數(shù)控機(jī)床調(diào)試與維修（中英雙語(yǔ)版）課件全套 董曉嵐 第0-6章 前言 -數(shù)控機(jī)床常用功能與維修

前言：

數(shù)控機(jī)床及系統(tǒng)的組成任務(wù)1數(shù)控機(jī)床的組成及功能任務(wù)2數(shù)控機(jī)床控制功能常用術(shù)語(yǔ)任務(wù)1數(shù)控機(jī)床的組成及功能數(shù)控系統(tǒng)（MCU）主軸驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元數(shù)控機(jī)床輔助裝置數(shù)控機(jī)床顯示裝置及操作面板數(shù)控機(jī)床通信裝置任務(wù)1數(shù)控機(jī)床的組成及功能1.數(shù)控系統(tǒng)(CNC裝置)進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)日本的FANUC、三菱和安川系統(tǒng)德國(guó)的SIEMENS、HEIDENHIN系統(tǒng)西班牙FAGOR系統(tǒng)法國(guó)NUM系統(tǒng)及美國(guó)ACRAMATIC系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)廣州數(shù)控系統(tǒng)華中數(shù)控系統(tǒng)航天數(shù)控系統(tǒng)南京數(shù)控系統(tǒng)任務(wù)1數(shù)控機(jī)床的組成及功能

廣州數(shù)控系統(tǒng)任務(wù)1數(shù)控機(jī)床的組成及功能

華中數(shù)控系統(tǒng)任務(wù)1數(shù)控機(jī)床的組成及功能FANUC數(shù)控系統(tǒng)西門(mén)子系統(tǒng)任務(wù)1數(shù)控機(jī)床的組成及功能2.主軸驅(qū)動(dòng)單元主軸驅(qū)動(dòng)器/放大器主軸電動(dòng)機(jī)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸速度和位置檢測(cè)裝置主軸潤(rùn)滑和冷卻裝置任務(wù)1數(shù)控機(jī)床的組成及功能主軸驅(qū)動(dòng)器模擬量主軸驅(qū)動(dòng)器（變頻器）串行主軸驅(qū)動(dòng)器任務(wù)1數(shù)控機(jī)床的組成及功能主軸電動(dòng)機(jī)普通型和變頻專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)串行數(shù)字主軸電動(dòng)機(jī)任務(wù)1數(shù)控機(jī)床的組成及功能主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（一）帶傳動(dòng)（經(jīng)過(guò)一級(jí)降速）經(jīng)過(guò)一級(jí)齒輪的帶傳動(dòng)任務(wù)1數(shù)控機(jī)床的組成及功能主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（二）幾級(jí)降速齒輪傳動(dòng)內(nèi)裝式電機(jī)主軸單元

