汽車智能技術 課件 -模塊三 汽車電氣系統(tǒng)智能技術

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三

汽車電氣系統(tǒng)

智能技術模塊三汽車電氣系統(tǒng)智能技術一、項目描述

21世紀已經(jīng)進入電氣時代，汽車電氣與電子技術趨向網(wǎng)絡化，智能化。今天我們一起來了解了解汽車電氣的新技術。1.主動轉(zhuǎn)向大燈

AFS(AdaptiveFront-lightingSystem)又叫自適應轉(zhuǎn)向大燈系統(tǒng)，就是根據(jù)汽車方向盤角度、車輛偏轉(zhuǎn)率以及行駛速度來不斷對大燈進行動態(tài)調(diào)節(jié)，確保駕駛員視線達到最佳亮度如圖3-1所示。2．（AR技術）增強現(xiàn)實技術AR技術就是在真實的視野中通過計算機疊加上由計算機產(chǎn)生的感官輸入，包括（聲音、視頻、圖像、GPS數(shù)據(jù)），讓汽車更智能化，比如目前的倒車影像、行車記錄儀等等如圖3-2所示。河南電機職業(yè)學院項目描述3.夜間監(jiān)視器（紅外線攝像頭）

在黑暗的環(huán)境中，如果多了一雙紅外線之“眼”，那么將大大提高夜間安全。（1）把握路上的物體和車之間的情況路上即使掉落某物體時，在黑夜里也能順利發(fā)現(xiàn)。而且，還能向數(shù)據(jù)中心傳送故障車輛引起堵車等路面信息。（2）快速發(fā)現(xiàn)黑夜中的行人，,因為近紅外線采用遠光燈照明，不會使迎面車輛的司機或行人感覺閃眼，所以能把握比普通頭燈更遠的情況。而且，如果使用波長較長的紅外線，可以檢測到頭燈照射范圍外，遠處行人的體溫并進行影像化處理如圖3-3所示。河南電機職業(yè)學院項目描述4.防碰撞技術（76GHz毫米波雷達）

通過裝在車前保險杠處的雷達發(fā)出電波，再接收前方車輛彈回的電波，來測量與周圍車輛之間的距離、角度和相對速度。在與前方車輛發(fā)生碰撞前，鳴警提醒駕駛員存在危險，并能自動控制車距如圖3-4所示。5.睡意檢測

檢測本人都無法察覺的睡意，提醒駕駛員（防止散漫駕駛）如圖3-5所示。河南電機職業(yè)學院項目描述6.360度全景式拍攝（全景式立體監(jiān)視器）

確認汽車周圍情況的技術。通過導航儀顯示的畫面，從前后左右和上方等各個視點觀察自己乘坐的車輛。汽車入庫、狹窄道路擦車而過、右轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)時確認是否受事故牽連、高速上進入主干道時，為駕駛員提供視覺上的支持。在車身的前后左右分別安裝一個帶有魚眼鏡頭的小型車載攝像頭。在車內(nèi)的座椅下安裝LSI，用以處理車載攝像頭拍攝到的影像。按照需要在導航儀的屏幕上顯示處理后的影像如圖3-6所示。河南電機職業(yè)學院項目描述7.“V2V”技術

隨著車輛計算機化程度的提高，車輛之間將實現(xiàn)信息共享和交換，使駕駛員能夠更好地了解交通、天氣和路況信息。更重要的是，要讓汽車自己“告知”駕駛員自己的速度和方向信息，以減少潛在的安全隱患。這種技術被稱為車間通信，簡稱V2V。該裝置每秒能傳輸10個短程安全信號，并能檢測其他車輛的信號，判斷是否會發(fā)生碰撞事故。當檢測到潛在的危險是，例如，當其他車輛進入交叉口時，行人或路面結(jié)冰出現(xiàn)在他們前面，甚至其他駕駛員過快時，V2V車輛會發(fā)出警告聲。聯(lián)邦交通管理局估計V2V技術可以減少76%的交通事故。未來的V2V技術除了向駕駛員發(fā)送預警信息外，還可以在感知到碰撞威脅時采取制動措施或轉(zhuǎn)向如圖3-7所示。河南電機職業(yè)學院項目描述

V2V通信就是將車輛“擬人化”，其背后的技術允許車輛廣播和接收全方位消息（每秒最多10次），從而對附近的其他車輛產(chǎn)生360度“感知”。通過配套軟件，可以確定潛在的碰撞威脅。當兩臺車通信后，出現(xiàn)碰撞的危險，車輛就可以使用視覺、觸覺和聽覺警報來警告駕駛者，這些警報使駕駛員能夠采取措施避免撞車如圖3-8所示。帶有V2V的車輛將形成網(wǎng)狀網(wǎng)絡，專用短程通信(DSRC)是ISO等組織提出的一項技術。類似于WiFi，因為它的工作頻率為5.9GHz，范圍約為300米，相當于在高速公路上行駛10秒，這10秒的時間可以告知危險，避免碰撞。由于網(wǎng)格上最多有10個“跳躍”，V2V系統(tǒng)的可見性可以延伸到大約1.6公里，也就是說，這1.6公里范圍內(nèi)的車輛可以互相對話通信，減少交通事故的發(fā)生。尤其在雨雪或者大霧天氣，當你看不清前方路況時，最容易出現(xiàn)追尾等情況，如果等，即使你不會做出反應，車輛自帶的主動剎車也可以完成急停如圖3-9所示。河南電機職業(yè)學院項目描述8.汽車大數(shù)據(jù)

未來，車載電腦可以收集數(shù)據(jù)并進行分析，了解主人的愛好、情緒和日程安排，實時跟蹤交通問題，并建議駕駛路線。許多新車將傳感器連接到踏板和方向盤上，以檢測駕駛員在這些操縱過程中的行為。還有傳感器連接到車輪和發(fā)動機，以檢測汽車的反應。這些信息存儲在數(shù)據(jù)記錄器中，也稱為“黑匣子”。與飛機的黑匣子不同，它不記錄乘客的位置或?qū)υ?，只記錄與駕駛員控制和汽車反應有關的數(shù)據(jù)。如果發(fā)生碰撞，黑匣子將停止錄制并保存最后幾秒鐘的活動如圖3-10所示。河南電機職業(yè)學院項目描述9.監(jiān)視駕駛者動向

一系列技術正在日本的日產(chǎn)汽車上進行測試，以監(jiān)控酒后駕駛。例如，變速器換擋手柄上的傳感器可以測量駕駛員汗液中的酒精濃度；如果檢測到異常行為，汽車的導航系統(tǒng)會發(fā)出警報。奧迪正在測試一種注意力監(jiān)控技術，它使用攝像頭來監(jiān)控司機的頭部。如果司機的眼睛離開道路太久，汽車會發(fā)出警報，甚至減速以避免碰撞。此外，傳感器還用于監(jiān)測駕駛員的重要特征，如心率、眼動和大腦活動，并監(jiān)測從困倦到心臟病發(fā)作的任何風險如圖3-11所示。河南電機職業(yè)學院項目描述10激光大燈

從普通燈到鹵素燈、氙氣燈、高能效的LED燈，激光前照燈可能是汽車前照燈的下一個發(fā)展方向。這種前照燈可以照亮前方500米以上的道路，射程是LED燈的兩倍，能耗更低。為了防止對面司機“失明”，激光前照燈利用一系列后視鏡和反光鏡形成漫射白光，可以照亮遠處的道路，而不會晃動人們的眼睛。除了激光大燈，新一代LED大燈也在研究中。這種前照燈配備了一系列傳感器，可以根據(jù)實際交通狀況引導光線如圖3-12所示。河南電機職業(yè)學院項目描述11.自動泊車

停車入庫可能是駕駛過程中最具挑戰(zhàn)性和最乏味的部分。未來的發(fā)展方向是自動泊車技術，駕駛員要做的就是按下按鈕。福特汽車公司的工程師開發(fā)了一個系統(tǒng)，可以搜索停車位，然后完成停車過程，司機甚至不必待在車里。本田曾驗證了一種無人自動泊車系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用配備Wi-Fi的汽車之間的無線通信和安裝在停車位四角的一系列攝像頭來完成泊車如圖3-13所示。要想學好汽車電氣智能技術，在學習過程中必須學習傳感技術、通信技術（GPS、DSRC、3G/4G）技術、智能控制技術、輔助控制技術、燈光控制技術等。河南電機職業(yè)學院學習目標二、學習目標知識目標：1.能正確掌握燈光系統(tǒng)結(jié)構的分類2.能正確掌握燈光智能輔助控制系統(tǒng)構造3.能掌握智能輔助控制系統(tǒng)工作原理4.了解掌虛擬駕駛艙技術4.能掌握智能燈光輔助，5.能掌握平視顯示系統(tǒng)技術，技能目標：1.能正確對智能燈光系統(tǒng)分類，2.能獨立進行智能燈光系統(tǒng)的分解和組裝，3.能正確區(qū)分智能燈光系統(tǒng)的人為故障和自然故障，4.掌握平視顯示系統(tǒng)故障診斷的基本技能，5.正確掌握48V供電網(wǎng)技術。河南電機職業(yè)學院項目描述素養(yǎng)目標：1.嚴格執(zhí)行汽車故障診斷規(guī)范，養(yǎng)成嚴謹科學的工作態(tài)度。2.尊重他人的勞動，不竊取他人成果。3.養(yǎng)成總結(jié)故障診斷任務結(jié)果的習慣，為下次汽車電氣系統(tǒng)故障診斷任務積累經(jīng)驗。4.養(yǎng)成團隊協(xié)作精神。5.能夠養(yǎng)成自覺遵守技術標準和要求規(guī)定、規(guī)范操作、安全、環(huán)保、“6S”作業(yè)的好習慣。6.能夠養(yǎng)成勞動光榮、創(chuàng)造偉大的正確思維和創(chuàng)新意識。7.養(yǎng)成主動思考、自主學習的習慣。8.提升發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力9.培養(yǎng)知識總結(jié)、綜合運用、語言表達的能力河南電機職業(yè)學院相關知識三、相關知識任務一、照明系統(tǒng)

