《GNSS定位測量技術(shù)》 課件 項目2、3 GPS測量技術(shù)的設(shè)計及實現(xiàn)；各級GNSS控制測量的實施、子項目二 GNSS測量數(shù)據(jù)處理

項目二GNSS測量技術(shù)設(shè)計項目二GNSS測量技術(shù)設(shè)計1.理解GPS網(wǎng)的聯(lián)測設(shè)計中應(yīng)注意的問題，野外選點埋石的選擇與外業(yè)成果的記錄，野外數(shù)據(jù)的檢核、技術(shù)總結(jié)與上交資料。學(xué)習(xí)目標項目二GNSS測量技術(shù)設(shè)計2.掌握建立GPS網(wǎng)的技術(shù)依據(jù)和規(guī)范要求，GPS測量的精度分級，作業(yè)基本技術(shù)規(guī)定，GPS網(wǎng)的布網(wǎng)原則，衛(wèi)星空間分布的幾何圖形強度設(shè)計。掌握GPS定位網(wǎng)的測設(shè)方案，最佳觀測時段的選擇及數(shù)據(jù)處理。學(xué)習(xí)目標項目二GNSS測量技術(shù)設(shè)計任務(wù)一GNSS測量的技術(shù)設(shè)計任務(wù)二GNSS控制網(wǎng)的圖形設(shè)計及設(shè)計原則任務(wù)三GNSS控制網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計任務(wù)四GNSS測量前的準備工作及設(shè)計書的編寫學(xué)習(xí)目標5任務(wù)一GNSS測量的技術(shù)設(shè)計GPS用于控制測量用于國家等級控制網(wǎng)城市控制網(wǎng)工程測量基本控制網(wǎng)等以載波相位觀測量為根據(jù)的靜態(tài)相對定位，是建立GPS控制網(wǎng)的基本方式。6任務(wù)一GNSS測量的技術(shù)設(shè)計GPS技術(shù)設(shè)計是GPS靜態(tài)測量的基礎(chǔ)性工作。設(shè)計內(nèi)容精度設(shè)計基準設(shè)計網(wǎng)形設(shè)計作業(yè)綱要觀測時段、時段長度、采樣間隔、截止高度角、接收機類型及數(shù)量、數(shù)據(jù)處理方案等工作依據(jù)國家及行業(yè)的規(guī)范規(guī)程(1)國家標準GB/T18314—2009《全球定位系統(tǒng)（GNSS）測量規(guī)范》，簡稱國標

（GB）《規(guī)范》；(2)國家標準GB50026-2007《工程測量規(guī)范》，簡稱GB《工測規(guī)范》。(3)測繪行業(yè)標準《全球定位系統(tǒng)（GNSS）測量規(guī)范》，簡稱《規(guī)范》；(4)行業(yè)標準《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》，以下簡稱《規(guī)程》；(5)各部委根據(jù)本部門GNSS工作的實際情況指定的其他GNSS測量規(guī)程或細則。GPS測量用途及用戶要求測量任務(wù)書（測量合同）范圍、目的、精度和密度，成果的項目和時間，經(jīng)濟指標等8GNSS測量精度技術(shù)設(shè)計GPS控制網(wǎng)的精度指標為相鄰點弦長中誤差GPS相鄰點間弦長中誤差：

