【MOOC】《自動控制原理》(北京科技大學(xué))中國大學(xué)MOOC期末慕課答案

【MOOC】《自動控制原理》(北京科技大學(xué))章節(jié)作業(yè)期末測試慕課答案第一章緒論第一章緒論測試1.問題：開環(huán)控制系統(tǒng)（）控制器。

選項：

A、有

B、沒有

C、可以有也可以沒有

D、不知道

本題答案：【有】2.問題：采用負反饋形式連接后，則

選項：

A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定

B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高

C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除

D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能

本題答案：【需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能】3.問題：對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即：穩(wěn)定性、快速性和準確性。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【正確】4.問題：在電加熱爐溫度控制系統(tǒng)中，被控量為電阻絲兩端的電壓。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【錯誤】5.問題：在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為水溫。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【錯誤】6.問題：反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過給定量與反饋量的差值進行的。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【正確】7.問題：穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【正確】第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型測試1.問題：若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為

選項：

A、

B、

C、

D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)

本題答案：【】2.問題：適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是

選項：

A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)

B、單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)

C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)

D、非線性系統(tǒng)

本題答案：【單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)】3.多選題：能表達控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有（）等。

選項：

A、高階微分方程

B、傳遞函數(shù)

C、頻率特性

D、狀態(tài)空間表達式

本題答案：【高階微分方程;傳遞函數(shù);頻率特性】4.問題：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與外作用及初始條件無關(guān)。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【正確】5.問題：傳遞函數(shù)是指線性定?？刂葡到y(tǒng)的輸出信號拉氏變換與輸入信號拉氏變換之比。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【錯誤】6.問題：傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【錯誤】第三章線性系統(tǒng)的時域分析第3章線性系統(tǒng)的時域分析測試1.問題：高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的。

選項：

A、響應(yīng)速度越慢

B、準確度越高

C、準確度越低

D、響應(yīng)速度越快

本題答案：【響應(yīng)速度越慢】2.問題：如果一個二階控制系統(tǒng)的阻尼比比較小，會影響系統(tǒng)時域性能指標。

選項：

A、超調(diào)量

B、調(diào)節(jié)時間

C、峰值時間

D、上升時間

本題答案：【超調(diào)量】3.問題：假設(shè)電加熱爐可用傳遞函數(shù)1/(Ts+1)描述。加熱過程經(jīng)歷1小時才達到980℃（期望值為1000℃），則時間常數(shù)T近似為。

選項：

A、15分鐘

B、20分鐘

C、30分鐘

D、60分鐘

本題答案：【15分鐘】4.問題：欠阻尼系統(tǒng)的極點分布在。

選項：

A、s左半平面不含負實半軸

B、正實半軸

C、負實半軸

D、s右半平面不含正實半軸

E、虛軸

本題答案：【s左半平面不含負實半軸】5.問題：已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其阻尼比為。

選項：

A、

B、

C、

D、

本題答案：【】6.在二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖中，定義為，%是。

本題答案：【調(diào)節(jié)時間超調(diào)量】第四章線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差第四章線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差測試1.問題：在擾動作用點與偏差信號之間加上（）環(huán)節(jié)能使穩(wěn)態(tài)誤差降為0。

選項：

A、積分

B、微分

C、比例

D、任意

本題答案：【積分】2.問題：設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）。

選項：

A、穩(wěn)定

B、臨界穩(wěn)定

C、不穩(wěn)定

D、穩(wěn)定性不確定

本題答案：【穩(wěn)定】3.問題：對于穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差（）。

選項：

A、越大

B、越小

C、不變

D、不能確定

本題答案：【越小】4.問題：當輸入為單位斜坡信號且系統(tǒng)為單位反饋結(jié)構(gòu)時，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）。（設(shè)系統(tǒng)開環(huán)增益為k）

選項：

A、0

B、0.1/k

C、1/k

D、￥

本題答案：【0】5.問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次為（）。

選項：

A、5，2

B、5/4，2

C、5，4

D、5/4，4

本題答案：【5/4，2】6.問題：某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，當k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