為了保證汽車在夜間和霧中安全行駛，車上裝有各種各樣的燈，如前照燈、轉(zhuǎn)向燈、剎車燈、儀表燈、工作燈等，俗稱“照明系統(tǒng)”如圖3-15所示。汽車的照明和信號裝置，是汽車無聲的語言，無論是汽車的轉(zhuǎn)向、制動、超車，還是拋錨停靠，尤其是夜間行車，時刻都離不開它。為保證汽車在各種條件下安全行車，提高汽車的行駛速度，在汽車上裝有各種照明、信號裝置，其數(shù)量的多少和配置形式因車型而異。河南電機職業(yè)學院相關知識

汽車燈具按功能可分為前照燈和信號燈兩大類；按安裝位置可分為外部燈具和內(nèi)部燈具。常見外部燈具有：前照燈、霧燈、牌照燈、倒車燈、制動燈、轉(zhuǎn)向燈、示位燈、示廓燈、駐車燈和警示燈。外部燈具光色一般采用白色、橙黃色和紅色；常見內(nèi)部燈具有頂燈、閱讀燈、行李廂燈、門燈、踏步燈、儀表前照燈、工作燈、儀表板警指示燈等如圖3-16所示。隨著車輛行駛速度的不斷提高，汽車燈光系統(tǒng)成為汽車非常重要的安全部件，保證汽車燈光系統(tǒng)良好的技術狀況重點是前照燈及信號燈對于安全行車十分重要。因此，必須對汽車燈光系統(tǒng)進行檢查、檢測與調(diào)整，以便及時發(fā)現(xiàn)和排除故障，確保燈光系統(tǒng)的工作性能良好，保證行車安全。

車輛使用的燈光可按用途分類。用于照明、信號或指示。例如，前照燈用于夜間照明，轉(zhuǎn)向信號燈用干向其他車輛和行人發(fā)出信號，尾燈則指示自己車輛的存在和位置。除了一般的照明系統(tǒng)，根據(jù)地區(qū)和等級，車子還裝有不同功能的系統(tǒng)。河南電機職業(yè)學院相關知識（一）氙氣放電前照燈系統(tǒng)1.系統(tǒng)部件作用?控制部件：在很短的啟動階段提高燈泡電流，以使燈泡立即亮起。運行期間限制燈泡電流并調(diào)節(jié)工作電壓，以發(fā)射均勻的光線?！c燃部件產(chǎn)生點燃氣體放電燈泡所需要的高電壓(l0～20kV),然后提供200V、400Hz的交流電使燈泡亮起。燈泡發(fā)熱到工作溫度時，85V的電壓就已夠用。根據(jù)ECE(歐洲經(jīng)濟委員會）R48的要求氙氣前照燈必須與自動照明距離調(diào)節(jié)裝置和前照燈清潔裝置組合使用。2.結(jié)構弧光管有氙氣，水銀和金屬鹵化物鹽。當電極之間施加高壓時，促使電子和金屬子碰撞并釋放光能點亮燈泡如圖3-17所示。河南電機職業(yè)學院圖3-17結(jié)構氙氣放電前照燈相關知識3．工作過程

系統(tǒng)在電極兩側(cè)施放高壓脈沖（大約20000伏）使氙氣發(fā)光。隨符燈泡內(nèi)溫度上升，水銀蒸發(fā)并放出弧光。當燈泡內(nèi)的溫度進一步增加，水銀電弧中的金屬鹵化物鹽蒸發(fā)分解，金屬原子放出光束。由于燈光控制ECU的控制，發(fā)光穩(wěn)定如圖3-18所示。4.前照燈控制ECU(用于放電前照燈的ECU)

前照燈控制ECU是點亮放電前照燈燈泡所必需的電子控制裝置。它位于左右大燈的下面。它執(zhí)行對燈泡的最佳供電以確保燈泡發(fā)光時能迅速達到最佳的光亮度，進行穩(wěn)定，連續(xù)的照明如圖3-19所示。它設有故障防止功能，防止高電壓。河南電機職業(yè)學院相關知識

前照燈控制ECU的輸出端子產(chǎn)生極其危險的高壓，需極其小心地處理。為防止危險，在前照燈側(cè)面和前照燈控制ECU本身需放置警告標牌小心提示：·玻璃和放電前照燈燈泡電極產(chǎn)生破壞性的高電壓。（接近20000V)不可觸摸它們?！襞萃耆惭b后，才可打開電燈。不能用其它的電源?！じ鼡Q燈泡時，應按維修手冊的程序進行。河南電機職業(yè)學院圖3-19前照燈控制ECU相關知識5.故障保護功能

前照燈控制ECU判斷已發(fā)生的故障，并在下述條件下觸發(fā)故障安全功能?！z測到輸入故障如果輸入電壓超出了運行電壓范圍(9～16伏），故障安全功能將關閉放電大燈。如果發(fā)生此情況，一旦運行電壓恢復，放電前照燈馬上點亮?！z測到輸出故障（開路／短路）／檢測到燈光閃爍如果輸出電壓有故障或者放電前照燈閃爍，故障安全功能將關掉放電前照燈。如果發(fā)生這種情況，ECU不能確定輸出故障的原因，在檢查保險線和線束系統(tǒng)的故障后，更換前照燈燈泡。如果問題沒有解決，更換燈光控制ECU?！z測到燈泡開路如果在前照燈燈泡插座中沒有燈泡，會檢測到燈泡開路。故障保護功能將停止產(chǎn)生高壓。如果發(fā)生此情況，關掉點火開關并安裝燈泡。河南電機職業(yè)學院相關知識（二）LED照明系統(tǒng)

豐田2008款雷克薩斯LS600Ch是率先部分應用LED前照燈的車型。隨后AudiR8車型又推出了全LED前照燈。由于LED光源體積非常小，使燈內(nèi)布局更隨意，LED可采用多光源組合形式，這完全改變了汽車前照燈的形狀和布置方式。1.普通LED前照燈

奧迪A6L(C7)LED照明系統(tǒng)的LED前照燈總成是用發(fā)光二極管(LED)作為光源的如圖3-20所示。一個LED前照燈共有78個發(fā)光二極管并帶有散熱片。前照燈內(nèi)部集成有一個風扇，用于防止電子元件過熱。根據(jù)燈的功能情況，使用了反射鏡或者投射模塊。駐車燈／日間行車燈和轉(zhuǎn)向燈使用厚壁型光學器件，以便能獲得均勻的燈光形狀。河南電機職業(yè)學院圖3-20LED前照燈總成相關知識2.日間行車燈／駐車燈

日間行車燈以及駐車燈都是由24個發(fā)光二極管組成的，由脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號來觸發(fā)如圖3-21所示。在使用駐車燈功能時，燈泡亮度降低一些。3.轉(zhuǎn)向燈轉(zhuǎn)向燈使用24個黃色發(fā)光二極管(LED)如圖3-22所示。在轉(zhuǎn)向燈閃爍過程中，白天行車燈的發(fā)光二極管就會關閉。4.近光燈

在近光燈工作時，帶有總共14個發(fā)光二極管的9個投射模塊被激活如圖3-23所示。白天行車燈的發(fā)光二極管變暗至駐車燈狀態(tài)。河南電機職業(yè)學院圖3-21日間行車燈／駐車燈

圖3-22轉(zhuǎn)向燈

圖3-23近光燈相關知識5.遠光燈

在遠光燈工作時，除了近光燈和駐車燈的發(fā)光二極管亮以外，還會激活3組1x4發(fā)光二極管芯片如圖3-24所示。遠光燈是通過遠光燈撥桿或者遠光燈輔助系統(tǒng)來激活的。6.典型車型LED燈（1）版本ECE奧迪Q8LED燈LED頭燈奧迪Q8配備自動動態(tài)范圍大燈控制如圖3-25所示。河南電機職業(yè)學院圖3-24遠光燈圖3-25奧迪Q8LED燈相關知識（2）奧迪Q8LED頭燈高清矩陣燈LED頭燈奧迪Q8配備自動動態(tài)范圍大燈控制如圖3-26所示。河南電機職業(yè)學院相關知識（3）奧迪Q5前大燈AudiQ5上的前大燈有三種不同類型：?氙氣大燈(ECE1)和SAE2））?LED-大燈(ECE1)和SAE2））?奧迪矩陣式LED-大燈(ECE1)）1）氙氣大燈(PR-號:8IH)如圖3-27所示。白天行車燈、駐車燈：使用帶光纖的3個發(fā)光二極管，在使用駐車燈使時變暗。近光燈、高速公路燈、遠光燈：使用氣體放電燈泡D5S，通過照程調(diào)節(jié)來提高近光燈距離，通過大燈內(nèi)部的遮光板來切換近光燈。全天候燈：使用白熾燈H8。轉(zhuǎn)向燈：使用白熾燈PWY24W。河南電機職業(yè)學院相關知識

燈功能的特點：白天行車燈在轉(zhuǎn)向燈工作過程中是關閉著的；全天候燈在轉(zhuǎn)向燈工作時是單側(cè)關閉著的。近光燈和遠光燈之間的切換是借助于左/右遮光板V294/V295來實現(xiàn)的?；丶?離家功能是通過近光燈和駐車燈實現(xiàn)的。要想拆卸大燈，需要先把保險杠蒙皮拆下。大燈通過調(diào)節(jié)元件的調(diào)節(jié)來與車身連接，因此就可以讓大燈與車身部件精確對齊。氙氣大燈激活原理示意圖如圖3-28所示：河南電機職業(yè)學院圖3-28氙氣大燈激活原理示意圖相關知識激活：裝備的是氙氣大燈的話，供電控制單元是通過單獨導線來激活氣體放電燈泡和前霧燈的。另外，J519通過單獨導線負責供電且通過子總線系統(tǒng)來與左/右車燈控制單元J1018/J1023進行通訊。照程調(diào)節(jié)：氣體放電大燈裝備有自動靜態(tài)照程調(diào)節(jié)裝置，這就是說：可以補償因車輛裝載重量導致的大燈照程的變化，但是車輛加速或者制動導致的俯仰運動所造成的照程變化則無法進行補償了。車輛水平信息的話，供電控制單元是從舒適系統(tǒng)中央控制單元J393或者底盤控制單元J775（如果裝有的話）獲得的。河南電機職業(yè)學院相關知識2）LED-大燈(PR-號:8IT)ECE1）-型的白天行車燈在轉(zhuǎn)向燈工作過程中是關閉著的；SAE2）-型的駐車燈，其上部光纖疊加有轉(zhuǎn)向燈。全天候燈、十字路口等以及駐車燈在轉(zhuǎn)向燈閃爍時不受影響如圖3-29所示。回家/離家功能是通過近光燈和駐車燈發(fā)光二極管來實現(xiàn)的。白天行車燈、駐車燈：帶光纖的5個發(fā)光二極管，在當駐車燈使時變暗。近光燈、高速公路燈：7個發(fā)光二極管，通過照程調(diào)節(jié)來提高近光燈。遠光燈：6個發(fā)光二極管。全天候燈：2個發(fā)光二極管。轉(zhuǎn)彎燈：0～40km/h通過轉(zhuǎn)向燈來控制靜態(tài)彎道燈：0～70km/h通過轉(zhuǎn)向角傳感器來控制。十字路口燈：雙側(cè)轉(zhuǎn)彎燈變暗且近光燈變暗。城市燈：雙側(cè)轉(zhuǎn)彎燈變暗且近光燈變暗。轉(zhuǎn)向燈：5個發(fā)光二極管(ECE1)/7個發(fā)光二極管(SAE2)。示寬燈：1個發(fā)光二極管。河南電機職業(yè)學院相關知識

