2024年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)賽項(xiàng)）考試題庫(kù)（含答案）

2024年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)賽

項(xiàng)）考試題庫(kù)（含答案）

一、單選題

1.2016年，《節(jié)能與新能源汽車(chē)技術(shù)路線圖》將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)架構(gòu)分為“三

橫兩縱”形式：兩縱指？

A、車(chē)載平臺(tái)

B、信息交互平臺(tái)

C、感知設(shè)施

D、基礎(chǔ)支撐技術(shù)

答案：A

2.Hough變換法是根據(jù)擬合模型和數(shù)據(jù)樣本對(duì)進(jìn)行投票？

A、數(shù)據(jù)樣本

B、樣本和模型對(duì)應(yīng)關(guān)系

C、模型參數(shù)

D、擬合模型

答案：C

3.在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，不屬于高精度地圖作用的是？

A、超高精度定位

B、控制與執(zhí)行

C、輔助環(huán)境感知

D、決策與規(guī)劃

答案：B

4.AutoSAR的基礎(chǔ)軟件分為個(gè)層次？

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：C

5.汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)保持在下工作，其扭矩、功率均較大，油耗低。

A、局速

B、中速

C\低速

D、高檔位

答案：B

6.點(diǎn)云的數(shù)據(jù)保真度隨著距離的增加而？

A、不穩(wěn)定

B、上升

C、不變

D、下降

答案：D

7.對(duì)于車(chē)聯(lián)網(wǎng)來(lái)說(shuō)，哪種類型的數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)特別適合管理頻繁更新的數(shù)據(jù)

。?

A、關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)(RDBMS)

B、NoSQL數(shù)據(jù)庫(kù)

C、平面文件系統(tǒng)

D、分布式文件系統(tǒng)

答案：B

8.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中，用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信的技術(shù)是？

A、V2V

B、V2I

C、V2P

D、V2N

答案：B

9.激光雷達(dá)由、激光測(cè)距兩部分組成，通過(guò)實(shí)時(shí)接收反饋保持對(duì)外界的敏銳感知

力，具有分辨率高、抗有源干擾能力強(qiáng)、定向性好、測(cè)量距離遠(yuǎn)、測(cè)量時(shí)間短等

優(yōu)點(diǎn)。激光雷達(dá)可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)。

A、激光探測(cè)

B、激光照射

C、激光切割

D、激光掃描

答案：A

10.車(chē)輛的行駛環(huán)境復(fù)雜多變，很難使用單一傳感器實(shí)現(xiàn)智能駕駛在所有工況下

的環(huán)境感知。因此，采用哪種技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知是必要的？

A、人工智能技術(shù)

B、云計(jì)算技術(shù)

C、多傳感器融合技術(shù)

D、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)

答案：C

11.在CAN總線2.0B技術(shù)規(guī)范中，擴(kuò)展幀具有的標(biāo)識(shí)符位數(shù)為？

A、8位

B、11位

G15位

D、29位

答案：D

12.自適應(yīng)控制系統(tǒng)不可以使用的傳感器是？

A、超聲波傳感器

B、毫米波雷達(dá)

C、激光雷達(dá)

D、視覺(jué)傳感器

答案：A

13.ACC的目的是通過(guò)對(duì)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)控制，以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度?

A、橫向

B、縱向

C、泊車(chē)

D、變道

答案：B

14.目前，國(guó)內(nèi)外在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域的仿真測(cè)試主要的在環(huán)測(cè)試包括模型/軟件

在環(huán)(MIL/SIL)測(cè)試、。

A、硬件在環(huán)(HIL)測(cè)試

B、駕駛員在環(huán)(DIL)測(cè)試

C、整車(chē)在環(huán)(VIL)測(cè)試

D、以上都包括

答案：D

15.電子控制系統(tǒng)的核心？

A、微控制器

B、輸入處理電路

C、輸出處理電路

D、通信電路

答案：A

16.常見(jiàn)的物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議有哪些？

A、MQTT

B、CoAP

GNB-IoT

D、以上都是

答案：D

17.在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測(cè)試中，通常使用方法來(lái)模擬復(fù)雜的交通場(chǎng)景？

A、真實(shí)道路測(cè)試

B、模擬器測(cè)試

C、封閉場(chǎng)地測(cè)試

D、駕駛員模擬

答案：C

18.汽車(chē)一般由底盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)、電氣設(shè)備和四個(gè)基本部分組成？

A、驅(qū)動(dòng)橋

B、禺合器

C、差速器

D、車(chē)身

答案：D

19.燃油壓力調(diào)節(jié)器的作用是根據(jù)進(jìn)氣歧管壓力的變化來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，使兩者

的壓力差保持恒定，一般為kpa?

A、100~150

B、150~250

G250~300

D、300~400

答案：C

20.空氣懸掛系統(tǒng)中的控制單元是根據(jù)車(chē)身高度信息和其他傳感器數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算所

需的懸掛剛度的？

A、通過(guò)預(yù)設(shè)的算法和查找表

B、實(shí)時(shí)模擬車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型

C、依賴駕駛員的輸入

D、隨機(jī)調(diào)整以測(cè)試不同設(shè)置

答案：B

21.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、齒輪機(jī)構(gòu)

答案：C

22.下列不屬于強(qiáng)制循環(huán)水冷系的主要組成部件是？

A、風(fēng)扇

B、集濾器

C、散熱器

D、節(jié)溫器

答案：B

23.關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)以下表述錯(cuò)誤的是？

A、物聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)物理空間與信息空間的融合

B、物聯(lián)網(wǎng)被認(rèn)為是繼蒸汽機(jī)、電力之后的第三次工業(yè)革命

C、物聯(lián)網(wǎng)是可以把各種物品與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)起來(lái)以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、

跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)

D、物聯(lián)網(wǎng)必須通過(guò)各類信息感知設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集

答案：C

24.()用來(lái)設(shè)置外部制動(dòng)壓力請(qǐng)求，壓力形成請(qǐng)求，最大行程點(diǎn)125,最小行

程點(diǎn)為0,單位為個(gè)(當(dāng)前將行程分成125個(gè)點(diǎn))？

A、ByteO

B、yte1

GByte2

DvByte3

答案：A

25.82.交通信息服務(wù)系統(tǒng)是收集相關(guān)的交通信息，并分析、傳遞、提供信息，從

而在從起點(diǎn)到終點(diǎn)的出行過(guò)程中，向交通參與者提供實(shí)時(shí)幫助，使整個(gè)出行過(guò)程

更加舒適、方便、高效。按誘導(dǎo)方式可分路徑誘導(dǎo)系統(tǒng)、停車(chē)場(chǎng)信息誘導(dǎo)系統(tǒng)、

個(gè)性化信息服務(wù)系統(tǒng)等。

A、交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)

B、物流誘導(dǎo)系統(tǒng)

C、信息流誘導(dǎo)系統(tǒng)

D、電子流誘導(dǎo)系統(tǒng)

答案：A

26.激光雷達(dá)系統(tǒng)的刷新速率受復(fù)雜的光學(xué)器件旋轉(zhuǎn)速度的限制，最快的旋轉(zhuǎn)速

率大約是Hz,這限制了數(shù)據(jù)流的刷新速率。

A、1

B、10

C、50

D、100

答案：B

27.無(wú)人駕駛汽車(chē)的定位與導(dǎo)航技術(shù)是混合導(dǎo)航，以下哪項(xiàng)技術(shù)不屬于？

A、慣性定位

B\圖精地圖

GGPS定位

D、感知技術(shù)

答案：D

28.()通常安裝在變速器的輸出軸附近，將變速器的駐車(chē)齒輪作為信號(hào)轉(zhuǎn)子。

A、齒速傳感器

B、信號(hào)傳感器

C、軸速傳感器

D、車(chē)速傳感器

答案：D

29.關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的V2I通信，以下哪項(xiàng)描述是正確的？

A、主要用于車(chē)輛與行人之間的通信

B、主要用于車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信

C、主要用于車(chē)輛之間的通信

D、主要用于車(chē)輛與手機(jī)之間的通信

答案：B

30.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器也稱為？

A、轉(zhuǎn)速傳感器

B、凸輪軸位置傳感器

C、曲軸位置傳感器

D、速度傳感器

答案：c

31.在車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理中，哪個(gè)概念涉及將來(lái)自不同源的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，以提供

更全面的視圖？

A、數(shù)據(jù)融合

B、數(shù)據(jù)清晰

C、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化

D、數(shù)據(jù)同步

答案：A

32.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)鏈主要包括、通信定位和地圖技術(shù)、智能決策技術(shù)、車(chē)

輛控制技術(shù)和數(shù)據(jù)平臺(tái)技術(shù)等。

A、無(wú)線電技術(shù)

B、普通傳感技術(shù)

C、射頻識(shí)別技術(shù)

D、先進(jìn)傳感技術(shù)

答案：D

33.用于高速公路路況的前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)以為核心設(shè)備，采用預(yù)警信號(hào)來(lái)提醒

駕駛者潛在的危險(xiǎn)？

A、超聲波傳感器

B、攝像頭

C、短距雷達(dá)

D、中/遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)

答案：D

34.下列物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中，哪一個(gè)是由中國(guó)提出的？

A、IEEE802.15.4a

B、IEEE802.15.4b

GIEEE802.15.4c

D、IEEE802.15.4n

答案：C

35.CCD傳感器和CMOS傳感器的主要不同點(diǎn)是？

A、光電元件不同

B、信息傳送方式不同

C、光電原件大小不同

D、傳輸速率不同

答案：B

36.對(duì)一個(gè)具有加速度的物體進(jìn)行定位，可以通過(guò)加速度對(duì)時(shí)間的次積分能夠獲

得？

A、2,速度

B、1,速度

G1,位移

D、2,位移

答案：D

37.下列關(guān)于無(wú)線通信，錯(cuò)誤的是？

A、無(wú)線通信傳輸速率快，在任何場(chǎng)合都能使用

B、無(wú)線通信中，通信頻率越高，則傳輸距離越遠(yuǎn)

C、將信息搭載在高頻電磁波上并從高頻電磁波上獲取信息的過(guò)程稱為調(diào)制解調(diào)

D、無(wú)線通信利用了電磁波可以在空間中傳播而不需要電纜的特點(diǎn)

答案：A

38.百度AP0LL02.0無(wú)人駕駛汽車(chē)使用的2個(gè)視覺(jué)傳感器鏡頭的焦距分別是。

A、6mm,25mm

B、6mm,6mm

Cv25mm,25mm

Dv6mm,15mm

答案：A

39.高精度地圖數(shù)據(jù)模型有三種：、車(chē)道模型、對(duì)象模型。

A、道路模型

B、屬性模型

C、標(biāo)志模型

D、線型模型

答案：A

40.汽車(chē)微控制器（MCU）已從最早的4位發(fā)展到現(xiàn)在的位？

A、8

B、16

C、32

D、64

答案：C

41.被稱為CAN總線網(wǎng)下的“局域網(wǎng)子系統(tǒng)”的是?