選項：

A、2

B、4

C、6

D、8

本題答案：【6】7.問題：某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）。

選項：

A、

B、

C、

D、

本題答案：【】8.問題：設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征根的個數(shù)為（）。

選項：

A、0

B、1

C、2

D、3

本題答案：【2】9.問題：系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越小。所以為減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，可以通過提高系統(tǒng)型次，即增加積分環(huán)節(jié)實現(xiàn)。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【錯誤】10.問題：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的所有根均在s平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【正確】第五章線性系統(tǒng)的根軌跡法第五章線性系統(tǒng)的根軌跡法測試1.問題：根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（）。

選項：

A、

B、

C、

D、

本題答案：【】2.問題：實軸上二重分離點的分離角恒為（）。

選項：

A、

B、

C、

D、

本題答案：【】3.問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）。

選項：

A、(-2，-1)和（0，∞）

B、(-∞，-2)和(-1，0)

C、(0，1)和(2，∞)

D、(-∞，0)和(1，2)

本題答案：【(-∞，-2)和(-1，0)】4.問題：確定根軌跡大致走向，一般需要用（）就夠了。

選項：

A、特征方程

B、相角條件

C、幅值條件

D、幅值條件+相角條件

本題答案：【幅值條件+相角條件】5.問題：開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）。

選項：

A、(-3，∞)

B、(0，∞)

C、(-∞，-3)

D、(-3，0)

本題答案：【(-3，0)】6.問題：根軌跡在平面上的分支數(shù)等于max(n，m)，其中m是系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)分子多項式階次、n是系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)分母多項式階次。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【錯誤】7.問題：系統(tǒng)閉環(huán)極點之和為開環(huán)極點之和。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【錯誤】8.我們將具有相同（）的開環(huán)傳遞函數(shù)稱為：相互等效的開環(huán)傳遞函數(shù)（簡稱為等效開環(huán)傳遞函數(shù)）。

本題答案：【閉環(huán)特征方程】第六章線性系統(tǒng)的頻域分析第六章線性系統(tǒng)的頻域分析測試1.問題：閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的（）。

選項：

A、低頻段

B、開環(huán)增益

C、高頻段

D、中頻段

本題答案：【中頻段】2.問題：開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的()。

選項：

A、穩(wěn)態(tài)精度

B、穩(wěn)定裕度

C、抗干擾性能

D、快速性

本題答案：【穩(wěn)態(tài)精度】3.問題：已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是()。

選項：

A、

B、

C、

D、

本題答案：【】4.問題：頻域性能指標與時域性能指標有著對應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標中的幅值穿越頻率對應(yīng)時域性能指標（）。

選項：

A、超調(diào)量%

B、穩(wěn)態(tài)誤差

C、調(diào)節(jié)時間

D、峰值時間

本題答案：【調(diào)節(jié)時間】5.問題：若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說法正確的是()。

選項：

A、不穩(wěn)定

B、只有當幅值裕度時才穩(wěn)定

C、穩(wěn)定

D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性

本題答案：【穩(wěn)定】6.問題：開環(huán)頻域性能指標中的相角裕度對應(yīng)時域性能指標()。

選項：

A、超調(diào)量%

B、穩(wěn)態(tài)誤差

C、調(diào)節(jié)時間

D、峰值時間

本題答案：【超調(diào)量%】7.問題：奈奎斯特曲線補無窮大半圓的方向為（）。

選項：

A、順時針

B、逆時針

C、需要視具體情況而定

D、順時針逆時針都可以

本題答案：【順時針】8.問題：關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，錯誤的說法是（）。

選項：

A、F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點。

B、F(s)的極點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點。

C、一般情況下F(s)的零點數(shù)與極點數(shù)相同。

D、F(s)的零點就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點。

本題答案：【F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點?！?.問題：最小相位系統(tǒng)是指s右半平面不存在系統(tǒng)的閉環(huán)極點及閉環(huán)零點。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【錯誤】10.問題：為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)使系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線在穿越頻率處的斜率為-20dB/dec。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【錯誤】第七章控制系統(tǒng)的綜合校正第七章控制系統(tǒng)的綜合校正測試1.問題：若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于（）。

選項：

A、超前校正

B、滯后校正

C、滯后-超前校正

D、不能判斷

本題答案：【滯后校正】2.問題：某控制器的輸入-輸出關(guān)系的時域表達式是，該控制器的控制規(guī)律是（）。

選項：

A、P

B、PI

C、PD

D、PID

本題答案：【PI】3.問題：關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點錯誤的是（）。

選項：

A、開環(huán)頻率特性，在中頻段對數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為

B、低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動態(tài)性能要求決定

C、利用超前網(wǎng)絡(luò)進行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性

D、利用滯后網(wǎng)絡(luò)進行串聯(lián)校正，可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度