ECE1）-型的白天行車燈在轉(zhuǎn)向燈工作過程中是關閉著的；SAE2）-型的駐車燈，其上部光纖疊加有轉(zhuǎn)向燈。全天候燈、十字路口等以及駐車燈在轉(zhuǎn)向燈閃爍時不受影響。回家/離家功能是通過近光燈和駐車燈發(fā)光二極管來實現(xiàn)的。LED-大燈激活原理示意圖如圖3-30所示。河南電機職業(yè)學院圖3-30LED-大燈激活原理示意圖相關知識激活：裝備的是LED-大燈的話，那么由供電控制單元J519來為左/右LED大燈功率模塊1A31/A27以及左/右車燈控制單元J1018/J1023來供電。另外，J519是通過子總線系統(tǒng)來與這些控制單元進行通訊。左/右LED大燈功率模塊1A31/A27負責激活近光燈、遠光燈和靜態(tài)彎道燈（轉(zhuǎn)彎燈）的LED。控制單元有自診斷能力，可通過地址碼D6/D7來調(diào)用。左/右車燈控制單元J1018/J1023負責控制駐車燈/白天行車燈、轉(zhuǎn)向燈、示寬燈（SAE2）和照程伺服電機?？刂茊卧凶栽\斷能力，可通過地址碼29/39來調(diào)用。照程調(diào)節(jié)：LED-大燈裝備有自動動態(tài)照程調(diào)節(jié)裝置。車輛因載荷、制動和加速所導致的照程變化均能得到修正。供電控制單元通過舒適系統(tǒng)中央控制單元J393或者底盤控制單元J775（如果裝有該控制單元的話）來獲取車輛水平信息。河南電機職業(yè)學院相關知識3）奧迪矩陣式LED-大燈(PR-號:8G4)白天行車燈在轉(zhuǎn)向燈工作過程中是關閉著的。奧迪矩陣式LED-大燈裝備有動態(tài)轉(zhuǎn)向燈。全天候燈、十字路口燈以及城市燈在轉(zhuǎn)向燈閃爍時不受影響如圖3-31所示。回家/離家功能是通過駐車燈和近光燈的發(fā)光二極管來實現(xiàn)的。奧迪矩陣式LED-大燈不用于北美市場?！ぐ滋煨熊嚐?、駐車燈：帶光纖的5個發(fā)光二極管，在當駐車燈使時變暗?！そ鉄?、高速公路燈：7個發(fā)光二極管，通過照程調(diào)節(jié)來提高近光燈?！ぞ仃囀竭h光燈：14個發(fā)光二極管?！と旌驘簦?個發(fā)光二極管?！まD(zhuǎn)彎燈：0～40km/h通過轉(zhuǎn)向燈來控制·靜態(tài)彎道燈：0～70km/h通過轉(zhuǎn)向角傳感器來控制?！な致房跓簦弘p側(cè)轉(zhuǎn)彎燈變暗且近光燈變暗?！こ鞘袩簦弘p側(cè)轉(zhuǎn)彎燈變暗且近光燈變暗?！まD(zhuǎn)向燈：10個發(fā)光二極管。河南電機職業(yè)學院相關知識奧迪矩陣式LED-大燈激活原理示意圖如圖3-32所示。河南電機職業(yè)學院圖3-32奧迪矩陣式LED-大燈激活原理示意圖相關知識激活：裝備的是奧迪矩陣式LED-大燈的話，那么由供電控制單元J519來為左/右LED-大燈功率模塊1A31/A27和左/右車燈控制單元J1018/J1023供電。另外，J519通過子總線系統(tǒng)與這些控制單元進行通訊。左/右LED-大燈功率模塊1A31/A27負責激活近光燈、遠光燈和靜態(tài)彎道燈（轉(zhuǎn)彎燈）的LED以及激活大燈風扇。控制單元有自診斷能力，可通過地址碼D6/D7來調(diào)用。左/右車燈控制單元J1018/J1023負責激活駐車燈/白天行車燈和照程調(diào)節(jié)伺服電機?？刂茊卧凶栽\斷能力，可通過地址碼29/39來調(diào)用。通過LIN-總線來激活動態(tài)轉(zhuǎn)向燈的LED-模塊。是以動態(tài)方式讓轉(zhuǎn)向燈工作還是以傳統(tǒng)方式擋轉(zhuǎn)向燈工作，這個決定信息由供電控制單元J519經(jīng)子總線傳至左/右車燈控制單元J1018/J1023。照程調(diào)節(jié)：奧迪矩陣式LED-大燈配備有自動動態(tài)照程調(diào)節(jié)裝置。車輛因載荷、制動和加速所導致的照程變化均能得到修正。供電控制單元通過舒適系統(tǒng)中央控制單元J393或者底盤控制單元J775（如果裝有該控制單元的話）來獲取車輛水平信息。河南電機職業(yè)學院相關知識（4）奧迪Q5后車燈AudiQ5的主后車燈安裝在行李箱蓋上，其燈具全是發(fā)光二極管（LED）。AudiQ5上的后車燈有下述幾種：?Low-型（低端型，ECE1））?High-型（高端型，ECE1）），帶有動態(tài)轉(zhuǎn)向燈功能?High-型(高端型，SAE2)），帶有動態(tài)轉(zhuǎn)向燈功能這些不同型的后車燈的幾何外形都是相同的；高端型的帶有動態(tài)轉(zhuǎn)向燈功能，在后車燈內(nèi)多了一套電子系統(tǒng)如圖3-33所示。激活：主后車燈和輔助后車燈都是由舒適系統(tǒng)中央控制單元J393來控制的。使用尾燈以及牌照燈的發(fā)光二極管（LED）來實現(xiàn)上/下車燈（回家/離家）功能。舒適系統(tǒng)中央控制單元J393通過單獨導線來通知主后車燈：該使用動態(tài)轉(zhuǎn)向燈還是傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向燈。河南電機職業(yè)學院相關知識（三）矩陣式LED前大燈

AudiA8上的LED-前大燈智能與所謂的“數(shù)字式”遠光燈輔助系統(tǒng)組合在一起使用。這種遠光燈輔助系統(tǒng)根據(jù)交通狀況和其它環(huán)境條件，會自行接通和關閉遠光燈，因此就減輕了司機的負擔了。之所以稱之為“數(shù)字式”遠光燈輔助系統(tǒng)，是因為該系統(tǒng)只有兩個狀態(tài)：遠光燈接通，遠光燈關閉。該“數(shù)字式”系統(tǒng)的控制單元是是遠光燈輔助系統(tǒng)控制單元J844，該控制單元集成在車內(nèi)后視鏡中。帶有彎道燈的氙氣大燈了，這種遠光燈輔助系統(tǒng)是經(jīng)進一步開發(fā)的。這是一種裝備叫“無級大燈照程調(diào)節(jié)系統(tǒng)”。該系統(tǒng)可以根據(jù)交通狀況和其它環(huán)境條件，來無級調(diào)節(jié)大燈的照程，這是通過大燈內(nèi)的一個可轉(zhuǎn)動的輥子來實現(xiàn)的。要實現(xiàn)無級大燈照程調(diào)節(jié)，除了彎道燈和大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J745外，還需要使用攝像頭控制單元J852如圖3-34所示。河南電機職業(yè)學院相關知識1.矩陣光柱（MatrixBean)遠光燈

矩陣式LED前大燈是選裝裝備，用戶通過該裝備可以使用矩陣光柱（MatrixBean)技術。這其實就是一種遠光燈輔助系統(tǒng)，使用該系統(tǒng)可以免除司機夜間行車時不停地變光的麻煩了，就是說該系統(tǒng)可承擔這個自動變光任務了。矩陣光柱（MatrixBean)遠光燈由25個光段組成，這些光段相互重疊在一起，構成了遠光光束。采用矩陣光柱（MatrixBean)技術，可以使得各個光段獨立接通或者關閉（就是彼此之間沒聯(lián)系，各自單獨工作）。也可以將燈光變暗。如果識別出道路上有別的車輛，那么可以只把此時導致別人炫目的那部分遠光燈光段關閉。無論是針對前行車輛還是對向來車均可執(zhí)行這種操作如圖3-35所示。這種技術的一個突出優(yōu)點是：其余那部分遠光燈光段（就是此時并未引起別人炫目的那部分）仍然以遠光燈狀態(tài)照亮著道路。因此就始終能為司機提供盡可能好的道路照明，且最大限度利用遠光燈。河南電機職業(yè)學院相關知識