A、Can總線

B、FlexRay總線

C、Lin總線

D、MOST總線

答案：C

42.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行駛路徑識(shí)別對(duì)象的是？

A、道路交通標(biāo)線

B、行車(chē)道邊緣線

C、人行橫道線

D、交通信號(hào)燈

答案：D

43.高精度地圖采集過(guò)程不包括環(huán)節(jié)？

A、采集

B、自動(dòng)融合識(shí)別

C、人工驗(yàn)證發(fā)布

D、儲(chǔ)存

答案：D

44.智能汽車(chē)智能決策規(guī)劃模塊以任務(wù)層次分解，可以分為三個(gè)模塊化結(jié)構(gòu)：宏

觀路徑規(guī)劃、中央行駛行為決策和？

A、微觀軌跡規(guī)劃

B、直線軌跡規(guī)劃

C、飛行器航跡規(guī)劃

D、機(jī)械臂軌跡規(guī)劃

答案：A

45.C-V2X定義了兩種通訊方式：蜂窩網(wǎng)通信方式和直通通信方式，對(duì)應(yīng)的兩類

通訊接口？

A、Uu,CAN

B、Uu,PC5

C、AN,GNSS

D、PC5,GNSS

答案：B

46.車(chē)輛識(shí)別技術(shù)硬件基礎(chǔ)一般包括觸發(fā)設(shè)備（監(jiān)測(cè)車(chē)輛是否進(jìn)入視野）、攝像

設(shè)備、照明設(shè)備、識(shí)別車(chē)牌號(hào)碼的處理機(jī)（如計(jì)算機(jī)）等，其軟件核心包括車(chē)牌

定位算法、車(chē)牌字符分割算法和光學(xué)字符識(shí)別算法等。

A、圖像采集設(shè)備

B、聲頻采集設(shè)備

C、超聲波采集設(shè)備

D、無(wú)線電設(shè)備

答案：A

47.某四極電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440r/min,則這臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率為％?

A、4

B、6

C、8

D、10

答案：A

48.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展水平和FA級(jí)是顛覆性的突破，高度智能化的汽車(chē)，能夠主

動(dòng)應(yīng)對(duì)處理所有的工況及突發(fā)情況。

A、DA級(jí)

B、HA級(jí)

C、WA級(jí)

D、AA級(jí)

答案：B

49.實(shí)現(xiàn)GPS定位至少需要顆衛(wèi)星？

A、三顆

B、四顆

C、五顆

D、六顆

答案：B

50.下列圖像邊緣檢測(cè)算子中抗噪性能最好的是？

A、梯度算子

B\Prewitt算子

GRoberts算子

D\LapIacian算子

答案：C

51.發(fā)動(dòng)機(jī)排量是指發(fā)動(dòng)機(jī)各氣缸的總和？

A、工作容積

B、燃燒室容積

C、燃燒室容積

D、浮子室容積

答案：A

52.()中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能體系全面建成，智能汽車(chē)強(qiáng)國(guó)愿景逐步實(shí)現(xiàn)，智能汽車(chē)充

分滿足人民日益增長(zhǎng)的美好生活需要。

A、2020-2025

B、2025-2035

G2035-2045

D、2035-2055

答案：D

53.主動(dòng)巡航系統(tǒng)的雷達(dá)屬于哪種類型？

A、超聲波雷達(dá)

B、毫米波雷達(dá)

C、激光雷達(dá)

D、中波雷達(dá)

答案：B

54.汽車(chē)中的ADAS系統(tǒng)不包括以下功能？

A、自適應(yīng)巡航

B、自動(dòng)泊車(chē)

C、車(chē)載電話

D、車(chē)道保持

答案：c

55.在短距離低速測(cè)距中，有著很大的優(yōu)勢(shì)？

A、超聲波雷達(dá)

B、毫米波雷達(dá)

C、激光雷達(dá)

D、攝像頭

答案：A

56.物聯(lián)網(wǎng)四層體系架構(gòu)中，由底向上的順序?yàn)椋?/p>

A、感知控制層、數(shù)據(jù)處理層,數(shù)據(jù)傳輸層、應(yīng)用決策層

B、感知控制層、數(shù)據(jù)傳輸層'數(shù)據(jù)處理層、應(yīng)用決策層

C、應(yīng)用決策層、數(shù)據(jù)處理層,數(shù)據(jù)傳輸層、感知控制層

D、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理層'感知控制層、應(yīng)用決策層

答案：A

57.下列關(guān)于車(chē)載以太網(wǎng)描述正確的是？

A、2010年由博通、恩智浦以及寶馬公司發(fā)起成立OPEN產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

B、以太網(wǎng)只可以采用星型連接

C、以太網(wǎng)只可以采用線型連接

D、車(chē)載以太網(wǎng)的傳輸速率是100Mbit/s

答案：D

58.發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，若切斷點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，發(fā)動(dòng)機(jī)仍然能夠著火運(yùn)轉(zhuǎn)，這可能是（）

引起的?

A、表面點(diǎn)火

B、爆燃

C\身壓電過(guò)身

D、混合氣過(guò)濃

答案：A

59.當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時(shí)，會(huì)不斷地用1和0碼元組成的偽隨機(jī)碼（簡(jiǎn)稱偽碼）

發(fā)射導(dǎo)航電文？

A、二進(jìn)制

B、八進(jìn)制

C、十進(jìn)制

D、十六進(jìn)制

答案：A

60.前端的主要任務(wù)是包含特征提取、地圖更新三個(gè)方面？

A、數(shù)據(jù)升級(jí)

B、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)

C、采集信息

D、以上都不是

答案：B

61.毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的組成包括？

A、半波振子

B、雷達(dá)天線

C、接收機(jī)

D、裝載機(jī)

答案：B

62.根據(jù)2015年國(guó)務(wù)院印發(fā)的《中國(guó)制造2025》，下列哪項(xiàng)不是發(fā)展節(jié)能與新

能源汽車(chē)的核心技術(shù)？

A、信息化

B、智能化

C、自動(dòng)化

D、低碳化

答案：C

63.AEBS的工作電源應(yīng)為車(chē)輛電源？

A、低壓直流

B、身壓直流

C、低壓交流

D、高壓交流

答案：A

64.以上屬于衛(wèi)星定位技術(shù)特點(diǎn)的有？

A、定位精度高

B、用途廣泛

C、效率高

D、以上都是

答案：D

65.CAN通信中的“隱性”狀態(tài)表示？

A、邏輯“0”

B、邏輯“1”

C、高電平

D、低電平

答案：D

66.不適合LIN總線連接的是？

A、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向

B、自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)

C、電動(dòng)座椅

D、自動(dòng)門(mén)窗

答案：A

67.()表示的是車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信？

A、V2V

B、V2R

C、V2I

D、V2P

答案：C

68.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為？

A、物性型

B、結(jié)構(gòu)型

C、一次儀表

D、二次儀表

答案：A

69.屬于車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的是？

A、GPS

B、V2V

G4G網(wǎng)絡(luò)

D、MOST

答案：C

70.下列不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)輛關(guān)鍵技術(shù)的是？

A、環(huán)境感知技術(shù)

B、智能決策技術(shù)

C、控制執(zhí)行技術(shù)

D、高精定位技術(shù)

答案：D

71.車(chē)載式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)未使用的傳感器是？

A、毫米波雷達(dá)

B、V2V

C、視覺(jué)傳感器

D、超聲波雷達(dá)

答案：B

72.為了增大發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量，近年來(lái)車(chē)用汽油機(jī)，特別是轎車(chē)汽油機(jī)越來(lái)越多

地采用？

A、機(jī)械增壓

B、氣波增壓

C、渦輪增壓

D、掃氣泵增壓

答案：C

73.RFID卡可分為：無(wú)源標(biāo)簽、有源標(biāo)簽被半有源標(biāo)簽。

A、按供電方式分

B、按工作頻率分

C、按通信方式分

D、按標(biāo)簽芯片分

答案：A

74.()發(fā)布了L4級(jí)別量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士？

A、poIIo1.5

B\ApoIIo2.0

C、ApoIIo3.0

D、ApoIIo3.5

答案：c

75.2021年10月8日，全國(guó)信息安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)發(fā)布《汽車(chē)采集數(shù)據(jù)處

理安全指南》，詳細(xì)指出了對(duì)汽車(chē)采集數(shù)據(jù)的分類，以及進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)和

出境等處理活動(dòng)的安全要求。對(duì)于數(shù)據(jù)可以對(duì)外傳輸。

A、座艙數(shù)據(jù)

B、車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)

C、車(chē)外數(shù)據(jù)

D、位置軌跡數(shù)據(jù)

答案：B

76.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為？

A、模擬量

B、數(shù)字量

C、開(kāi)關(guān)量

D、脈沖量

答案：A

77.應(yīng)用于車(chē)道線檢測(cè)、目標(biāo)分類與運(yùn)動(dòng)跟蹤的是？

A、多目攝像頭

B、超聲波雷達(dá)

C、毫米波雷達(dá)

D、激光雷達(dá)

答案：D

78.常見(jiàn)的預(yù)警類技術(shù)包括前向碰撞預(yù)警（FCW）、車(chē)道偏離預(yù)警（LDW）、盲區(qū)

預(yù)警（BSD）、駕駛員疲勞預(yù)警（DWS）、全景環(huán)視（TopView）和胎壓監(jiān)測(cè)（TP

MS）等。常見(jiàn)的控制類技術(shù)包括（LKS）、自動(dòng)泊車(chē)輔助（APA）、自動(dòng)緊急剎車(chē)

（AEB）、自適應(yīng)巡航（ACC）等。

A、車(chē)道信息

B、車(chē)道保持系統(tǒng)

C、環(huán)境信息

D、其他

答案：B

79.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)所用攝像頭需要具備的特性，以保證其在較暗環(huán)境及明暗差異

