數(shù)控車(chē)床編程的基本知識(shí)范本

數(shù)控車(chē)床程序的編制內(nèi)容提要：

數(shù)控加工對(duì)象數(shù)控車(chē)床編程的基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控車(chē)床的基本功能指令數(shù)控車(chē)床程序段格式與組成數(shù)控車(chē)床編程的基本方法2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第一節(jié)數(shù)控車(chē)削的主要加工對(duì)象數(shù)控車(chē)削加工包括：內(nèi)外圓柱面的車(chē)削加工、端面車(chē)削加工、鉆孔加工、螺紋加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車(chē)削加工等，2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制數(shù)控機(jī)床上的有關(guān)點(diǎn)

在數(shù)控機(jī)床中，刀具的運(yùn)動(dòng)是在坐標(biāo)系中進(jìn)行的。在一臺(tái)機(jī)床上，有各種坐標(biāo)系與零點(diǎn)。理解他們對(duì)使用、操作以及編程都有作用。1.機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。對(duì)某一具體的機(jī)床來(lái)說(shuō)，機(jī)床原點(diǎn)是固定的，是機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個(gè)物理位置2.機(jī)床參考點(diǎn)是用于對(duì)機(jī)床工作臺(tái)、滑板以及刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo)和控制的點(diǎn)，也稱為機(jī)床零點(diǎn)。參考點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)來(lái)講是一個(gè)固定值。2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制參考點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)來(lái)講是一個(gè)固定值。它是在加工之前和加工之后，用控制面板上的回零按鈕使移動(dòng)部件移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)系中的一個(gè)固定不變的極限點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床在工作時(shí)，移動(dòng)部件必須首先返回參考點(diǎn)，測(cè)量系統(tǒng)置零，之后測(cè)量系統(tǒng)即可以以參考點(diǎn)作為基準(zhǔn)，隨時(shí)測(cè)量運(yùn)動(dòng)部件的位置。3.工件坐標(biāo)系和工件零點(diǎn)用于確定工件幾何圖形上各幾何要素的位置而建立的坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)就是工件零點(diǎn)2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制工件零點(diǎn)的一般選用原則：工件零點(diǎn)選在工件圖樣的尺寸基準(zhǔn)上，這樣可以直接用圖紙標(biāo)注的尺寸作為編程點(diǎn)的坐標(biāo)值，減少計(jì)算工作量；能使工件方便地裝卡、測(cè)量和檢驗(yàn)；工件零點(diǎn)盡量選擇尺寸精度較高、粗糙度比較低地工件表面上，以提高加工精度和同一批零件的一致性；對(duì)于有對(duì)稱形狀地幾何零件，工件零點(diǎn)最好選擇對(duì)稱中心上。2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制4.程序原點(diǎn)為了編程方便，在圖紙上選擇一個(gè)適當(dāng)位置作為程序原點(diǎn)，也叫編程原點(diǎn)或程序零點(diǎn)。對(duì)于簡(jiǎn)單零件，工件零點(diǎn)就是程序零點(diǎn)，這時(shí)的編程坐標(biāo)系就是工件坐標(biāo)系。對(duì)于形狀復(fù)雜的零件，需要編制幾個(gè)程序或子程序，為了編程方便和減少許多坐標(biāo)值的計(jì)算，編程零點(diǎn)就不一定設(shè)在工件零點(diǎn)上，而設(shè)在便于程序編制的位置。程序原點(diǎn)一般用G92或G54~G59（對(duì)于數(shù)控鏜銑床）和G50（對(duì)于數(shù)控車(chē)床）指定2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第二節(jié)數(shù)控車(chē)床編程的基礎(chǔ)知識(shí)1、機(jī)床坐標(biāo)系

按JB3051—82的規(guī)定，車(chē)床主軸中心線為Z軸，垂直于Z軸的為X軸，車(chē)刀遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閮奢S的正方向。機(jī)床原點(diǎn)（機(jī)床零點(diǎn)）一般定在主軸中心線（即Z軸）和主軸安裝夾盤(pán)面的交點(diǎn)上。為使數(shù)控裝置得知機(jī)床原點(diǎn)所在位置的信息，常借助訪問(wèn)參考點(diǎn)來(lái)完成，機(jī)床參考點(diǎn)是由機(jī)床制造廠在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)確定的一個(gè)點(diǎn)，此點(diǎn)坐標(biāo)值為X參、Z參。