（電主軸）任務(wù)1數(shù)控機(jī)床的組成及功能主軸位置和速度檢測(cè)裝置電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝位置和編碼器主軸位置與速度編碼器任務(wù)1數(shù)控機(jī)床的組成及功能3.進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器/放大器進(jìn)給伺服放大器進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)給單元的位置和速度檢測(cè)裝置任務(wù)1數(shù)控機(jī)床的組成及功能進(jìn)給伺服放大器α系列伺服放大器αi系列伺服放大器任務(wù)1數(shù)控機(jī)床的組成及功能進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)β/βi系列直線電動(dòng)機(jī)α/αi系列任務(wù)1數(shù)控機(jī)床的組成及功能進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器滾珠絲杠任務(wù)1數(shù)控機(jī)床的組成及功能進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度/位置檢測(cè)裝置伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝編碼器獨(dú)立型旋轉(zhuǎn)編碼器光柵尺任務(wù)1數(shù)控機(jī)床的組成及功能系統(tǒng)顯示裝置與MDI鍵盤(pán)8.4”彩色LCD/MDI9”單色CRT/MDI分離型10.4”彩色LCD(新)分離型全鍵盤(pán)MDI(新)7.2寸黑白LCD任務(wù)1數(shù)控機(jī)床的組成及功能數(shù)控機(jī)床操作面板FANUC系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板數(shù)控機(jī)床廠家機(jī)床操作面板任務(wù)1數(shù)控機(jī)床的組成及功能數(shù)控機(jī)床輔助裝置自動(dòng)換刀裝置自動(dòng)排削裝置自動(dòng)潤(rùn)滑裝置液壓站回轉(zhuǎn)臺(tái)和交換臺(tái)任務(wù)1數(shù)控機(jī)床的組成及功能數(shù)控機(jī)床通信裝置RS-232異步串行數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)的傳輸數(shù)據(jù)服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)內(nèi)置以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)2數(shù)控機(jī)床控制功能常用術(shù)語(yǔ)控制軸數(shù)(ControlledAxes)聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)(SimultaneouslyControlledAxes)PMC控制軸(AxiscontrolbyPMC）Cf軸控制(CfAxisControl）Cs輪廓控制(CsContouringControl）回轉(zhuǎn)軸控制(RotaryAxisControl）主軸串行輸出/主軸模擬輸出(SpindleSerial/SpindleAnalogOutput）主軸定向控制(OrientationControl)剛性攻絲(RigidTapping）任務(wù)2數(shù)控機(jī)床控制功能常用術(shù)語(yǔ)雙位置反饋控制功能(DualPositionFeedbackControl）前饋控制功能(FeedForwardControl）反向間隙加速功能(BacklashAccelerationControl）靜摩擦補(bǔ)償功能(StaticFrictionCompensation）插補(bǔ)后加減速/插補(bǔ)前加減速控制功能(CuttingFeedAcceleration/DecelerationBeforeInterpolation/AfterInterpolation）DNC運(yùn)行(DNCOperation)高精度輪廓控制HPCC(High-precisioncontourcontrol）第1章FANUC0I-F數(shù)控系統(tǒng)硬件連接任務(wù)1FANUC0IMATE-D數(shù)控系統(tǒng)的操作任務(wù)2FANUC0IMATE-D數(shù)控系統(tǒng)的連接任務(wù)3FANUC0IMATE-D數(shù)控系統(tǒng)電源故障任務(wù)4FANUC0IMATE-D數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置任務(wù)1FANUC0IMATE-D數(shù)控系統(tǒng)的操作2.1.1FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)MDI面板MDI鍵盤(pán)區(qū)上面四行為字母、數(shù)字和字符部分，用于字符的輸入；其中“EOB”為分號(hào)（;）輸入鍵。SHIFT鍵：上檔鍵；CAN鍵：退格/取消鍵；INPUT鍵：寫(xiě)入鍵；ALTER鍵：替換鍵；INSERT鍵：插入鍵；DELETE鍵：刪除鍵；PAGE鍵：翻頁(yè)鍵；HELP鍵：幫助鍵；RESET鍵：復(fù)位鍵；方向鍵；軟鍵區(qū)；下頁(yè)鍵（NEXT）。任務(wù)1FANUC0IMATE-D數(shù)控系統(tǒng)的操作2.1.2數(shù)控系統(tǒng)和加工操作有關(guān)的畫(huà)面1.回參考點(diǎn)（REF）：進(jìn)行機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)系的設(shè)定，用機(jī)床操

作面板上各軸返回參考點(diǎn)用的按鈕使刀具沿指定的方向移動(dòng)。2.手動(dòng)（JOG）：按機(jī)床操作面板上的進(jìn)給軸方向選擇開(kāi)關(guān)，機(jī)床

沿選定軸的選定方向移動(dòng)。3.增量進(jìn)給（INC）：按機(jī)床操作面板上的進(jìn)給軸和方向選擇開(kāi)關(guān)，

機(jī)床在選擇的軸選方向上移動(dòng)一步。4.手輪進(jìn)給（HND）：通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器

使機(jī)床連續(xù)不斷地移動(dòng)。5.存儲(chǔ)器運(yùn)行（MEM）：程序預(yù)先存在存儲(chǔ)器中，當(dāng)選定一個(gè)程序

并按了機(jī)床操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)按鈕時(shí)，開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行。6.MDI運(yùn)行：在MDI面板上輸入10行程序段，可以自動(dòng)執(zhí)行，MDI

運(yùn)行一般用于簡(jiǎn)單的測(cè)試操作。7.程序編輯（EDIT）：進(jìn)行數(shù)控加工程序的編輯、修改、查找等功

能。任務(wù)1FANUC0IMATE-D數(shù)控系統(tǒng)的操作2.1.3數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床維護(hù)操作有關(guān)的畫(huà)面參數(shù)設(shè)定畫(huà)面診斷畫(huà)面PMC畫(huà)面伺服監(jiān)視畫(huà)面主軸監(jiān)視畫(huà)面任務(wù)2FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的連接

