題?；谝陨辖Y(jié)論，我們認為應(yīng)大力建設(shè)和發(fā)展機械式立體停車場，并增加一些高性能、安全、高效、實用的停車設(shè)備。隨著國內(nèi)經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和汽車進入家庭的過程的持續(xù)發(fā)展，社會所有權(quán)持續(xù)增長，停車位需求急劇上升。所以，在很多建筑工程中，停車場的建造是不可或缺的。自動停車場的數(shù)據(jù)系統(tǒng)集中于對出入車輛進行精確的提示，在汽車駛?cè)霑r，向司機們提供正確的停車位數(shù)目，并在駕駛員離開時，將其登記在汽車抵達后的總數(shù)目中和在汽車離去時的數(shù)目。PLC能對進入的車輛進行面面俱到的檢測和處理，并利用性價比之王的數(shù)碼顯示屏來顯示泊車位置。停車場的規(guī)模和管理方式各有差異。管理人員要依據(jù)自己的實際情況，選用經(jīng)濟穩(wěn)定的管理方法，避免采用高成本的管理制度。目前,工業(yè)自動控制系統(tǒng)范疇大致包括了PLC控制系統(tǒng)、工業(yè)計算機與內(nèi)部控制系統(tǒng)。從1968年出現(xiàn)至今,PLC以令人難以置信的增長速度迅速成為了該領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者,給所有自動控制裝置都帶來了非常安全的控制。主要原因是它可以給當前工業(yè)企業(yè)對智能化要求的自動控制應(yīng)用帶來安全、可信和完整的解決方案。（三）課題研究內(nèi)容當使用PLC控制技術(shù)時，將執(zhí)行三維立體車庫控制系統(tǒng)，這意味著立體車庫可以自動識別車輛的進出和車庫門的自動開關(guān)。立體車庫可以更好地對車輛進行管理。研究內(nèi)容：（1）設(shè)置整個車庫的三維結(jié)構(gòu)；（2）運行PLC控制原理圖和應(yīng)用軟件仿真；（3）對預(yù)覽和驅(qū)動尺寸車庫的實驗?zāi)Ｐ瓦M行仿真計算；（4）檢查一下車庫里的停車位。二、總體設(shè)計（一）控制要求圖2.1顯示了該控制系統(tǒng)的原理圖。圖中有兩層立體車庫，每層有三個停車位。在該層中，停車位的框架只能移動到頂部或底部、左側(cè)和右側(cè)，其中，4和5停車位的框架只能移動到左側(cè)和右側(cè)，而不能移動到頂部和底部。自動執(zhí)行最下面一排的4號停車位和5號停車位停車位，無需拖動。要啟動頂層車，只需單擊1號停車位和3號停車位中的調(diào)用按鈕，然后單擊調(diào)用按鈕，選擇底層所選停車位的框架，以及頂層停車位左右兩側(cè)較低停車位的框架。例如，在調(diào)用1號停車位時，首先將4號停車位和5號停車位的框架移動到右側(cè)位置，然后降低1號停車位的框架，然后完全進入，1號停車位回到原來的位置，然后將4號停車位和5號停車位的框架移動到左側(cè)。如果要啟動2號車，請將5號車的車架移至右側(cè)位置，然后將2號車的車架移至2號車車架的底部，直至車輛完全進入停車位中，最后將5號車的車架移至原始位置。完成2號停車位的移動。如果要啟動3號車，只需將3號停車位的框架向下移動，待到車輛完全進入，隨后，三號停車位置就得以復(fù)位。三號泊車位已全部移動完畢。4、5號的泊車位不用挪動就能進去。圖2.1控制系統(tǒng)示意圖大門外有一扇自動門，由普通自動門控制。停車場最多允許5輛運輸車。如果到停車場的交通工具數(shù)量少于5輛，自動門將被打開，交通工具將被允許進入。當超過5個車輛時，表示停車區(qū)域內(nèi)的停車位已經(jīng)被占滿，并且亮起紅燈表示不能通行。