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文檔簡介
第八章輸料自動化
第一節(jié)
基本概念
一、輸料自動化的意義
在機(jī)械制造工業(yè)中,工件的傳輸時(shí)間約占整個(gè)生產(chǎn)過程時(shí)間的80%~90%,生產(chǎn)中的事故、故障,約85%是出現(xiàn)在工件的傳輸過程中。因而,工件的自動輸送系統(tǒng)是機(jī)械制造自動化系統(tǒng)中最重要的組成部分,它包括工件自動上下料裝置、自動輸料裝置、自動轉(zhuǎn)位裝置、自動貯料裝置、隨行夾具的升降及返回裝置、自動排屑裝置等。自動輸料裝置是將被加工工件從一個(gè)工位自動傳送到下一個(gè)工位,從一臺設(shè)備輸送給下一臺設(shè)備,從而為自動線按生產(chǎn)節(jié)拍連續(xù)地工作提供了條件;并從結(jié)構(gòu)上把自動線的各臺設(shè)備聯(lián)結(jié)成為一個(gè)整體。因而輸料裝置的自動化程度直接影響著自動線的生產(chǎn)穩(wěn)定性、生產(chǎn)效率、總體布局和結(jié)構(gòu)型式,所以它是自動線中最重要的輔助設(shè)備。尤其對于柔性制造系統(tǒng)來說,傳輸系統(tǒng)和加工系統(tǒng)的功能是不可分開的。二、自動輸料裝置的類型
自動輸料裝置的型式與工件的結(jié)構(gòu)和尺寸特性、自動線中設(shè)備的類型和布局以及自動線工藝過程的特性等因素有關(guān)。按其輸送的方法和結(jié)構(gòu),可分為重力輸料、強(qiáng)制輸料和步伐式輸料。重力輸料裝置分為滾動輸料槽和滑動輸料槽,適用于外形簡單的中小型回轉(zhuǎn)體工件。結(jié)構(gòu)簡單,但并不十分可靠。強(qiáng)制輸料裝置又分為鏈條式輸送帶、鏈板式輸送帶、機(jī)械手直接傳送及其他動力推料裝置等,它適用于大中型回轉(zhuǎn)體或畸形工件等外形較復(fù)雜工件的輸送。當(dāng)無法利用工件重力輸送或?yàn)榱吮WC輸送可靠性時(shí),常采用強(qiáng)制輸料裝置。。
步伐式輸料裝置有彈簧棘爪式、擺桿式、抬起帶走式和托盤式等,適用于加工箱體和雜件的組合機(jī)床自動線。三、設(shè)計(jì)輸料裝置的基本要求設(shè)計(jì)和選擇輸料裝置時(shí),除要考慮結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠和便于布置外,還應(yīng)注意以下幾點(diǎn):1.輸料速度要高,以縮短自動線的附助時(shí)間,滿足生產(chǎn)節(jié)拍的要求。2.輸送的位置精度要滿足固定夾具或上料裝置的定位要求。
3.輸送過程中要嚴(yán)格保持工件預(yù)定的方向。為此要設(shè)導(dǎo)向板、導(dǎo)向桿、托盤、托架和限位塊等機(jī)構(gòu)。4.輸料裝置中的工件限位和導(dǎo)向機(jī)構(gòu),在工件定位時(shí),不應(yīng)與固定夾具系統(tǒng)干涉,運(yùn)動部分不應(yīng)相碰。5.理想的輸料裝置應(yīng)具有供料的“緩沖性”(兼有貯料作用),以使輸料裝置動作不必與機(jī)床工作保持嚴(yán)緊的節(jié)奏性,可提高自動線的工作效。
第二節(jié)
重力輸料裝置
一、重力輸料裝置的結(jié)構(gòu)型式及特點(diǎn)
重力輸料裝置按其輸料槽的結(jié)構(gòu)形式,又分為滾動式輸料槽和滑動式輸料槽。在大多數(shù)情況下,輸料槽是靠工件的重力實(shí)現(xiàn)工件傳送的,不需要其它動力源或特殊裝置。只有在無法用重力輸送或?yàn)榱吮WC運(yùn)送的可靠性時(shí),才采用強(qiáng)制輸送的輸料槽。同時(shí),輸料槽往往兼有貯料功能,在一些加工中小型回轉(zhuǎn)體工件(如:盤、環(huán)、銷及短軸等)的自動線中,常常被作為基本輸送裝置。由于受工件形狀和尺寸限制,輸料槽傳送的可靠性不高,容易出現(xiàn)工件阻塞,甚至跳出槽外等故障。