本題答案：【低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動態(tài)性能要求決定】4.問題：關(guān)于PI控制器作用，下列觀點正確的有（）。

選項：

A、可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差

B、積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能

C、比例系數(shù)無論正負、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性

D、只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零

本題答案：【可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差】5.問題：下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果（）。

選項：

A、增加積分環(huán)節(jié)

B、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益K

C、增加微分環(huán)節(jié)

D、引入擾動補償

本題答案：【增加微分環(huán)節(jié)】6.問題：對于最小相位系統(tǒng)，以下措施（）不能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。

選項：

A、增加串聯(lián)超前校正裝置

B、增加開環(huán)零點

C、增加開環(huán)極點

D、增加PD控制器

本題答案：【增加開環(huán)極點】7.問題：下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是（）。

選項：

A、

B、

C、

D、

本題答案：【】8.多選題：復(fù)合控制有兩種基本形式：即按（）的前饋復(fù)合控制和按（）的前饋復(fù)合控制。

選項：

A、輸入

B、輸出

C、擾動

D、誤差

本題答案：【輸入;擾動】9.問題：關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，一個設(shè)計良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【正確】10.問題：若最小相位系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大，可以采用增加串聯(lián)超前校正裝置或串聯(lián)滯后校正裝置提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【正確】11.PID控制器由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的（）性能。

本題答案：【穩(wěn)態(tài)】第八章線性離散控制系統(tǒng)第八章線性離散控制系統(tǒng)測試1.問題：單位反饋離散采樣系統(tǒng)連續(xù)對象前串聯(lián)零階保持器（之間無采樣開關(guān)）不改變（）。

選項：

A、開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的零點

B、開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點

C、閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的零點

D、閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點

本題答案：【開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點】2.問題：線性采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)系統(tǒng)的全部特征根均位于（）。

選項：

A、平面的單位圓內(nèi)

B、平面的單位圓外

C、平面的左半平面

D、平面的右半平面

本題答案：【平面的單位圓內(nèi)】3.問題：某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為，采樣周期為，該系統(tǒng)的加速度誤差系數(shù)（）。

選項：

A、

B、

C、

D、

本題答案：【】4.問題：以下（）不是零階保持器的特性。

選項：

A、低通特性

B、相位滯后特性

C、時間滯后特性

D、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性

本題答案：【提高系統(tǒng)穩(wěn)定性】5.問題：變換是一種在采樣拉氏變換中?。ǎ┑淖兞恐脫Q。

選項：

A、

B、

C、

D、

本題答案：【】6.問題：變換與其（）是一一對應(yīng)的。

選項：

A、原連續(xù)時間函數(shù)

B、原采樣序列

C、原連續(xù)時間函數(shù)的拉氏變換

D、以上全部

本題答案：【原采樣序列】7.多選題：線性離散采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）有關(guān)。

選項：

A、連續(xù)部分的結(jié)構(gòu)參數(shù)

B、采樣開關(guān)的位置

C、采樣周期

D、輸入信號

本題答案：【連續(xù)部分的結(jié)構(gòu)參數(shù);采樣開關(guān)的位置;采樣周期】8.問題：線性采樣系統(tǒng)加入零階保持器不會改變其穩(wěn)定性。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【錯誤】9.問題：線性連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定，則其對應(yīng)的誤差采樣控制系統(tǒng)也是穩(wěn)定的。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【錯誤】10.問題：對于離散系統(tǒng)，為了應(yīng)用勞斯判據(jù)判定穩(wěn)定性，必須引入一種從域到域的雙線性變換，該變換的表達式為。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【錯誤】11.問題：線性采樣控制系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)可能不存在。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【正確】12.問題：線性采樣控制系統(tǒng)中2個環(huán)節(jié)串聯(lián)的脈沖傳遞函數(shù)等于各環(huán)節(jié)脈沖傳遞函數(shù)的乘積。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【錯誤】13.為了使采樣信號得到很好的復(fù)現(xiàn)，采樣頻率應(yīng)大于等于原始信號最大頻率的（）倍。