該系統(tǒng)也是可以識別出摩托車駕駛員的。如果是騎自行車的，那么自行車照明的光強度和質(zhì)量，會決定系統(tǒng)能識別還是不能識別。（1）識別出有其它車輛時的矩陣光柱（MatrixBean)遠光燈前行車輛以及對向來車是由攝像頭控制單元來識別的。該攝像頭控制單元內(nèi)的的圖像處理軟件為此就要搜尋別的車的尾燈或者前大燈。如果識別出車了，就會確定其與本車的角度和距離。這些數(shù)據(jù)隨后就會被傳至矩陣光柱控制單元。矩陣光柱控制單元就會計算出哪些遠光燈光段可以接通以及哪些遠光燈光段必須要關閉，以便實現(xiàn)不引起其它車輛駕駛員的炫目感這個目的。這些信息會被傳至奧迪矩陣式LED前大燈內(nèi)的功率模塊，功率模塊會對遠光燈的LED進行相應的操控圖3-36和圖3-37所示。河南電機職業(yè)學院相關知識（2）預測的道路數(shù)據(jù)如果車上裝備有MMI增強版導航系統(tǒng)，就有預測的道路數(shù)據(jù)了，因此矩陣光柱（MatrixBean)遠光燈也就可以以“前瞻性”方式來工作了。矩陣光柱控制單元也就知道了前方道路的走向、現(xiàn)在行駛過的道路類型，也知道了本車現(xiàn)在是在建筑物較多的區(qū)域內(nèi)還是外行駛。有了這些附加信息，有些燈功能才能實現(xiàn)或者才能提前激活。（3）系統(tǒng)在周圍有很多建筑物（居民點和城市）時的特性如果車輛行駛在周圍有很多建筑物的地方，那么就只使用近光燈。周圍是否有很多建筑物，這個由攝像頭控制單元來識別。具體說就是由圖像處理軟件在攝像頭的視頻數(shù)據(jù)中搜索相應的光源。如果這些光源滿足一定的前提條件，那么就認為這是路燈照明，也就認為這個區(qū)域有很多建筑物了。如果有預測的道路數(shù)據(jù)可供車輛使用，那么確認車輛是否在有很多建筑物的區(qū)域行駛就變得更容易更可靠了。河南電機職業(yè)學院相關知識（4）自動遠光燈接通或者關閉時的車速界限值在黑暗中行車時，如果司機激活了遠光燈輔助系統(tǒng)，那么自動遠光燈接通或者關閉時的車速界限值是這樣的：1）有預測的道路數(shù)據(jù)的車輛情形1:周圍有很多建筑物：·車速高于60km/h時，矩陣光柱（MatrixBean)遠光燈輔助功能就接管了遠光燈的自動工作控制?！ぼ囁俚陀?0km/h時，矩陣光柱（MatrixBean)遠光燈輔助功能就停止操控遠光燈了，車輛用近光燈繼續(xù)行駛。情形2:周圍無很多建筑物：·車速高于30km/h時，矩陣光柱（MatrixBean)遠光燈輔助功能就接管了遠光燈的自動工作控制?！ぼ囁俚陀?0km/h時，矩陣光柱（MatrixBean)遠光燈輔助功能就停止操控遠光燈了，車輛用近光燈繼續(xù)行駛。河南電機職業(yè)學院相關知識2）無預測的道路數(shù)據(jù)的車輛·車速高于60km/h時，矩陣光柱（MatrixBean)遠光燈輔助功能就接管了遠光燈的自動工作控制?！ぼ囁俚陀?0km/h時，矩陣光柱（MatrixBean)遠光燈輔助功能就停止操控遠光燈了，車輛用近光燈繼續(xù)行駛。（5）遠光燈的高速公路模式高速公路模式是遠光燈的專用模式，只在有預測的道路數(shù)據(jù)可用時才能實現(xiàn)該模式。如果預測的道路數(shù)據(jù)表示出車輛現(xiàn)在正在高速公路上行駛，那么高速公路模式就被激活。在高速公路模式工作時，遠光燈的光束（光錐）要窄一些，以便與高速公路的結(jié)構特點更匹配如圖3-38所示。河南電機職業(yè)學院相關知識2.近光燈

在奧迪矩陣式LED前大燈上，近光燈采用了大家熟知的非對稱型光束（光錐）。道路邊緣被照亮得更寬了，因此就能更快地識別出潛在的危險了。與此相對的是，道路中間被照亮的距離比較短，因為這時最重要的是要避免給對向來的車輛造成炫目如圖3-39所示。在每個奧迪矩陣式LED前大燈上，近光燈采用了15個LED。近光燈光束（光錐）可以照到緊靠車輛的前部區(qū)域和再往前的區(qū)域，后者中的光束也含有不對稱的成分。照到緊靠車輛的前部區(qū)域的光束由9個LED負責，照到再往前的區(qū)域的光束由6個LED負責。河南電機職業(yè)學院相關知識3.轉(zhuǎn)彎燈

轉(zhuǎn)彎燈的作用，是使得轉(zhuǎn)彎過程更安全。這是通過讓車輛前部周圍區(qū)域在轉(zhuǎn)彎時得到更好的照明來實現(xiàn)的。最重要的是讓司機能更好地看清車輛前部的側(cè)面情況并快速識別出危險源。轉(zhuǎn)彎燈也是通過LED來實現(xiàn)的。在車上的兩個奧迪矩陣式LED前大燈中，每個前大燈中有三個LED用于實現(xiàn)。至于究竟要激活哪側(cè)的轉(zhuǎn)彎燈，就由相應的轉(zhuǎn)向燈或者是朝哪個方向轉(zhuǎn)動方向盤來決定了如圖3-40所示。（1）未激活轉(zhuǎn)向燈時接通轉(zhuǎn)彎燈:·當車速低于60km/h時，如果方向盤轉(zhuǎn)角超過約50°，那么相應的轉(zhuǎn)彎燈就被接通了。·車速超過70km/h或者方向盤轉(zhuǎn)角小于15°，接通的轉(zhuǎn)彎燈就又被關閉。（2）通過激活轉(zhuǎn)向燈來接通轉(zhuǎn)彎燈:·可以通過激活相應的轉(zhuǎn)向燈來接通轉(zhuǎn)彎燈，車速不能超過30km/h?！ひ坏┸囁俪^40km/h，轉(zhuǎn)彎燈就會再次被關閉。河南電機職業(yè)學院相關知識4.十字路口燈

十字路口燈的作用是讓車前方的十字路口獲得更好的照明。為此，除了接通了正常的近光燈外，還接通了兩側(cè)的轉(zhuǎn)彎燈。這樣的話，就使得車輛前部的側(cè)面獲得了良好的照明，從而可以更好地識別危險源了如圖3-41所示。只在車輛有預測的道路數(shù)據(jù)可用時才能，十字路口燈才可用。由于前方的十字路口既不能用攝像頭來識別的，也不能用其它傳感器識別的，所以只能參考導航數(shù)據(jù)了。當車輛以低于40km/h的車速行駛到距離十字路口還有60m的地方時，兩個轉(zhuǎn)彎燈（準確說就是十字路口燈）就被接通了。十字路口必須是預測的道路數(shù)據(jù)的組成部分，這樣車輛的電子系統(tǒng)才能去檢查距離是否符合接通十字路口燈的標準。隨后，十字路口燈在行駛過路口15m后或者當車速超過50km/h后就關閉了。河南電機職業(yè)學院相關知識5.全天候燈

全天候燈在天氣惡劣時（比如有霧或者下雪）時使用。使用時，可以降低大燈燈光的反射所造成的對于本車駕駛員的炫目程度。實際是通過降低近光燈的照程來實現(xiàn)的。與此同時，還要激活兩側(cè)的轉(zhuǎn)彎燈以便更好地照亮車輛前部區(qū)域（照明寬度增大了）如圖3-42所示。河南電機職業(yè)學院相關知識

通過操控車燈旋鈕開關模塊上的相應按鍵來激活全天候燈。只要車速不超過110km/h，就可以激活全天候燈，按鍵上的功能指示LED會顯示出是否激活如圖3-43所示。如果激活了全天候燈，矩陣光柱（MatrixBean)遠光燈輔助系統(tǒng)就被關閉了（如果在此之前已經(jīng)激活了該系統(tǒng)的話）。這兩個功能不能同時工作。功能激活后，車輛就一直開著全天候燈在行駛著；當車速超過了140km/h時，就切換到普通近光燈模式了。一旦車速又低于110km/h了，那么就又切換回全天候燈模式了。河南電機職業(yè)學院相關知識6.彎道燈

矩陣式LED前大燈也有彎道燈功能。具體說是遠光燈有彎道燈功能，近光燈沒有。實現(xiàn)此功能可以不用偏轉(zhuǎn)機械機構了，矩陣式LED前大燈不用伺服電機就足以完成此功能。彎道燈可以將遠光燈最亮點從遠光燈光束（光錐）的中間移至所需要的那一側(cè)，這是通過使遠光燈LED變暗來實現(xiàn)的如圖3-44所示。河南電機職業(yè)學院相關知識7.標識燈

配備有夜視輔助系統(tǒng)，那么矩陣式LED前大燈在此功能中也有新應用。如果夜視輔助系統(tǒng)識別出有與行人相撞的危險了，那么會給司機發(fā)出警示的。該警示包括一個聲響信號，同時還用紅色括號標識出行人如圖3-45所示。另外，還可以用矩陣式LED前大燈的遠光燈來更好地看清危險情形如圖3-46所示：（1）在遠光燈接通的情況下，通過讓照到行人身上的遠光燈光段三次連續(xù)變暗。（2）在遠光燈關閉的情況下，通過讓照到行人身上的遠光燈光段三次連續(xù)通電激活。想使用標識燈，要滿足下述先決條件：·車速高于60km/h·車輛本身未處于有良好照明的居民點（城鎮(zhèn)）內(nèi)·當前未識別出有可能被標識燈造成炫目的車輛河南電機職業(yè)學院相關知識8.“快速移動式”轉(zhuǎn)向閃光

矩陣式LED前大燈上使用了所謂的“快速移動式”轉(zhuǎn)向閃光，所謂的“快速移動式”轉(zhuǎn)向閃光，是指轉(zhuǎn)向燈LED從內(nèi)向外依次接通（時間上錯開），但是所有轉(zhuǎn)向燈LED是一下子就全關閉的如圖3-47所示。用于激活轉(zhuǎn)向燈的請求，是由轉(zhuǎn)向燈主控制器（舒適控制單元J393）發(fā)送的。供電控制單元J519接收到這個請求，隨后通過一根單獨的導線將轉(zhuǎn)向閃光信號送給前大燈中的功率模塊2使用。由于不不是所有情況下都需要采用“快速移動式”轉(zhuǎn)向閃光，因此舒適控制單元J393會通過一根單獨的導線通知LED-大燈中的兩個功率模塊3：是采用“快速移動式”轉(zhuǎn)向閃光，還是采用普通的轉(zhuǎn)向閃光。普通的轉(zhuǎn)向閃光用于撞車后閃光、緊急情況閃光和進行了強力制動后的警告閃光；而“快速移動式”轉(zhuǎn)向閃光用于轉(zhuǎn)向閃光、手動激活警告閃光、中央門鎖確認閃光和成功完成自適應過程后的閃光。河南電機職業(yè)學院相關知識9.矩陣式LED前照燈控制