1.FANUCCNC數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品一覽高性能數(shù)控系統(tǒng)FS15-BFS15i中檔性能數(shù)控系統(tǒng)4-24軸復(fù)合機(jī)床納米加工機(jī)床高精密加工機(jī)床3-8軸0.0001mm加工機(jī)床一般性能數(shù)控系統(tǒng)2-4軸一般的加工機(jī)床0.001mm運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)1-6軸直線插補(bǔ)傳送線或滑臺(tái)通用運(yùn)動(dòng)控制器FS16-CFS16iFS18-CFS18iFS0-CFS21-BFS21iFSOi-AFSOiB/CFSOiMatePowerMate2.全功能、可靠性FANUC—0C系列

CNC單元

顯示裝置與操作面板3.高可靠性、普及型FANUC—0D系列

CNC單元

顯示裝置與操作面板4.高性能、模塊化FANUC—16/18/21/0iA系列FANUC-18系統(tǒng)FANUC-0iA系統(tǒng)5.FANUC—16i/18i/21i/OiB/OiC系統(tǒng)

FANUC-16iFANUC-18i（分離型系統(tǒng)）（一體型系統(tǒng)）FANUC—21i系統(tǒng)?售價(jià)低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能?最大控制軸數(shù)

4軸

?最大控制主軸電機(jī)數(shù)

2個(gè)?可連接的伺服電機(jī)

αiS伺服電機(jī)?可連接的主軸電機(jī)

αi

主軸電機(jī)?伺服接口

FANUC串行伺服總線(FSSB)?顯示單元

7.2”單色LCD8.4”/10.4”彩色LCD

顯示單元具備PC功能?簡(jiǎn)單的操作編程支持工具

MANUALGUIDE0i?針對(duì)磨床的獨(dú)特控制功能?以太網(wǎng)功能?數(shù)據(jù)服務(wù)器功能FANUC0i

-C是一款具有很高性?xún)r(jià)比的超薄一體型CNC系統(tǒng).該系統(tǒng)功能強(qiáng)大,最多可控制四軸.6.高性?xún)r(jià)比FANUC0i–C系統(tǒng)?售價(jià)低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能?最多控制軸數(shù)

3軸

?最多控制主軸電機(jī)數(shù)

1個(gè)?可連接的伺服電機(jī)

βiS伺服電機(jī)?可連接的主軸電機(jī)

βi

主軸電機(jī)?伺服接口

FANUC串行伺服總線(FSSB)?顯示單元

7.2”單色LCD

FANUC—OiMate系統(tǒng)是一款具有很高性?xún)r(jià)比的超薄一體型CNC系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品有用于車(chē)床的FANUC—OiMateTD，2軸2聯(lián)動(dòng)；用于銑床、加工中心的FANUC—OiMateTD，3軸3聯(lián)動(dòng)。7.性能價(jià)格比卓越FANUC0i–MateD系統(tǒng)任務(wù)2

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的連接2.2.1FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成CNC控制用CP電源回路2-4軸控制卡LCD顯示控制MDI接口電路I/OLINK串行輸入輸出接口電路主軸控制接口RS232C接口存儲(chǔ)卡接口任務(wù)2

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的連接2.2.1FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成任務(wù)2

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的連接2.2.2FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)整體連接2.2.3FANUC0iMate-D控制單元硬件連接

圖1.圖2.2.2.4FANUC0iMateD控制單元接口任務(wù)2

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的連接2.2.4FANUC0iMateD控制單元接口MDI鍵盤(pán)接口伺服接口RS-232接口DC24V輸入串行主軸接口I/OLink接口任務(wù)3