2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制2、對(duì)刀

對(duì)刀：就是使“對(duì)刀點(diǎn)”與“刀位點(diǎn)”重合的操作。數(shù)控車(chē)削加工中，應(yīng)首先確定零件的加工原點(diǎn)，以建立準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系，同時(shí)考慮刀具的不同尺寸對(duì)加工的影響。這些都需要通過(guò)對(duì)刀來(lái)解決。

一般對(duì)刀一般對(duì)刀是指在機(jī)床上使用相對(duì)位置檢測(cè)手動(dòng)對(duì)刀。下面以Z向?qū)Φ稙槔f(shuō)明對(duì)刀方法，見(jiàn)圖a。

刀具安裝后，先移動(dòng)刀具手動(dòng)切削工件右端面，再沿X向退刀，將右端面與加工原點(diǎn)距離N輸入數(shù)控系統(tǒng)，即完成這把刀具Z向?qū)Φ哆^(guò)程。

手動(dòng)對(duì)刀是基本對(duì)刀方法，但它還是沒(méi)跳出傳統(tǒng)車(chē)床的“試切--測(cè)量--調(diào)整”的對(duì)刀模式，占用較多的在機(jī)床上時(shí)間。此方法較為落后。圖a相對(duì)位置檢測(cè)對(duì)刀

2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制圖b機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀

圖c自動(dòng)對(duì)刀

*

機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀

機(jī)外對(duì)刀的本質(zhì)是測(cè)量出刀具假想刀尖點(diǎn)到刀具臺(tái)基準(zhǔn)之間X及Z方向的距離。利用機(jī)外對(duì)刀儀可將刀具預(yù)先在機(jī)床外校對(duì)好，以便裝上機(jī)床后將對(duì)刀長(zhǎng)度輸入相應(yīng)刀具補(bǔ)償號(hào)即可以使用，如圖b所示。*

自動(dòng)對(duì)刀

自動(dòng)對(duì)刀是通過(guò)刀尖檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，刀尖以設(shè)定的速度向接觸式傳感器接近，當(dāng)?shù)都馀c傳感器接觸并發(fā)出信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)立即記下該瞬間的坐標(biāo)值，并自動(dòng)修正刀具補(bǔ)償值。自動(dòng)對(duì)刀過(guò)程如圖c所示。2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制3、數(shù)控車(chē)床的編程特點(diǎn)

加工坐標(biāo)系加工坐標(biāo)系應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致，X軸對(duì)應(yīng)徑向，Z軸對(duì)應(yīng)軸向，C軸（主軸）的運(yùn)動(dòng)方向則以從機(jī)床尾架向主軸看，逆時(shí)針為＋C向，順時(shí)針為－C向，如圖所示：加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)選在便于測(cè)量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置，一般在工件的右端面或左端面上。

2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制直徑編程方式在車(chē)削加工的數(shù)控程序中，X軸的坐標(biāo)值取為零件圖樣上的直徑值，如圖所示：圖中A點(diǎn)的坐標(biāo)值為（30，80），B點(diǎn)的坐標(biāo)值為（40，60）。采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標(biāo)注一致，這樣可避免尺寸換算過(guò)程中可能造成的錯(cuò)誤，給編程帶來(lái)很大方便。2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制進(jìn)刀和退刀方式對(duì)于車(chē)削加工，進(jìn)刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)附近的某個(gè)點(diǎn)，再改用切削進(jìn)給，以減少空走刀的時(shí)間，提高加工效率。切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。如圖所示。2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第二節(jié)、數(shù)控車(chē)床編程的基本功能指令1，準(zhǔn)備功能指令準(zhǔn)備功能指令又稱G指令或G代碼，它是建立機(jī)床或控制數(shù)控系統(tǒng)工作的一種指令,規(guī)定了機(jī)床運(yùn)動(dòng)線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀補(bǔ)、刀偏、暫停等多種操作。