—基線向量的弦長中誤差(mm)a—接收機標稱精度中的固定誤差(mm)b—接收機標稱精度中的比例誤差系數(shù)(10-6)d—相鄰點間的距離（單位為km）GNSS測量精度標準及分級級別坐標年變化率中誤差相對精度地心坐標各分量年平均中誤差/mm水平分量/(mm/a)垂直分量/(mm/a)A231×10-80.5級別相鄰點基線分量中誤差相鄰點間平均距離/km水平分量/mm垂直分量/mmB51050C102020D20405E20403表6-1《GB規(guī)范》規(guī)定的A級GNSS網(wǎng)精度要求表6-2《GB規(guī)范》規(guī)定的B、C、D、E級GNSS網(wǎng)精度要求GNSS測量精度標準及分級等級平均邊長(km)固定誤差a(mm)比例誤差系數(shù)b/(mm/km)約束點間的邊長相對中誤差約束平差后最弱邊相對中誤差二等9≤10≤2≤1/250000≤1／120000三等4.5≤10≤5≤1\150000≤1／80000四等2≤10≤10≤1/100000≤1／45000一級1≤10≤20≤1/40000≤1／20000二級0.5≤15≤40≤1/20000≤1／10000表6-3《GB工測規(guī)范》規(guī)定的衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)精度分級《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》注：當邊長小于200m時，以邊長中誤差小于20mm來衡量。GNSS測量精度標準及分級精度設(shè)計主要取決于網(wǎng)的用途《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》級別主要用途A主要用于建立國家一等大地控制網(wǎng)，進行全球性的地球動力學(xué)研究，地殼形變測量和精密定軌等B主要用于建立國家二等大地控制網(wǎng)，建立地方或城市周邊基準框架、區(qū)域性的地球動力學(xué)研究、地殼形變測量、局部變形監(jiān)測和各種精密工程測量C主要用于建立國家三等大地控制網(wǎng)，以及建立區(qū)域、城市及工程測量的基本控制網(wǎng)D主要用于建立國家四等大地控制網(wǎng)D、E中、小城市，城鎮(zhèn)及測圖、地籍、地信、房產(chǎn)、物探、勘測、建筑施工等控制測量中的GNSS測量，應(yīng)滿足D、E級GNSS測量的精度要求。GPS點的密度設(shè)計

各種不同的任務(wù)要求和服務(wù)對象，對GNSS網(wǎng)的分布有不同的要求。一般工程測量所需要的網(wǎng)點應(yīng)滿足測圖加密和工程測量，平均邊長縮短到幾公里，甚至更短(幾百米以內(nèi))。因此，GB《規(guī)范》對GNSS網(wǎng)中兩相鄰點間距離視其需要做出了規(guī)定：各級GNSS相鄰點間平均距離應(yīng)符合表6-2及表6-3中所列數(shù)據(jù)的要求，相鄰點間最大距離不宜超過該網(wǎng)平均距離的2倍。在特殊情況下，個別點的間距也可結(jié)合任務(wù)和服務(wù)對象，對GNSS點分布要求做出具體的規(guī)定。GPS網(wǎng)中相鄰點間距離GPS網(wǎng)圖形構(gòu)成基本概念觀測時段測站上開始接收信號到觀測停止，連續(xù)工作的時間段。同步觀測兩臺或以上的接收機同時對同一組衛(wèi)星進行的觀測。同步觀測是相對定位必須遵守的一條原則。同步觀測環(huán)三臺或以上的接收機同步觀測獲得的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)。異步觀測環(huán)在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線向量中，只要有非同步觀測基線向量，則該環(huán)路叫異步觀測環(huán)。獨立觀測環(huán)GPS網(wǎng)圖形構(gòu)成基線N臺接收機同步觀測總基線：N*(N-1)/2N臺接收機同步觀測所構(gòu)成的同步圖形GPS網(wǎng)圖形構(gòu)成及獨立邊選擇基線N臺接收機同步觀測獨立基線：N-1GPS網(wǎng)特征計算觀測時段數(shù)計算公式：

C=n·m/N總基線數(shù)：J總

=C·N·(N-1)/2必要基線數(shù)：J必

=n-1獨立基線數(shù)：J獨

=C·(N-1)多余基線數(shù)：J多

=J獨–J必

=C·(N-1)–(n-1)依據(jù)以上公式，可確定GPS網(wǎng)圖形結(jié)構(gòu)的主要特征。n：GPS點數(shù)m：每點設(shè)站次數(shù)N：接收機數(shù)GPS網(wǎng)點位布置圖特征條件計算：n=16，m=2，N=4時段數(shù)C：總基線數(shù)：必要基線數(shù)：獨立基線數(shù)：多余基線數(shù)：