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)電源故障2.3.1數(shù)控系統(tǒng)電源接通與切斷控制數(shù)控系統(tǒng)控制電源不能正常接通，是數(shù)控機(jī)床維修過(guò)程中經(jīng)常遇到的故障之一，維修時(shí)必須從數(shù)控機(jī)床電源回路工作原理入手。2.3.2數(shù)控系統(tǒng)電源故障表現(xiàn)及原因:圖1.圖2.數(shù)控系統(tǒng)背面的系統(tǒng)板上設(shè)有以太網(wǎng)狀態(tài)、低壓報(bào)警燈、LED報(bào)警燈、ALM報(bào)警燈。2.3.3顯示器通電無(wú)顯示故障確認(rèn)LED顯示確認(rèn)LCD電纜、背光燈的布線確認(rèn)是否已經(jīng)安裝所需軟件確認(rèn)印刷電路板的不良任務(wù)4FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置4.1數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的定義：指數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床結(jié)構(gòu)和機(jī)床各種功能的匹配的數(shù)值。數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)分類(lèi)：

1）保密參數(shù)：系統(tǒng)廠家沒(méi)有公開(kāi)內(nèi)容的參數(shù)。

2）一般參數(shù)：機(jī)床配置及功能參數(shù)：軸參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償?shù)膮?shù)、進(jìn)給速度參數(shù)、編程

功能參數(shù)等。

3）PLC參數(shù)：計(jì)時(shí)器參數(shù)、計(jì)數(shù)器參數(shù)、保

持繼電器參數(shù)。任務(wù)4FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置4.2數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)顯示按數(shù)控系統(tǒng)MDI面板上的功能鍵［系統(tǒng)］數(shù)次，或者按下功能鍵［系統(tǒng)］——[參數(shù)］,出現(xiàn)參數(shù)畫(huà)面。輸入?yún)?shù)的數(shù)據(jù)號(hào)，按下軟鍵［搜索號(hào)碼］。出現(xiàn)數(shù)據(jù)號(hào)所在內(nèi)的那一頁(yè)，光標(biāo)指向所指定的數(shù)據(jù)號(hào)。任務(wù)4FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置4.3數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的寫(xiě)入1.用以下步驟使參數(shù)處于可寫(xiě)狀態(tài)：a)按[SYSTEM]功能鍵一次或多次，再按軟鍵[SETTING]，顯示SETTING畫(huà)面

的第一頁(yè)。b)將光標(biāo)移至“寫(xiě)參數(shù)”處。c)按軟鍵[ON：1]或輸入1，再按軟鍵[INPUT]，使“寫(xiě)參數(shù)=1”。這樣參數(shù)成

為可寫(xiě)入狀態(tài)，CNC發(fā)生SW0100報(bào)警（允許參數(shù)寫(xiě)入）。2.參數(shù)設(shè)定完畢。需將參數(shù)設(shè)定畫(huà)面設(shè)定“寫(xiě)參數(shù)=0”，禁止參數(shù)設(shè)定。3.復(fù)位（RESET）CNC，解除報(bào)警SW0100報(bào)警。但在設(shè)定參數(shù)時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)

警PW0000（需切斷電源），此時(shí)請(qǐng)關(guān)掉電源再開(kāi)機(jī)。任務(wù)4FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置4.3數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的修改1.數(shù)控系統(tǒng)置于MDI方式，或急停狀態(tài)。確認(rèn)CNC畫(huà)面下的運(yùn)轉(zhuǎn)方

式顯示

為“MDI”，或在畫(huà)面中央下方“EMG”在閃爍。2.按[SYSTEM]功能鍵

一次或多次后，再按軟鍵[PARAM]，顯示參

數(shù)畫(huà)面。3.顯示包含需要設(shè)定的參數(shù)的畫(huà)面，將光標(biāo)置于需要設(shè)定的參數(shù)的

位置上。4.輸入數(shù)據(jù)，然后按[INPUT]軟鍵。輸入的數(shù)據(jù)將被設(shè)定到光標(biāo)指

定的參數(shù)中。5.若需要?jiǎng)t重復(fù)步驟（3）和（4）。任務(wù)4FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置4.4數(shù)控系統(tǒng)初始參數(shù)設(shè)定

圖1.圖2.數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)時(shí)要注意單位系的統(tǒng)一與匹配，現(xiàn)說(shuō)明如下：設(shè)定單位：由加工程序指令的單位。最小移動(dòng)單位：由CNC輸?shù)剿欧b置的指令的單位。檢測(cè)單位：伺服分辨率(相當(dāng)誤差計(jì)數(shù)1個(gè)脈沖的移動(dòng)量)。CMR：最小移動(dòng)單位和檢測(cè)單位不同時(shí)使用的系數(shù)。任務(wù)4FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置4.5數(shù)控系統(tǒng)典型參數(shù)