G指令由字母G和其后兩位數(shù)字組成，不同的數(shù)控車(chē)床，其指令系統(tǒng)也不盡相同。G00:快速定位G01：直線插補(bǔ)G02：圓弧插補(bǔ)（順時(shí)針）G03：圓弧插補(bǔ)（逆時(shí)針）G04：暫停G20：英制輸入G21：公制輸入2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制G32:螺紋切削G40:取消刀具半徑補(bǔ)償G41:刀具半徑左補(bǔ)償G42:刀具半徑右補(bǔ)償G50:坐標(biāo)設(shè)定，主軸最大轉(zhuǎn)速設(shè)定G70:精加工符合循環(huán)G71:外圓粗加工復(fù)合循環(huán)G72:斷面粗加工復(fù)合循環(huán)G73:固定形狀粗加工復(fù)合循環(huán)G74:端面切槽、鉆孔復(fù)合循環(huán)G75:外圓切槽復(fù)合循環(huán)G76:螺紋切削復(fù)合循環(huán)G90:外圓切削循環(huán)G92:螺紋切削循環(huán)G94：斷面切削循環(huán)G96:主軸橫線速控制G97:主軸橫轉(zhuǎn)速控制取

消G98：每分鐘進(jìn)給G99:每轉(zhuǎn)進(jìn)給

2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制2，輔助功能指令

輔助功能指令又稱M指令或M代碼，這類(lèi)指令的作用是控制機(jī)床或系統(tǒng)的輔助功能動(dòng)作，如：冷卻液的開(kāi)、關(guān)；主軸的正、反轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等。M指令由字母M和其后兩位數(shù)字組成。注意：在同一程序段中，若有兩個(gè)或兩個(gè)以上的輔助功能指令，則讀后面的指令M00:程序停止M01:程序選擇停止M02:程序結(jié)束M03:主軸正傳M04:主軸反轉(zhuǎn)M05:主軸停止M08:冷卻液開(kāi)M09:冷卻液關(guān)M30:程序結(jié)束M98:調(diào)用子程序M99:程序結(jié)束并返回主程序2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制3，F(xiàn)、S、T功能能指令

（1）、F功能

F功能指令用于控制切削進(jìn)給量。在程序中，有兩種使用方法。

每轉(zhuǎn)進(jìn)給量

編程格式G99F…F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r。

例：G99F0.2表示進(jìn)給量為0.2mm/r。

每分鐘進(jìn)給量

編程格式G98F~F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為mm/min。

例：G98F100表示進(jìn)給量為100mm/min。

2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制（2）S功能

S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。編程格式S…S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機(jī)床上，S功能指令還有如下作用。

最高轉(zhuǎn)速限制編程格式G50S…S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。

例：G50S3000表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。恒線速控制編程格式G96S…S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。

例：G96S150表示切削點(diǎn)線速度控制在150m/min。

2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制例：對(duì)圖中所示的零件，為保持A、B、C各點(diǎn)的線速度在150m/min，則各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為：

A：n=1000×150÷(π×40)=1193r/min

B：n=1000×150÷(π×60)=795r/min

C：n=1000×150÷(π×70)=682r/min

恒線速取消編程格式G97S…S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。例：G97S3000表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000r/min。2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制（3）、T功能

T功能指令用于選擇加工所用刀具。

編程格式T…T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號(hào)碼。但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。例：T0303表示選用3號(hào)刀及3號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。T0300表示取消刀具補(bǔ)償。

2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制

字地址可變程序段：地址指明指令的意義，字的數(shù)目可變。NGXYFSTMLF序號(hào)準(zhǔn)備功能坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)尺寸速度指令轉(zhuǎn)速指令刀具指令輔助指令結(jié)束指令第三節(jié)、數(shù)控加工程序的格式與組成1、.程序段格式2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制2、小數(shù)點(diǎn)輸入（1）對(duì)于距離，小數(shù)點(diǎn)的單位是mm或in；對(duì)于時(shí)間，小數(shù)點(diǎn)的位置單位是s

例如：

X35.0即為X(坐標(biāo)）35mm或35inF1.35即為F1.35mm/r或1.35mm/min（米制）

G04X2.0表示暫停2s

（2）程序中有無(wú)小數(shù)點(diǎn)的含義不同無(wú)小數(shù)點(diǎn)時(shí)，與參數(shù)設(shè)定的最小輸入增量有關(guān)

G21X1.0即為X1inG21X1即為X0.001mm或0.01mm（因參數(shù)設(shè)定不同）一般的數(shù)控系統(tǒng)允許使用小數(shù)點(diǎn)輸入數(shù)值，也可以不用。小數(shù)點(diǎn)可以用于距離、時(shí)間和速度等單位。2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制3、零件加工程序的結(jié)構(gòu)例：%O0600N001G92X0Y0Z1.0;N002S300M03;N003G90G00X5.5Y6.0;

::N014G00X5.0Y10.0Z3.0;N015X0Y0;N016M30;%一個(gè)完整的加工程序由若干程序段組成，每個(gè)程序段由若干指令組成，每個(gè)指令又由字母、數(shù)字、符號(hào)組成。