滑動式輸料槽多用于傳送回轉(zhuǎn)體工件,也可以傳送非回轉(zhuǎn)體工件。但滑動式輸料槽摩擦阻力比滾動式輸料槽大,因此要求傾斜角較大,通常α>25°。對于傾斜角較大的長型滑道,為了避免工件末速度過大產(chǎn)生沖擊,可把滑道末段做得平些或采用緩沖減速器。在某些情況下,為了減少輸送時(shí)的摩擦阻力,也可采用輥道式輸料槽代替滑動式輸料槽,但輥道式輸料槽的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。
二、滾動式輸料槽的設(shè)計(jì)
1.工件形狀特性與槽寬的關(guān)系工件形狀特性(長度與直徑之比,簡稱長徑比)與槽寬的關(guān)系是影響滾動式輸料槽工作性能好壞的一個(gè)重要因素。設(shè)計(jì)滾動料槽時(shí),要依據(jù)工件的長徑比來確定料槽內(nèi)壁寬度B;對已有料槽要依據(jù)工件長徑比和寬度來進(jìn)行可通過性驗(yàn)算。工件在料槽中滾動時(shí),由于存在間隙S,可能因摩擦阻力的變化或工件存在一定錐度誤差而滾偏一個(gè)角度。當(dāng)工件對角線長度C接近或小于槽寬B時(shí),就可能出現(xiàn)卡住或完全失去定向作用。
當(dāng)工件偏轉(zhuǎn)到兩個(gè)對角與料槽側(cè)壁相接觸時(shí),其對角線C與垂直于側(cè)壁的OM線之間夾角為
。工件能在料槽內(nèi)運(yùn)動的條件是:
>
即tg
>tg
=
式中:
—工件與側(cè)壁的摩擦角;
—工件于側(cè)壁的滑動摩擦系數(shù)。
料槽寬度:B=L+S式中:S—間隙,mm;
L—工作長度,mm。
且(8-1)根據(jù)三角函數(shù)的基本關(guān)系可知:
將不自鎖條件tg
≥
代入,得出不自鎖的允許間隙:(8-2)
上式表明:允許的間隙SK與工件的長徑比(L/D)和摩擦系數(shù)
有關(guān)。要求實(shí)際的最大間隙Smax≤SK,工件才能在料槽中可靠地通過。否則,不能采用自重滾動式輸送,而應(yīng)改用其他方式輸送。
工件偏轉(zhuǎn)的程度還與其導(dǎo)向端面的形狀有關(guān),當(dāng)工件的導(dǎo)向端面有倒角時(shí),會偏轉(zhuǎn)得厲害些。所以在應(yīng)用上式時(shí),應(yīng)以計(jì)算直徑Dj代替式中D。a)兩端有倒角時(shí),其計(jì)算直徑Dj=D-2a;
b)兩端為不同直徑的階梯軸時(shí),其計(jì)算直徑Dj=D-a。
2.輸料槽內(nèi)壁寬度B
根據(jù)工件的形狀特性與寬度關(guān)系的分析可知,料槽寬度B不應(yīng)太大。否則,當(dāng)實(shí)際間隙超過允許間隙SK時(shí)會卡料(自鎖)或完全失去定向。但也不能太小,否則,由于料槽結(jié)構(gòu)不良和制造誤差會使局部尺寸小于工件長度,也會產(chǎn)生卡料現(xiàn)象。在實(shí)際確定料槽寬度B時(shí),應(yīng)考慮料槽及工件的制造誤差,其計(jì)算公式如下:L+Smax
B
L+Smin+
B+
L(mm)(8-3)式中:Smax—料槽與工件間的最大間隙;
Smin—為保證工件在料槽中滾送所必需的最小間隙,可以L為公稱尺寸,按H8/h8~H11/h11級配合間隙選??;
B—料槽寬度B的制造公差,mm;
L—工件長度公差,mm。寬度B確定后,還應(yīng)該用下式進(jìn)行可通過性驗(yàn)算。即應(yīng)滿足:Smax≤SK(8-4)3.側(cè)板高度H
輸料槽側(cè)板的高度與產(chǎn)生的阻力有關(guān),側(cè)板愈高,在一定范圍內(nèi)則阻力愈大。但也不能做得過低,否則,如果工件在較長的輸料槽中,以較大的加速度滾到終點(diǎn)碰撞前面的工件時(shí),可能跳出槽外或產(chǎn)生歪斜而卡住后面的工件。一般推薦:H=(0.5~1)D。
2
4.輸料槽的傾斜角