本題答案：【兩/二/2】第九章非線性自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計第九章非線性自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計測試1.問題：設(shè)二階系統(tǒng)的方程為：，若是的奇函數(shù)，則系統(tǒng)的相軌跡對稱于（）。

選項：

A、軸

B、軸

C、原點

D、以上都不對

本題答案：【以上都不對】2.問題：設(shè)二階系統(tǒng)的方程為：，若是的偶函數(shù)，則系統(tǒng)的相軌跡對稱于（）。

選項：

A、軸

B、軸

C、原點

D、以上都不對

本題答案：【軸】3.問題：下面（）不是非線性系統(tǒng)特有的現(xiàn)象或特性。

選項：

A、自激振蕩

B、跳躍諧振

C、輸出畸變

D、穩(wěn)定性

本題答案：【穩(wěn)定性】4.問題：下列關(guān)于極限環(huán)的說法正確的是（）。

選項：

A、設(shè)計時應(yīng)盡量增大穩(wěn)定極限環(huán)的大小

B、設(shè)計時應(yīng)盡量減少不穩(wěn)定極限環(huán)的大小

C、非線性系統(tǒng)中一定會有極限環(huán)

D、非線性系統(tǒng)中可能會有多個極限環(huán)

本題答案：【非線性系統(tǒng)中可能會有多個極限環(huán)】5.問題：圖中原點處的奇點是（）。

選項：

A、穩(wěn)定的節(jié)點

B、穩(wěn)定的焦點

C、中心點

D、鞍點

本題答案：【穩(wěn)定的節(jié)點】6.多選題：描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的應(yīng)用條件是（）。

選項：

A、結(jié)構(gòu)圖只有一個非線性環(huán)節(jié)和一個線性環(huán)節(jié)串聯(lián)的閉環(huán)結(jié)構(gòu)

B、非線性特性的靜態(tài)輸入輸出關(guān)系是關(guān)于原點對稱的

C、系統(tǒng)的外加輸入信號是正弦輸入信號

D、系統(tǒng)的線性部分具有良好的低通濾波特性

本題答案：【結(jié)構(gòu)圖只有一個非線性環(huán)節(jié)和一個線性環(huán)節(jié)串聯(lián)的閉環(huán)結(jié)構(gòu);非線性特性的靜態(tài)輸入輸出關(guān)系是關(guān)于原點對稱的;系統(tǒng)的線性部分具有良好的低通濾波特性】7.多選題：死區(qū)非線性特性對系統(tǒng)的影響包括（）。

選項：

A、增大系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

B、提高系統(tǒng)的抗干擾能力

C、提高系統(tǒng)的平穩(wěn)性

D、等效開環(huán)增益增大

本題答案：【增大系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差;提高系統(tǒng)的抗干擾能力;提高系統(tǒng)的平穩(wěn)性】8.多選題：非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）有關(guān)。

選項：

A、系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)

B、輸入信號

C、初始狀態(tài)

D、輸出信號

本題答案：【系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù);輸入信號;初始狀態(tài)】9.問題：相平面分析法可以比較直觀、準確地反映系統(tǒng)的穩(wěn)定性、平衡狀態(tài)和穩(wěn)態(tài)精度以及初始條件及參數(shù)對系統(tǒng)運動的影響。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【正確】10.問題：描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)只能用來研究系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性，不能給出時間響應(yīng)的確切信息。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【正確】11.問題：非線性系統(tǒng)存在的自激振蕩現(xiàn)象對系統(tǒng)都是有害的，應(yīng)該想辦法克服。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【錯誤】12.問題：系統(tǒng)的奇點一定在相平面的原點。

選項：

A、正確

B、錯誤

本題答案：【錯誤】13.若相平面中的某點，同時滿足和，則該點稱為（）。

本題答案：【奇點】自動控制原理測試自動控制原理課程測試1.問題：已知3個二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示，則3個系統(tǒng)極點在復(fù)平面上的相對位置為（）。

選項：

A、

B、

C、

D、

本題答案：【】2.問題：某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為，采樣周期為，該系統(tǒng)的加速度誤差系數(shù)（）。

選項：

A、

B、

C、

D、

本題答案：【】3.問題：最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性如圖所示，則單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差由大到小依次為（）。

選