GPS網(wǎng)圖形設(shè)計為什么要構(gòu)成圖形？通過獨立觀測邊構(gòu)成閉合圖形，以增加檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性。19GPS網(wǎng)圖形設(shè)計同步環(huán)閉合差理論上，閉合差應(yīng)為0；實際上，由于數(shù)據(jù)處理軟件、計算取舍等原因，同步環(huán)閉合差并不等于0。同步環(huán)閉合差較小，只說明基線向量計算的正確性；不能說明GPS邊的觀測精度高，也不能發(fā)現(xiàn)信號中存在的粗差。異步環(huán)閉合差異步環(huán)閉合差才能反映觀測的精度。GPS網(wǎng)的圖形就是由獨立基線構(gòu)成的圖形，是由閉合多邊形、或?qū)Ь€形式構(gòu)成的圖形。任務(wù)二GNSS控制網(wǎng)的圖形設(shè)計及設(shè)計原則

根據(jù)GPS測量的不同用途，GPS網(wǎng)的獨立觀測邊均應(yīng)構(gòu)成一定的幾何圖形，基本形式有：三角形網(wǎng)環(huán)形網(wǎng)星形網(wǎng)

三角形網(wǎng)優(yōu)點：

圖形幾何結(jié)構(gòu)強，具有較多的檢核條件，平差后網(wǎng)中相鄰點間基線向量的精度比較均勻。缺點：

觀測工作量大。一般只有在網(wǎng)的精度和可靠性要求比較高時，才單獨采用這種圖形。GPS網(wǎng)圖形設(shè)計

環(huán)形網(wǎng)優(yōu)點：

觀測工作量較小，且具有較好的自檢性和可靠性。缺點：

非直接觀測基線邊(或間接邊)精度較直接觀測邊低，相鄰點間的基線精度分布不均勻。環(huán)形網(wǎng)是大地測量和精密工程測量中普遍采用的圖形，通常采用上述兩種圖形的混合圖形。GPS網(wǎng)圖形設(shè)計

附合導(dǎo)線網(wǎng)工作量小幾何強度不如三角形和多邊形精度相對較低GPS網(wǎng)圖形設(shè)計幾何圖形簡單，但直接觀測邊之間不構(gòu)成閉合圖形，檢查與發(fā)現(xiàn)粗差能力差。只需兩臺儀器即可作業(yè)，適用于快速靜態(tài)定位和準動態(tài)定位等快速作業(yè)模式。GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計星形布設(shè)GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計圖形連接方式點連式邊連式網(wǎng)連式邊點混合連接式點連式相鄰?fù)綀D形之間僅有一個公共點的連接。幾何強度很弱，沒有或極少有非同步圖形閉合條件；抗粗差能力弱。一般不單獨采用。GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計點連式12345678910（a）邊連式相鄰?fù)綀D形之間由一條公共基線連接。幾何強度較高，有較多的復(fù)測邊和非同步圖形閉合條件。相同的儀器臺數(shù)時，觀測時段數(shù)比點連式大大增加。GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計邊連式相鄰?fù)綀D形間有三個或三個以上的公共點相連，相鄰圖形有重疊；需要4臺以上的接收機；幾何強度和可靠性指標相當高，但耗費多。用于精度較高的控制網(wǎng)測量。網(wǎng)連式GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計點連式和邊連式有機結(jié)合既能保證網(wǎng)的幾何強度，又能減少外業(yè)工作量。邊點混合連接邊點混合連接GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計邊點混連式GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計原則級別ABCDE閉合環(huán)或附和路線的邊數(shù)≤5≤6≤6≤8≤10級別二三四一級二級閉合環(huán)或附和路線的邊數(shù)≤6≤8≤10≤10≤10注意：實際布點時每個點至少應(yīng)該有一個通視點，便于以后使用全站儀進行測量。

最簡獨立閉合環(huán)或附合線路邊數(shù)的規(guī)定

任務(wù)三GNSS控制網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計

GNSS網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計主要歸結(jié)為兩類的設(shè)計：（1）GNSS網(wǎng)的基準優(yōu)化設(shè)計；（2）GNSS網(wǎng)圖形結(jié)構(gòu)強度的優(yōu)化設(shè)計。