輸料槽的傾斜角愈是影響輸料的穩(wěn)定性和可靠性的主要因素之一。傾斜角過大時(shí),工件滾動的速度愈大,易產(chǎn)生沖擊、歪斜及跳出槽外等不良后果。同時(shí)也會引起機(jī)床間輸料高度差增大,浪費(fèi)能源,布局不合理。而傾斜角過小時(shí),易出現(xiàn)停滯現(xiàn)象。特別是在料槽中貯滿工件的情況下,工件互相擠壓在一起,接觸點(diǎn)處運(yùn)動方向相反,產(chǎn)生較大的滑動摩擦阻力,因而易停滯不向下滾動。傾斜角度的大小取決于料槽支承板和工件表面的質(zhì)量。若支承板精度較高,工件經(jīng)過精加工,一般
=5°~7°;若支承板精度一般,工件經(jīng)過粗加工,取
=7°~10°;若支承板精度很低,工件為毛坯或表面有缺陷,則取
=10°~15°。三、滑動式輸料槽的設(shè)計(jì)
滑動式輸料槽的截面形狀有各式各樣,其滑動摩擦阻力各不相同。為了能應(yīng)用與平面摩擦力相似的計(jì)算公式F=
等·W來計(jì)算滑動摩擦阻力,這里引入了“等效摩擦系數(shù)”的概念。
1.V型滑動輸料槽工件在V型滑槽中滑動,要比平底滑槽受到更大的摩擦阻力。設(shè)工件的重量為W,工件對V型槽邊的正壓力分別為N1和N2。
工件與料槽之間的滑動摩擦系數(shù)為
,則每邊的摩擦阻力為:總的摩擦阻力為:(8–5)為寫成與平面摩擦力相似的公式,則有:F=
等·W(8–6)
由(8–5)式和(8–6)式求得:(8–7)由力平衡關(guān)系式,可得:求解出N1和N2代入(8–7)式,得V型滑槽的等效摩擦系數(shù)為:(8–8)
若
=90°(即V型槽對稱線與地面垂直),則:
(8–9)
由(8–8)式及(8–9)式可知,其半角β愈小,
等愈大,即滑動摩擦阻力愈大,工件輸送穩(wěn)定性愈好,定向精度愈高。通常取β=45°~60°,重而大的工件取β=60°;對輕小件可取β=45°,即采用標(biāo)準(zhǔn)角鐵制作。V型輸料槽的傾斜角
料槽,一般應(yīng)為等效摩擦系數(shù)所確定的摩擦角
等的1.4~1.5倍,即:
料槽=(1.4~1.5)
等(8–10)式中:
等—等效摩擦角,。2.雙軌滑動式輸料槽
雙軌滑動式輸料槽可以看成是V形輸料槽的一種特殊形式,如圖所示。只要通過幾何關(guān)系找出sin
和sin
,代入(8–8)式,即可求出
等。
由幾何關(guān)系得:
則得:(8–11)式中:B—兩導(dǎo)軌間距離,mm;
h—兩導(dǎo)軌的高度差,mm;
D—工件直徑,mm;
d—導(dǎo)軌的直徑,mm。若兩導(dǎo)軌在同一水平面內(nèi),h=0,則:(8-12)
用雙軌滑道輸送帶肩部的工件時(shí),為使工件在輸料過程中,肩部不致互相疊壓而卡住,應(yīng)使:K≥1.1
(8–13)式中:
—工件肩部的高度。
若使(8–13)式成立,必須盡量減小桿部傾斜角
。為減小
角,應(yīng)盡可能增大S。由圖b可知,兩支承點(diǎn)間距離S為:S=B+h(mm)式中:B—兩導(dǎo)軌內(nèi)壁之間距離,mm;h—導(dǎo)軌板厚度(或圓導(dǎo)軌直徑),mm。設(shè)d為桿部直徑,一般取B=1.1d,則:S=1.1d+h(mm)
要減小L應(yīng)增大S,所采取的方法不應(yīng)該是增大B,因增大B易使工件失去導(dǎo)向而擠在內(nèi)壁上,使滑動發(fā)生困難。而應(yīng)使導(dǎo)軌板加厚,并使導(dǎo)軌板削成斜面,如圖c所示。此外在料槽出口處還應(yīng)設(shè)置剔除器(圖中d)。
當(dāng)工件肩部較厚時(shí),不應(yīng)采用肩部重疊法傳送,而應(yīng)按并列法傳送,此時(shí)不存在肩部疊壓問題。為使柄部下滑中不發(fā)生較大的搖擺,可在肩部上方設(shè)置可調(diào)壓板。第三節(jié)
強(qiáng)制輸料裝置
當(dāng)無法采用自重滾動輸送或?yàn)榱颂岣咻斄系目煽啃詴r(shí),往往采用具有動力驅(qū)動裝置的強(qiáng)制輸料裝置。鏈條式輸送帶就是其中一種典型的強(qiáng)制輸料裝置。本節(jié)以鏈條式輸送帶和鏈板履帶式輸送帶為例,介紹強(qiáng)制輸料裝置的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。