程序開(kāi)頭程序內(nèi)容部分程序結(jié)束由此可見(jiàn)：一個(gè)完整的程序必須包括程序開(kāi)始部分、程序內(nèi)容部分和程序結(jié)束部分。2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)、數(shù)控車(chē)床編程的基本方法

CNC車(chē)床編程時(shí)，可以采用絕對(duì)值編程方式、相對(duì)值編程方式或混合編程方式。

1、絕對(duì)值編程坐標(biāo)指令絕對(duì)值編程是用刀具移動(dòng)的終點(diǎn)位置的坐標(biāo)值進(jìn)行編程方法，它是用絕對(duì)坐標(biāo)指令X、Z進(jìn)行編程。格式如下：

X_Z_為絕對(duì)值坐標(biāo)指令，地址X后的數(shù)字為直徑值。

2、相對(duì)值坐標(biāo)指令相對(duì)值編程時(shí)用刀具移動(dòng)量直接編程的方法，程序段中的軌跡坐標(biāo)都是相對(duì)前一位置坐標(biāo)的增量尺寸，用U、W及其后面的數(shù)字分別表示X、Z方向的增量尺寸。

U_W_為相對(duì)值坐標(biāo)指令，地址U后的數(shù)字為X方向移動(dòng)量的二倍不同的數(shù)控系統(tǒng)，其編程格式及指令大同小異，現(xiàn)以FANUC0T/18T系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床的基本編程方法說(shuō)明如下：一：坐標(biāo)值編程方式2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制3、混合編程坐標(biāo)指令在以程序段中，可以混合使用絕對(duì)值坐標(biāo)（X或Z)和相對(duì)值坐標(biāo)指令(U或W)進(jìn)行編程?；旌暇幊套鴺?biāo)指令有兩組，一組指令是X軸以絕對(duì)值，Z軸以相對(duì)值坐標(biāo)指令（X,W),另一組是X軸以相對(duì)值，Z軸以絕對(duì)值的坐標(biāo)指令（U，Z)

例如：

X_W_,地址X后面的數(shù)字為直徑值

U_Z_,地址U后面的數(shù)字為X方向?qū)嶋H移動(dòng)量的二倍2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制二、快速定位指令G00

G00是指令刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速運(yùn)行到下一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的位置，它是快速定位，而無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求。程序格式：G00X(U）＿Z(W)＿其中X(U)、Z(W)為目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)。說(shuō)明：⑴執(zhí)行該指令時(shí)，移動(dòng)速度不需要在程序中設(shè)定，其速度有機(jī)床生產(chǎn)廠家預(yù)先調(diào)好，若程序中編入進(jìn)給速度F,則它對(duì)G00程序無(wú)效。⑵G00指令為模態(tài)指令，在下一程序段中連續(xù)有效。三、直線插補(bǔ)編程指令G01直線插補(bǔ)也稱直線切削，它的特點(diǎn)是刀具以直線插補(bǔ)運(yùn)算聯(lián)動(dòng)方式由某坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)到另一座標(biāo)點(diǎn)，有移動(dòng)進(jìn)給功能指令F來(lái)設(shè)定，機(jī)床執(zhí)行G01指令時(shí)，在該程序中必須有F指令2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制

程序格式：G01X(U)＿Z(W)＿F＿

程序中的X(U)、Z(W)為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，F(xiàn)為進(jìn)給速度

說(shuō)明：⑴G01指令是模態(tài)指令，具有續(xù)效性。⑵進(jìn)給速度由F指定。如果在G01之前的程序段中沒(méi)有F指令，而當(dāng)前的G01程序段中也沒(méi)有F指令，則機(jī)床不運(yùn)動(dòng)。四、圓弧插補(bǔ)指令G02、G03圓弧插補(bǔ)指令使刀具在指定平面內(nèi)按給定的進(jìn)給速度作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，切削出圓弧曲線。數(shù)控車(chē)床是兩個(gè)坐標(biāo)的機(jī)床，只有X軸和Z軸，在判斷圓弧的逆、順時(shí)，應(yīng)按照右手定則將Y軸也加以考慮。從Y軸的正向向Y軸的負(fù)方向看去，判斷XZ平面內(nèi)所加工圓弧曲線的方向，順時(shí)針圓弧插補(bǔ)用2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制G02,指令，逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)用G03指令。加工圓弧時(shí)經(jīng)常采用如下兩種編程方法：1、用圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)和半徑R編寫(xiě)程序格式：G02(G03)X(U)＿Z(W)＿R＿F＿說(shuō)明：所謂圓弧七點(diǎn)坐標(biāo)就是開(kāi)始切削圓弧時(shí)的位置，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)就是結(jié)束切削圓弧的位置。起點(diǎn)終點(diǎn)(60.20)①②XY2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制2.用分矢量I、K和圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)編寫(xiě)圓弧加工程序