-其中包括：網(wǎng)的精度設(shè)計、

網(wǎng)的抗粗差能力設(shè)計、

網(wǎng)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)誤差能力的強度設(shè)計。

(3)GNSS網(wǎng)的加密設(shè)計35GNSS網(wǎng)的基準設(shè)計GPS基線向量

WGS-84坐標系實際坐標

國家坐標系或地方獨立坐標系明確GPS成果所采用的坐標系統(tǒng)和起算數(shù)據(jù)基準設(shè)計GPS網(wǎng)的基準位置方位尺度給定的起算方位角兩個已知地面點地面的電磁波測距邊兩個已知地面點內(nèi)部尺度基準給定的起算點坐標GPS網(wǎng)的基準設(shè)計GNSS網(wǎng)的基準設(shè)計成果所采用的坐標系統(tǒng)和起算數(shù)據(jù)平面位置基準：由一個地面已知點或若干個地面已知點確定方位基準：由兩個地面點確定，或一條已知邊的方位角確定尺度基準：由兩個地面點確定，或一條已知邊確定高程位置基準：一個高程起算點，但是擬合需要更多的點應(yīng)注意的問題：坐標轉(zhuǎn)換對足夠的已知數(shù)據(jù)進行GPS測量或聯(lián)測足夠的控制點。大區(qū)域至少3個，求解七參數(shù)；小區(qū)域2~3個，求解四參數(shù)。已知點分布盡量包圍測區(qū)與GPS網(wǎng)內(nèi)重合的已知點，要構(gòu)成圖形并進行觀測。聯(lián)測高程點以求得GPS點的正常高。聯(lián)測高程點均勻分布，平原地區(qū)應(yīng)不少于5個點。E級聯(lián)測要求不低于四等標準。布設(shè)GPS網(wǎng)時，可引入外部參考，如起算邊長，起算方位。外部參考可設(shè)在網(wǎng)內(nèi)任意位置，但不宜過多。GNSS網(wǎng)的基準設(shè)計GNSS網(wǎng)的基準設(shè)計若采用的是地方獨立坐標系和城市獨立坐標系，應(yīng)進行坐標轉(zhuǎn)換，并應(yīng)具有以下參數(shù)：所采用的參考橢球幾何參數(shù)中央子午線縱橫加常數(shù)測區(qū)投影面高程及平均高程異常起算點的坐標值及起算方位。GNSS網(wǎng)圖形結(jié)構(gòu)強度的優(yōu)化設(shè)計（1）根據(jù)布網(wǎng)目的，進行圖上選點，并到野外踏勘選點，以保證所選點滿足測量任務(wù)要求和野外觀測應(yīng)具備的條件，用圖解方法在圖上獲得各觀測測點位的概略坐標。（2）根據(jù)將要使用的接收機臺數(shù)N，選取（N－1）條獨立基線設(shè)計網(wǎng)的觀測圖形，并選定網(wǎng)中可能追加施測的基線。（3）根據(jù)GNSS控制網(wǎng)測量的精度要求，采用解析—模擬方法，依據(jù)精度設(shè)計模型，計算將要施測的GNSS網(wǎng)可達到的各項精度指標值。（4）采用逐步增減網(wǎng)中獨立觀測基線，直至精度指標值達到網(wǎng)的所預(yù)期的精度指標，并獲得最終網(wǎng)形及施測方案。GNSS網(wǎng)的加密設(shè)計為了控制點加密，GNSS控制點在設(shè)計時要保證至少有一個通視方向。任務(wù)四GNSS測量前的準備工作及設(shè)計書的編寫測區(qū)踏勘資料收集器材籌備觀測計劃擬定儀器檢校設(shè)計書編寫等測區(qū)踏勘測區(qū)的地理位置、范圍、控制網(wǎng)的面積GNSS控制網(wǎng)的用途和精度等級。點位分布及點的數(shù)量：根據(jù)控制網(wǎng)的用途與等級，大致確定控制網(wǎng)的點位分布、點的數(shù)量和密度。