矩陣光柱（MatrixBean)遠光燈輔助功能的激活和關閉、司機接管矩陣光柱（MatrixBean)遠光燈輔助功能、遠光燈手動接通和關閉以及操控變光示意信號時，是通過遠光燈撥桿的兩個操控位置來實現(xiàn)的如圖3-48所示：河南電機職業(yè)學院圖3-48遠光燈輔助功能的操縱邏輯狀態(tài)圖1將遠光燈撥桿向前輕推1*將遠光燈撥桿向前輕推(近光燈關閉)1**將遠光燈撥桿向前輕推(近光燈接通)2將遠光燈撥桿向后拉3松開遠光燈撥桿4取決于具體情形-自動的相關知識·將遠光燈撥桿向前輕推·將遠光燈撥桿向后拉要想只用兩個操控位置來實現(xiàn)這些功能，供電控制單元的軟件就得有出色的操控邏輯。最好是通過狀態(tài)圖來進行說明操控邏輯，共有四個主要狀態(tài)：·遠光燈輔助功能關閉且遠光燈關閉·遠光燈輔助功能關閉且遠光燈接通·遠光燈輔助功能激活且遠光燈關閉·遠光燈輔助功能激活且遠光燈接通河南電機職業(yè)學院相關知識10.矩陣式LED前照燈設置

使用MMI的Car-菜單，在菜單選項<車輛設置/外部照明/自動行車燈>中可以接通或關閉矩陣光柱（MatrixBean)遠光燈輔助功能。如果已接通矩陣光柱（MatrixBean)遠光燈輔助功能，那么司機可以通過將遠光燈撥桿向前輕推來激活它。但這有個前提條件：車燈旋鈕開關應位于“AUTO”位置。如果車燈旋鈕開關位于“近光燈”位置，那么司機可以操控遠光燈撥桿以手動方式接通和關閉遠光燈。如果MMI上將遠光燈輔助功能設置成“關閉”狀態(tài)，那么當車燈旋鈕開關位于“AUTO”位置時，可以手動接通和關閉遠光燈如圖3-49所示。河南電機職業(yè)學院相關知識11.顯示矩陣光柱可以顯示下述符號：如果用戶激活了矩陣光柱（MatrixBean)遠光燈輔助功能，這個符號就會顯示在顯示屏上。如果矩陣光柱（MatrixBean)遠光燈輔助功能已激活，只要遠光燈LED亮起，就會出現(xiàn)這個藍色的遠光燈符號。河南電機職業(yè)學院相關知識12.矩陣式LED前大燈結(jié)構（1）矩陣式LED前大燈正面視圖如圖3-50所示。（2）矩陣式LED前大燈的結(jié)構如圖3-51所示。河南電機職業(yè)學院相關知識（3）遠光燈LED-印刷電路板奧迪矩陣式LED前大燈的遠光燈，由五個單獨的印刷電路板和五個串聯(lián)的LED構成。因此，每個前大燈上的共計25個遠光燈-LED就可以單獨操控了，它們與另一個前大燈的遠光燈模塊一起形成遠光燈光束（光錐）。每個LED負責照亮遠光燈的一個區(qū)段，每個單獨的區(qū)段是有重疊的如圖3-52所示。（4）矩陣式LED前大燈的功率模塊如圖3-53所示。河南電機職業(yè)學院相關知識13.矩陣式LED前大燈工作原理圖矩陣式LED前大燈工作原理圖如圖3-54所示河南電機職業(yè)學院相關知識（1）LED前大燈上的功率模塊1右A27/左A31負責近光燈和轉(zhuǎn)彎燈LED的供電和操控以及大燈內(nèi)風扇的操控，在LED前大燈上的功率模塊1上連接有下面這些導線：·一根“15號線”，從供電控制單元J519過來，用于給轉(zhuǎn)彎燈、風扇和功率模塊運算器供電?！Ｓ玫摹敖鉄簟睂Ь€，從供電控制單元J519過來的，該導線用于給近光燈供電。·兩根CAN-總線(專用CAN-總線)，接大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431。通過這兩根總線告知功率模塊：現(xiàn)在要求哪個燈工作。功率模塊通過這些信息，就知道了哪些近光燈-LED需要以多強的亮度來工作。同樣，接通和關閉轉(zhuǎn)彎燈也需要這兩根導線。（2）LED前大燈上的功率模塊2右A28/左A32負責停車燈（駐車燈）、白天行車燈和轉(zhuǎn)向燈LED的供電和操控，在LED前大燈上的功率模塊2上連接有下面這些導線：·一根“白天行車燈供電線”，從供電控制單元J519過來，用于給白天行車燈或者停車燈（駐車燈）的LED供電?！Ｓ玫摹鞍滋煨熊嚐艨刂啤睂Ь€，從供電控制單元J519過來的。一個PWM-信號會通過該導線傳輸，用于使得燈光變暗。白天行車燈不能變暗，停車燈會按照這個PWM-信號來變暗。·專用的“左/右轉(zhuǎn)向燈”導線，從供電控制單元J519過來的，用于給轉(zhuǎn)向燈LED供電。同時，該導線也是轉(zhuǎn)向信號的信號線。河南電機職業(yè)學院相關知識（3）LED前大燈上的功率模塊3右A29/左A33轉(zhuǎn)換要求的轉(zhuǎn)向閃光模式，在LED前大燈上的功率模塊3上連接有下面這些導線：·專用的“轉(zhuǎn)向閃光模式”導線，來自舒適控制單元J393。它是一根數(shù)字式信號線，表示轉(zhuǎn)向燈閃光是普通模式的還是快速移動式的。（4）矩陣式LED前大燈功率模塊左A44/右A45按大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431的規(guī)定來操控單獨的遠光燈LED的亮度，在矩陣式LED前大燈功率模塊上連接有下面這些導線：·一根“15號線”，用于給功率模塊和遠光燈LED供電。·兩根CAN-總線(專用CAN-總線)，接大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431。通過這兩根總線告知功率模塊：哪些遠光燈LED以多大亮度去工作。河南電機職業(yè)學院相關知識14.矩陣光柱（MatrixBean)控制單元(大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431)

矩陣光柱（MatrixBean)控制單元在維修手冊中，稱作大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431。之所以用這個名稱，是因為所用的硬件在其它車型上用于大燈照程調(diào)節(jié)了如圖3-55所示。（1）接線圖大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431有六根連接線。其中兩根是用于供電的，另外還有兩套CAN-總線，每套CAN-總線有兩根導線如圖3-56所示。大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431是矩陣光柱（MatrixBean)功能的主控制器。另外，它還負責其它車燈功能，比如彎道燈、轉(zhuǎn)彎燈、全天候燈和夜視輔助系統(tǒng)的標識燈。河南電機職業(yè)學院相關知識（2）矩陣光柱（MatrixBean)功能的實現(xiàn)大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431從攝像頭控制單元J852接收到數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是由攝像頭圖像處理軟件識別出來的。這些數(shù)據(jù)包含別的車與本車之間相對角度以及別的車與本車之間的距離。大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431就從這些數(shù)據(jù)中計算出，哪些遠光燈LED應以多大亮度去工作。計算是按這個程度來進行的：道路被照亮到一個比較理想的程度，但又不使得人有炫目感。在計算遠光燈LED的亮度過程中，也順便考慮了彎道燈。如果車輛行駛在彎道處，那么遠光燈光束（光錐）的最大亮度點會偏移，以便更好地將彎道照亮。激活了高速公路模式的話，對于這個計算也是有影響的。如果高速公路模式被激活了的話，那么遠光燈光束（光錐）外緣區(qū)的LED就很暗或者干脆就不亮了。計算出的各個遠光燈LED亮度，不斷地經(jīng)專用CAN-總線被傳送到矩陣式LED前大燈兩個功率模塊上（左A44，右A45），模塊會操控相應的LED來工作。河南電機職業(yè)學院相關知識

但是，只有當滿足使用矩陣光柱（MatrixBean)遠光燈輔助系統(tǒng)的所有條件時，才能對LED實施操控。這些條件包括：·車燈旋鈕開關位于AUTO·MMI上的遠光燈輔助菜單項處于“接通”·司機已將該功能激活·車速處于正確值范圍內(nèi)?！ぼ囕v當前位置周圍足夠暗河南電機職業(yè)學院相關知識（3）其它車燈功能的轉(zhuǎn)換

大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431會通知功率模塊1：哪些近光燈LED應激活亮起。這些數(shù)值通過專用CAN-總線被傳至矩陣式LED前大燈內(nèi)的兩個功率模塊1上，并被轉(zhuǎn)換成所需要的控制動作。同樣，控制單元J431也負責全天候燈的操控。如果全天候燈已被司機接通了且也滿足所有其它條件了，那么近光燈LED相應的亮度會按照惡劣天氣條件進行匹配的。所需要的亮度要求隨后被送至LED前大燈內(nèi)的功率模塊1上并進行相應轉(zhuǎn)換。大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431根據(jù)接收到的車輛數(shù)據(jù)，也會計算是應該接通一個轉(zhuǎn)彎燈還是兩個（彎道燈）。如果有這個需要的話，信息是通過專用CAN-總線通知相應的功率模塊1的。功率模塊1會來操控LED-轉(zhuǎn)彎燈的。在旅行燈激活時，也是這樣的功能流程。這個請求是通過擴展CAN-總線傳至大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431的。該控制單元隨后會相應降低LED的亮度（就是形成近光燈中非對稱成分的那些LED），并把這個信息傳至奧迪矩陣式LED前大燈內(nèi)的兩個功率模塊1上。河南電機職業(yè)學院相關知識15.供電控制單元