程序格式：G02(G03)X（U)＿Z(W)＿I＿K＿F說(shuō)明：用分矢量I、K和圓弧重點(diǎn)坐標(biāo)編寫(xiě)圓弧加工程序時(shí)，應(yīng)首先找到圓弧的方向矢量，即從圓弧起點(diǎn)指向圓心的矢量，然后將其在X軸和Z軸上分解，分解后的矢量分別用在X軸和Z軸上的投影I、K加上正負(fù)號(hào)表示，當(dāng)分矢量I、K的方向一致時(shí)取正號(hào)，不一致時(shí)取負(fù)號(hào)。用圓弧半徑和終點(diǎn)坐標(biāo)加工圓弧時(shí)，由于在同一半徑的情況下，從圓弧起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧的可能性，為區(qū)分兩者，規(guī)定圓心角小于或等于180°時(shí)，用“+R”表示，圓心角大于180°而小于360°，用“-R”表示。2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制五、暫停指令G04使刀具在指令規(guī)定的時(shí)間內(nèi)停止移動(dòng)的功能，本指令最主要的共用在于切槽或鉆孔時(shí)能將切削及時(shí)切斷，以利于繼續(xù)切削；或是在橫向車(chē)槽加工凹槽底部時(shí)，以此功能來(lái)使刀具進(jìn)給暫停，使凹槽底部能切除未切齊的部分，保證凹槽底部平整；或是拐角處的精度要求很?chē)?yán)格。指令格式：G04X＿或G04U＿或G04P＿最大指令時(shí)間為9999.999秒，最小為16ms。例如：暫停2.5s，

G04X2.5或G04U2.5或G04P2500.注意：使用P不能有小數(shù)點(diǎn)，最末一位數(shù)的單位是ms；G04功能只能在單獨(dú)程序段中指令才起作用。2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程六、倒角、倒圓編程

45°倒角

由軸向切削向端面切削倒角，即由Z軸向X軸倒角，i的正負(fù)根據(jù)倒角是向X軸正向還是負(fù)向,如圖a所示。其編程格式為G01Z(W)…I±i。

由端面切削向軸向切削倒角，即由X軸向Z軸倒角，k的正負(fù)根據(jù)倒角是向Z軸正向還是負(fù)向，如圖b所示。編程格式G01X(U)…K±k。a)Z軸向X軸

b)X軸向Z軸

2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程任意角度倒角

在直線進(jìn)給程序段尾部加上C…，可自動(dòng)插入任意角度的倒角。C的數(shù)值是從假設(shè)沒(méi)有倒角的拐角交點(diǎn)距倒角始點(diǎn)或與終點(diǎn)之間的距離，如圖所示。例：G01X50C10X100Z-1002025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程倒圓角

編程格式G01Z(W)…R±r時(shí)，圓弧倒角情況如圖a所示。編程格式G01X(U)…R±r時(shí)，圓弧倒角情況如圖b所示。a)Z軸向X軸

b)X軸向Z軸

2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程任意角度倒圓角

若程序?yàn)镚01X50R10F0.2X100Z-100

則加工情況如圖所示。2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程七、刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能

編程時(shí)，通常都將車(chē)刀刀尖作為一點(diǎn)來(lái)考慮，但實(shí)際上刀尖處存在圓角，如圖a所示。當(dāng)用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn)行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂直的表面加工時(shí)，是不會(huì)產(chǎn)生誤差的。但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生少切或過(guò)切現(xiàn)象，如圖b所示。具有刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，避免少切或過(guò)切現(xiàn)象的產(chǎn)生。