交通情況：公路、鐵路、鄉(xiāng)村編導(dǎo)的分布及通行情況

水系分布情況：江河、湖泊、池塘、水渠的分布，橋梁、碼頭及水路交通

植被情況：森林、草原、農(nóng)作物的分布及面積

控制點分布情況：三角點、水準點、GPS點、導(dǎo)線點的等級、坐標、高程系統(tǒng)，點位的數(shù)量和分布，點位標志的保存狀況

居民點分布情況：測區(qū)內(nèi)城鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村居民點的分布，食宿及供電情況

當?shù)氐娘L(fēng)俗民情：民族的分布、習(xí)俗及社會治安情況

資料收集各類圖件：1：1萬～1：10萬比例尺地形圖，大地水準面起伏圖，交通圖各類控制點成果：三角點、水準點、GPS點成果及技術(shù)總結(jié)相關(guān)資料測區(qū)內(nèi)有關(guān)地質(zhì)、氣象、交通、通信方面的資料城鄉(xiāng)及鄉(xiāng)村行政區(qū)劃表

設(shè)備器材籌備及人員組織籌備儀器、計算機及配套設(shè)備籌備機動設(shè)備及通訊設(shè)備籌備施工器材，計劃油料及材料的消耗組件施工隊伍，擬定施工人員名單及崗位進行詳細的投資預(yù)算任務(wù)四GNSS測量前的準備工作及設(shè)計書的編寫根據(jù)：

GPS網(wǎng)的規(guī)模大小點位的精度要求

GPS衛(wèi)星星座幾何圖形強度參加作業(yè)的接收機數(shù)量交通、通信及后勤保障擬定外業(yè)觀測計劃擬定外業(yè)觀測計劃主要內(nèi)容包括：

編制GPS衛(wèi)星的可見性預(yù)報圖在高度角大于15°的限制下，輸入測區(qū)中心某一測站的概略坐標、日期、時間，使用不超過20天的衛(wèi)星星歷，即可編制衛(wèi)星的可見性預(yù)報圖。隨著可見衛(wèi)星數(shù)增多，目前此項目可略。

選擇衛(wèi)星的幾何圖形強度衛(wèi)星與觀測站所組成的圖形PDOP值一般應(yīng)小于6

選擇最佳的觀測時段衛(wèi)星多于4顆且分布均勻，PDOP值小于6的時段觀測區(qū)域的設(shè)計與劃分當GPS點較多、網(wǎng)規(guī)模較大，而接收機數(shù)目有限時，可實行分區(qū)觀測。相鄰分區(qū)應(yīng)設(shè)置不少于3個的公共點。

編制作業(yè)調(diào)度表擬定外業(yè)觀測計劃PDOP值預(yù)報及最佳觀測時段的選擇擬定外業(yè)觀測計劃PDOP值預(yù)報及最佳觀測時段的選擇擬定外業(yè)觀測計劃例如：根據(jù)GNSS網(wǎng)形所示，計劃采用3臺雙頻GNSS接收機（24536、29869、34159）同步觀測，觀測時間長度為60min,相鄰點之間的距離約1.5km，搬站時間約在30分鐘以內(nèi)，參考圖6-11的PDOP值，編制GNSS接收機作業(yè)調(diào)度表。時段編號觀測時間測站號／名測站號／名測站號／名測站號／名機號機號機號機號08：00～9：0012324536298693415919：20～10：50423245362986934159211：30～13：00453245362986934159313：30～15：00456245362986934159技術(shù)設(shè)計書的編寫1、任務(wù)來源及工作量

GPS項目來源、任務(wù)的用途和意義；

GPS測量點的數(shù)量（包括新定點數(shù)、約束點數(shù)、水準點數(shù)、檢查點數(shù)）；

GPS點的精度指標及坐標高程系統(tǒng)。

2、測區(qū)概況測區(qū)隸屬的行政管轄；測區(qū)范圍的地理坐標、控制面積；測區(qū)的交通狀況和人文地理；測區(qū)的地形及氣候狀況；測區(qū)控制點的分布及對控制點的分析、利用和評價。

3、作業(yè)依據(jù)完成該項目所需的所有的測量規(guī)范、工程規(guī)范、行業(yè)標準。技術(shù)設(shè)計書的編寫

3、技術(shù)要求根據(jù)任務(wù)書或合同的要求，或網(wǎng)的用途提出具體的精度指標要求、提交成果的坐標系統(tǒng)和高程系統(tǒng)等。