供電控制單元J519是外部照明的主控制器?？刂茊卧狫519是通過LIN-總線從車燈開關接收到車燈旋鈕開關當前的位置以及全天候燈是否激活這些信息的如圖3-57所示。車燈旋鈕開關當前的位置對車外燈具有重要意義，因為矩陣光柱（MatrixBean)遠光燈輔助功能以及其它的燈功能，只有在車燈旋鈕開關處在AUTO位置時才能工作。河南電機職業(yè)學院相關知識

控制單元J519是通過舒適CAN-總線從轉(zhuǎn)向柱電子控制單元J527處獲知遠光燈撥桿是否被撥動這個信息的。于是J519就知道了矩陣光柱（MatrixBean)遠光燈輔助功能的激活狀態(tài)了，此信息又被放到了CAN-總線上?？刂茊卧狫519將左、右LED-前大燈內(nèi)的功率模塊1的15號接線柱接通。另外，兩個功率模塊1還各有一根用于近光燈的供電/信號組合線。LED-前大燈內(nèi)的功率模塊2只通過控制單元J519來操控。這是通過一根單獨的供電線（停車燈和白天行車燈的）和一根PWM-信號線來實現(xiàn)的。PWM-信號決定LED的亮度。這些LED即用于停車燈也用于白天行車燈。還有根單獨導線（第三根了），是用于操控兩個奧迪矩陣式LED前大燈內(nèi)的轉(zhuǎn)向燈LED的。河南電機職業(yè)學院相關知識16.聯(lián)網(wǎng)

這些控制單元直接參與該功能，將車輛數(shù)據(jù)提供給功能該使用，為用戶提供對該功能進行設置的可能性，或者顯示與該功能相關的信息。圖3-58表示的就是所有參與矩陣光柱（MatrixBean)功能的控制單元的聯(lián)網(wǎng)狀況。還展示了控制單元用來交換數(shù)據(jù)的總線系統(tǒng)。河南電機職業(yè)學院圖3-58矩陣光柱（MatrixBean)功能聯(lián)網(wǎng)情況一覽相關知識（1）供電控制單元J519：供電控制單元J519是外部照明的主控制器（2）大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431：大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431是矩陣光柱（MatrixBean)功能的主控制器。另外，它還負責其它車燈功能，比如彎道燈、轉(zhuǎn)彎燈、全天候燈和夜視輔助系統(tǒng)的標識燈。（3）攝像頭控制單元J852：攝像頭安裝在車內(nèi)后視鏡內(nèi)，用于接收車輛前方周圍區(qū)域的圖像。集成在該控制單元內(nèi)的圖像處理軟件不斷地在圖像中搜尋本車前方或者對向車道的車輛。這識別要在接通了車外照明燈時進行。如果識別出有其它車輛，那么就會去頂其它車輛與本車相對角度，并且會估算兩車之間的距離。這些信息會被提供給大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431去使用。該攝像頭也會偵知周圍環(huán)境的亮度。它還用于判定：激活了的遠光燈輔助系統(tǒng)是否該實際使用遠光燈（因為遠光燈指在周圍很黑時才允許使用）。（4）轉(zhuǎn)向柱電子控制單元J527：將遠光燈撥桿向前還是向后推這個信息放到CAN-總線上。（5）燈開關E1：為供電控制單元J519提供車燈旋鈕開關當前位置信息，并告知全天候燈按鈕的操縱情況。河南電機職業(yè)學院相關知識（6）信息電子控制單元1J794用于提供這個信息：MMI上的Car-菜單中，選項“遠光燈輔助系統(tǒng)”是處于“接通”還是“關閉”狀態(tài)。另外，如果車上配備有選裝的的MMI增強版導航系統(tǒng)，還會提供預測的道路數(shù)據(jù)。（6）ABS控制單元J104：將當前的車速信息放到CAN-總線上。（7）轉(zhuǎn)向角傳感器G85：將當前的轉(zhuǎn)向角信息放到CAN-總線上。（8）雨水/光強度識別傳感器G397：通過LIN-總線將當前的環(huán)境亮度信息提供給供電控制單元J519。這個信息用于決定：自動行車燈切換功能何時接通或者關閉近光燈。（9）夜視輔助系統(tǒng)控制單元J853：在有碰撞危險時，將識別出的行人和其位置通過CAN-總線告知大燈照程調(diào)節(jié)控制單元J431。河南電機職業(yè)學院相關知識任務二、智能燈光輔助

汽車的遠光燈輔助系統(tǒng)是駕駛員輔助系統(tǒng)的新亮點。因為它根據(jù)當時的交通情形自行打開和關閉遠光燈，所以可提高在黑暗中行駛的舒適性。該系統(tǒng)改善夜行時的視線條件。但是，近光燈下行駛時對物體的識別程度遠遠不及遠光燈下。使用遠光燈時，常?？梢员M早地識別出物體，從而有時間及時停車或規(guī)避。在黑暗中行駛時，借助遠光燈輔助系統(tǒng)可最長間地使用遠光燈，只有當交通和環(huán)境條件要求時才將燈光轉(zhuǎn)變成近光燈。近光防眩目處理只在遠光燈對對方駕駛員造成眩目之前及時進行。駕駛員不必持續(xù)開關遠光燈，從而可盡量利用良好的環(huán)境照明如圖3-59所示。河南電機職業(yè)學院相關知識（一）遠光燈輔助系統(tǒng)

遠光燈輔助系統(tǒng)是駕駛輔助系統(tǒng)一個新的亮點。該裝置可以根據(jù)當時的交通狀況自動打開或者關閉遠光燈，從而提高了在黑暗中行車的舒適性。在夜間行車時，它可以使視野得到明顯的改善。當夜間行車時，雖然打開遠光燈能夠明顯地提高能見度從而增強安全性，但很多駕駛員卻沒有這么做，原因主要有以下三種，第一種是他們不愿因遠光燈的強光照射而使對面行駛車輛中的人員感到刺眼，第二種是他們對所行駛的路段非常熟悉，從而認為可以不必使用遠光燈，第三種原因是他們懶得因為對面不時駛過的車輛而頻繁地手動開啟或者關閉遠光燈。在打開近光燈行駛時，駕駛員對物體的辨別能力遠比打開遠光燈時低。打開遠光燈行車時，往往很早就能夠識別出前方的物體，從而有足夠的時間可以及時剎車或者規(guī)避。河南電機職業(yè)學院相關知識

遠光燈輔助系統(tǒng)盡量延長了遠光燈在黑暗中的打開時間，只有在交通和環(huán)境條件需要的時候才會變暗，也就是在讓其它車輛的駕駛員覺得刺眼之前及時地轉(zhuǎn)為近光燈。駕駛員不但可以充分利用明亮環(huán)境所帶來的便利，而且不必再經(jīng)常地手動開啟或關閉遠光燈了如圖3-60所示。河南電機職業(yè)學院相關知識1.遠光燈輔助系統(tǒng)的功能

遠光燈輔助系統(tǒng)是一種新型駕駛輔助系統(tǒng)，將來會在所有車型中提供。該系統(tǒng)在黑暗中可為駕駛員提供更佳的視野，因為只要交通和環(huán)境條件允許，遠光燈便會一直處于打開狀態(tài)，所以該系統(tǒng)可為駕駛員在黑暗中提供更好的視線條件。如果遠光燈輔助系統(tǒng)的攝像頭識別到對方車道有來車或本方車道前方有車，那么就及時將燈光改為近光以避免對其他司機造成眩目。一旦識別到的車輛脫離遠光燈輔助系統(tǒng)的監(jiān)控范圍，那么系統(tǒng)馬上自動將燈光再次變?yōu)檫h光如圖3-61所示。河南電機職業(yè)學院相關知識

根據(jù)路面的照明情況，遠光燈輔助系統(tǒng)也會識別出城鎮(zhèn)和城市，接著系統(tǒng)同樣會將遠光燈轉(zhuǎn)為近光燈。在離開城鎮(zhèn)或城市后，又會自動轉(zhuǎn)換為遠光燈。該系統(tǒng)的軟件也可以識別出濃霧，在這種情況下同樣把遠光燈轉(zhuǎn)為近光燈。通過遠光燈輔助系統(tǒng)盡量延長了遠光燈的打開時間，從而提高了能見度。這樣就大大減輕了駕駛員的負擔，使他把更多的注意力集中在駕駛上如圖3-62所示。遠光燈輔助系統(tǒng)是一種駕駛員輔助系統(tǒng)，在黑暗中行車時，幫助駕駛員自動打開和關閉遠光燈。但是，開車時認真負責地使用遠光燈，始終仍是駕駛員的任務。因此，即便在激活了遠光燈輔助系統(tǒng)時，駕駛員也可以隨時手動打開和關閉遠光燈。河南電機職業(yè)學院相關知識2.打開和關閉條件（1）通過遠光燈輔助系統(tǒng)打開遠光燈：為了能夠使用遠光燈輔助系統(tǒng)，駕駛員必須首先向前推動遠光燈操縱桿將其激活。不過，只有當車燈開關處于“自動”(Auto)位置時，才能激活該系統(tǒng)。只有當滿足下述全部條件時，激活的遠光燈輔助系統(tǒng)才會打開遠光燈：?遠光燈輔助系統(tǒng)的攝像頭發(fā)出信息，環(huán)境亮度已低于預先設定的極限值，?已經(jīng)根據(jù)雨量和光照傳感器的要求打開近光燈，?車速超過60公里/小時，?既未發(fā)現(xiàn)有對面駛來的汽車或摩托車，也未發(fā)現(xiàn)在前面行駛的汽車或摩托車，?沒有識別到城鎮(zhèn)。河南電機職業(yè)學院相關知識（2）通過遠光燈輔助系統(tǒng)關閉遠光燈：如果遠光燈已經(jīng)通過遠光燈輔助系統(tǒng)打開，則在下述情況下又會重新關閉：?發(fā)現(xiàn)對面駛來的汽車或摩托車，?發(fā)現(xiàn)前面行駛的汽車或摩托車，?發(fā)現(xiàn)照明充足的一個村鎮(zhèn)，?車速降到30公里/小時以下，?遠光燈輔助系統(tǒng)探測到濃霧。河南電機職業(yè)學院相關知識3.遠光燈輔助系統(tǒng)的工作原理