1.與setting相關(guān)的參數(shù)任務(wù)4FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置4.5數(shù)控系統(tǒng)典型參數(shù)

2.與軸控制/設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù)任務(wù)4FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置4.5數(shù)控系統(tǒng)典型參數(shù)

3.與軸控制/設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù)任務(wù)4FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置4.5數(shù)控系統(tǒng)典型參數(shù)

3.與軸控制/設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù)謝謝！任務(wù)1FANUC0IMATE-D數(shù)控系統(tǒng)的操作2.1.1FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)MDI面板MDI鍵盤(pán)面板返回主軸監(jiān)視畫(huà)面任務(wù)1FANUC0IMATE-D數(shù)控系統(tǒng)的操作2.1.3數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床維護(hù)操作有關(guān)的畫(huà)面參數(shù)畫(huà)面返回參數(shù)開(kāi)關(guān)畫(huà)面任務(wù)1FANUC0IMATE-D數(shù)控系統(tǒng)的操作2.1.3數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床維護(hù)操作有關(guān)的畫(huà)面PMC畫(huà)面返回診斷畫(huà)面任務(wù)1FANUC0IMATE-D數(shù)控系統(tǒng)的操作2.1.3數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床維護(hù)操作有關(guān)的畫(huà)面主軸監(jiān)視畫(huà)面返回伺服監(jiān)視畫(huà)面任務(wù)2

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的連接2.2.2FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)整體連接FANUC0iMate-D整體系統(tǒng)連接返回任務(wù)2

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的連接2.2.3FANUC0iMate-D控制單元硬件連接1FANUC0iMate-D系統(tǒng)硬件連接圖返回任務(wù)2

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的連接2.2.3FANUC0iMate-D控制單元硬件連接2I/OLink單元硬件連接返回任務(wù)2

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的連接2.2.4FANUC0iMateD控制單元接口FANUC0iMate-D主板接口布置圖返回任務(wù)3

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)電源故障2.3.1數(shù)控系統(tǒng)電源接通與切斷控制數(shù)控系統(tǒng)電源ON/OFF控制原理返回任務(wù)3

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)電源故障2.3.2數(shù)控系統(tǒng)電源故障表現(xiàn)及原因數(shù)控系統(tǒng)ALM燈設(shè)置圖返回任務(wù)3

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)電源故障2.3.2數(shù)控系統(tǒng)電源故障表現(xiàn)及原因ALM指示燈報(bào)警信息返回任務(wù)3

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)電源故障2.3.3顯示器通電無(wú)顯示故障顯示器與MDI的連接返回任務(wù)4FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置4.4數(shù)控系統(tǒng)初始參數(shù)設(shè)定常用的CNC初始設(shè)定參數(shù)-1返回任務(wù)4FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置4.4數(shù)控系統(tǒng)初始參數(shù)設(shè)定常用的CNC初始設(shè)定參數(shù)-2返回第3章FANUC0I-F進(jìn)給伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)1FANUCΒI系列伺服單元的連接任務(wù)2進(jìn)給伺服系統(tǒng)初始化參數(shù)設(shè)定任務(wù)3進(jìn)給伺服系統(tǒng)調(diào)整與優(yōu)化設(shè)置任務(wù)4進(jìn)給伺服系統(tǒng)伺服通道FSSB設(shè)定任務(wù)5進(jìn)給伺服系統(tǒng)診斷與報(bào)警故障任務(wù)6數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)故障任務(wù)1FANUCΒI系列伺服單元的連接1.數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)屬于位置控制伺服系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)控制進(jìn)給軸的“位置控制”和“插補(bǔ)”。全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給伺服控制系統(tǒng)有三個(gè)環(huán)節(jié)，位置環(huán)（外環(huán)）；速度環(huán)（中環(huán)）；電流環(huán)（內(nèi)環(huán)）。在三環(huán)系統(tǒng)中，位置環(huán)的輸出是速度環(huán)的輸入；速度環(huán)的輸出是電流環(huán)的輸入；電流環(huán)的輸出直接控制功率變換單元，這三個(gè)環(huán)的反饋信號(hào)都是負(fù)反饋。任務(wù)1FANUCΒI系列伺服單元的連接2.FANUCβi系列伺服系統(tǒng)構(gòu)成FANUCβi系列伺服系統(tǒng)由以下組件構(gòu)成：1）伺服放大器模塊SVM；