較大的環(huán)境中都能正確識(shí)別和感知。

A、低動(dòng)態(tài)范圍

B、中動(dòng)態(tài)范圍

C、高動(dòng)態(tài)范圍

D、無(wú)動(dòng)態(tài)范圍

答案：C

80.關(guān)于AEB工作條件描述錯(cuò)誤的是？

A、駕駛員未踩下制動(dòng)踏板或未打轉(zhuǎn)向燈

B、車(chē)輛無(wú)其他功能相關(guān)車(chē)輛信號(hào)故障

C、車(chē)輛行駛速度，10km/h

D、該功能處于開(kāi)啟條件

答案：B

81.目前ROS主流的編譯系統(tǒng)是？

A、ment

B、Cmake

C、atkin

D、rosbuiId

答案：c

82.IEE802.15系列協(xié)議從下至上分別是？

A、網(wǎng)絡(luò)層、MAC層、物理層、應(yīng)用層

B、物理層、網(wǎng)絡(luò)層、MAC層、應(yīng)用層

C、物理層、MAC層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層

D、應(yīng)用層、MAC層、網(wǎng)絡(luò)層、物理層

答案：C

83.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由、踏板位移傳感器、檔位選擇單元、MCU和驅(qū)動(dòng)電機(jī)等

組成？

A、制動(dòng)踏板

B、油門(mén)踏板

C、禺合器

D、駐車(chē)制動(dòng)器

答案：B

84.DeviceNet總線兩端應(yīng)加終端電阻，其標(biāo)準(zhǔn)值為？

A、75Q

B、1200

C、2000

D、3300

答案：B

85.以下那個(gè)選項(xiàng)不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)輛的總線技術(shù)？

A、控制器局域網(wǎng)協(xié)議

B、本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN）

GSOME/IP

D、PDCP

答案：D

86.我國(guó)計(jì)劃年實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛(L3)?

A、2018-2020

B、2021-2023

G2020-2022

D、2023-2025

答案：C

87.自適應(yīng)交通信號(hào)控制系統(tǒng)(ATCS)在智能交通指揮系統(tǒng)中的作用是？

A、增加紅綠燈的數(shù)量

B、固定時(shí)間間隔控制交通流

C、替代交警指揮交通

D、根據(jù)實(shí)時(shí)交通流量調(diào)整信號(hào)燈時(shí)序

答案：D

88.在Linux操作系統(tǒng)中，退出交互式shell,應(yīng)該輸入？

A、q!

B、quit

C、；

D\exit

答案：D

89.()發(fā)射的波長(zhǎng)短、光束窄、發(fā)散角非常小，直線傳播和方向性好，自然界

中能對(duì)其起干擾作用的信號(hào)源不多。

A、超聲波雷達(dá)

B、毫米波雷達(dá)

C、激光雷達(dá)

D、攝像頭

答案：C

90.廣義的車(chē)聯(lián)網(wǎng)不包括哪個(gè)方面的網(wǎng)絡(luò)？

A、車(chē)內(nèi)網(wǎng)

B、車(chē)際網(wǎng)

C、車(chē)人網(wǎng)

D、車(chē)云網(wǎng)

答案：C

91.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航

系統(tǒng)，其工作環(huán)境不包括？

A、空中

B、地面

C、導(dǎo)航盲區(qū)

D、水下

答案：C

92.下列不屬于無(wú)線通信系統(tǒng)的是？

A、控制設(shè)備

B、發(fā)射設(shè)備

C、傳輸介質(zhì)

D、接收設(shè)備

答案：A

93.物聯(lián)網(wǎng)是在計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上，利用RFID、等技術(shù)，構(gòu)造一個(gè)覆蓋萬(wàn)物

的網(wǎng)絡(luò)。RFID無(wú)線識(shí)別、嵌入式系統(tǒng)技術(shù),能量供給模塊和納米技術(shù)列為物聯(lián)

網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)。

A、傳感器

B、二維碼

C、無(wú)線通信技術(shù)

D、數(shù)據(jù)處理

答案：C

94.5G網(wǎng)絡(luò)將核心網(wǎng)用戶面網(wǎng)元下沉是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)低延時(shí)、保障網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定的主要方

法之一，以下網(wǎng)元是5G核心網(wǎng)用戶面網(wǎng)元？

A、MF

B、eNodeB

C、SMF

D、UPE

答案：D

95.導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)中備份衛(wèi)星的數(shù)量是多少？

A、2顆

B、4顆

C、6顆

D、12顆

答案：C

96.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)更新頻率可達(dá)，每1ms更新一次車(chē)輛的位置信息，它的誤差會(huì)

隨著時(shí)間的推進(jìn)而增加，因此只能在很短的時(shí)間內(nèi)依賴慣性傳感器定位。

A、1KHz

B、500Hz

G300Hz

D、100Hz

答案：A

97.按照網(wǎng)聯(lián)通信內(nèi)容及實(shí)現(xiàn)的功能不同，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的網(wǎng)聯(lián)化三個(gè)等級(jí)不包

含（）?

A、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同信息處理

B、網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互

C、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知

D、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策

答案：A

98.以下選項(xiàng)中，不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定位技術(shù)的是？

A、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位

B、慣性導(dǎo)航定位

C、激光雷達(dá)定位

D、毫米波雷達(dá)定位

答案：D

99.在長(zhǎng)時(shí)間導(dǎo)航過(guò)程中，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的定位誤差會(huì)？

A、保持不變

B、隨時(shí)間累積

G逐漸減小

D\無(wú)法確定

答案：B

100.下列哪一項(xiàng)不是V2X通信的技術(shù)優(yōu)勢(shì)？

A、實(shí)時(shí)信息共享

B、提高交通效率

C、預(yù)測(cè)碰撞事故

D、以上全部

答案：C

101.下列可以全天候工作的傳感器？

A、激光雷達(dá)

B、毫米波雷達(dá)

C、超聲波雷達(dá)

D、視覺(jué)傳感器

答案：B

102.以下不屬于線控制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是？

A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整車(chē)質(zhì)量低

B、便于擴(kuò)展和增加其它電控制功能

C、可以使用具有容錯(cuò)功能的車(chē)用網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議

D、存在控制系統(tǒng)及其電子設(shè)備的可靠性問(wèn)題

答案：D

103.目前國(guó)內(nèi)部分主機(jī)廠的新車(chē)型上已配備V2X功能，可實(shí)現(xiàn)基于V2X的“前方

碰撞預(yù)警”、“協(xié)作式交叉口匯入?yún)R出”等V2V應(yīng)用，該類型應(yīng)用是基于哪些類

型的V2X消息體實(shí)現(xiàn)？

A、BSM消息

B、SPAT消息

GRSM消息

DvRSI消息

答案：A

104.下列不屬于V2X協(xié)同通信技術(shù)的是？

A、WIFI技術(shù)

B、紫蜂技術(shù)

C、IrDA技術(shù)

D、蜂窩通訊技術(shù)

答案：D

105.下列哪項(xiàng)不是傳感器的組成元件？

A、敏感元件

B、轉(zhuǎn)換元件

C、變換電路

D、電阻電路

答案：D

106.以下部件屬于電噴發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行器的是？

A、曲軸位置傳感器

B、噴油器

C、空氣流量計(jì)

D、進(jìn)氣歧管壓力傳感器

答案：B

107.基于公鑰基礎(chǔ)設(shè)施(PKI)技術(shù)搭建的V2X信息安全系統(tǒng)，可有效解決V2X應(yīng)

用過(guò)程中的安全問(wèn)題不包括？

A、虛假信息攻擊

B、篡改信息/重放

C、隱私泄漏

D、軟件逆向攻擊

答案：D

108.在以下選項(xiàng)中，常見(jiàn)的路徑規(guī)劃算法不包括？

A、Dijkstra算法

B、A算法

C、遺傳算法

D、BeIIman-Ford算法

答案：D

109.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常如何劃分等級(jí)？

A、按照車(chē)輛速度

B、按照環(huán)境感知能力

C、按照車(chē)輛控制程度

D、按照車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)

答案：c

110.利用RFID\傳感器、二維碼等隨時(shí)隨地獲取物體的信息，指的是？

A、可靠傳遞

B、智能處理

C、互聯(lián)網(wǎng)

D、全面感知

答案：D

111.智慧交通目前在交通行業(yè)中的應(yīng)用主要在交通控制、出行者信息服務(wù)、城市

公交系統(tǒng)、出租車(chē)管理等方面。

A、道路監(jiān)控

B、報(bào)警系統(tǒng)

C、停車(chē)監(jiān)控

D、行人監(jiān)控

答案：A

112.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能車(chē)的有機(jī)聯(lián)合，是搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、

控制器,執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與等智能信息交換

共享，實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。

A、人、車(chē)、路、前臺(tái)

B、人'車(chē)'路、后臺(tái)

C、人'車(chē)'物、后臺(tái)

D、人、車(chē)、物、前臺(tái)

答案：B

113.以下不屬于毫米波的四大特性是？

A、大氣窗口

B、頻帶寬

C、大氣傳播衰減大

D、波長(zhǎng)長(zhǎng)

答案：D

114.在Linux操作系統(tǒng)中，改變文件所有者的命令為?

Avchmod

B、touch

C、hown

Dvcat

答案：c

115.以下不屬于車(chē)載終端功能的是？

A、位置信息處理

B、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接入

C、車(chē)輛信號(hào)采集控制

D、車(chē)輛定位信息接收

答案：D

116.超聲波測(cè)距是通過(guò)探測(cè)超聲波脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)的？

A、陣列波

B、連續(xù)波

C、調(diào)頻波

D、回波

答案：D

117.以下哪個(gè)屬于L2自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠?qū)崿F(xiàn)的功能?