4、測區(qū)已有資料的收集和利用情況：所收集到的測區(qū)資料，特別是測區(qū)已有的控制點的成果資料，包括控制點的數(shù)量、點名、坐標、高程、等級以及所屬的系統(tǒng)，點位的保存狀況，可利用的情況介紹。5、布網(wǎng)方案GPS網(wǎng)點的圖形及基本連接方法；GPS網(wǎng)結(jié)構(gòu)特征的測算；點位布設(shè)圖的繪制。

6、選點和埋標GPS點位的基本要求；點位標志的選用及埋設(shè)方法；點位的編號等。技術(shù)設(shè)計書的編寫

7、GNSS網(wǎng)的外業(yè)實施對觀測工作的基本要求；觀測綱要的制定；對數(shù)據(jù)采集提出注意的問題。

8、數(shù)據(jù)處理方案數(shù)據(jù)處理的基本方法及使用的軟件；起算點坐標決定的基本方法；閉合差檢驗及點位精度評定指標。9、質(zhì)量保證措施要求措施具體，方法可靠，能在實際中貫徹執(zhí)行。10、人員配備情況11、設(shè)備配備情況12、

驗收與上交成果資料GPS接收機的選型GPS接收機的選型接收機的檢驗接收機的檢驗包括：

一般檢驗：設(shè)備部件和附件、使用手冊和資料、圓水準器和光學(xué)對點器

通電檢驗：信號燈、按鍵、顯示系統(tǒng)和儀表以及自檢測系統(tǒng)

實測檢驗：零基線檢驗：主要檢驗接收機內(nèi)部噪聲水平相位中心偏移量檢驗：在標準基線、比較基線場或GPS檢測場上進行不同測程精度指標的測試項目三

各級GNSS控制測量的實施子項目一GNSS測量的外業(yè)實施子項目二GNSS測量數(shù)據(jù)處理子項目一GNSS測量的外業(yè)實施GNSS測量的作業(yè)模式選點標志埋設(shè)觀測工作1.靜態(tài)定位

(1)作業(yè)方法

(2)精度

(3)適用范圍

(4)注意事項GNSS測量的作業(yè)模式GNSS測量的作業(yè)模式2.快速靜態(tài)定位

(1)作業(yè)方法

(2)精度

(3)適用范圍

(4)注意事項GNSS測量的作業(yè)模式3.準動態(tài)定位

(1)作業(yè)方法

(2)精度

(3)適用范圍

(4)注意事項GNSS測量的作業(yè)模式4.往返式重復(fù)設(shè)站

(1)作業(yè)方法

(2)精度

(3)適用范圍

(4)注意事項GNSS測量的作業(yè)模式5.動態(tài)定位

(1)作業(yè)方法

(2)精度

(3)適用范圍

(4)注意事項GPS控制點的選擇GPS測站間不需要通視GPS控制網(wǎng)的選點原則點位應(yīng)便于設(shè)置儀器，且視野開闊。視場內(nèi)障礙物的高度角一般應(yīng)大于10-15度，避免GPS信號被遮擋。點位應(yīng)遠離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺、微波站等），距離不小于200m；遠離高壓輸電線，其距離不小于50m，以避免磁場對GPS衛(wèi)星信號的干擾。點位附近不應(yīng)有大面積水域或強烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體，以減弱多路徑誤差的影響。點位應(yīng)選在交通方便的地方，有利于用其它測量手段擴展與聯(lián)測。地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，便于點位保存。盡量滿足至少有一個后視方向的原則，以便加密使用。埋設(shè)標志(埋標)一般應(yīng)埋設(shè)具有中心標志的標石填寫點之記提交的資料

-點之記

-選點網(wǎng)圖

-土地占用批準文件與測量標志委托保管書

-選點與埋石工作技術(shù)總結(jié)點名一般取村名、山名、地名、單位名，點號編排應(yīng)適應(yīng)計算機計算。埋設(shè)標志(埋標)