當亮起了綠燈且有停車位，會探測到運輸車輛，大門會自動開啟。大門會在相對應(yīng)的位置開啟后，便會停止指令。傳輸后，將檢測傳輸?shù)妮敵霾?zhí)行持續(xù)時間。默認值為10秒。如果等待時間打開，將關(guān)閉車門關(guān)閉位置的車門，數(shù)字和1將添加到停車場的交通工具中。如果檢測到紅燈且停車場已滿，車門將不會自動打開。當發(fā)現(xiàn)運輸輸出時，自動關(guān)閉該位置的門，打開門，停止門，退出運輸，等待，等待，自動關(guān)閉門，關(guān)閉該位置的門，關(guān)閉門，計算停車場內(nèi)運輸車輸出的數(shù)量。（二）控制系統(tǒng)分析控制過程如圖2.2所示。經(jīng)過分析，需要一臺電動機將1個車位的車架增加到3個車位，還需要一臺電動機將左右兩側(cè)的4個車位的車架移動到5個車位，還需要一臺電動機來打開和關(guān)閉自動門。共有6臺電動機需要提前和倒車控制。運輸通道是該控制的主要點。首先選擇停車位，按呼叫按鈕將下部運輸工具向右移動，然后移動頂部運輸工具，然后執(zhí)行常規(guī)訪問，返回頂部運輸工具的訪問權(quán)限，然后將下部運輸工具向左移動。圖2.2控制過程圖（三）設(shè)計方案圖2.3顯示了該控制體系的框架圖。PLC是一個控制器，它與PLC的數(shù)碼輸入的外鍵改變相聯(lián)系。PLC輸出連接到繼電器，然后將運行電動機。共有6臺電動機，其中一個電動機控制向左和向右移動，還有一個電動機可以打開和關(guān)閉車庫自動門。圖2.3控制系統(tǒng)方框圖三、硬件設(shè)計（一）PLC的概述與選擇PLC是一種編程邏輯控制器可以對數(shù)字自動控制系統(tǒng)，能夠在任何時候把控制命令錄入到存儲器中并進行操作。FX2N序列是三菱模式的小型PLC，成本高，程序合適，值簡單。對于用戶的項目規(guī)模，PLC的輸入?yún)^(qū)域和輸出范圍為16點到256點，有許多特殊和適當?shù)倪x擇。因此選擇FX2N-PLC。Fx2n-96Mr，交流電源，共48路數(shù)字輸入范圍和48路輸出，可調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制。有足夠的輸入和輸出。（二）主電路主電路圖如圖3.1所示。380VAC連接至L1、L2、L3和N，為三維工具提供380V工作空間。L1、L2和L3是三種最先進的策略，N為零。QF1是主要的電力傳輸，它通過播放設(shè)備的發(fā)電來關(guān)閉設(shè)備。M1是1號與電動機的停車位邊界，并將1號與電動機的停車位邊界相加，以呼叫和降落。QF2是1號停車位框架，具有更多環(huán)形中斷，KM1是1號停車位框架，KM2是1號停車位框架，具有當前維修人員的引擎。FR1是1號停車場框架的主要驅(qū)動程序，播放終端上傳的下載后端。同樣的M2是與電動機相連的2號停車位邊界。2號停車位邊界包括呼叫和墜落的引擎。QF3是帶自動環(huán)形斷路器的2號停車位邊界，KM3是帶自動啟動觸點的2號停車位邊界，KM4是帶自動啟動觸點的2號停車位邊界。FR2是2號停車位框架主機的終端負載控制，起到負載后端的作用。M3是3號停車位與電動機的邊界，顯示呼叫后3號停車位與電動機的邊界。QF4是帶有更多環(huán)形斷路器的3號停車位邊界，KM5是帶有更多初始觸點的3號停車位邊界，KM6是帶有自動觸點的3號停車位邊界。FR3是3號停車場框架的主要驅(qū)動程序，播放終端上傳的下載后端。類似地，M4是一個4號停車位框架左右移動引擎，將4號停車位框架左右移動。