圖a

刀尖圓角R

圖b刀尖圓角R造成的少切與過(guò)切2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制G40--取消刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑進(jìn)給。G41--左偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件左側(cè)進(jìn)給。G42--右偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件右側(cè)進(jìn)給。在設(shè)置刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償值時(shí)，還要設(shè)置刀尖圓弧位置編碼，指定編碼值的方法參考圖c。第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程圖c刀尖圓角R的確定方法2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程例：應(yīng)用刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能加工如圖所示零件刀尖位置編碼：3N10G50X200Z175T0101N20M03S1500N30G00G42X58Z10M08N40G96S200N50G01Z0F1.5N60X70F0.2N70X78Z-4N80X83N90X85Z-5N100G02X91Z-18R3F0.15N110G01X94N120X97Z-19.5N130X100N140G00G40G97X200Z175S1000N150M302025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程八、單一固定循環(huán)

單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動(dòng)作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一個(gè)循環(huán)指令完成，從而簡(jiǎn)化程序。（1）圓柱面或圓錐面切削循環(huán)圓柱面或圓錐面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)，圓柱面單一固定循環(huán)如圖a、b所示，圓錐面單一固定循環(huán)如圖c所示。

圖a圓柱面切削循環(huán)

圖bG90的用法（圓柱面）2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程編程格式G90X(U)…Z(W)…F…

式中：X、Z--圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；

U、W--圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)分量。

例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工圖b所示零件。

N10G50X200Z200T0101

N20M03S1000

N30G00X55Z4M08

N40G01G96Z2F2.5S150

N50G90X45Z-25F0.2

N60X40

N70X35

N80G00X200Z200

N90M30

圖c圓錐面切削循環(huán)圖d端面切削循環(huán)

2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程圖e錐面端面切削循環(huán)

圖fG94的用法（錐面）

圓錐面切削循環(huán)編程格式G90X(U)…Z(W)…I…F…式中：X、Z-圓錐面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W-圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；I-圓錐面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)的半徑差。如果切削起點(diǎn)的X向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的X向坐標(biāo)，I值為負(fù)，反之為正。如圖c所示。2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程例：應(yīng)用圓錐面切削循環(huán)功能加工圖c所示零件。

……

G01X65Z2

G90X60Z-35I-5F0.2

X50

G00X100Z200

……（2）端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)。適用于端面切削加工，如圖d所示。平面端面切削循環(huán)

編程格式G94X(U)…Z(W)…F…

式中：X、Z-端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W-端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)。例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工圖d所示零件?！?/p>

G00X85Z5G94X30Z-5F0.2Z-10Z-15……2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程錐面端面切削循環(huán)

編程格式G94X(U)…Z(W)…K…F…式中：X、Z-端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W-端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；K-端面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)在Z軸方向的坐標(biāo)分量。當(dāng)起點(diǎn)Z向坐標(biāo)小于終點(diǎn)Z向坐標(biāo)時(shí)K為負(fù)，反之為正。如圖e所示。例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工圖f所示零件?！?/p>

G94X20Z0K-5F0.2Z-5Z-10……2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程九、復(fù)合固定循環(huán)在復(fù)合固定循環(huán)中，對(duì)零件的輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加工的全過(guò)程，使程序得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化。（1）外圓粗切循環(huán)外圓粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工，如圖所示。編程格式：

G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)式中：△d-背吃刀量；e--退刀量；ns--精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段的段號(hào)；nf--精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)；△u--X軸向精加工余量；△w--Z軸向精加工余量；f、s、t--F、S、T代碼。

2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程注意：1、ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也對(duì)粗車(chē)循環(huán)無(wú)效。2、零件輪廓必須符合X軸、Z軸方向同時(shí)單調(diào)增大或單調(diào)減少；X軸、Z軸方向非單調(diào)時(shí)，ns→nf程序段中第一條指令必須在X、Z向同時(shí)有運(yùn)動(dòng)。例：按如圖所示尺寸編寫(xiě)外圓粗切循環(huán)加工程序。

N10G50X200Z140T0101N20G00G42X120Z10M08N30G96S120N40G71U2R0.5N50G71P60Q120U2W2F0.25N60G00X40//nsN70G01Z-30F0.15N80X60Z-60N90Z-80N100X100Z-90N110Z-110N120X120Z-130//nfN130G00X125N140X200Z140N150M022025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程（2）端面粗切循環(huán)端面粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。端面粗切循環(huán)適于Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工，如圖所示。編程格式G72U(△d)R(e)G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)式中：△d-背吃刀量；e-退刀量；ns-精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段段號(hào)；nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段段號(hào)；△u-X軸向精加工余量；△w-Z軸向精加工余量；f、s、t-F、S、T代碼。2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程