中心標石是地面GPS點的永久性標志，為了長期使用GNSS測量成果，點的標石必須穩(wěn)定、堅固以利于長期保存和利用。目前，GNSS點的標石類型及其適用范圍在規(guī)范中都有列出。其中普通標石的規(guī)格，如圖所示。GNSS控制點環(huán)視圖繪制環(huán)視圖點位周圍有超過10度的障礙物時，繪制環(huán)視圖作用反映控制點周圍通視情況的專用圖件繪制方法控制點為原心，南北方向為X軸，東西方向為Y軸X、Y坐標值為高度角，按絕對值遞減注記。按0~360度繪制截止高度角內(nèi)地物。觀測工作1.觀測工作依據(jù)的主要技術(shù)指標2.天線安置3.開機觀測4.觀測記錄項目級別BCDE衛(wèi)星截至高度角（o）15151515同時觀測有效衛(wèi)星數(shù)≥4≥4≥4≥4有效觀測衛(wèi)星總數(shù)≥9≥6≥4≥4觀測時段數(shù)≥4≥2≥1.6≥1.6時段長度min≥240≥60≥45≥40采樣間隔（s）3010-3010-3010-30有效觀測時間（min）≥15≥15≥15≥15各級GNSS測量基本技術(shù)要求規(guī)定項目方法二三四一級二級衛(wèi)星高度角（o）靜態(tài)≥15≥15≥15≥15≥15有效觀測衛(wèi)星數(shù)靜態(tài)≥4≥4≥4≥4≥4觀測時段數(shù)靜態(tài)≥2≥2≥2≥2≥1時段長度（min）靜態(tài)≥90≥60≥45≥45≥45數(shù)據(jù)采樣間隔（s）靜態(tài)10-6010-6010-6010-6010-60PDOP靜態(tài)<6<6<8<8<8各級GNSS測量基本技術(shù)要求規(guī)定觀測工作天線安置時的要求：

在正常點位，應(yīng)架設(shè)在三腳架上，精確對中整平。在三腳架內(nèi)觀測，應(yīng)將三腳架拆除，否則要進行偏心觀測。天線的定向標志要指向正北，并顧及磁偏角的影響。刮風(fēng)天氣應(yīng)將天線三方向固定，雷雨天氣時應(yīng)將其底盤接地。架設(shè)天線距地面大于1m。儀器高量3次，讀數(shù)至mm。分別在間隔120度的方向上，較差不得大于3mm

一般不測量氣象參數(shù)，但是如果要測量，則按要求測量溫度和氣壓。將接收機號，天線號，點名等記入手簿。將儀器電纜與天線連接，檢查無誤后，方可通電啟動儀器。觀測工作對觀測的要求：當確定電源電纜、天線等連接無誤后方可接通電源，啟動接收機。開機后接收機有關(guān)指示顯示正常并通過自檢后方可輸入有關(guān)測站和其他信息。應(yīng)注意查看衛(wèi)星數(shù)量、記錄情況、存儲介質(zhì)的情況等信息。一個時段中不允許下列操作：關(guān)機重啟、改變衛(wèi)星高度角，改變天線位置，改變采樣間隔，關(guān)閉文件和刪除文件等。要注意查看電池情況，及時更換電池。儀器高開始觀測時量取一次，結(jié)束觀測時再量一次。不要靠近接收機使用對講機。全部預(yù)定作業(yè)項目經(jīng)檢查按規(guī)定完成，且記錄和資料完整無缺后才可遷站。每日應(yīng)及時下載數(shù)據(jù)到電腦里，要進行備份，防止數(shù)據(jù)的丟失。觀測工作觀測記錄形式接收機觀測紀錄觀測手簿記錄要求存儲介質(zhì)上的數(shù)據(jù)應(yīng)及時拷貝，妥善保管數(shù)據(jù)不得進行任何刪除和更改子項目二GNSS測量數(shù)據(jù)處理子項目二GNSS測量數(shù)據(jù)處理目錄數(shù)據(jù)準備GNSS基線向量的解算基線處理方法GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理GNSS數(shù)據(jù)處理：從原始的觀測值出發(fā)得到最終的測量定位成果。處理過程大致分為：數(shù)據(jù)傳輸格式轉(zhuǎn)換等預(yù)處理GNSS基線向量解算GNSS基線向量網(wǎng)平差數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備接收機數(shù)據(jù)線計算機數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)線連接接收機八孔插座口接收機開機（注：先開機，后連接電腦）數(shù)據(jù)線USB接口連接電腦拷貝數(shù)據(jù)中海達數(shù)據(jù)介紹數(shù)據(jù)文件數(shù)據(jù)類型：*.ZHD一個時段生成一個文件文件命名