A、TJA

B、HWA

C、APA

D、以上都是

答案：D

118.陰天環(huán)境下，通過(guò)環(huán)境感知獲得的道路圖像信息？

A、偏暗

B\偏殼

C、不變

D、以上均不對(duì)

答案：A

119.關(guān)于信息安全防護(hù)技術(shù)，以下表述錯(cuò)誤的是？

A、訪問(wèn)控制包括認(rèn)證、授權(quán)'文件保護(hù)和審計(jì)

B、消息摘要和數(shù)字簽名都以密碼技術(shù)為基礎(chǔ)

C、消息摘要技術(shù)可以保證消息的真實(shí)性和不可否認(rèn)性

D、隱私保護(hù)是指通過(guò)技術(shù)或法律手段對(duì)個(gè)人或組織的信息進(jìn)行保護(hù)使其不被泄

露

答案：D

120.智能路側(cè)基站RSU或車(chē)載終端OBU的最大發(fā)射功率一般為？

A、16dBm

B、20dBm

G23dBm

D\26dBm

答案：c

121.輔助駕駛階段的主要特點(diǎn)是？

A、駕駛員和系統(tǒng)共同控制車(chē)輛運(yùn)行，但駕駛員要負(fù)責(zé)監(jiān)視車(chē)輛

B、駕駛員和系統(tǒng)共同控制，駕駛員負(fù)責(zé)監(jiān)視車(chē)輛

C、車(chē)輛的運(yùn)行由系統(tǒng)控制，同時(shí)系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)視車(chē)輛，當(dāng)智能控制失效時(shí)，系統(tǒng)

會(huì)請(qǐng)求駕駛員，由駕駛員做出應(yīng)對(duì)

D、車(chē)輛完全由系統(tǒng)控制

答案：C

122.毫米波雷達(dá)的頻率范圍通常是？

A、3~30GHz

B、30~300MHz

C、30~300GHz

D、300~3000GHz

答案：C

123.下面選項(xiàng)中，不屬于車(chē)聯(lián)網(wǎng)三要素的是？

A、感知設(shè)備

B、車(chē)載終端

C、路側(cè)單元

D、傳輸網(wǎng)絡(luò)及車(chē)聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)

答案：A

124.內(nèi)核不包括的子系統(tǒng)是？

A、進(jìn)程管理系統(tǒng)

B、內(nèi)存管理系統(tǒng)

GI/O管理系統(tǒng)

D、硬件管理系統(tǒng)

答案：D

125.以下哪個(gè)不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵特征？

A、使用化石燃料

B、自我決策能力

C、車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)

D、與基礎(chǔ)設(shè)施的互操作性

答案：A

126.FCW是哪種V2X應(yīng)用的簡(jiǎn)稱？

A、交叉路口碰撞預(yù)警

B、前向碰撞預(yù)警

C、綠波通行

D、車(chē)內(nèi)標(biāo)牌

答案：B

127.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合

現(xiàn)代通信與技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與X（車(chē)、路、人、云端等）智能信息交換、共享，具

備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效,舒適、節(jié)

能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。

A、網(wǎng)絡(luò)

B、通信

C、信息

D、控制

答案：A

128.汽車(chē)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的電子控制單元通過(guò)計(jì)算實(shí)際車(chē)距和安全車(chē)距之

比及的大小，選擇方式？

A、相對(duì)速度，加速

B、相對(duì)速度，減速

C、絕對(duì)速度，加速

D、絕對(duì)速度，減速

答案：B

129.Linux文件權(quán)限中保存了信息？

A、文件所有者的權(quán)限

B、文件所有者所在組的權(quán)限

C、其他用戶的權(quán)限

D、以上都包括

答案：D

130.以下選項(xiàng)中，不屬于高精地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量的是？

A、數(shù)據(jù)完整性

B、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度

C、邏輯一致性

D、數(shù)據(jù)可用性

答案：B

131.以下哪個(gè)消息類型不是在2020年發(fā)布的《T/CSAE157-2020合作式智能運(yùn)輸

系統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互》中新定義的消息類型？

A、SPAT

B、PAM

C、PSM

D、RSC

答案：A

132.AEB系統(tǒng)中的制動(dòng)控制算法確定所需的制動(dòng)力？

A、僅根據(jù)車(chē)輛速度

B、僅根據(jù)障礙物距離

C、綜合考慮車(chē)輛速度、障礙物距離、車(chē)輛重量、路面條件等因素

D、僅根據(jù)駕駛員的指令

答案：C

133.博世公司的iBooster系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)工作，能夠?qū)崿F(xiàn)，而無(wú)需駕駛員踩下制

動(dòng)踏板。

A、自動(dòng)制動(dòng)

B、自恢復(fù)

C、自運(yùn)轉(zhuǎn)

D、主動(dòng)建壓

答案：D

134.不適合做盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)傳感器的是？

A、短程毫米波雷達(dá)

B、中程毫米波雷達(dá)

C、遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)

D、視覺(jué)傳感器

答案：C

135.環(huán)境識(shí)別和兩個(gè)層面的技術(shù)突破只是解決了復(fù)雜環(huán)境中人機(jī)協(xié)同共駕能力

不足題的有效性，為保障智能車(chē)上路的可靠性，還需建設(shè)面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的中

國(guó)駕駛員人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)庫(kù)為底層支撐層。

A、路徑規(guī)劃

B、決策控制

C、感知定位

D、地圖導(dǎo)航

答案：B

136.為了提高限速標(biāo)志識(shí)別技術(shù)的魯棒性（即抗干擾能力），以下方法可能有效？

A、提高車(chē)輛行駛速度

B、增加攝像頭數(shù)量

C、使用更高分辨率的攝像頭

D、結(jié)合多種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合

答案：D

137.以下關(guān)于ZigBee技術(shù)描述不正確的是？

A、是一種短距離、低功耗、低速率的無(wú)線通信技術(shù)

B、工作于ISM頻段

C、適應(yīng)做音頻、視頻等多媒體業(yè)務(wù)

D、適合的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)閭鞲泻涂刂?/p>

答案：C

138.在實(shí)現(xiàn)限速標(biāo)志識(shí)別技術(shù)時(shí)，為什么深度學(xué)習(xí)算法通常比傳統(tǒng)圖像處理算法

更有效？

A、深度學(xué)習(xí)算法能夠處理更復(fù)雜的圖像

B、深度學(xué)習(xí)算法不需要人工設(shè)計(jì)特征

C、深度學(xué)習(xí)算法能夠自動(dòng)學(xué)習(xí)和優(yōu)化特征表示

D、深度學(xué)習(xí)算法計(jì)算量更小

答案：C

139.RFID卡可分為：主動(dòng)式標(biāo)簽（TTF）和被動(dòng)式標(biāo)簽（RTF）。

A、按供電方式分

B、按工作頻率分

C、按通信方式分

D、按標(biāo)簽芯片分

答案：C

140.汽車(chē)ACC系統(tǒng)啟動(dòng)車(chē)速一般大于？

A、5km/h

B、1Okm/h

C、15km/h

D、25km/h

答案：D

141.下列術(shù)語(yǔ)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能決策層？

A、協(xié)同控制

B、行人識(shí)別

C、安全預(yù)警控制

D、毫米波雷達(dá)

答案：B

142.研究表明，新進(jìn)駕駛輔助（ADAS）、車(chē)-車(chē)/車(chē)-路協(xié)同（V2X）、高度自動(dòng)駕

駛等車(chē)輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)，可減少汽車(chē)交通安全事故？提升交通通行效率1

0%~30%,同時(shí)極大的提高駕駛舒適性。

A、50%-80%

B、10%-20%

G30%-50%

D、80%-100%

答案：A

143.以下哪種方法可以用于車(chē)聯(lián)網(wǎng)中的數(shù)據(jù)傳輸以減少網(wǎng)絡(luò)擁塞？

A、數(shù)據(jù)壓縮

B、數(shù)據(jù)去重

C、數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)

D、數(shù)據(jù)加密

答案：A

144.活塞與氣缸壁之間的潤(rùn)滑方式是？

A、壓力潤(rùn)滑

B、飛濺潤(rùn)滑

C、潤(rùn)滑脂

D、壓力潤(rùn)滑和飛濺潤(rùn)滑同時(shí)進(jìn)行

答案：B

145.電池的放電深度用表示？

A、DOD

B、SOF

C、DTC

D、SOC

答案：A

146.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的V2X技術(shù)主要用于？

A、娛樂(lè)系統(tǒng)

B、車(chē)輛間通信

C、導(dǎo)航系統(tǒng)

D、空調(diào)控制

答案：B

147.關(guān)于汽車(chē)ACC系統(tǒng)說(shuō)法錯(cuò)誤的是？

A、汽車(chē)ACC系統(tǒng)可以自動(dòng)控制車(chē)速

B、ACC系統(tǒng)工作過(guò)程中，駕駛員踩制動(dòng)踏板，ACC系統(tǒng)會(huì)終止巡航控制

C\ACC系統(tǒng)工作過(guò)程中，駕駛員踩加速踏板，ACC系統(tǒng)會(huì)終止巡航控制且不再啟

動(dòng)

D、汽車(chē)ACC系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞度

答案：C

148.以下不屬于激光雷達(dá)組成的是？

A、伺服電機(jī)

B、激光源

C、光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器

D、發(fā)射器

答案：D

149.限速標(biāo)志識(shí)別技術(shù)中，哪種技術(shù)通常用于圖像處理？

A、機(jī)器學(xué)習(xí)

B、計(jì)算機(jī)視覺(jué)

C、深度學(xué)習(xí)

D、傳感器融合

答案:B

150.下列數(shù)據(jù)特征提取方法中，常被用于對(duì)語(yǔ)音時(shí)序數(shù)據(jù)的特征提取的是？

A、B0W

B、MFCC

C、TF-IDF

D、ARIMA

答案：B

151.車(chē)聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)分布在三個(gè)層面？

2.LU—

A\，而一官一玄

B、端-管-車(chē)

G網(wǎng)-管-車(chē)

D、網(wǎng)-管-云

答案：A

152.是將信息顯示在駕駛員正常駕駛時(shí)的視野范圍內(nèi)，使駕駛員不必低頭就可以

看到相應(yīng)的信息？

A\抬頭顯示HUD

B、智能座艙

C、夜視系統(tǒng)

D、中控顯示技術(shù)

答案：A

153.CAN總線無(wú)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的CAN-L基礎(chǔ)電壓值為5V,CAN-L基礎(chǔ)電壓值為（）

V?

A、0

B、2.3

C、2.5

D、5

答案：A

154.車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的執(zhí)行單元不包括？

A、報(bào)警模塊

B、轉(zhuǎn)向盤(pán)操縱模塊

C、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊

D、制動(dòng)器操縱模塊

答案：C

155.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向盤(pán)模塊、專項(xiàng)執(zhí)行模塊和這三個(gè)主要部分及自動(dòng)防故障

系統(tǒng)、電源等輔助模塊組成。

A、主控制器(ECU)

B、轉(zhuǎn)向拉桿

C、轉(zhuǎn)角位置傳感器

D、制動(dòng)踏板位置傳感器

答案：A

156.智能交通系統(tǒng)中用于實(shí)時(shí)收集道路交通狀況的關(guān)鍵技術(shù)是？

A、車(chē)輛自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)

B、交通信號(hào)控制系統(tǒng)

C、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別系統(tǒng)

D、GPS浮動(dòng)車(chē)數(shù)據(jù)采集技術(shù)

答案：D

157.下列不適合于進(jìn)行定位的地圖表示方法是？

A、柵格地圖

B、點(diǎn)云地圖

C、特征地圖

D、拓?fù)涞貓D

答案：D

158.當(dāng)CAN總線上出現(xiàn)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，節(jié)點(diǎn)會(huì)退出發(fā)送?

