《GNSS定位測(cè)量技術(shù)》 課件 項(xiàng)目三 子項(xiàng)目二 GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)處理

子項(xiàng)目二GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)處理子項(xiàng)目二GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)處理目錄數(shù)據(jù)準(zhǔn)備GNSS基線向量的解算基線處理方法GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理GNSS數(shù)據(jù)處理：從原始的觀測(cè)值出發(fā)得到最終的測(cè)量定位成果。處理過程大致分為：數(shù)據(jù)傳輸格式轉(zhuǎn)換等預(yù)處理GNSS基線向量解算GNSS基線向量網(wǎng)平差數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備接收機(jī)數(shù)據(jù)線計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)線連接接收機(jī)八孔插座口接收機(jī)開機(jī)（注：先開機(jī)，后連接電腦）數(shù)據(jù)線USB接口連接電腦拷貝數(shù)據(jù)中海達(dá)數(shù)據(jù)介紹數(shù)據(jù)文件數(shù)據(jù)類型：*.ZHD一個(gè)時(shí)段生成一個(gè)文件文件命名

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0.ZHD接收機(jī)序號(hào)—可改為測(cè)點(diǎn)名年積日當(dāng)天時(shí)段數(shù)GNSS數(shù)據(jù)預(yù)處理目的：平滑濾波檢驗(yàn)，剔除粗差；數(shù)據(jù)文件標(biāo)準(zhǔn)化衛(wèi)星軌道方程的標(biāo)準(zhǔn)化衛(wèi)星鐘差的標(biāo)準(zhǔn)化觀測(cè)值文件的標(biāo)準(zhǔn)化修復(fù)周跳對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行模型改正GNSS基線向量解算原理基線解算常用觀測(cè)值：載波相位雙差觀測(cè)值，即由兩個(gè)測(cè)站的原始觀測(cè)值分別在測(cè)站和衛(wèi)星間求差。雙差可一定程度上消除：對(duì)流層延遲誤差電離層延遲誤差接收機(jī)鐘差觀測(cè)方程中未知數(shù)：測(cè)站坐標(biāo)整周模糊度GNSS基線向量解算原理基線計(jì)算過程初始平差，解出整周模糊度實(shí)數(shù)解（浮動(dòng)解）整周模糊度本應(yīng)為整數(shù)，由于誤差、解算模型的不完善，解算結(jié)果為實(shí)數(shù)。以實(shí)數(shù)整周模糊度解算出來的基線稱為基線向量實(shí)數(shù)解（浮動(dòng)解）。必須確定實(shí)數(shù)解。搜索確定整周數(shù)以實(shí)數(shù)解為中心，給定搜索半徑，確定備選整數(shù)解。備選整數(shù)解一一代入，求解基線。以誤差最小的一組作為最終結(jié)果，即整數(shù)解（固定解）?；€向量的固定解基線向量解算原理單基線解算一次提取2臺(tái)接收機(jī)同步數(shù)據(jù)，進(jìn)行單獨(dú)解算不顧及同步基線間的誤差相關(guān)性不利于網(wǎng)平差多基線解算N臺(tái)接收機(jī)同步數(shù)據(jù)一并解算顧及了同步基線間的誤差相關(guān)性理論上較嚴(yán)密。常用基線解算質(zhì)量控制單位權(quán)方差因子（參考因子）實(shí)質(zhì)：該值越小，說明殘差越小且集中，數(shù)據(jù)質(zhì)量越好。一定程度上反映觀測(cè)值的質(zhì)量?；€解算質(zhì)量控制RMS-均方根誤差