QF5是4號停車位框架左右移動引擎的環(huán)形斷路器。KM7是4號停車位邊界的起點，是4號停車位框架的左右換檔電動機，KM8是4號停車位邊界的右換檔觸點。FR4是一個4號終端過載屏蔽，用于停車位框架的左右后端，起到過載驅(qū)動器的作用。類似地，M5是一個5號停車位邊界左右移動引擎，5號停車位邊界左右移動。QF6是左右換檔電動機上5號停車位框架的環(huán)形斷路器，KM9是左右換檔電動機上5號停車位框架的起始觸點，KM10是右側(cè)5號停車位框架上右換檔電動機的起始觸點。FR5將5號停車位框架向左和向右移動移動電機的終端過載控制起下載控制的作用。M6用于車門的運行，不論是打開或者使關(guān)閉，都和閉合電動機功能是一樣的。QF7是格式化和關(guān)閉引擎的循環(huán)斷路器，KM11是格式化和關(guān)閉引擎，KM12是格式化和關(guān)閉引擎控制器。FR6是開啟和關(guān)閉引擎的終端過載保護器，起到屏蔽作用。圖3.1主電路圖（三）控制電路圖3.2顯示了該控制器的電路原理。外部220VAC用于L1控制循環(huán)。用戶已啟用QH1控制器，F(xiàn)8控制器已啟用。KM1是降低啟動觸點的1號停車位邊界，KA1是降低一系列停車位的1號停車位邊界，PLC控制KA1，KA1常閉公共觸點，KM1被檢查，KM1常閉公共觸點。同樣，KM2是1號停車位邊界的初始維護者，KA2是1號停車位邊界，將在KA2打開時關(guān)閉，KA2通常對公共接觸關(guān)閉，KM2啟用，KM2通常關(guān)閉以創(chuàng)建1號停車位邊界。同樣，KM3是2號停車位框架，它使起始觸點更小，KA3是2號停車位框架，它控制2號停車位，PLC控制KA3，KA3是正常公共觸點關(guān)閉，KM3線圈將通電，KM3是正常公共觸點關(guān)閉，2號停車位框架將降低。同樣是在停車開始時創(chuàng)建的2號停車位邊界。KA4是建立在KA4上的2號停車位邊界，通常由KA4觸點關(guān)閉，由KM4打開，通常關(guān)閉KM4的主觸點并創(chuàng)建2號停車位邊界。類似地，使啟動觸點降低的3號停車位框架，KA5是使啟動觸點更小的3號停車位框架，PLC對KA5的線圈進行正常開啟、KA5的關(guān)閉，并對KM5進行檢測，發(fā)現(xiàn)KM5對主接點長時間處于關(guān)閉狀態(tài)，三號泊車位的車架將會下降。同樣，KM6是在每個觸點開始時指定的3號停車位邊界。KA6是在3號停車位邊界開始時指定的3號停車位邊界。PLC控制將存儲在電源上的KA6。KA6是正常的公共觸點關(guān)閉。KM6存儲在電源上。KM6已經(jīng)關(guān)閉了正常的聯(lián)系。類似地，KM7是左邊的4號停車位邊界，KA7是左邊的4號停車位邊界，PLC由KA7控制以獲取能量，KA7通常不與公眾接觸，KM7通電，KM7通常不與公眾接觸。4號停車位框架向左移動。同樣，KM8是4號停車位，從開始，KA8是右邊的4號停車位，PLC控制KA8的電源，這是常閉的KA8觸點，打開KM8，通常KM8主觸點打開4號關(guān)閉并控制停車位框架向右移動。同樣，左邊的5號停車位框架，從開始，KA9是左邊的5號停車位框架，PLC將在能量后驅(qū)動KA9，KA9是常閉觸點，KM9將正常關(guān)閉主觸點，左邊有5個停車位。同樣，KM10是右側(cè)的5號停車位，從開始，KA10是右側(cè)的5號停車位，PLC控制KA10被打開，KA10是正常公共觸點閉合，KM10將被檢查，KM10是正常主觸點閉合，并控制4號停車位右移。與打開初始的門相同，KA11為門打開，PLC打開KM11，KA11常閉以打開公共觸點，KM11將被檢查，K11常閉以打開主觸點，門打開將被檢查。