A、優(yōu)先級(jí)最低的節(jié)點(diǎn)

B、優(yōu)先級(jí)最高的節(jié)點(diǎn)

C、所有節(jié)點(diǎn)

D、隨機(jī)一個(gè)節(jié)點(diǎn)

答案：A

159.激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)中主要用來(lái)接收返回光強(qiáng)度信息的部件是？

A、激光發(fā)射器

B、掃描與光學(xué)部件

C、感光部件

D、以上均不對(duì)

答案：C

160.發(fā)動(dòng)機(jī)水冷卻系中的屬于冷卻強(qiáng)度調(diào)節(jié)裝置？

A、節(jié)溫器

B、散熱器

C、風(fēng)扇

D、水

答案：A

161.無(wú)線通信系統(tǒng)中完成電磁波發(fā)射和接收的裝置是？

A、調(diào)制器

B、頻率變換器

C\解調(diào)器

D、天線

答案：D

162.()的檢測(cè)效果受光照條件影響較大？

A、攝像頭

B、激光雷達(dá)

C、毫米波雷達(dá)

D、超聲波雷達(dá)

答案：A

163.屬于車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的是？

A、GPS

B、V2V

G4G網(wǎng)絡(luò)

D、MOST

答案：C

164.低速前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以監(jiān)測(cè)前方路況與車(chē)輛移動(dòng)情況，一般有效距離為

。?

A、1~3m

B、6~8m

C、10~20m

D、30~40m

答案：B

165.在歐洲第二代汽車(chē)診斷系統(tǒng)OBD-II被稱為系統(tǒng)。

A、OBD

B、OBD

C、EOBD

D、GOBD

答案：C

166.GSM系統(tǒng)中信道的頻率間隔是？

A、1.23MHZ

B、200kHz

G400kHz

D、100kHz

答案：B

167.在VANET中，車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信被稱為什么？

A、車(chē)輛對(duì)車(chē)輛通信

B、車(chē)輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信

C、基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)車(chē)輛通信

D、以上都不是

答案：B

168.2021年7月30日，工信部'公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)

道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》（簡(jiǎn)稱《規(guī)范》）。要求示范應(yīng)用主體

進(jìn)行示范應(yīng)用前應(yīng)以自動(dòng)駕駛模式在擬進(jìn)行示范應(yīng)用的區(qū)域進(jìn)行合計(jì)不少于（）

小時(shí)或1000公里的道路測(cè)試。

A、100

B、150

C、200

D、250

答案：C

169.前輪前束是為了消除帶來(lái)的不良后果？

A、車(chē)輪外傾

B、主銷(xiāo)后傾

C、主銷(xiāo)內(nèi)傾

D、車(chē)輪內(nèi)傾

答案：A

170.根據(jù)交通部《汽車(chē)運(yùn)輸業(yè)車(chē)輛技術(shù)管理規(guī)定》，車(chē)輛維護(hù)應(yīng)貫徹預(yù)防為主、

()維護(hù)的原則？

A、強(qiáng)制

B、定期

C、視情

D、定公里

答案：A

171.發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)熱會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)早燃和爆燃的傾向？

A、消失

B、減小

C、一定

D、增大

答案：D

172.發(fā)展智能交通系統(tǒng)（ITS）的目的不包括以下哪一項(xiàng)？

A、有效利用資源

B、增加小汽車(chē)出行量

C、保障交通安全

D、有利于環(huán)境保護(hù)

答案：B

173.自主式駕駛輔助不包括？

A、車(chē)道內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

B、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

C、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)

D、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)

答案：A

174.自然語(yǔ)言理解是人工智能的重要應(yīng)用領(lǐng)域，下面列舉中的不是它要實(shí)現(xiàn)的目

標(biāo)？

A、理解別人講的話

B、欣賞音樂(lè)

C、對(duì)自然語(yǔ)言表示的信息進(jìn)行分析概括或編輯

D、機(jī)器翻譯

答案：B

175.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以定律為基礎(chǔ)，陀螺儀和加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的兩個(gè)核心

傳感元件。

A、相對(duì)論

B、動(dòng)力學(xué)

C、牛頓力學(xué)

D、物理

答案：C

176.自動(dòng)緊急制動(dòng)的簡(jiǎn)稱為？

A、EB

B、EBA

C、ESA

D、LKA

答案：A

177.()技術(shù)用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛之間的協(xié)同駕駛？

A、V2V

B、V2I

C、VIS

D、V2N

答案：C

178.L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛必不可少的傳感器是?

A、超聲波傳感器

B、毫米波雷達(dá)

C、激光雷達(dá)

D、視覺(jué)傳感器

答案：C

179.云端平臺(tái)也是ApolI。整體方案的重要組成部分，其主要功能模塊不包括（）？

A、安全方案

B、仿真

C、數(shù)據(jù)開(kāi)放平臺(tái)

D、地圖引擎

答案：D

180.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在印S系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相對(duì)于EPS

具有功能，并能獲得比EPS更快的響應(yīng)速度？

A、冗余

B、自診斷

C、指示燈

D、自動(dòng)駕駛

答案：A

181.利用直方圖取單閾值方法進(jìn)行圖像分割時(shí)？

A、圖像中應(yīng)僅有一個(gè)目標(biāo)

B、圖像直方圖應(yīng)有兩個(gè)峰

C、圖像中目標(biāo)和背景應(yīng)一樣大

D、圖像中目標(biāo)灰度應(yīng)比背景大

答案：B

182.傳輸層的作用主要是傳送規(guī)則，也就是控制幀結(jié)構(gòu)'錯(cuò)誤檢測(cè)、出錯(cuò)標(biāo)定、

故障界定。

A、執(zhí)行判斷

B、執(zhí)行測(cè)試

C、執(zhí)行域控

D、執(zhí)行仲裁

答案：D

183.百度無(wú)人駕駛汽車(chē)的技術(shù)核心是？

A、高精度地圖

B、先進(jìn)傳感器

C、百度汽車(chē)電腦

D、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析能力

答案：C

184.以下不屬于攝像頭在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用？

A、LDW

B、ASR

C、TSR

D、BSD

答案：B

185.車(chē)載以太網(wǎng)中的MAC地址是由位二進(jìn)制數(shù)組成的？

A、32位

B、48位

C、64位

D、128位

答案：B

186.目前，高速公路電子不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)應(yīng)用的無(wú)線通信技術(shù)是？

A、IrDA

B、RFID

C、NFC

D、ZigBee

答案：B

187.毫米波雷達(dá)在智能駕駛方面主要用于采集車(chē)輛前方、后方和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置

和運(yùn)動(dòng)速度，以及毫米波易于識(shí)別的靜態(tài)目標(biāo)。

A、上方

B、側(cè)向

G下方

D、斜后方

答案：B

188.國(guó)際上現(xiàn)階段的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)路線主要分為和LTE-V2X兩個(gè)陣營(yíng)。

A、4G

B、5G

C、DSRC

D、蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)

答案：C

189.以下不屬于GPS定位原理的是?

A、實(shí)時(shí)差分定位

B、主動(dòng)式定位

C、載波相位定位

D、偽距單點(diǎn)定位

答案：B

190.()不是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)？

A、不受外部信號(hào)干擾

B、高精度長(zhǎng)期定位

C、自主性強(qiáng)

D、數(shù)據(jù)更新頻率高

答案：B

191.對(duì)于P控制，下列描述正確的是？

A、P控制作用時(shí)，參數(shù)越大越好

B、P控制能夠消除靜態(tài)誤差

C、P控制在任何場(chǎng)景下均滿足控制需求

D、P控制的輸入信號(hào)成比例地反應(yīng)輸出信號(hào)

答案：D

192.在AEB系統(tǒng)中，以下技術(shù)用于預(yù)測(cè)行人或車(chē)輛的未來(lái)路徑，以提高緊急制動(dòng)

的準(zhǔn)確性？

A、雷達(dá)傳感器

B、機(jī)器視覺(jué)(或深度學(xué)習(xí)算法)

C、激光測(cè)距儀

D、超聲波傳感器

答案：B

193.以下不屬于倒車(chē)?yán)走_(dá)結(jié)構(gòu)組成的是？

A、超聲波傳感器

B、控制器

C、蜂鳴器

D、圖像傳感器

答案：D

194.ACC的目的使通過(guò)對(duì)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)控制，以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

A、橫向

B、縱向

C、泊車(chē)

D、變道

答案：B

195.激光雷達(dá)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)一種重要的環(huán)境感知傳感器，激光雷達(dá)測(cè)量的方法

不包括？

A、脈沖法

B、相位法

C、光頻調(diào)制法

D、三角反射法

答案：D

196.GPS可以向全球用戶提供連續(xù)、實(shí)時(shí)、高精度的三維位置、和時(shí)間信息；能

夠進(jìn)行全球、全天候和實(shí)時(shí)的導(dǎo)航。

A、三維速度

B、三維導(dǎo)航

C、三維地圖

D、平均速度

答案：A

197.LTE-V2X技術(shù)按照通信方式分為？

A、集中式

B、局部式

C、全局式

D、分散式

答案：A

198.自動(dòng)駕駛汽車(chē)在正確感知環(huán)境信息之后，會(huì)根據(jù)獲取的路網(wǎng)信息、交通環(huán)境

信息，以及車(chē)身行駛狀態(tài)信息，生成遵守交通規(guī)則的安全文明駕駛的駕駛行為決

策，行為決策包括對(duì)的規(guī)劃，對(duì)行駛速度和位置的設(shè)置等

A、行駛路線

B\行駛軌跡

C、車(chē)道線

D、車(chē)道標(biāo)線

答案：B

199.目前的輔助駕駛領(lǐng)域的單目視覺(jué)傳感器可識(shí)別的范圍？

A、10-40m

B、40-80m

G40-120m

D、200米以上

答案：C

200.在VANET中，車(chē)輛之間的通信是通過(guò)什么方式進(jìn)行的？

A、有線連接

B、無(wú)線連接

C、光纖連接

D、紅外連接

答案：B

201.下面哪一項(xiàng)不是高精地圖采集所需要的設(shè)備？

A、高精度地圖采集車(chē)

B、求積儀

C、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)

D、激光雷達(dá)

答案：B

202.由于激光具有能量密度高、方向性好的特點(diǎn)，激光雷達(dá)的探測(cè)距離往往能達(dá)

到以上？

Av200m

B、300m

C、400m

D、100m

答案：D

203.高精度定位主要依賴于技術(shù)？

A、GPS

B、北斗導(dǎo)航系統(tǒng)

C、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

D、以上都是

答案：D

204.基于射頻識(shí)別技術(shù)的車(chē)輛信息識(shí)別監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一般由機(jī)動(dòng)車(chē)射頻信息卡、監(jiān)控

中心管理系統(tǒng)和三部分組成？

A、存儲(chǔ)器

B、傳感器

C、計(jì)算器

D、采集器

答案：D

205.在以下選項(xiàng)中，與路由尋徑和行為決策三個(gè)部分可統(tǒng)稱為路徑規(guī)劃？

A、感知預(yù)測(cè)

B、控制規(guī)劃

C、動(dòng)作規(guī)劃

D、反饋控制

答案：C

206.盲區(qū)預(yù)警/變道輔助使用的通行類型是?

