ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng) 課件 29 PWM原理

ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng)

PWM原理主講人：景妮琴北京電子科技職業(yè)學(xué)院內(nèi)容什么是PWM？PWM應(yīng)用定時器生成PWM原理STM32定時器結(jié)構(gòu)什么是PWM？PWM：“PulseWidthModulation”脈沖寬度調(diào)制脈沖寬度是指高電平持續(xù)的時間占空比是高電平時間與周期時間的比值。PWM應(yīng)用數(shù)模轉(zhuǎn)換電機控制音調(diào)產(chǎn)生燈的亮度控制使用PWM進行數(shù)模轉(zhuǎn)換使用PWM驅(qū)動揚聲器使用PWM調(diào)節(jié)燈的亮度使用PWM控制電機定時器生成PWM原理PWM原理計數(shù)寄存器CNT重裝寄存器ARR比較寄存器CCRCNTARRCCR定時器生成PWM原理在邊沿對齊模式下，計數(shù)器CNT只工作在一種模式，遞增或者遞減模式。這里我們以CNT

工作在遞增模式為例，在圖中，ARR=8，CCR=4，CNT從0開始計數(shù)，當(dāng)CNT<CCR的值時，輸出

為有效的高電平，CNT>=CCR時，輸出為無效的低電平。當(dāng)CNT>ARR時，CNT又從0開始計數(shù)并生成計數(shù)器上溢事件，以此循環(huán)往復(fù)。PWM的對齊方式重新畫一個圖PWM的對齊方式重新畫一個圖PWM的對齊方式重新畫一個圖STM32高級定時器結(jié)構(gòu)基本定時器（TIM6，TIM7）：只有最基本的定時功能?；径〞r器TIM6和TIM7各包含一個16位自動裝載計數(shù)器，由各自的可編程預(yù)分頻器驅(qū)動通用定時器(TIM2~TIM5,TIM9~TIM14)

:除了基本的定時器的功能外，還具有測量輸入信號的脈沖長度(輸入捕獲)或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和PWM)高級定時器（TIM1，TIM8）：高級定時器不但具有基本，通用定時器的所有的功能，還具有控制交直流電動機所有的功能，比如它可以輸出互補帶死區(qū)的信號等等STM32高級定時器結(jié)構(gòu)定時器種類位數(shù)計數(shù)器模式產(chǎn)生DMA請求捕獲/比較通道互補輸出特殊應(yīng)用場景高級定時器（TIM1,TIM8)16向上，向下，向上/下可以4有帶可編程死區(qū)的互補輸出通用定時器（TIM2,TIM5）32向上，向下，向上/下可以4無通用。定時計數(shù)，PWM輸出，輸入捕獲，輸出比較通用定時器（TIM3,TIM4）16向上，向下，向上/下可以4無通用。定時計數(shù)，PWM輸出，輸入捕獲，輸出比較通用定時器（TIM9~TIM14）16向上沒有2無通用。定時計數(shù)，PWM輸出，輸入捕獲，輸出比較基本定時器(TIM6,TIM7)16向上，向下，向上/下可以0無主要應(yīng)用于驅(qū)動DACSTM32高級定時器結(jié)構(gòu)STM32高級定時器結(jié)構(gòu)默認調(diào)用SystemInit函數(shù)情況下：SYSCLK=168MAHB時鐘=168MAPB1時鐘=42M所以APB1的分頻系數(shù)=AHB/APB1時鐘=4所以，通用定時器時鐘CK_INT=2*42M=84M內(nèi)部時鐘選擇定時器生成PWM的頻率與占空比若選用TIM3，掛載在APB1時鐘總線上，因此TIMxCLK=84MHz所以：Prescaler=84（分頻）TIMxcounterclock=84MHz/84=1MHz若ARR=1000=>Frequency=TIMxcounterclock/ARR=>Frequency=1MHz/1000=1KHzCCR1=500=>TIMxChannel1dutycycle=(CCR1/ARR)*100%=50%生成的PWM的頻率為1KHz，占空比為50%定時器生成PWM的頻率與占空比若選用TIM3，掛載在APB1時鐘總線上，因此TIMxCLK=84MHz。如果想生成一個500HZ頻率，占空比為25%的PWM。所以：Prescaler=（<2^32即可）（分頻）TIMxcounterclock=84MHz/prescaler=（84）若ARR=（2000）

=>Frequency=TIMxcounterclock/ARRCCR1=（500