實(shí)質(zhì)：越小，質(zhì)量越好。表明了觀測(cè)值的質(zhì)量，它不受觀測(cè)期間衛(wèi)星分布圖形好壞的影響?；€解算質(zhì)量控制數(shù)據(jù)刪除率在基線解算時(shí)，如果觀測(cè)值的改正數(shù)大于某一個(gè)閾值時(shí)，則認(rèn)為該觀測(cè)值含有粗差，則需要將其刪除。被刪除觀測(cè)值的數(shù)量與觀測(cè)值的總數(shù)的比值，就是所謂的數(shù)據(jù)刪除率。實(shí)質(zhì)：從某一方面反映出了原始觀測(cè)值的質(zhì)量。數(shù)據(jù)刪除率越高，說明觀測(cè)值的質(zhì)量越差?；€解算質(zhì)量控制RATIO（比率）反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性。該值總大于等于1，值越大，可靠性越高。這一指標(biāo)取決于多種因素，既與觀測(cè)值的質(zhì)量有關(guān)，也與觀測(cè)條件的好壞有關(guān)。RATIO：應(yīng)大于3基線解算質(zhì)量控制PDOP表明了GNSS衛(wèi)星的狀態(tài)對(duì)相對(duì)定位的影響，取決于觀測(cè)條件的好壞，它不受觀測(cè)值質(zhì)量好壞的影響對(duì)于某條基線，其PDOP值大小與觀測(cè)時(shí)間段有關(guān)?；€解算質(zhì)量控制同步環(huán)閉合差異步環(huán)閉合差重復(fù)基線較（互）差質(zhì)量控制的指標(biāo)(1)單位權(quán)方差因子(2)觀測(cè)值的RMS(3)RATIO(4)同步環(huán)閉合差(5)異步環(huán)閉合差(6)重復(fù)基線較差相對(duì)指標(biāo)半相對(duì)，半絕對(duì)指標(biāo)絕對(duì)指標(biāo)相對(duì)指標(biāo)—無法確切判定質(zhì)量合格與否半相對(duì)半絕對(duì)—可確切判定質(zhì)量是否不合格，不可確切判定質(zhì)量合格絕對(duì)指標(biāo)—可確切判定質(zhì)量合格與否影響基線解算結(jié)果的因素①基線解算時(shí)所設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確影響方式：導(dǎo)致基線向量發(fā)生偏差盡可能提高起算點(diǎn)坐標(biāo)精度影響基線解算結(jié)果的因素②少數(shù)衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短影響方式：導(dǎo)致與該衛(wèi)星有關(guān)的整周未知數(shù)固定困難影響程度：基線解算時(shí)，對(duì)參與計(jì)算的衛(wèi)星，如果與其相關(guān)的整周未知數(shù)沒有準(zhǔn)確確定的話，就將嚴(yán)重影響整個(gè)基線解算結(jié)果的質(zhì)量應(yīng)對(duì)方法刪除該衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)，不讓其參與基線解算影響基線解算結(jié)果的因素③在整個(gè)觀測(cè)時(shí)段中，有個(gè)別衛(wèi)星或個(gè)別時(shí)間段周跳太多，致使周跳修復(fù)不完善影響方式：導(dǎo)致整周未知數(shù)固定困難應(yīng)對(duì)方法：在發(fā)生周跳處增加新的模糊度參數(shù)刪除周跳嚴(yán)重的時(shí)間段的方法影響基線解算結(jié)果的因素④在觀測(cè)時(shí)段內(nèi)，多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)重，觀測(cè)值的改正數(shù)普遍較大影響方式：導(dǎo)致基線向量質(zhì)量下降，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致整周未知數(shù)固定困難應(yīng)對(duì)方法縮小編輯因子的方法來剔除殘差較大的觀測(cè)值刪除多路徑誤差嚴(yán)重的時(shí)間段或衛(wèi)星的數(shù)據(jù)影響基線解算結(jié)果的因素⑤對(duì)流層折射影響或電離層折射影響較大影響方式：導(dǎo)致基線向量質(zhì)量下降，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致整周未知數(shù)固定困難應(yīng)對(duì)方法提高截止高度角，剔除易受對(duì)流層或電離層影響的低高度角觀測(cè)數(shù)據(jù)采用模型對(duì)對(duì)流層和電離層延遲進(jìn)行改正如果GNSS觀測(cè)值是雙頻觀測(cè)值，則可采用無電離層觀測(cè)值來進(jìn)行基線解算基線解算時(shí)常需設(shè)置的參數(shù)采樣間隔截止高度角觀測(cè)值類型星歷類型電離層折射改正對(duì)流層折射改正改善基線質(zhì)量的方法刪衛(wèi)星；截時(shí)段；改變截止高度角；改變其他控制參數(shù)；—數(shù)據(jù)刪除的標(biāo)準(zhǔn)：編輯因子—RATIO的閾值—大氣折射延遲改正方法或模型GNSS基線解算過程原始數(shù)據(jù)讀入輸入測(cè)站點(diǎn)及天線高等外業(yè)信息設(shè)定解算參數(shù)基線解算。自動(dòng)解算基線質(zhì)量的檢驗(yàn)及處理GNSS網(wǎng)平差GNSS網(wǎng)平差目的消除觀測(cè)數(shù)據(jù)與已知數(shù)據(jù)的誤差引起的不一致。改善GNSS網(wǎng)質(zhì)量，評(píng)定GNSS網(wǎng)精度。引入已知數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換。GNSS網(wǎng)平差網(wǎng)平差的類型：無約束平差在平差時(shí)不引入會(huì)造成GNSS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測(cè)量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。平差時(shí)最多引入一個(gè)起算點(diǎn)。平差后得到各點(diǎn)WGS-84坐標(biāo)系下坐標(biāo)。評(píng)價(jià)網(wǎng)的內(nèi)部精度約束平差在平差時(shí)引入會(huì)造成GNSS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測(cè)量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。例如：多個(gè)已知點(diǎn)、已知邊等可