A、V2V

B、V2I

C、V2P

D、V2N

答案：B

207.特征向量的形成過(guò)程不包括？

A、特征形成

B、特征提取

C、特征選擇

D、特征評(píng)判

答案：D

208.鼓式車(chē)輪制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件是？

A、制動(dòng)蹄

B、制動(dòng)鼓

C、制動(dòng)鉗

D、制動(dòng)盤(pán)

答案：B

209.以下屬于中級(jí)慣性傳感器主要的應(yīng)用范圍的是?

A、GPS輔助導(dǎo)航系統(tǒng)

B、導(dǎo)彈導(dǎo)引頭

C、光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)

D、消費(fèi)電子類產(chǎn)品

答案：A

210.在激光雷達(dá)建圖過(guò)程中，打開(kāi)第二個(gè)終端，第三個(gè)輸入的命令是?

A、cddata/nvidiaws

B、pythonscripts/record_bag.py

C、sourcedeveI/setup.bash

D、rosIaunchveIodynepointcIoudVLPI6points.Iaunch

答案：D

211.車(chē)輪制動(dòng)模塊由、制動(dòng)執(zhí)行器ECU等組成？

A、制動(dòng)執(zhí)行器

B、轉(zhuǎn)向執(zhí)行器

C、中央電子控制單元

D、電子踏板模塊

答案：A

212.最佳點(diǎn)火提前角隨轉(zhuǎn)速的升高而？

A、增大

B、不變

C、減小

D、先減小后增大

答案：A

213.()因素不是影響限速標(biāo)志識(shí)別技術(shù)準(zhǔn)確性的主要因素？

A、光線條件

B、攝像頭的分辨率

C、標(biāo)志牌的清晰度

D、車(chē)道清晰度

答案：D

214.下列不屬于主動(dòng)駕駛輔助的是？

A、前碰撞預(yù)警系統(tǒng)

B、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)

C、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

D、車(chē)道內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

答案：D

215.關(guān)于汽車(chē)CAN總線特點(diǎn)描述錯(cuò)誤的是？

A、高總線速度

B、高抗電磁干擾性

C、高傳輸可靠性

D、價(jià)格便宜

答案：D

216.激光雷達(dá)相比毫米波雷達(dá)，其最大的優(yōu)勢(shì)是?

A、探測(cè)距離

B、角度分辨率

C、穿透能力

D、抗干擾能力

答案：B

217.CAN通信中，CRC校驗(yàn)的主要作用是?

A、檢測(cè)幀的完整性

B、決定節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)

C、同步節(jié)點(diǎn)

D、識(shí)別幀類型

答案：A

218.評(píng)價(jià)發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)性的有效指標(biāo)是有效燃料消耗率和？

A、有效功率

B、有效熱效率

C、有效扭矩

D、平均有效壓力

答案：B

219.為了提高充氣系數(shù)，應(yīng)減小進(jìn)氣系統(tǒng)的阻力，在整個(gè)進(jìn)氣系統(tǒng)中，處的通過(guò)

截面最小，而且不斷變化其流動(dòng)阻力最大應(yīng)當(dāng)首先考慮。

A、進(jìn)氣門(mén)

B、化油器

C、進(jìn)氣管

D、空氣濾清器

答案：A

220.()VehicIetoX的意思，X代表基礎(chǔ)設(shè)施(Infrastructure)、車(chē)輛(Veh

icle)x人(Pedestrian)等，X也可以是任何可能的“人或物"(Everything),

即車(chē)與環(huán)境協(xié)同。

A、V2N

B、V2X

C、V2V

D、V2P

答案：B

221.車(chē)輛的橫向控制主要指的是車(chē)輛的？

A、轉(zhuǎn)向

B、油門(mén)

G剎車(chē)

D、換擋

答案：A

222.超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器，是在超聲頻率范圍內(nèi)

將交變的轉(zhuǎn)換成聲信號(hào)或者將外界聲場(chǎng)中的聲信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的能量轉(zhuǎn)換器

件？

A\電信號(hào)

B\信號(hào)

C、信息

D、資源

答案：A

223.以下哪個(gè)不屬于L2自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠?qū)崿F(xiàn)的功能？

A、TJA

B、HWA

C、APA

D、AVP

答案：D

224.根據(jù)相對(duì)過(guò)盈的大小，鑲套配合分為四級(jí)，鑲氣缸套屬于？

A、輕級(jí)

B\中級(jí)

C、重級(jí)

D、特重級(jí)

答案：C

225.信息安全的金三角是？

A、可靠性，保密性和完整性

B、多樣性，冗余性和模化性

C、保密性，完整性和可用性

D、多樣性，保密性和完整性

答案：C

226.LKA功能關(guān)閉和開(kāi)啟一般在進(jìn)行？

A、傳感器中

B、人機(jī)交互界面中

C、執(zhí)行器中進(jìn)行

D、連接診斷設(shè)備

答案：B

227.安裝車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的乘用車(chē)，當(dāng)車(chē)輛最遲報(bào)警線位于車(chē)道邊界處外側(cè)（）

時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警提醒駕駛員?

A、0.3m

B、0.5m

Cv0.8m

Dv1m

答案：A

228.在CAN通信中，當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，因素決定哪個(gè)節(jié)點(diǎn)可以繼續(xù)發(fā)

送？

A、節(jié)點(diǎn)地址

B、標(biāo)識(shí)符

C、節(jié)點(diǎn)類型

D、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

答案：B

229.采用二階多項(xiàng)式表示軌跡時(shí)，該軌跡？

A、加加速度恒定

B、加速度恒定

C、速度為零

D\速度怛定

答案：B

230.在R0S機(jī)器人操作系統(tǒng)中，啟動(dòng)ROSMaster的命令是？

Avroscore

B、rosmaster

C、rosIaunch

D、rosMaster

答案：A

231.能夠?qū)崿F(xiàn)V2X通信的是？

A、藍(lán)牙

B、Wi-Fi

C、DSRC

D、4G

答案：C

232.目前國(guó)際上主流的無(wú)線通信技術(shù)有8011P和C-V2X兩條技術(shù)路線。

A、車(chē)聯(lián)網(wǎng)

B、物聯(lián)網(wǎng)

C、車(chē)載網(wǎng)

D、以太網(wǎng)

答案：A

233.以下哪個(gè)選項(xiàng)正確描述了ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）的基本組成?

A、傳感器、執(zhí)行器、軟件

B、控制器、執(zhí)行器、軟件

C、傳感器、數(shù)據(jù)總線、軟件

D、傳感器、執(zhí)行器、數(shù)據(jù)總線

答案：A

234.線控底盤(pán)中的ECU對(duì)車(chē)輛的動(dòng)力輸出進(jìn)行精確控制？

A、監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

B、讀取駕駛員意圖

C、預(yù)測(cè)車(chē)輛動(dòng)態(tài)行為

D、依賴機(jī)械傳動(dòng)裝置

答案：C

235.哪種云服務(wù)模型允許用戶管理操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序，但不需要管理基礎(chǔ)設(shè)施

。?

A、IaaS

B、SaaS

C、PaaS

D、aaS

答案：c

236.智能汽車(chē)分為個(gè)等級(jí)？

A、1

B、3

C、4

D、6

答案：D

237.智能決策支持系統(tǒng)(IDSS)中的"智能"一詞主要指的是什么？

A、自我學(xué)習(xí)的能力

B、系統(tǒng)能進(jìn)行物理活動(dòng)

C、使用先進(jìn)的圖形用戶界面

D、基于規(guī)則的推理能力

答案：A

238.數(shù)據(jù)精度是高精度地圖的重要指標(biāo)，其精度類型不包括？

A、幾何精度

B、關(guān)系精度

C、矢量精度

D、屬性值精度

答案：C

239.在以下選項(xiàng)中，哪一選項(xiàng)不屬于ROS的特點(diǎn)？

A、多語(yǔ)言支持

B、精簡(jiǎn)與集成

C、點(diǎn)對(duì)面設(shè)計(jì)

D、免費(fèi)開(kāi)源

答案：C

240.自動(dòng)駕駛汽車(chē)中，用于識(shí)別交通標(biāo)志和道路標(biāo)線的傳感器通常是?

A、激光雷達(dá)

B、攝像頭

C、毫米波雷達(dá)

D、超聲波傳感器

答案：B

241.在CAN總線中，當(dāng)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)值大于時(shí)，說(shuō)明總線被嚴(yán)重干擾？

A、96

B、127

C\128

D、255

答案：A

242.檢測(cè)網(wǎng)線通斷用到的工具是？

A、萬(wàn)用表

B、診斷儀電腦

C、示波器

D、網(wǎng)線檢測(cè)儀

答案：D

243.()通信方式在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中通常用于長(zhǎng)距離通信？

A、藍(lán)牙

B、ZigBee

G4G/5G

D、SRC

答案：C

244.()率先發(fā)布自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)政策，并向部分企業(yè)頒發(fā)國(guó)內(nèi)首

批自動(dòng)駕駛車(chē)輛收費(fèi)通知書(shū)。

A、深圳

B、北京

C、上海

D、廣州

答案：B

245.常溫下聲波在空氣中的傳播速度約為，在不同的介質(zhì)當(dāng)中聲音的傳播速度也

不一樣?

