西安醫(yī)學院《機器人導論》2023-2024學年第一學期期末試卷

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2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造工藝過程中，為了保證零件的加工精度和表面質(zhì)量，需要安排合理的加工順序。以下哪種原則通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是2、機械設(shè)計中，滾動軸承的壽命計算是重要的內(nèi)容。以下關(guān)于滾動軸承壽命計算的說法中，錯誤的是？（）A.滾動軸承的壽命是指在一定載荷作用下，軸承所能達到的轉(zhuǎn)數(shù)B.滾動軸承的壽命與載荷大小、轉(zhuǎn)速、工作溫度等因素有關(guān)C.提高滾動軸承的壽命可以通過選擇合適的軸承類型、精度等級和潤滑方式等方法實現(xiàn)D.滾動軸承的壽命計算只適用于球軸承，不適用于滾子軸承3、對于一臺四沖程內(nèi)燃機，已知氣缸直徑為80mm，活塞行程為90mm，壓縮比為10，請問該內(nèi)燃機的工作容積約為多少？（）A.0.30LB.0.36LC.0.48LD.0.56L4、在液壓系統(tǒng)中，方向控制閥用于控制油液的流動方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是5、在機械設(shè)計中，滾動軸承的類型選擇需要考慮多種因素。對于承受較大軸向載荷的軸，應優(yōu)先選用：（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心球軸承6、一個普通平鍵連接，已知軸的直徑d=50mm，鍵的寬度b=16mm，鍵的高度h應取多少？（）A.10mmB.11mmC.12mmD.14mm7、在機械加工中，要在一塊鋁板上加工一個螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm8、在一個機械系統(tǒng)中，已知主動輪直徑為200mm，從動輪直徑為800mm，若主動輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，則從動輪轉(zhuǎn)速為多少？（）A.250r/minB.500r/minC.1000r/minD.4000r/min9、在機械制造的鏜削加工中，為了提高鏜孔精度，以下哪種方法是有效的？（）A.采用浮動鏜刀B.增大鏜刀主偏角C.提高切削速度D.增大進給量10、在機械設(shè)計中，為了降低成本，提高產(chǎn)品的競爭力，應遵循哪些設(shè)計原則？（）A.標準化B.系列化C.通用化D.以上都是11、在機械設(shè)計中，為了防止螺紋連接的松脫，通常采用以下哪種防松方法？（）A.摩擦防松B.機械防松C.永久防松D.以上都是12、一個標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)z=20，模數(shù)m=4mm，壓力角α=20°，其分度圓直徑為多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm13、在機械設(shè)計基礎(chǔ)課程中，設(shè)計一個普通平鍵連接，軸的直徑為60mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩為1200N·m，若鍵的材料為45鋼，許用擠壓應力為100MPa，請問鍵的長度至少應為多少？（）A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm14、在機械制造中，以下哪種特種加工方法常用于加工高硬度、復雜形狀的零件？（）A.電火花加工B.電解加工C.激光加工D.超聲波加工15、在機械制造中，為了檢測零件的內(nèi)部缺陷，常用以下哪種無損檢測方法？（）A.超聲波檢測B.磁粉檢測C.滲透檢測D.射線檢測二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）詳細分析在機械系統(tǒng)的智能控制中，如何應用人工智能技術(shù)，如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，實現(xiàn)系統(tǒng)的智能化運行和優(yōu)化控制？2、（本題5分）在機械設(shè)計中，解釋滾動軸承預緊的目的和作用，并說明如何進行滾動軸承的預緊操作。預緊對軸承的壽命和性能有何影響？3、（本題5分）闡述在機械原理中，機械的調(diào)速和變速。調(diào)速和變速的方法有哪些？各自的特點是什么？三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）按給定的結(jié)構(gòu)和尺寸，繪制一個蝸輪蝸桿的箱體零件圖，包括箱體的外形、內(nèi)腔和安裝孔等。2、（本題5分）繪制一個軸上安裝兩個聯(lián)軸器的裝配圖，標注尺寸和技術(shù)要求。3、（本題5分）繪制一個軸用彈性擋圈的零件圖，標注內(nèi)徑、外徑、厚度等尺寸，同時給出公差和技術(shù)要求。4、（本題5分）繪制一個緊定螺釘?shù)牧慵D，標注出螺釘?shù)念^部尺寸、螺紋長度和公稱直徑等主要尺寸。5、（本題5分）根據(jù)給定的機械結(jié)構(gòu)，繪制其爆炸視圖，展示各零件的裝配關(guān)系。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）某工廠的一臺數(shù)控機床的伺服電機出現(xiàn)過熱故障。分析可能導致電機過熱的原因，如負載過大、散熱不良、電機故障和驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不當?shù)龋⑻岢鱿鄳慕鉀Q措施。以下是50個大學機械工程考試的分析題：2、（本題10分）某工廠的數(shù)控機床在加工零件時，出現(xiàn)了