閉合啟動器，KA12是閉合繼電器，PLC將想要啟用的KA12，KA12常閉至公共觸點，將檢查KM12，KM12常閉至公共觸點，并將控制閉合。圖3.2控制電路圖（四）PLC輸入和輸出接線圖PLC的輸入和輸出端子見附圖3.3。220伏交流電與PLC的L、N相連通，并能為PLC供電220V交流電工作許可證明。PLC輸入端的COM1連接到總端子，24VDC流連接到PLC輸出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5，總端子的輸出由24VDCPLC輸出流提供。KA1釋放到KA12是一個直流塔范圍，HL1顯示器是HL5之后的24V指示器。圖3.3PLC輸入和輸出接線圖四、軟件設(shè)計（一）PLC的I/O分配表PLC的輸出地址如表4.1所示。表4.1PLC輸出地址注釋輸出地址名稱車1下降中間繼電器Y0KA1車1上升中間繼電器Y1KA2車2下降中間繼電器Y2KA3車2上升中間繼電器Y3KA4車3下降中間繼電器Y4KA5車3上升中間繼電器Y5KA6車4左移動中間繼電器Y6KA7車4右移動中間繼電器Y7KA8車5左移動中間繼電器Y10KA9車5右移動中間繼電器Y11KA10叫車指示燈Y12HL1開自動門中間繼電器Y13KA11關(guān)自動門中間繼電器Y14KA12自動運行指示燈Y15HL2故障指示燈Y16HL3有空位指示燈Y17HL4無車位指示燈Y20HL5PLC的輸入地址如表4.2所示。表4.2PLC輸入地址注釋輸入地址名稱啟動按鈕X0SB1停止按鈕X1SB2急停開關(guān)X2SB3自動手動選擇開關(guān)X3SA11車按鈕X4SB42車按鈕X5SB53車按鈕X6SB6叫車按鈕X7SB7車1到位檢測X10SQ1車2到位檢測X11SQ2車3到位檢測X12SQ3車4到位檢測X13SQ4車5到位檢測X14SQ5空位到位檢測X15SQ6車輛進入檢測X16S1車輛外出檢測X17S2車門開到位檢測X20SB8車門關(guān)到位檢測X21SB9車1下降手動X22SB10車1上升手動X23SB11車2下降手動X24SB12車2上升手動X25SB13車3下降手動X26SB14車3上升手動X27SB15車4左移動手動X30SB16車4右移動手動X31SB17車5左移動手動X32SB18車5右移動手動X33SB19開自動門手動X34SB20關(guān)自動門手動X35SB21車1電機過載故障X36FR1車2電機過載故障X37FR2車3電機過載故障X40FR3車4電機過載故障X41FR4車5電機過載故障X42FR5開關(guān)門電機過載故障X43FR6PLC的內(nèi)部地址如表4.3所示。表4.3PLC內(nèi)部地址名稱內(nèi)部地址備注車輛數(shù)設(shè)定D200預(yù)設(shè)5車輛計數(shù)D201存取定時設(shè)定D202預(yù)設(shè)1分鐘延遲自動關(guān)門定時D203預(yù)設(shè)10秒存取定時T1預(yù)設(shè)1分鐘關(guān)門延時T2預(yù)設(shè)10秒選擇1車標志M0選擇2車標志M1選擇3車標志M2無動作標志M3進入關(guān)門標志M5外出關(guān)門標志M6下層車右移動M10上層車下移動M11存取車M12上層車上移動M13下層車左移動M14（二）控制時序圖控制系統(tǒng)的時序圖如圖4.4所示。圖4.4控制系統(tǒng)時序圖（三）PLC的程序開機初始化，進行參數(shù)設(shè)定，設(shè)定車輛最大數(shù)，設(shè)定存取定時；設(shè)定延遲自動關(guān)門定時如圖4.5所示。