A、100m/s

B、140m/s

C、240m/s

D、340m/s

答案：D

246.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由、踏板位移傳感器、檔位選擇單元、MCU和驅(qū)動(dòng)電機(jī)等

組成。

A、制動(dòng)踏板

B、油門(mén)踏板

C、禺合器

D、駐車(chē)制動(dòng)器

答案：B

247.先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)通過(guò)車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)和自組織對(duì)道路、車(chē)輛、行人、交

通標(biāo)志、交通信號(hào)等進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別，對(duì)識(shí)別信號(hào)進(jìn)行分析處理，傳輸給執(zhí)行機(jī)

構(gòu)，保障車(chē)輛安全行駛。

A、系統(tǒng)

B、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

C、信息

D、網(wǎng)絡(luò)

答案：B

248.底盤(pán)線控系統(tǒng)控制單元通過(guò)與整車(chē)控制器（VCU）進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)

汽車(chē)的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)'速度、檔位等底盤(pán)控制？

A、CAN總線

B、LAN

C、藍(lán)牙

D、WiFi

答案：A

249.下列描述錯(cuò)誤的是？

A、P控制對(duì)誤差信號(hào)進(jìn)行放大或衰減

B、PID控制器在P、I、D三個(gè)參數(shù)同時(shí)為零時(shí)候仍然起作用

C、I控制通過(guò)對(duì)誤差累積的作用來(lái)影響控制器的輸出

D、PID三種控制方法可以通過(guò)組合使用從而達(dá)到互補(bǔ)的效果

答案：B

250.在語(yǔ)音識(shí)別中，按照從微觀到宏觀的順序排列正確的是?

A、幀-狀態(tài)-音素-單詞

B、幀-音素-單詞-狀態(tài)

C、幀-音素-狀態(tài)-單詞

D、音素-幀-狀態(tài)-單詞

答案：A

251.毫米波是一種特殊的電磁波，其波長(zhǎng)范圍是多少？

A、1^10mm

B、10100mm

C\100^1000mm

DxriOcm

答案：A

252.傳統(tǒng)汽車(chē)上用于倒車(chē)?yán)走_(dá)的傳感器是？

A、毫米波雷達(dá)

B、激光雷達(dá)

C、超聲波雷達(dá)

D、攝像頭

答案：C

253.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的終級(jí)目標(biāo)是？

A、輔助自動(dòng)駕駛

B、高級(jí)別汽車(chē)

C、自動(dòng)駕駛汽車(chē)

D、無(wú)人駕駛汽車(chē)

答案：D

254.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)可劃分為“三橫兩縱”式技術(shù)架構(gòu)，以下不屬于“三橫”？

A、車(chē)載平臺(tái)

B、車(chē)輛/設(shè)施

C、信息交互

D、基礎(chǔ)支撐

答案：A

255.發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)熱會(huì)使金屬材料的機(jī)械性能?

A、不變

B\提高

C、降低

D、一定

答案：C

256.()傳感器受到光線的影響比較嚴(yán)重，有時(shí)采集的信息也會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)的失真。

A、毫米波雷達(dá)

B、激光雷達(dá)

C、超聲波雷達(dá)

D、雙目攝像頭

答案：D

257.LIN總線不適合連接的是？

A、自動(dòng)門(mén)窗

B、自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)

C、電動(dòng)座椅

D、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

答案：D

258.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的智能化技術(shù)是基于車(chē)輛搭載先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器、

軟件算法，使汽車(chē)可以自主通過(guò)感知系統(tǒng)與信息終端系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車(chē)-車(chē)、車(chē)-人、車(chē)

-環(huán)境的信息交換，從而自動(dòng)完成車(chē)輛的識(shí)別、感知、以及控制，最終代替駕駛

員操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

A、分析

B、干預(yù)

C、決策

D、推理

答案：C

259.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳

感器的參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：C

260.在云計(jì)算中，laaS的全稱是什么？

A、Internet-basedAppIicationService

B、InfrastructureasaService

CvInteIIigentAutomationasaService

DvIntegratedAppIicationService

答案：B

261.自動(dòng)駕駛汽車(chē)中，用于決策規(guī)劃的主要依據(jù)是？

A、車(chē)輛速度

B、環(huán)境感知

C、導(dǎo)航信息

D、車(chē)輛控制

答案：B

262.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的環(huán)視系統(tǒng)通常使用攝像頭？

A、廣角

B、魚(yú)眼

C、長(zhǎng)焦

D、紅外

答案：B

263.移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)移動(dòng)動(dòng)方式主要分為哪三大類？

A、標(biāo)準(zhǔn)輪底盤(pán)、全向輪底盤(pán)、麥克納姆輪底盤(pán)

B、輪式底盤(pán)'履帶式底盤(pán)、足式底盤(pán)

C、蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)'燃油發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)、電動(dòng)機(jī)底盤(pán)

D、二輪式底盤(pán)、三輪式底盤(pán)'四輪式底盤(pán)

答案：B

264.底盤(pán)線控系統(tǒng)上主要的控制單元包括、制動(dòng)系統(tǒng)ECU和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元（M

CU）?

A、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU

B、整車(chē)控制器VCU

C、計(jì)算平臺(tái)

D、智能座艙系統(tǒng)

答案：A

265.一個(gè)功能包具有用于創(chuàng)建ROS代碼的最小結(jié)構(gòu)和最少內(nèi)容，是ROS中軟件組

織的基本形式。一個(gè)Package包含節(jié)點(diǎn)、ROS程序庫(kù)、數(shù)據(jù)集和等?

A、節(jié)點(diǎn)管理器

B、參數(shù)服務(wù)器

C、配置文件

D、消息記錄包

答案：C

266.不同級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)計(jì)算機(jī)能力要求不同，相對(duì)于ADAS高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng),

L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)至少有倍以上的數(shù)據(jù)量和計(jì)算量。

A、5

B、10

C、20

D、50

答案：D

267.在汽車(chē)激光雷達(dá)中，參數(shù)表示了激光束的擴(kuò)散程度？

A、波長(zhǎng)

B、脈沖寬度

C、散角

D、調(diào)制頻率

答案：C

268.在車(chē)載以太網(wǎng)中，技術(shù)通常用于網(wǎng)絡(luò)診斷？

A、SNMP

B、FTP

C、HTTP

D、SMTP

答案：A

269.網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互階段主要以無(wú)線語(yǔ)音、數(shù)字通訊和為平臺(tái)。通過(guò)定位系統(tǒng)

和無(wú)線通信網(wǎng)，向駕駛員和乘客提供實(shí)時(shí)交通信息、緊急情況應(yīng)對(duì)策略、遠(yuǎn)距離

車(chē)輛診斷和互聯(lián)網(wǎng)增值服務(wù)等駕駛輔助類信息服務(wù)的業(yè)務(wù)。車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)根據(jù)

通信距離分為兩類，短距離通信系統(tǒng)和遠(yuǎn)距離通信系統(tǒng)？

A、信號(hào)接收設(shè)備

B、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)

C、室內(nèi)定位系統(tǒng)

D、運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)

答案：B

270.AEB技術(shù)中的“PedestrianDetection"（行人檢測(cè)）功能通常使用傳感器

來(lái)識(shí)別行人？

A、超聲波雷達(dá)

B、激光雷達(dá)

C、攝像頭

D、毫米波雷達(dá)

答案：C

271.激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中用于環(huán)境感知時(shí)，通常與傳感器配合使用以提高魯棒

性？

A、攝像頭

B、毫米波雷達(dá)

C\超聲波雷達(dá)

D、紅外傳感器

答案：B

272.EMB系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)中機(jī)械式傳力機(jī)構(gòu)和真空助力器，取而代

之的是？它將作用在踏板上的力和速度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，輸送到中央電子控制單元。

A、制動(dòng)執(zhí)行器

B、踏板模擬器

C、中央電子控制單元

D、電子踏板模塊

答案：B

273.關(guān)于V2X技術(shù)，下列說(shuō)法正確的是？

A、V2X是Vehicle

B、當(dāng)前X主要包含車(chē)、人、交通路測(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)

C、V代表車(chē)輛

D、指將車(chē)輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術(shù)

答案：B

274.CAN通信中，字段表示數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀的優(yōu)先級(jí)？

A\幀起始

B、仲裁段

C、控制段

D、數(shù)據(jù)段

答案：B

275.在Linux終端里，可以使用按鍵來(lái)中斷進(jìn)程？

A、CtrI+C

B、Ctrl+Shift+C

C、Tab

D、Ctrl+Shift+T

答案：A

276.GSM系統(tǒng)中廣播信道不包括？

A、RCCH

B、SCH

C、BCCH

D、PCH

答案：D

277.以下無(wú)線通信技術(shù)中，采用了紅外線進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)短距離無(wú)線傳輸?

A、IrDA

B、RFID

C、NFC

D\ZigBee

答案：A

278.在智能交通系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)不屬于自動(dòng)交通信息采集技術(shù)?

A、感應(yīng)線圈檢;則器

B、紅外傳感器

C、GPS定位系統(tǒng)

D、人工視覺(jué)識(shí)別

答案：D

279.在雙目立體視覺(jué)中，關(guān)于對(duì)極幾何約束，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是？

A、極線是指兩個(gè)像平面的交線

B、由兩個(gè)相機(jī)坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)和物點(diǎn)P組成的平面叫做極平面

C、如果存在極平面，則兩個(gè)極點(diǎn)一定位于極平面上

D、引入對(duì)極幾何約束后，對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在對(duì)應(yīng)極線內(nèi)搜索

答案：A

280.角頻率w與頻率千之間的關(guān)系為？

A、w=2nf

B、w=1/f

C、w=nf

D、w=f

答案：A

281.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的本質(zhì)是結(jié)合了自主式智能汽車(chē)及智能汽車(chē)。自主式智能汽車(chē)

以智能化為主導(dǎo)，通過(guò)傳感器主動(dòng)探測(cè)周?chē)h(huán)境，通過(guò)視域范圍內(nèi)對(duì)環(huán)境的理解

做出智能駕駛行為。

A、被動(dòng)式

B、融合式

C、網(wǎng)聯(lián)式

D、交互式

答案：C

282.通常用來(lái)描述視覺(jué)傳感器的性能？

A、亮度

B、圖像分辨率

C、灰度

D、清晰度

答案：B

283.環(huán)境感知中的車(chē)輛本身狀態(tài)感知不包括?

