《嵌入式項目開發(fā)與管理》課件-4.中斷EXTI

移動應(yīng)用開發(fā)初探中斷EXTI初探中斷EXTI課程導(dǎo)入初探中斷EXTI初始化讀取IDR判斷寄存器對應(yīng)位真假進入循環(huán)判斷按鍵按下判斷按鍵按下假真初探中斷EXTI課程導(dǎo)入初探中斷EXTI初始化讀取IDR判斷寄存器對應(yīng)位真假進入循環(huán)判斷按鍵按下判斷按鍵按下假真新任務(wù)內(nèi)容介紹CONTENT中斷的概念中斷向量表中斷響應(yīng)優(yōu)先級中斷寄存器初探中斷中斷：當(dāng)特定意外事件發(fā)生，處理器主動響應(yīng)，暫停主程序，跳轉(zhuǎn)到響應(yīng)子程序中，并在子程序運行結(jié)束后返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。中斷概念初探中斷中斷：當(dāng)特定意外事件發(fā)生，處理器主動響應(yīng)，暫停主程序，跳轉(zhuǎn)到響應(yīng)子程序中，并在子程序運行結(jié)束后返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。中斷概念初探中斷中斷：當(dāng)特定意外事件發(fā)生，處理器主動響應(yīng)，暫停主程序，跳轉(zhuǎn)到響應(yīng)子程序中，并在子程序運行結(jié)束后返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。中斷概念初探中斷中斷：當(dāng)特定意外事件發(fā)生，處理器主動響應(yīng)，暫停主程序，跳轉(zhuǎn)到響應(yīng)子程序中，并在子程序運行結(jié)束后返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。中斷概念初探中斷中斷：當(dāng)特定意外事件發(fā)生，處理器主動響應(yīng)，暫停主程序，跳轉(zhuǎn)到響應(yīng)子程序中，并在子程序運行結(jié)束后返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。中斷概念中斷概念初探中斷斷點主程序中斷源中斷響應(yīng)跳轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序返回向量表0…1…2…中斷源斷點中斷向量表中斷服務(wù)程序中斷向量表初探中斷向量表0…1…2…中斷源中斷回調(diào)函數(shù)初探中斷EXTI初探中斷EXTI中斷競爭問題中斷優(yōu)先級初探中斷中斷優(yōu)先級高搶占優(yōu)先級是可以打斷正在進行的低搶占優(yōu)先級中斷。搶占優(yōu)先級相同的兩個中斷，高響應(yīng)優(yōu)先級不可以打斷低響應(yīng)優(yōu)先級的中斷。初探中斷中斷優(yōu)先級搶占優(yōu)先級相同的兩個中斷同時發(fā)生，響應(yīng)優(yōu)先級高的優(yōu)先響應(yīng)。搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都是一樣的兩個中斷，先發(fā)生就先執(zhí)行。中斷A、B同時發(fā)生。初探中斷中斷優(yōu)先級中斷響應(yīng)優(yōu)先搶占優(yōu)先中斷A32中斷B22中斷C21中斷A正運行，中斷B、C發(fā)生。中斷B、C同時發(fā)生。初探中斷嵌套中斷向量控制器（Nestedvectoredinterruptcontroller）寄存器說明ISER中斷使能寄存器組ICER中斷失能寄存器組ISPR中斷掛起寄存器組IP中斷優(yōu)先級的寄存器組IABR中斷標志位寄存器組ICPR中斷解掛寄存器組《M4Context內(nèi)核編程手冊》課程小結(jié)中斷運行過程中斷的概念初探中斷EXTI初探中斷EXTI移動應(yīng)用開發(fā)實踐EXTI外部中斷（上）實踐EXTI外部中斷（上）實踐EXTI外部中斷（上）課程導(dǎo)入低電平上升沿高電平下升沿低電平實踐EXTI外部中斷（上）實踐EXTI外部中斷（上）課程導(dǎo)入外部中斷相關(guān)基本概念相關(guān)代碼開發(fā)完成實踐任務(wù)實踐EXTI外部中斷（上）實踐EXTI外部中斷（上）課程導(dǎo)入外部中斷相關(guān)基本概念相關(guān)代碼開發(fā)完成實踐任務(wù)內(nèi)容介紹外部中斷介紹外部中斷映射中斷事件與外部中斷向量實踐EXTI外部中斷外部中斷ExternInterrupt32芯片產(chǎn)生中斷變化電平實踐EXTI外部中斷（上）實踐EXTI外部中斷（上）課程導(dǎo)入外部中斷線實踐EXTI外部中斷外部中斷介紹EXTI線0~15：對應(yīng)外部IO口的輸入中斷。