如圖3-63所示的遠光燈輔助系統(tǒng)在各種交通狀況下的工作方式示意圖并非嚴格按照比例繪制的圖解，而只是介紹一下原理，以便讓讀者對遠光燈輔助系統(tǒng)的工作方式有一個基本的了解。根據(jù)這些示意圖，無法確定近光和遠光轉(zhuǎn)換的精確時間點。轉(zhuǎn)換時間點取決于許多因素，例如能見度、道路走向，對面駛來或者前面行駛的車輛前大燈的照射強度等等。遠光燈輔助系統(tǒng)的掃描區(qū)，最遠可達到1000米。但需要注意的是，這是最大的掃描范圍，只有在理想條件下才能達到。在實際的交通狀況下，掃描范圍會低于這個數(shù)值。河南電機職業(yè)學院相關知識

因為環(huán)境條件，如視線條件、道路走向和地形特征都是很強的影響因素，所以無法給出精確的監(jiān)控范圍數(shù)值。（1）對方車道有來車河南電機職業(yè)學院相關知識（2）尾隨或超車河南電機職業(yè)學院相關知識（3）駛過城鎮(zhèn)河南電機職業(yè)學院相關知識（4）離公路較遠的城鎮(zhèn)河南電機職業(yè)學院相關知識（5）駛過公路邊的獨棟房屋河南電機職業(yè)學院相關知識4.遠光燈輔助系統(tǒng)控制（1）激活遠光燈輔助系統(tǒng)：為了能夠激活遠光燈輔助系統(tǒng)，車燈開關必須處于“自動”(AUTO)位置。由駕駛員通過向前推動遠光燈操縱桿激活遠光燈輔助系統(tǒng)。在每次激活接線端子15時，必須重新激活遠光燈輔助系統(tǒng)如圖3-86所示。河南電機職業(yè)學院相關知識（2）關閉遠光燈輔助系統(tǒng)：如果旋擰車燈開關離開“自動”(AUTO)位置，遠光燈輔助系統(tǒng)將持久地處于關閉狀態(tài)。當再次向前推動遠光燈操縱桿，直至操縱桿被推至前端位置，則遠光燈輔助系統(tǒng)將被重新激活。（3）更改遠光燈輔助系統(tǒng)所執(zhí)行的操作：駕駛員可以隨時更改遠光燈輔助系統(tǒng)所執(zhí)行的操作(開啟或者關閉遠光燈)。通過將遠光燈操縱桿向后扳可以關閉由遠光燈輔助系統(tǒng)開啟的遠光燈，同時遠光燈輔助系統(tǒng)將被關閉。如果遠光燈輔助系統(tǒng)只是開啟了近光燈，那么可以通過向前推遠光燈操縱桿開啟遠光燈。在這種情況下，遠光燈輔助系統(tǒng)同樣將被關閉。河南電機職業(yè)學院相關知識5.遠光燈輔助系統(tǒng)的操作邏輯

遠光燈輔助系統(tǒng)的激活與關閉，駕駛員對遠光燈輔助系統(tǒng)所執(zhí)行操作的更改，手動開啟和關閉遠光燈以及對閃光功能的操控，均通過遠光燈操縱桿的兩種操作方式加以控制：?將遠光燈操縱桿向前推，?將遠光燈操縱桿向后扳。為了能夠僅僅通過兩種操作方式便實現(xiàn)諸多功能之間的轉(zhuǎn)換，車載電網(wǎng)控制單元J519的軟件采用了一種操作邏輯。圖3-87所示以狀態(tài)示意圖的形式，層次分明地描述一下該操作邏輯以及它的4種主要狀態(tài)：·遠光燈輔助系統(tǒng)被抑制遠光燈關閉?遠光燈輔助系統(tǒng)被抑制遠光燈打開?遠光燈輔助系統(tǒng)被激活遠光燈關閉?遠光燈輔助系統(tǒng)被激活遠光燈打開河南電機職業(yè)學院相關知識河南電機職業(yè)學院相關知識6.在組合儀表盤上的顯示（1）組合儀表盤上的指示燈激活的遠光燈輔助系統(tǒng)顯示在組合儀表盤上，顯示位置在遠光燈輔助系統(tǒng)關閉狀態(tài)下顯示總里程數(shù)的位置如圖3-88所示。當遠光燈開啟時，組合儀表盤上人們熟悉的藍色遠光指示燈亮起。該燈亮與不亮與遠光燈通過遠光燈輔助系統(tǒng)開啟還是通過手動開啟無關。（2）組合儀表盤上的故障文本?故障信息—“系統(tǒng)故障”當遠光燈輔助系統(tǒng)由于某種故障而不能供客戶繼續(xù)使用時，在組合儀表盤的中間顯示屏上便會顯示旁邊圖示的故障信息如圖3-89所示。河南電機職業(yè)學院相關知識?故障信息—“請清洗風擋玻璃”如果遠光燈輔助系統(tǒng)的軟件識別到攝像頭的視野受到限制，那么便會通過旁邊所示的故障信息要求駕駛員清洗風擋玻璃，也就是要求他去除風擋玻璃上面的結(jié)冰、霜花或者所沾的臟污如圖3-90所示。攝像頭的視窗位于風擋玻璃刮水器的刮洗范圍內(nèi)。河南電機職業(yè)學院相關知識7.遠光燈輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)組件

遠光燈輔助系統(tǒng)的電子部分和光學部分全部集成在車內(nèi)后視鏡中。遠光燈輔助系統(tǒng)的攝像頭位于車內(nèi)后視鏡的底座里。該底座和風擋玻璃牢固地結(jié)合在一起。攝像頭是一種專用的黑白攝像頭如圖3-91所示。相反，遠光燈輔助系統(tǒng)的控制單元J844卻安裝在車內(nèi)后視鏡本體中，而后視鏡是可以活動的如圖3-92所示。遠光燈輔助系統(tǒng)的控制單元是擴展CAN參與者，并通過CAN與其他控制單元交換信息。河南電機職業(yè)學院相關知識8.車內(nèi)后視鏡的電氣接口

車內(nèi)后視鏡配有一個8芯連接插頭，用于將遠光燈輔助系統(tǒng)的控制單元J844，后視鏡電子自動防眩目裝置以及空氣濕度傳感器G355同汽車其他電子裝置相連接。遠光燈輔助系統(tǒng)的控制單元J844和用于后視鏡自動防眩目的電子系統(tǒng)安裝在一塊共用的電路板上。后視鏡的自動防眩目功能需要兩根EC導線，這兩根導線分別用于左右兩個車外后視鏡的防眩目功能。另外一根離散式導線用于向自動防眩目功能傳遞車內(nèi)照明此時處于開啟還是關閉狀態(tài)的信息。遠光燈輔助系統(tǒng)通過兩根擴展CAN的導線與汽車的其他控制單元進行信息交換。后視鏡自動防眩目功能通過CAN總線獲得倒車燈當時是處于開啟還是關閉狀態(tài)的信息。車內(nèi)后視鏡中的電子系統(tǒng)通過一根端子15導線和一根端子31導線供電。河南電機職業(yè)學院相關知識

空氣濕度傳感器G355還需要一根LIN總線導線，用于與舒適系統(tǒng)中央控制單元J393，即傳感器的LIN主控制單元進行信息溝通。如果汽車配置的是單區(qū)空調(diào)裝置，則不配備空氣濕度傳感器以及LIN總線導線如圖3-93所示。EC=電子變色的河南電機職業(yè)學院相關知識9.“遠光燈輔助系統(tǒng)”的功能分配

遠光燈輔助系統(tǒng)的設計功能在遠光燈輔助系統(tǒng)控制單元J844和車載電網(wǎng)控制單元J519之間進行了區(qū)分。遠光燈輔助系統(tǒng)控制單元J844依據(jù)攝像頭攝取的圖像確定當時的環(huán)境條件以及汽車前方的交通狀況。同時，它還通過CAN總線獲得汽車當時的速度以及雨量和光照識別傳感器此時對于打開或者關閉近光燈的要求。依據(jù)這些信息，它向車載電網(wǎng)控制單元J519建議打開或者關閉遠光燈如圖3-94所示。河南電機職業(yè)學院相關知識

車載電網(wǎng)的控制單元J519在其軟件中將操作邏輯加以轉(zhuǎn)換。當遠光燈操縱桿向前推或者向后扳時，車載電網(wǎng)的控制單元J519根據(jù)當時的情況（遠光燈開關狀態(tài)，遠光燈輔助系統(tǒng)處于激活還是關閉狀態(tài)）計算出下一步的狀態(tài)。根據(jù)下一步的狀態(tài)將遠光燈輔助系統(tǒng)激活或者使之關閉，開啟或關閉遠光燈。隨后，車載電網(wǎng)的控制單元通過CAN信息操控屬于遠光燈輔助系統(tǒng)功能的狀態(tài)顯示和組合儀表盤上的故障文本信息。

當汽車采用的是氙氣前大燈時，則通過近光燈的兩個光闌V294和V295接通遠光燈。在這種情況下，汽車每一側(cè)的近光燈和遠光燈都是只通過一個氣體放電燈泡作出反應。如果汽車采用的是鹵素前大燈，近光燈和遠光燈則分開執(zhí)行。與此相應，需要打開遠光燈時，車載電網(wǎng)的控制單元會直接控制兩個遠光前燈M30和M32。河南電機職業(yè)學院相關知識10.通訊系統(tǒng)結(jié)構