一、鏈條式輸送帶
1.鏈條式輸送帶的結(jié)構(gòu)及工作原理
輸送中小工件時(shí),V形塊應(yīng)做成整塊的,裝在同一鏈節(jié)上;輸送粗大工件時(shí),將V型塊分成兩個(gè)半塊,分裝在跨鏈節(jié)上。也可采用一條長板開有等距的V型槽口,它固定不動,而鏈條及撥爪運(yùn)動,靠撥爪推動工件沿V型槽口逐步前進(jìn)。對于沿工件徑向傳送工件的鏈帶,其V型塊間距離應(yīng)盡量小,以便能貯存較多的工件。但必須考慮上下料機(jī)械手抓放的張開位置。
對于沿工件軸向傳送的鏈帶,其V型塊的間距t可由下式計(jì)算:t=(L+S)/2(mm)式中:L—工件的長度,mm;
S—工件之間的間隙,mm。2.鏈條式傳送帶的運(yùn)動型式
1)往復(fù)運(yùn)動型
兼有輸料和貯料功能。它由電動機(jī)或液壓馬達(dá)驅(qū)動,鏈條可做往復(fù)運(yùn)動。料道上設(shè)有料空、料滿、前進(jìn)、后退等多個(gè)行程開關(guān),實(shí)現(xiàn)“步進(jìn)貯料”、“快進(jìn)貯料”、“快退接料”和“步進(jìn)供料”等多種運(yùn)動。這種類型輸送帶,控制系統(tǒng)較復(fù)雜,但輸料效率高。
2)單向循環(huán)運(yùn)動型鏈條輸送帶作連續(xù)循環(huán)運(yùn)動,不論輸送帶上有無工件,始終運(yùn)動。僅用于傳送工件,效率不高。
3)步進(jìn)運(yùn)動型通過油缸、齒輪齒條及棘輪棘爪機(jī)構(gòu),驅(qū)動輸送帶作步進(jìn)運(yùn)動。這種類型輸送帶,多設(shè)在自動線的線首及線尾,或設(shè)在非通過式的中間料倉處,用于步進(jìn)供料,或步進(jìn)貯料。
二、鏈板履帶式輸送帶
鏈板履帶式輸送帶是由一節(jié)節(jié)帶齒的鏈板組成。鏈板上表面磨光,靠其摩擦力傳送工件。鏈板下面有齒,與驅(qū)動鏈輪相嚙合,帶動封閉式鏈板作單向循環(huán)運(yùn)動。為防止鏈帶下垂,用兩條光滑托板支承起來。在鏈板帶上面設(shè)置分路擋板機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)分料、合料、撥料、限位等運(yùn)動。鏈板履帶式輸送帶結(jié)構(gòu)簡單,動作可靠,貯料較多,容易實(shí)現(xiàn)“分料”及“合料”。其缺點(diǎn)是磨損較快,需定期調(diào)整或更換。這種輸送帶屬于自動流動式傳送裝置,通用性好。國外已把它定為標(biāo)準(zhǔn)傳送裝置之一。
第四節(jié)
步伐式輸料裝置
步伐式輸料裝置是組合機(jī)床自動線的典型工件輸送裝置。在加工箱體類零件的自動線以及帶隨行夾具的自動線中,使用非常普遍。
一、步伐式輸料裝置類型及特點(diǎn)
常用的步伐式輸送裝置有彈簧棘爪式、擺桿式、抬起帶走式及托盤式等四種。1.彈簧棘爪式輸送帶
2.擺桿式輸送帶
3.抬起帶走式輸送裝置
4.托盤式輸送裝置
1.彈簧棘爪式輸送帶彈簧棘爪式輸送帶設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):(1)在一節(jié)輸送帶上,最好只安裝一臺機(jī)床加工工位的棘爪。如果在一節(jié)輸送帶上裝有兩臺機(jī)床的棘爪,則不但要求棘爪間具有精確的距離,而且機(jī)床安裝時(shí)的中心距離要求也很嚴(yán),這是不合理的。(2)由于整個(gè)輸送帶比較長,考慮到制造及安裝工藝性,一般都把它做成若干節(jié),用聯(lián)結(jié)板聯(lián)成整體。聯(lián)結(jié)板一般固定在前一節(jié)輸送帶上,安裝調(diào)好后打銷固定。輸送帶中間的棘爪,一般都做成等距的,爪間距為350~1600mm。自動線的首端及末端棘爪,與其相鄰棘爪之間的距離,根據(jù)要求可做得比輸送步距短一些,但至少可容納一個(gè)工件,一般首端棘爪間距不小于310mm;末端棘爪間距不小于155mm。(3)調(diào)整輸送帶時(shí),輸送帶向前到達(dá)終點(diǎn),工件應(yīng)比規(guī)定的定位安裝位置滯后0.3~0.5mm。定位時(shí)以定位銷錐端引進(jìn)錐孔,把工件拉到準(zhǔn)確位置,以防慣性超距而影響精度。(4)由于棘爪式輸送帶不便于在工件的前方設(shè)置擋快,所以向前輸送速度一般不宜大于16m/min,并應(yīng)在終點(diǎn)前30~60mm處設(shè)行程節(jié)流閥減速,以防慣性前沖影響精度。2.擺桿式輸送帶3.抬起帶走式輸送裝置