圖4.5設(shè)定延遲自動關(guān)門定時自動運行標志如圖4.6所示圖4.6自動運行標志故障指示燈如圖4.7所示圖4.7故障指示燈有空位指示燈如圖4.8所示圖4.8有空位指示燈無空位指示燈如圖4.9所示圖4.9無空位指示燈自動或者手動開門如圖4.10所示圖4.10自動或者手動開門關(guān)門延時如圖4.11所示圖4.11關(guān)門延時自動或者手動關(guān)門如圖4.12所示圖4.12自動或者手動關(guān)門車輛進入關(guān)門完成，車輛計數(shù)加1如圖4.13所示圖4.13車輛進入關(guān)門完成，車輛計數(shù)加1車輛外出關(guān)門完成，車輛計數(shù)減1如圖4.14所示圖4.14車輛外出關(guān)門完成，車輛計數(shù)減1選擇1車標志如圖4.15所示圖4.15選擇1車標志選擇2車標志如圖4.16所示圖4.16選擇2車標志選擇3車標志如圖4.17所示圖4.17選擇3車標志無動作步驟如圖4.18所示圖4.18無動作步驟叫車指示燈如圖4.19所示圖4.19叫車指示燈下層車右移動如圖4.20所示圖4.20下層車右移動上層下移動如圖4.21所示圖4.21上層下移動存取車如圖4.22所示圖4.22存取車存取車定時如圖4.23所示圖4.23存取車定時上層車架上移動如圖4.24所示圖4.24上層車架上移動下層車架左移動如圖4.25所示圖4.25下層車架左移動完成,結(jié)束系統(tǒng)如圖4.26所示圖4.26完成,結(jié)束系統(tǒng)1車下降如圖4.27所示圖4.271車下降1車上升如圖4.28所示圖4.281車上升2車下降如圖4.29所示圖4.292車下降2車上升如圖4.30所示圖4.302車上升3車下降如圖4.31所示圖4.313車下降3車上升如圖4.32所示圖4.323車上升4車左移動如圖4.33所示圖4.334車左移動4車右移動如圖4.34所示圖4.344車右移動5車左移動如圖4.35所示圖4.355車左移動5車右移動如圖4.36所示圖4.365車右移動END程序結(jié)束標志如圖4.37所示圖4.37END程序結(jié)束標志五、仿真測試與分析（一）仿真測試該計劃已完成、檢查并失敗。當用戶關(guān)閉PLC和硬件時，用戶可以使用模擬測試程序及時發(fā)現(xiàn)錯誤，以修改、優(yōu)化和選擇調(diào)試時間。安裝應(yīng)用程序啟動器后安裝GX模擬器。模擬軟件集成到應(yīng)用程序啟動器的工具欄中。單擊鼠標應(yīng)用應(yīng)用程序工具欄，然后單擊滑塊日志測試以啟動模擬PLC。如圖5.1所示圖5.1啟動仿真PLC檢查應(yīng)用程序以啟動初始操作，將參數(shù)設(shè)置為最大傳輸次數(shù)，D200為5，將訪問D202設(shè)置為600。1分鐘后，將自動關(guān)閉時間D203設(shè)置為100，默認值為10秒。檢查默認自動模式是否從X3開始，停止系統(tǒng)，丟失Y15外殼并停止系統(tǒng)。如圖5.2所示圖5.2仿真PLC啟動初始畫面模擬啟動系統(tǒng)，找到X0，右擊打開快捷方式，點擊軟組件測試窗口，打開軟組件測試窗口，禁用X0，用開始按鈕模擬，然后點擊開始按鈕，如果觸點Y15關(guān)閉，則標記Y15，啟動系統(tǒng)并啟動自動行動指示燈。如圖5.3所示圖5.3啟動系統(tǒng)在查看器中，D201車輛的數(shù)量等于0，空位置指示器的Y17線圈將被激活，空位置的綠色光標將被禁用，Y20線圈將被禁用，沒有空位置的紅色光標將被禁用。如圖5.4所示圖5.4有空位指示燈點亮，無空位指示燈熄滅檢查輸出，檢查車輛是否進入或斷開，車門是否未關(guān)閉。