如圖3-95所示是所有與該功能有關的控制單元的一覽圖。另外還顯示了各種不同的總線系統(tǒng)，各控制單元通過這些總線進行相互之間的信息交流。河南電機職業(yè)學院相關知識（1）遠光燈輔助系統(tǒng)控制單元J844：遠光燈輔助系統(tǒng)控制單元J844依據(jù)當時的汽車、交通和環(huán)境條件建議車載電網(wǎng)控制單元J519打開或者關閉遠光燈。當時的交通和環(huán)境條件是依據(jù)遠光燈輔助系統(tǒng)的攝像頭攝取的圖像得出的。（2）車載電網(wǎng)控制單元J519：車載電網(wǎng)控制單元J519向組合儀表的控制單元J285發(fā)出是否必須激活遠光燈和遠光燈輔助系統(tǒng)的指示燈，并且在需要時發(fā)出在組合儀表的中間顯示屏上顯示故障文本的要求。（3）數(shù)據(jù)總線診斷接口J533：數(shù)據(jù)總線診斷接口J533用于各種不同的CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)之間信息內(nèi)容的交換。另外，出于診斷的目的，還可以檢驗遠光燈輔助系統(tǒng)控制單元J844以及各總線系統(tǒng)是否正常工作。（4）ABS的控制單元J104：ABS的控制單元J104持續(xù)不斷地向遠光燈輔助系統(tǒng)控制單元J844發(fā)送當前的車速的信息。之所以需要這一信息，是因為在遠光燈輔助系統(tǒng)的作用原理中必須考慮各種不同的速度界限。另外遠光燈輔助系統(tǒng)還從控制單元J104得到遠光燈輔助系統(tǒng)自動校準所需要的偏轉(zhuǎn)率。河南電機職業(yè)學院相關知識（5）組合儀表中的控制單元J285：組合儀表中的控制單元J285從車載電網(wǎng)的控制單元J519獲得遠光燈輔助系統(tǒng)當時正處于激活或未被激活的狀態(tài)信息。依此決定組合儀表中的遠光燈輔助系統(tǒng)狀態(tài)指示燈是開啟還是關閉。此外，在出現(xiàn)故障時，駕駛員還可以讀到故障文本。組合儀表中的控制單元J285同樣是從車載電網(wǎng)控制單元J519獲得這些信息的。（6）轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元J527：轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元J527為車載電網(wǎng)控制單元J519提供遠光燈操縱桿已被向前還是向后移動的信息。車載電網(wǎng)控制單元中的操作邏輯需要這些信息。（7）車燈開關E1：車燈開關E1為車載電網(wǎng)控制單元提供車燈開關的當前位置信息。只有當它處于“自動”(AUTO)位置時，遠光燈輔助系統(tǒng)才能夠被激活。（8）雨量和光照識別傳感器G397：雨量和光照傳感器G397根據(jù)當前的環(huán)境條件，要求車載電網(wǎng)控制單元J519打開或者關閉近光燈。只有在按照雨量和光照傳感器的要求，近光燈開著的情況下，遠光燈輔助系統(tǒng)才會打開或者關閉遠光燈。河南電機職業(yè)學院相關知識（二）隨動轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)

相比常規(guī)的大燈，這兩大功能在汽車轉(zhuǎn)彎與轉(zhuǎn)向時大大提高了道路照明度如圖3-96所示。隨動轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)有以下功能：·行駛時動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈（轉(zhuǎn)動的近光燈）；·靜態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈，可在汽車小半徑轉(zhuǎn)彎時，如掉頭時，輔助提供更好的照明度。河南電機職業(yè)學院相關知識1.隨動轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)傳感器和執(zhí)行器隨動轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)傳感器和執(zhí)行器如圖3-97所示河南電機職業(yè)學院相關知識2.大燈電路圖

以右側(cè)大燈為例的電路圖如圖3-98所示。靜態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈燈泡的供電電壓由J668右側(cè)大燈電源模塊與J667左側(cè)大燈電源模塊控制。大燈的其他燈泡由車載電網(wǎng)控制單元供電。河南電機職業(yè)學院相關知識3.動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈功能

動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)通過集成電機橫向轉(zhuǎn)動近光燈燈泡，動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈在彎道內(nèi)側(cè)邊的轉(zhuǎn)動角度約為15o，在彎道外側(cè)邊的轉(zhuǎn)動角度為7.5o如圖3-99所示。不同的轉(zhuǎn)動角度使得轉(zhuǎn)彎道的照明度更好。彎道內(nèi)側(cè)邊的模塊轉(zhuǎn)動角度是彎道外側(cè)邊模塊轉(zhuǎn)動角度的兩倍。因此，達到了最大的照明廣度，并且燈光分布均勻如圖3-100所示。行駛速度低于10km/h時，車燈燈泡模塊不會轉(zhuǎn)動。行駛速度高于10km/h時，車燈轉(zhuǎn)動角度基本取決于彎道半徑。因此，符合法律中有關在汽車靜止時大燈不可轉(zhuǎn)動的規(guī)定。此外，在汽車起步時大燈會略微轉(zhuǎn)動。河南電機職業(yè)學院圖3-100彎道內(nèi)側(cè)邊的模塊轉(zhuǎn)動角度是彎道外側(cè)邊模塊轉(zhuǎn)動角度的兩倍相關知識5.照明范圍

圖3-101所示清楚地顯示了在汽車轉(zhuǎn)彎時道路照明范圍的改進。深色錐形光束代表了常規(guī)近光燈的照明范圍。常規(guī)近光燈僅照亮了行駛車道的A區(qū)，大部分光束照射在了道路旁邊。淡色錐形光束顯示了動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈的照明范圍，它能同時照亮行駛車道的B區(qū)。6.靜態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈功能靜態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈是在車外清晰可見的一項創(chuàng)新。這一功能通過在大燈內(nèi)加裝一個反光器得以實現(xiàn)如圖3-102所示。河南電機職業(yè)學院相關知識

圖3-103所示顯示了常規(guī)前照燈近光燈在汽車轉(zhuǎn)彎時的照明范圍，圖3-104所示為增加主動式前照燈系統(tǒng)后的照明范圍。顯而易見，改進的照明功能提高了安全性。靜態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈僅與大燈近光燈一同工作。在車速<=50km/h時，反光器內(nèi)的鹵素燈泡將會視具體情況點亮如圖3-105所示。這能幫助駕駛員提前注意其他行駛車輛或路障。靜態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈通過調(diào)整亮度打開和關閉。河南電機職業(yè)學院相關知識具備主動式前照燈系統(tǒng)功能的前照燈帶四個燈泡如圖3-106所示：（1）氣體放電燈燈泡（用于近光燈、遠光燈和動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈）；（2）靜態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈燈泡；（3）轉(zhuǎn)向燈燈泡；（4）側(cè)燈燈泡。J667左側(cè)大燈電源模塊與J668右側(cè)大燈電源模塊均位于大燈模塊底部如圖3-107所示。河南電機職業(yè)學院相關知識

動態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈的模塊總成與常規(guī)雙氙氣燈的模塊總成十分相似。燈泡模塊包括近光燈與遠光燈，安裝于轉(zhuǎn)動框架的軸承上以便橫向轉(zhuǎn)動。此外，燈泡模塊還包含一個伺服電機與傳感器，傳感器用于識別轉(zhuǎn)動角度如圖3-108所示。靜態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈通過轉(zhuǎn)向燈后方的反光器向外照射如圖3-109所示。河南電機職業(yè)學院相關知識

當系統(tǒng)發(fā)生故障時，組合儀表上的報警燈會閃爍，故障信息會存儲在隨動轉(zhuǎn)向燈與前照燈照明距離調(diào)節(jié)控制單元的故障存儲器內(nèi)如圖3-110所示。如一側(cè)的近光前照燈出現(xiàn)故障，隨動轉(zhuǎn)向燈功能將被完全關閉。這意味著，前照燈內(nèi)的近光燈在汽車轉(zhuǎn)彎時無法再轉(zhuǎn)動。如一個近光燈出現(xiàn)故障，相應的靜態(tài)隨動轉(zhuǎn)向燈也將無法開啟。河南電機職業(yè)學院相關知識（三）可變照明距離

現(xiàn)在采用了一個叫“可變照明距離”的新功能，這樣的話就不需要在近光燈和遠光燈之間的數(shù)字式切換了。該系統(tǒng)采用一個新型的攝像頭來識別車前的實時亮度有多強，然后實施大燈照明距離的無級調(diào)節(jié)（近光燈到遠光燈之間）?！翱勺冋彰骶嚯x”這個功能的作用是：在夜間行車時，保證本車道能獲得足夠的照明，同時又不會對其他車輛司機造成眩目如圖3-111所示。要想有“可變照明距離”這個功能，在技術上就必須要使用一種新型的圖象處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)有兩個開發(fā)階段。在最后完成階段，這個圖象處理系統(tǒng)可以支持ACCStop&Go（停停走走）模式，可提前做出反應。這樣，ACC就可提前獲知前行車輛的變道情況了。河南電機職業(yè)學院相關知識1.圖象處理系統(tǒng)

安裝新型的圖象處理系統(tǒng)，根據(jù)車輛裝備情況，該系統(tǒng)包括一個或兩個控制單元。涉及到的控制單元如下：·圖象處理控制單元J851·攝像頭控制單元J852圖象處理控制單元J851是個全新的控制單元。攝像頭控制單元J852用于取代以前的車道保持輔助系統(tǒng)控制單元J759。該控制單元由于采用運算能力更強的運算器，所以除了能實現(xiàn)車道保持輔助功能外，還能實現(xiàn)其它功能。（1）圖象處理系統(tǒng)的電路圖如圖3-112所示接圖象處理控制單元J851一共有9條線：·兩條FlexRay-線，用于接ABS控制單元J104·兩條FlexRay-線，用于接數(shù)據(jù)總線診斷接口J533·兩條總線(LVDS)，用于將圖象傳送到攝像頭控制單元J852·接J852的兩條總線(LVDS)的屏蔽線·兩條供電線：15號線和31號線河南電機職業(yè)學院圖3-112圖象處理系統(tǒng)的電路圖相關知識

接攝像頭控制單元J852一共有8條線：·兩條擴展CAN總線，用于與其它控制單元進行數(shù)據(jù)交換·兩條總線，用于連接接圖象處理控制單元J851(LVDS)·接J851的兩條總線(LVDS)的一條屏蔽線·一條導線，接車道保持輔助系統(tǒng)的前風擋玻璃加熱器Z67·兩條供電線：15號線和31號線2.攝像頭控制單元

攝像頭控制單元J852用于取代以前的車道保持輔助系統(tǒng)控制單元J759。它采用了更高級的攝像頭和運算能力更強的運算器。控制單元J852的運算器除了負責實現(xiàn)車道保持輔助功能外，還能實現(xiàn)新的車燈功能“可變照明距離”。這個功能與車道保持輔助一樣，也是以攝像頭圖象為基礎來工作的。此外，攝像頭控制單元J852還將圖像提供給圖象處理控制單元J851，以便進一步處理如圖3-113所示。河南電機職業(yè)學院相關知識（1）攝像頭的安裝位置為了探測到車前盡可能大的范圍，攝像頭安裝在車內(nèi)后視鏡底座上方的風擋玻璃上盡可能高的地方如圖3-114所示。（2）控制單元J852內(nèi)攝像頭的改進