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0.ZHD接收機序號—可改為測點名年積日當天時段數(shù)GNSS數(shù)據(jù)預(yù)處理目的：平滑濾波檢驗，剔除粗差；數(shù)據(jù)文件標準化衛(wèi)星軌道方程的標準化衛(wèi)星鐘差的標準化觀測值文件的標準化修復(fù)周跳對觀測值進行模型改正GNSS基線向量解算原理基線解算常用觀測值：載波相位雙差觀測值，即由兩個測站的原始觀測值分別在測站和衛(wèi)星間求差。雙差可一定程度上消除：對流層延遲誤差電離層延遲誤差接收機鐘差觀測方程中未知數(shù)：測站坐標整周模糊度GNSS基線向量解算原理基線計算過程初始平差，解出整周模糊度實數(shù)解（浮動解）整周模糊度本應(yīng)為整數(shù)，由于誤差、解算模型的不完善，解算結(jié)果為實數(shù)。以實數(shù)整周模糊度解算出來的基線稱為基線向量實數(shù)解（浮動解）。必須確定實數(shù)解。搜索確定整周數(shù)以實數(shù)解為中心，給定搜索半徑，確定備選整數(shù)解。備選整數(shù)解一一代入，求解基線。以誤差最小的一組作為最終結(jié)果，即整數(shù)解（固定解）?；€向量的固定解基線向量解算原理單基線解算一次提取2臺接收機同步數(shù)據(jù)，進行單獨解算不顧及同步基線間的誤差相關(guān)性不利于網(wǎng)平差多基線解算N臺接收機同步數(shù)據(jù)一并解算顧及了同步基線間的誤差相關(guān)性理論上較嚴密。常用基線解算質(zhì)量控制單位權(quán)方差因子（參考因子）實質(zhì)：該值越小，說明殘差越小且集中，數(shù)據(jù)質(zhì)量越好。一定程度上反映觀測值的質(zhì)量?；€解算質(zhì)量控制RMS-均方根誤差

實質(zhì)：越小，質(zhì)量越好。表明了觀測值的質(zhì)量，它不受觀測期間衛(wèi)星分布圖形好壞的影響?；€解算質(zhì)量控制數(shù)據(jù)刪除率在基線解算時，如果觀測值的改正數(shù)大于某一個閾值時，則認為該觀測值含有粗差，則需要將其刪除。被刪除觀測值的數(shù)量與觀測值的總數(shù)的比值，就是所謂的數(shù)據(jù)刪除率。實質(zhì)：從某一方面反映出了原始觀測值的質(zhì)量。數(shù)據(jù)刪除率越高，說明觀測值的質(zhì)量越差?；€解算質(zhì)量控制RATIO（比率）反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性。該值總大于等于1，值越大，可靠性越高。這一指標取決于多種因素，既與觀測值的質(zhì)量有關(guān)，也與觀測條件的好壞有關(guān)。RATIO：應(yīng)大于3基線解算質(zhì)量控制PDOP表明了GNSS衛(wèi)星的狀態(tài)對相對定位的影響，取決于觀測條件的好壞，它不受觀測值質(zhì)量好壞的影響對于某條基線，其PDOP值大小與觀測時間段有關(guān)?；€解算質(zhì)量控制同步環(huán)閉合差異步環(huán)閉合差重復(fù)基線較（互）差質(zhì)量控制的指標(1)單位權(quán)方差因子(2)觀測值的RMS(3)RATIO(4)同步環(huán)閉合差(5)異步環(huán)閉合差(6)重復(fù)基線較差