（2）端面粗切循環(huán)端面粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。端面粗切循環(huán)適于Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工，如圖所示。編程格式G72U(△d)R(e)G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)式中：△d-背吃刀量；e-退刀量；ns-精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段的段號(hào)；nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)；△u-X軸向精加工余量；△w-Z軸向精加工余量；f、s、t-F、S、T代碼。2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程（3）封閉切削循環(huán)封閉切削循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)，如圖所示。封閉切削循環(huán)適于對(duì)鑄、鍛毛坯切削，對(duì)零件輪廓的單調(diào)性則沒(méi)有要求。編程格式G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)式中：i--X軸向總退刀量；k--Z軸向總退刀量（半徑值）；d--重復(fù)加工次數(shù)；ns--精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段的段號(hào)；nf--精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)；△u--X軸向精加工余量；△w--Z軸向精加工余量；f、s、t--F、S、T代碼。2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程例：按如圖所示尺寸編寫(xiě)封閉切削循環(huán)加工程序。

N01G50X200Z200T0101N20M03S2000N30G00G42X140Z40M08N40G96S150N50G73U9.5W9.5R3N60G73P70Q130U1W0.5F0.3N70G00X20Z0//nsN80G01Z-20F0.15N90X40Z-30

N100Z-50N110G02X80Z-70R20N120G01X100Z-80N130X105//nfN140G00X200Z200G40N150M302025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程

（4）精加工循環(huán)由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70進(jìn)行精加工。精加工時(shí)，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令無(wú)效，只有在ns----nf程序段中的F、S、T才有效。編程格式G70P(ns)Q(nf)式中：ns-精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段的段號(hào)；

nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)。例：在G71、G72、G73程序應(yīng)用例中的nf程序段后再加上“G70PnsQnf”程序段，并在ns----nf程序段中加上精加工適用的F、S、T，就可以完成從粗加工到精加工的全過(guò)程。2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程十、深孔鉆循環(huán)

深孔鉆循環(huán)功能適用于深孔鉆削加工，如圖所示。編程格式G74R

G74X

Z

P

Q

F

式中：R為每次循環(huán)進(jìn)給后的退刀量X、Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值；P為X方向每次切削深度，半徑值，無(wú)正負(fù)號(hào)；Q為Z方向每次切削深度，無(wú)正負(fù)號(hào)；F為刀具切削進(jìn)給速度。注意：程序中P、Q后的值不能寫(xiě)成小數(shù)；鉆孔時(shí)P項(xiàng)不需要寫(xiě)，每切一個(gè)深度P,即退一個(gè)R,再切削時(shí)，從退刀位置開(kāi)始，進(jìn)給Q.一直循環(huán)切削至終點(diǎn)后才退回起點(diǎn)。第一位置切削至深度尺寸后，退回至循環(huán)起始位置后，沿X方向移動(dòng)P,再繼續(xù)進(jìn)行Z方向深度切削。例：采用深孔鉆削循環(huán)功能加工如圖所示深孔，試編寫(xiě)加工程序。其中：e=1，?k=20，F(xiàn)=0.1。

N10G50X200Z100T0202N20M03S600N30G00X0Z1N40G74R1N50G74Z-80Q20F0.1N60G00X200Z100N70M30

2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程十一、外徑切槽循環(huán)外徑切削循環(huán)功能適合于在外圓面上切削溝槽或切斷加工。編程格式G75R

G75X

Z

P

QF

…式中：R為每次循環(huán)進(jìn)給后的退刀量X、Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值；P為X方向每次切削深度，半徑值，無(wú)正負(fù)號(hào)；Q為Z方向每次切削移動(dòng)量，無(wú)正負(fù)號(hào)；F為刀具切削進(jìn)給速度。注意：程序中P、Q后的值不能寫(xiě)成小數(shù)；每切一個(gè)深度P,即退一個(gè)R,再切削時(shí)，從退刀位置開(kāi)始，進(jìn)給一個(gè)深度P.第一位置切削至直徑尺寸后，刀具退到該位置循環(huán)起點(diǎn)，在Z方向移動(dòng)一個(gè)Q值。例：試編寫(xiě)進(jìn)行圖3.41所示零件切斷加工的程序。

G50X200Z100T0202M03S600G00X35Z-50G75R1G75X-1P5F0.1G00X200Z100M302025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程11、螺紋切削指令