A、信號(hào)燈識(shí)別

B、行駛速度

C、行駛方向

D、車(chē)輛位置

答案：A

284.混合氣過(guò)稀會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)？

A、溫度不變

B、過(guò)冷

C、過(guò)熱

D、溫度一定

答案：0

285.凸輪軸上凸輪的輪廓的形狀決定于？

A、氣門(mén)的升程

B、氣門(mén)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

C、氣門(mén)的密封狀況

D、氣門(mén)的磨損規(guī)律

答案：B

286.下列不是超聲波雷達(dá)所使用的波段是？

A、40Kz

B、48Hz

G58Hz

D、60Hz

答案：D

287.在人工駕駛模式下，線控制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理是接收駕駛員踩踏板信息，制

動(dòng)系統(tǒng)ECU制定制動(dòng)方案以達(dá)到最短制動(dòng)距離，然后以電信號(hào)形式傳遞到制動(dòng)執(zhí)

行單元實(shí)現(xiàn)制動(dòng)？

A、加速踏板

B、禺合器

C、駐車(chē)制動(dòng)器

D、制動(dòng)踏板

答案：D

288.空氣懸掛系統(tǒng)中，高度傳感器確保在不同路況下提供準(zhǔn)確的車(chē)身高度信息？

A、通過(guò)測(cè)量車(chē)輪與車(chē)身之間的相對(duì)位移

B、通過(guò)測(cè)量空氣彈簧內(nèi)部壓力

C、感知車(chē)輛加速度并計(jì)算得出

D、直接測(cè)量車(chē)身與地面之間的距離

答案：A

289.為了使激光雷達(dá)數(shù)據(jù)從激光雷達(dá)坐標(biāo)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到車(chē)體坐標(biāo)上，需要對(duì)激光雷

達(dá)進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定。

A、橫擺角

B、側(cè)傾角

C、俯仰角

D、以上都是

答案：D

290.CAN通信幀的幀間隔主要用于分隔？

A、數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀

B、數(shù)據(jù)幀和錯(cuò)誤幀

C、錯(cuò)誤幀和過(guò)載幀

D、遠(yuǎn)程幀和過(guò)載幀

答案：A

291.中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提出五級(jí)分類，一級(jí)叫即駕駛資源輔助

階段，第二級(jí)叫部分自動(dòng)化階段，第三級(jí)叫有條件自動(dòng)化階段，第四階段叫高度

自動(dòng)化階段，最后階段完全的自動(dòng)化階段。

A、CA

B、DA

C、PA

D、FA

答案：B

292.在自動(dòng)駕駛模式下，接收各環(huán)境感知傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)，并在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)

算后，通過(guò)CAN總線發(fā)送給整車(chē)控制器(VCU),VCU對(duì)計(jì)算平臺(tái)發(fā)送的數(shù)據(jù)再次

進(jìn)行分析處理,通過(guò)CAN總線發(fā)送給底盤(pán)線控系統(tǒng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、

速度等的控制？

A、激光雷達(dá)

B、毫米波雷達(dá)

C、視覺(jué)傳感器

D、計(jì)算平臺(tái)

答案：D

293.車(chē)載傳感器中，更能適應(yīng)較為惡劣的天氣？

A、倒車(chē)?yán)走_(dá)

B、毫米波雷達(dá)

C、激光雷達(dá)

D、視覺(jué)傳感器

答案：B

294.下列測(cè)試方法不屬于計(jì)算機(jī)測(cè)試方法的是？

A、模型在環(huán)測(cè)試

B、軟件在環(huán)測(cè)試

C、實(shí)車(chē)測(cè)試

D、硬件在環(huán)測(cè)試

答案：C

295.關(guān)于軌跡規(guī)劃描述錯(cuò)誤的是?

A、即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問(wèn)題，軌跡規(guī)劃也仍然需要考慮碰撞

問(wèn)題

B、軌跡規(guī)劃是建立機(jī)器人參考點(diǎn)在工作空間中的位置、速度或者加速度控制序

列

C、軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎(chǔ)，考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)約束

D、地面移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃，需要規(guī)劃位置，和方向三個(gè)維度

答案：D

296.()具有全天候、全天時(shí)的特性？

A、攝像頭

B、激光雷達(dá)

C、毫米波雷達(dá)

D、超聲波雷達(dá)

答案：C

297.IS011898標(biāo)準(zhǔn)支持最高傳輸速率為？

A、5Kbps

B、125Kbps

C\1Mbps

D、500Kbps

答案：C

298.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的卡爾曼濾波器主要用于？

A、測(cè)量加速度

B、測(cè)量角速度

C、估計(jì)和校正系統(tǒng)狀態(tài)

D、接收衛(wèi)星信號(hào)

答案：C

299.下列不屬于毫米波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)的是？

A、傳播距離遠(yuǎn)

B、測(cè)量方法簡(jiǎn)單

C、制造成本低

D、受環(huán)境影響

答案：D

300.不屬于遠(yuǎn)距離無(wú)線通信的是？

A、移動(dòng)通信

B、微波通信

GLTE-V通信

D、衛(wèi)星通信

答案：C

301.超聲波測(cè)距是通過(guò)探測(cè)超聲波脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)的?

A、陣列波

B、連續(xù)波

C、調(diào)頻波

D、回波

答案：D

302.將像素灰度轉(zhuǎn)換成離散的整數(shù)值的過(guò)程叫？

A、復(fù)原

B、增強(qiáng)

C、采樣

D、量化

答案：D

303.不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵零部件的是？

A、近距離超聲波雷達(dá)

B、中程毫米波雷達(dá)

C、激光雷達(dá)

D、短程毫米波雷達(dá)

答案：A

304.四沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)在進(jìn)行進(jìn)氣沖程時(shí)進(jìn)入氣缸的是？

A、純空氣

B、氧氣

C、可燃混合氣

D、純?nèi)剂?/p>

答案：C

305.SAEJ1939協(xié)議包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層以及。

A、傳輸層

B、會(huì)話層

C、表示層

D、應(yīng)用層

答案：A

306.網(wǎng)聯(lián)車(chē)載終端與車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)的數(shù)據(jù)通信方式有三種，以下不屬于此范

疇？

A、藍(lán)牙技術(shù)

B、Wi-Fi技術(shù)

C、公眾移動(dòng)通信

D、NFC

答案：D

307.以下硬件成本最低的環(huán)境感知傳感器是？

A、超聲波雷達(dá)

B、攝像頭

C、激光雷達(dá)

D、毫米波雷達(dá)

答案：A

308.以下哪項(xiàng)技術(shù)不是智能交通系統(tǒng)中使用的車(chē)輛通信技術(shù)？

A、車(chē)對(duì)車(chē)（V2V）通信

B、車(chē)對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）通信

C、車(chē)對(duì)行人（V2P）通信

D、車(chē)對(duì)網(wǎng)絡(luò)（V2N）通信

答案：D

309.下列語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)組件中，主要應(yīng)用在將語(yǔ)音幀映射到狀態(tài)及音素過(guò)程的是

()?

A、聲學(xué)模型

B、降噪器

C、端點(diǎn)檢測(cè)器

D、語(yǔ)言模型

答案：A

310.車(chē)載終端與車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)后臺(tái)的數(shù)據(jù)通信方式有三種，包括？

A、藍(lán)牙技術(shù)

B、WIFI技術(shù)

C、公眾移動(dòng)通信

D、以上都是

答案：D

311.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵詞是網(wǎng)聯(lián)和智能，其中智能主要指。

A、自主駕駛

B、智能自動(dòng)駕駛

C、自動(dòng)駕駛

D、智能駕駛

答案：C

312.衛(wèi)星定位車(chē)輛信息服務(wù)系統(tǒng)由衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車(chē)輛信息服務(wù)系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)、

車(chē)輛信息服務(wù)系統(tǒng)中心及四部分組成。

A、車(chē)輛信息服務(wù)系統(tǒng)終端

B、車(chē)輛信息服務(wù)系統(tǒng)協(xié)議

C、車(chē)輛信息服務(wù)系統(tǒng)接口

D、車(chē)輛信息服務(wù)系統(tǒng)通信

答案：A

313.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中GPS的更新頻率大約是？

A、5Hz

B、8Hz

C、10Hz

D、20Hz

答案：C

314.關(guān)于智能交通系統(tǒng)（ITS）的特點(diǎn)，以下哪項(xiàng)是不正確的？

A、動(dòng)態(tài)性

B、安全性

C、整體性

D、復(fù)雜性

答案：B

315.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指車(chē)聯(lián)網(wǎng)與的有機(jī)聯(lián)合，是搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、

執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與人、車(chē)、路、后臺(tái)等智能

信息交換共享，實(shí)現(xiàn)安全、舒適,節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來(lái)操作的新

一代汽車(chē)。

A、汽車(chē)

B、貨車(chē)

C、智能車(chē)

D、特種車(chē)

答案：c

316.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展可大致分為：、網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助、人機(jī)共駕、高度自動(dòng)

/無(wú)人駕駛4個(gè)階段。

A、協(xié)同式駕駛輔助

B、分布式駕駛輔助

C、自主式駕駛輔助

D、集中式駕駛輔助

答案：C

317.對(duì)于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。

A、優(yōu)化算法

B、平滑算法

C、預(yù)測(cè)算法

D、插補(bǔ)算法

答案：B

318.機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的全稱是？

AvRouterOperatingSytstem

B、RequestofService

C、ReactOperatingSystem

D、RobotOperatingSystem

答案：D

319.泊車(chē)輔助通常使用的是傳感器？

A、攝像頭

B、激光雷達(dá)

C\星米波雷達(dá)

D、超聲波雷達(dá)

答案：D

320.以下哪項(xiàng)不屬于交通數(shù)據(jù)的特征？

A、時(shí)效性

B、主觀性

G流動(dòng)性

D、安全性

答案：D

321.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)集成了先進(jìn)的傳感器、定位和通信裝置，在不同空間尺度范圍

內(nèi)感知道路周邊及廣域交通環(huán)境信息，通過(guò)環(huán)境感知信息融合、評(píng)估和控制，能

夠通過(guò)協(xié)同控制提高自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性、舒適性和節(jié)能性。

A、路徑規(guī)劃

B、道路分析

C、環(huán)境感知

D、其他

答案：A

322.圖像灰度的變化可以用圖像的反映？

A、對(duì)比度

B、梯度

C、亮度

D、色度

答案：B

323.在下列選項(xiàng)中，是未來(lái)汽車(chē)的發(fā)展方向？

A、智能化

B、低碳化

C、大數(shù)據(jù)化

D、信息化

答案：A

324.毫米波雷達(dá)從優(yōu)化到大量生產(chǎn)，以及安裝校準(zhǔn)，都需