外部中斷線EXTI線16：連接到PVD輸出。EXTI線17：連接到RTC鬧鐘事件。EXTI線18：連接到USBOTGFS喚醒事件。EXTI線19：連接到以太網(wǎng)喚醒事件。EXTI線20：連接到USBOTGHS(在FS中配置)喚醒事件。EXTI線21：連接到RTC入侵和時間戳事件。EXTI線22：連接到RTC喚醒事件。實踐EXTI外部中斷外部中斷映射外部中斷線選擇器對于EXTI-X，可選任意組的X索引號引腳作為映射引腳，而且同一時間只能選中一個引腳。(其中X屬于[0,15])實踐EXTI外部中斷PD4：EXTI4PF2：EXTI2中斷線0123456789101112131415實踐EXTI外部中斷中斷線0123456789101112131415PD4：EXTI4PF2：EXTI2實踐EXTI外部中斷中斷線0123456789101112131415PD4：EXTI4PF2：EXTI2實踐EXTI外部中斷（上）實踐EXTI外部中斷（上）中斷事件與外部中斷向量觸發(fā)事件（觸發(fā)方式）上升沿觸發(fā)：下降沿觸發(fā)：中斷事件與外部中斷向量實踐EXTI外部中斷屬于外部中斷的中斷向量在共用的回調(diào)函數(shù)中，如何區(qū)分不同的外部中斷呢？課程小結(jié)以“實踐查詢輸入”課程內(nèi)容為基礎(chǔ)，把其通用輸入捕獲方案修改為中斷觸發(fā)捕獲方案。操作目標引腳——PE2，把其定義為外部中斷引腳。實踐EXTI外部中斷（上）實踐EXTI外部中斷（上）移動應(yīng)用開發(fā)實踐EXTI外部中斷（下）實踐EXTI外部中斷（上）實踐EXTI外部中斷（上）課程導(dǎo)入外部中斷相關(guān)基本概念相關(guān)代碼開發(fā)完成實踐任務(wù)實踐EXTI外部中斷（上）實踐EXTI外部中斷（上）課程導(dǎo)入外部中斷相關(guān)基本概念相關(guān)代碼開發(fā)完成實踐任務(wù)內(nèi)容介紹中斷相關(guān)寄存器配置中斷回調(diào)函數(shù)編程設(shè)計實踐EXTI外部中斷中斷相關(guān)寄存器配置項目目標：驅(qū)動PE2引腳的輸入功能，并設(shè)置其外部中斷映射，以上升沿或下降沿為中斷觸發(fā)事件，在中斷回調(diào)函數(shù)統(tǒng)計中斷觸發(fā)次數(shù)。通用輸入配置（前課基礎(chǔ)）SYSCFG啟動EXTIR中斷線設(shè)置IMR中斷線使能觸發(fā)方式設(shè)置回調(diào)函數(shù)配置以及中斷使能中斷相關(guān)寄存器配置實踐EXTI外部中斷中斷相關(guān)寄存器配置通用輸入配置通用輸入輸出時鐘使能PE2實踐EXTI外部中斷中斷相關(guān)寄存器配置通用輸入配置模式寄存器設(shè)置為輸入模式實踐EXTI外部中斷中斷相關(guān)寄存器配置通用輸入配置上下拉寄存器配置實踐EXTI外部中斷中斷相關(guān)寄存器配置SYSCFG系統(tǒng)配置控制器啟動

系統(tǒng)配置控制器主要用于管理地址重映射、以太網(wǎng)接口選擇以及外部中斷線映射等內(nèi)容。RCC->APB2ENR|=1<<14;實踐EXTI外部中斷中斷相關(guān)寄存器配置外部中斷映射配置寄存器（EXTIR）PE2中斷線2SYSCFG->EXTICR[0]&=~(0xF<<8);SYSCFG->EXTICR[0]|=(4<<0);實踐EXTI外部中斷中斷相關(guān)寄存器配置中斷線使能（IMR）PE2中斷線2EXTI->IMR|=1<<2;實踐EXTI外部中斷中斷相關(guān)寄存器配置觸發(fā)方式設(shè)置實踐EXTI外部中斷中斷相關(guān)寄存器配置中斷使能實踐EXTI外部中斷中斷回調(diào)函數(shù)編程設(shè)計中斷函數(shù)配置以及中斷使能voidEXTI2_IR