啟動自動關(guān)閉時間，T2時間，D203時間，默認10秒，T2正常公共觸點關(guān)閉，執(zhí)行自動網(wǎng)關(guān)，Y14禁用，Y14正常公共觸點關(guān)閉，執(zhí)行自動關(guān)閉。如圖5.5所示圖5.5自動關(guān)門模擬關(guān)閉位置，單擊X21，單擊錯誤的組件測試，強制X21失去Y14，關(guān)閉門并停止自動門。如圖5.6所示圖5.6停止關(guān)門仿照汽車正常駛?cè)?、X16、強迫X16開啟，Y13繞組被供電后，Y13常開式接觸開關(guān)關(guān)閉，自動鎖定、執(zhí)行開門動作，并且維持開啟。見圖5.7圖5.7自動開門模擬位置上的門打開，首先打開和關(guān)閉位置上的門，強制X21打開位置上的門，強制X20查看Y13的電流，并停止自動門。如圖5.8所示圖5.8停止自動開門仿照車輛正常駛?cè)?，X16點被強行關(guān)閉，T2被觀測到定時狀態(tài)，D203被設(shè)置定時10秒。見圖5.9圖5.9關(guān)門定時當關(guān)門時，T2將正常關(guān)閉公共觸點，Y14將啟用并自動關(guān)閉。常開觸點自動關(guān)閉。如圖5.10所示圖5.10車輛進入后自動關(guān)門模擬該位置的門已關(guān)閉，首先打開該位置的門，禁用X20，然后關(guān)閉該位置的門，禁用X21，確保Y14斷電并關(guān)閉自動門。如圖5.11所示圖5.11停止自動關(guān)門觀測到關(guān)閉已經(jīng)到位，開始計算車輛正常進入，D201+1,D201由0變?yōu)?。在圖表5.12中可以看到。圖5.12車輛計數(shù)加1更改停車位1的選擇，單擊1-按鈕，強制X4退出。請注意，M0已啟用，M0常閉，執(zhí)行自動鎖定，并執(zhí)行1自動訪問。如圖5.13所示圖5.13選擇1車存取模擬停車場，按下呼叫鍵，將X7從X7中強制退出。單擊Call鍵并將其釋放。注意Y12是開啟的狀態(tài)，常開式接線是關(guān)閉的，這些開關(guān)已經(jīng)自動關(guān)閉，而且已經(jīng)被使用。查看M10設(shè)置并將車輛向右下移。如圖5.14所示圖5.14叫車執(zhí)行下層車右移測試分析在分析與設(shè)計全流程中，最后一道程序是進行系統(tǒng)的測試。對已存在的裝置進行性能檢驗和安全檢驗。如若在系統(tǒng)中找到了bug，就應(yīng)該立即糾正和改善。試驗程序的科學化與規(guī)范化直接關(guān)系到軟件的可靠性與品質(zhì)。一系列的測試標準可以幫我們找出很多潛在的問題，從而使我們的系統(tǒng)更加精確而完善。測試目標：在一個系統(tǒng)的設(shè)計與解析循環(huán)周期中，對于每一個連接都必須進行多次系統(tǒng)的測試，這是由于一個測試是針對各個性能部件特性的最有效的回饋，一個標準的檢測是一個系統(tǒng)是否流暢。在對該系統(tǒng)進行檢測的時候，其首要工作就是找出問題并對其進行快速的處理。因為每臺攝影機都是相互獨立的，所以難免會有疏漏。在這個時候，對系統(tǒng)進行檢測就顯得極其重要了?？傊?，這是一場測驗。該流程可分成三大塊：一是按照分段來確定各大系統(tǒng)模塊的作用；第二節(jié)從局部來界定其作用功能。第二個方面是對攝像機的通訊特性進行了界定。第三節(jié)對該體系的總體工作狀況進行了運行測驗。當系統(tǒng)進行不同的軟件性能試驗時，需要找到其中的bug，并且進行修復(fù)完善，從而達到使用者要求的日常測試。在整個系統(tǒng)的開發(fā)過程中，系統(tǒng)的檢測是十分關(guān)鍵的。