此種輸送裝置,動作與結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,驅(qū)動裝置一般為兩套,分別實(shí)現(xiàn)“抬起”和“帶走”兩種動作。多用于不便采用直接輸送的畸形件或軟質(zhì)材料工件,適合狹長型工件的橫置輸送,可節(jié)省隨行夾具。要求固定夾具上下方向敞開,以便輸送帶及工件通過。
4.托盤式輸送裝置托盤輸送也是一種步伐輸送,但和一般步伐輸送不同,工件不是在支承板上滑動,而是放在托盤中由步伐輸送帶運(yùn)走。托盤中設(shè)有工件定位元件,但沒有夾緊機(jī)構(gòu)。托盤只起輸送工件的作用,不影響工件加工精度,托盤精度要求不高;在結(jié)構(gòu)上,托盤是固定在輸送帶上的。它可與輸送帶一起返回,不需另設(shè)返回裝置,使自動線總體布局緊湊。托盤輸送適用于輸送畸形工件、需要保護(hù)基面的軟質(zhì)工件與精加工工件。也可在托盤上放多個(gè)或多種工件進(jìn)行成組輸送、配偶件成套輸送。但是采用托盤輸送時(shí),不但在機(jī)床夾具上,而且在空工位上也需要增設(shè)裝卸工件的機(jī)構(gòu),這就增加了夾具的復(fù)雜程度;此外,各工序增添了從托盤到夾具之間的裝卸料時(shí)間,使工作循環(huán)時(shí)間加長,對生產(chǎn)率產(chǎn)生影響。
二、步伐式輸送帶的傳動裝置
傳動裝置是輸送裝置的重要組成部分之一,其驅(qū)動方式有液壓和機(jī)械的兩種;結(jié)構(gòu)型式有滑臺式和滑架式等。設(shè)計(jì)輸送帶的傳動裝置時(shí),除了要考慮結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、體積小便于布置外,還應(yīng)注意以下幾點(diǎn):(1)要有足夠大的驅(qū)動力。尤其是對滑動摩擦的傳送帶,計(jì)算驅(qū)動力時(shí),要考慮到工件歪斜時(shí)與側(cè)導(dǎo)板間的摩擦,以及定位支承面與運(yùn)輸面不等高引起工件爬坡等因素。因而滑動摩擦系數(shù)取0.3。(2)傳動精度。指工件(或隨行夾具)移到中點(diǎn)的準(zhǔn)確度。一般插銷定位的夾具對傳動精度要求較高。
(3)應(yīng)具有較高的送料速度,以滿足自動線生產(chǎn)節(jié)拍的要求。
在核算待擴(kuò)大行程機(jī)構(gòu)的輸送裝置的牽引力時(shí),應(yīng)該注意由于有擴(kuò)大行程機(jī)構(gòu),故輸送滑臺上的力只有油缸拉力的一半。在自動線上傳動裝置的驅(qū)動力P可按下式計(jì)算:P=Q·
(N)式中:Q—輸送帶的總負(fù)載,N;
—摩擦系數(shù)。一般取
=0.3~0.5,加工鋼件有冷卻液時(shí)取大值。加工灰鑄鐵件無冷卻液時(shí)取小值。思考題:1.輸料自動化裝置的類型?2.設(shè)計(jì)輸料裝置的基本要求?3.滾動式輸料槽槽寬設(shè)計(jì)的基本理論和方法?4.滑動式輸料槽槽寬設(shè)計(jì)的基本理論和方法?1、Geniusonlymeanshard-workingallone'slife.(Mendeleyer,RussianChemist)