該指令用于螺紋切削加工。（1）基本螺紋切削指令基本螺紋切削方法如圖所示。編程格式G32X(U)…Z(W)…F…式中：X(U)、Z(W)-螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；X省略時(shí)為圓柱螺紋切削，Z省略時(shí)為端面螺紋切削；X、Z均不省略時(shí)為錐螺紋切削；(X坐標(biāo)值依據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查表確定)F-螺紋導(dǎo)程。螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段δ1和降速退刀段δ2。例：試編寫(xiě)如圖所示螺紋的加工程序。（螺紋導(dǎo)程4mm，升速進(jìn)刀段δ1=3mm，降速退刀段δ2=1.5mm，螺紋深度2.165mm）?！璆00U-62G32W-74.5F4G00U62W74.5U-64G32W-74.5G00U64W74.5……2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程

（2）螺紋切削循環(huán)指令螺紋切削循環(huán)指令把“切入-螺紋切削-退刀-返回”四個(gè)動(dòng)作作為一個(gè)循環(huán)（如圖所示），用一個(gè)程序段來(lái)指令。編程格式G92X(U)…Z(W)…I…F…式中：X(U)、Z(W)-螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；I-螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。加工圓柱螺紋時(shí)，I=0。加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng)X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，I為負(fù)，反之為正。

2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程例：試編寫(xiě)圖所示圓柱螺紋的加工程序?！璆00X35Z104G92X29.2Z53F1.5X28.6X28.2X28.04G00X200Z200……

例：試編寫(xiě)圖所示圓錐螺紋的加工程序?！?/p>

G00X80Z62G92X49.6Z12I-5F2X48.7X48.1X47.5X47G00X200Z200……2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車(chē)床編程

（3）復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令可以完成一個(gè)螺紋段的全部加工任務(wù)。它的進(jìn)刀方法有利于改善刀具的切削條件，在編程中應(yīng)優(yōu)先考慮應(yīng)用該指令，如圖所示。編程格式G76P(m)（r）（α）Q（△dmin）R(d)G76X(U)Z(W)R(I)F(f)P(k)Q(△d)式中：m-精加工重復(fù)次數(shù)；r-倒角量；α-刀尖角；△dmin--最小切入量；d-精加工余量；X(U)Z(W)-終點(diǎn)坐標(biāo)；I-螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。加工圓柱螺紋時(shí)，i=0。加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng)X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，I為負(fù)，反之為正。k-螺牙的高度（X軸方向的半徑值）；△d-第一次切入量（X軸方向的半徑值）；f-螺紋導(dǎo)程。2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制結(jié)束2025/1/3數(shù)控機(jī)床加工程序編制1、Geniusonlymeanshard-workingallone'slife.(Mendeleyer,RussianChemist)

天才只意味著終身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:032、Ourdestinyoffersnotonlythecupofdespair,butthechaliceofopportunity.(RichardNixon,AmericanPresident)命運(yùn)給予我們的不是失望之酒，而是機(jī)會(huì)之杯。二〇二〇年八月五日2020年8月5日星期三3、Patienceisbitter,butitsfruitissweet.(JeanJacquesRousseau,Frenchthinker)忍耐是痛苦的，但它的果實(shí)是甜蜜的。11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.202011:038.5.20204、Allthatyoudo,dowithyourmight;thingsdonebyhalvesareneverdoneright.----R.H.Stoddard,Americanpoet做一切事都應(yīng)盡力而為，半途而廢永遠(yuǎn)不行8.5.20208.5.202011:0311:0311:03:1011:03:105、Youhavetobelieveinyourself.That'sthesecretofsuccess.----CharlesChaplin人必須相信自己，這是成功的秘訣。-Wednesday,August5,2020August20Wednesday,August5,20208/5/20206、Almostanysituation---goodorbad---isaffectedbytheattitudewebringto.----LuciusAnnausSeneca差不多任何一種處境---無(wú)論是好是壞---都受到我們對(duì)待處境態(tài)度的影響。11時(shí)3分11時(shí)3分5-Aug-208.5.20207、Althoughtheworldisfullofsuffering,itisfullalsooftheovercomingofit.----HellenKeller,Americanwriter雖然世界多苦難，但是苦難總是能戰(zhàn)勝的。20.8.520.8.520.8.5。2020年8月5日星期三二〇二〇年八月五日8、Formanismanandmasterofhisfate.----Tennyson人就是人，是自己命運(yùn)的主人11:0311:03:108.5.2020Wednesday,August5,20209、Whensuccesscomesinthedoor,itseems,loveoftengoe