一般將檢測系統(tǒng)劃分成功能性檢測和結(jié)構(gòu)性檢測兩種。功能性試驗就是通過對各功能的了解來檢驗其各項性能的有效性。在這個測驗期間，我們會忽略該系統(tǒng)。我們忽視了系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)造及其有關(guān)特性，以便對該系統(tǒng)進行合理的檢測。在進行測試時，我們僅關(guān)注有關(guān)的功能能否滿足預(yù)期效果。同時，也要注意到各個系統(tǒng)能否恰當?shù)貞?yīng)對外界的各種干擾，保證其能夠正確地接受外界的信息，保證其運作的正常。相對于功能性試驗，結(jié)構(gòu)試驗?zāi)軌蚯宄乜吹较到y(tǒng)的內(nèi)在構(gòu)造。這些試驗是為了在滿足系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)需求的情況下，對該系統(tǒng)進行是否正常運行的檢測。所有的試驗均按照各自的試驗方案進行。在不能完成常規(guī)流程的情況下，應(yīng)該按要求進行升級。這個試驗其實就是一個應(yīng)用軟件來試驗的邏輯驅(qū)動程序。性能檢測是整個系統(tǒng)的最終檢測，其檢測的效果是評價其可靠性的主要依據(jù)。若要保證系統(tǒng)的可靠性，就需要恰當?shù)仄ヅ渖鐣陌踩孕枨螅鴾y試的結(jié)果也要可靠，所以，要保證可靠性，就必須對其安全要求進行合理的配對，并且得出合理準確的結(jié)果。在此基礎(chǔ)上，首先要對系統(tǒng)的可行性進行深入的剖析。其目的在于認識到各種問題的潛在優(yōu)點和缺點，以便作出適當決策，看看能否達到最初的目標。事實上，它是一個整體的、從更高的視角來進行的分析設(shè)計過程，而非依靠具體的方法進行的?？尚行园芏鄠€層面，可以歸納為三個要點。首先，它在經(jīng)濟層面上是可行的。這才是根本的問題。第二個問題是技術(shù)上的可能性，第三個問題是是否具有合法性。這就要求我們進行持續(xù)的研究。在這個過程中，我們也要重視系統(tǒng)可持續(xù)的發(fā)展過程。經(jīng)濟性：研發(fā)系統(tǒng)無需過于節(jié)省。而我們的目的也很明確——方便顧客使用。我們現(xiàn)在基本上達到了這個預(yù)想。雖然這個產(chǎn)品的開發(fā)周期要久一些，但也有很大的發(fā)展余地。若真是如此，其收益將超過所需成本費用。因為開發(fā)人員的資金投入有限，所以可以極大地提升開發(fā)的效率，并為其研發(fā)提供一個有利的研究的環(huán)境。其次在運行的可能性方面，對于這個體系的系統(tǒng)，開發(fā)后的應(yīng)用的簡易程度將會影響到其能否大量普及，這對于開發(fā)者們是一項很大的考驗。使用者不需要說明就可以自己學會怎么用，而且整個流程也很簡單。所以，在這個系統(tǒng)的發(fā)展過程中，我沒有給出什么建議或者協(xié)助。因為這個系統(tǒng)操作簡單，而且很更容易被大部分人接受。六、結(jié)論最后為期三個月的課程設(shè)計已經(jīng)結(jié)束。作為該課程的一部分，我們不僅測試了我們的知識，而且還教會我理解一件事情。在建設(shè)過程中，與同學一起建設(shè)，與同學討論，互相學習，互相觀察。學會合作，學會制定策略，學會寬容，學會理解，并且學會在世界上成為人和舉止。畢業(yè)設(shè)計是在我們的課程中充分運用我們的專業(yè)知識的實用準備。這是我們進入社會并開始專業(yè)工作之前的必要過程?！扒Ю镏惺加谝徊??！蓖ㄟ^這個項目，我深刻理解了這