天才只意味著終身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:032、Ourdestinyoffersnotonlythecupofdespair,butthechaliceofopportunity.(RichardNixon,AmericanPresident)命運(yùn)給予我們的不是失望之酒,而是機(jī)會之杯。二〇二〇年八月五日2020年8月5日星期三3、Patienceisbitter,butitsfruitissweet.(JeanJacquesRousseau,Frenchthinker)忍耐是痛苦的,但它的果實(shí)是甜蜜的。11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.202011:038.5.20204、Allthatyoudo,dowithyourmight;thingsdonebyhalvesareneverdoneright.----R.H.Stoddard,Americanpoet做一切事都應(yīng)盡力而為,半途而廢永遠(yuǎn)不行8.5.20208.5.202011:0311:0311:03:1011:03:105、Youhavetobelieveinyourself.That'sthesecretofsuccess.----CharlesChaplin人必須相信自己,這是成功的秘訣。-Wednesday,August5,2020August20Wednesday,August5,20208/5/20206、Almostanysituation---goodorbad---isaffectedbytheattitudewebringto.----LuciusAnnausSeneca差不多任何一種處境---無論是好是壞---都受到我們對待處境態(tài)度的影響。11時(shí)3分11時(shí)3分5-Aug-208.5.20207、Althoughtheworldisfullofsuffering,itisfullalsooftheovercomingofit.----HellenKeller,Americanwriter雖然世界多苦難,但是苦難總是能戰(zhàn)勝的。20.8.520.8.520.8.5。2020年8月5日星期三二〇二〇年八月五日8、Formanismanandmasterofhisfate.----Tennyson人就是人,是自己命運(yùn)的主人11:0311:03:108.5.2020Wednesday,August5,20209、Whensuccesscomesinthedoor,itseems,loveoftengoesoutthewindow.-----JoyceBrothers成功來到門前時(shí),愛情往往就走出了窗外。11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.202011:038.5.202010、Lifeismeasuredbythoughtandaction,notbytime.——Lubbock衡量生命的尺度是思想和行為,而不是時(shí)間。8.5.20208.5.202011:0311:0311:03:1011:03:1011、Tomakealastingmarriagewehavetoovercomeself-centeredness.要使婚姻長久,就需克服自我中心意識。Wednesday,August5,2020August20Wednesday,August5,20208/5/202012、Treatotherpeopleasyouhopetheywilltreatyou.你希望別人如何對待你,你就如何對待別人。11時(shí)3分11時(shí)3分5-Aug-208.5.202013、Todowhateverneedstobedoneto
preservethislastandgreatestbastionof
freedom.(RonaldReagan,AmericanPresident)為了保住這最后的、最偉大的自由堡壘,我們必須盡我們所能。20.8.520.8.5Wednesday,August5,202014、Wherethereis
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