2）AC線路濾波器；3）連接電纜（FSSB）；4）伺服電動(dòng)機(jī)；5）熔斷器；6）電源變壓器。任務(wù)1FANUCΒI系列伺服單元的連接3.FANUCβi系列伺服單元的連接數(shù)據(jù)總線控制電源伺服單元上電回路伺服電機(jī)動(dòng)力電源連接伺服電機(jī)反饋的連接急停與MCC連接急?；芈返倪B接任務(wù)1FANUCΒi系列伺服單元的連接4.數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)-半閉環(huán)系統(tǒng)半閉環(huán)控制系統(tǒng)，進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)的內(nèi)裝編碼器的反饋信號(hào)即為速度反饋信號(hào)，同時(shí)又作為絲杠的位置反饋信號(hào)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：穩(wěn)定性高。位置控制的精度相對(duì)不高，不能消除伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接誤差及傳動(dòng)間隙。任務(wù)1FANUCΒi系列伺服單元的連接5.數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)-全閉環(huán)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床采用分離型位置檢測(cè)裝置作為位置反饋信號(hào)，即為全閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)。此時(shí)，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度反饋信號(hào)來(lái)自伺服電動(dòng)機(jī)的內(nèi)裝編碼器信號(hào)，位置反饋信號(hào)是來(lái)自分離型位置檢測(cè)裝置的信號(hào)。優(yōu)點(diǎn)：位置控制精度相對(duì)高，精度由位置檢測(cè)裝置精度決定（目前光柵尺的精度有1μm、0.5μm、0.1μm）。缺點(diǎn)：全閉控制相對(duì)穩(wěn)定性不高，易出現(xiàn)系統(tǒng)振蕩現(xiàn)象，伺服調(diào)整比較困難。任務(wù)1FANUCΒi系列伺服單元的連接6.FANUC系統(tǒng)伺服放大器的分類(lèi)交流伺服放大器伺服單元（SVU）α系列伺服單元β伺服單元具有串行數(shù)字接口具有伺服總線接口具有I/OLink接口伺服模塊（SVM）βi伺服單元（COP10A/COP10B）接口具有I/OLink接口α系列伺服模塊αi系列伺服模塊任務(wù)1FANUCΒi系列伺服單元的連接7.FANUC系統(tǒng)伺服放大器的分類(lèi)α系列伺服單元β系列伺服單元βi系列伺服單元α系列伺服模塊αi系列伺服模塊任務(wù)1FANUCΒi系列伺服單元的連接8.FANUC系統(tǒng)βi系列伺服單元任務(wù)1FANUCΒi系列伺服單元的連接9.FANUC系統(tǒng)βi系列伺服單元端子功能L1、L2、L3：主電源輸入端接口，三相交流電源200V、50/60Hz。U、V、W：伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線接口。DCC、DCP：外接DC制動(dòng)電阻接口。CX29：主電源MCC控制信號(hào)接口。CX30：急停信號(hào)（*ESP）接口。CXA20：DC制動(dòng)電阻過(guò)熱信號(hào)接口。CX19A：DC24V控制電路電源輸入接口。連接外部24V穩(wěn)壓電源。CX19B：DC24V控制電路電源輸出接口。連接下一個(gè)伺服單元的CX19A。C0P10A：伺服高速串行總線（FSSB）接口。與下一個(gè)伺服單元的C0P10B連接（光纜）。C0P10B：伺服高速串行總線（FSSB）接口。與CNC系統(tǒng)的C0P10A連接（光纜）。JX5：伺服檢測(cè)板信號(hào)接口。JF1：伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝編碼器信號(hào)接口。CX5X：伺服電動(dòng)機(jī)編碼器為絕對(duì)編碼器的電池接口。任務(wù)1FANUCΒi系列伺服單元的連接10.βi伺服單元OiMateTB數(shù)控系統(tǒng)連接圖任務(wù)2進(jìn)給伺服系統(tǒng)初始化參數(shù)設(shè)定1.進(jìn)給伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定條件在進(jìn)行進(jìn)給伺服系統(tǒng)參數(shù)初始化設(shè)定之前首先需要確定信息有：數(shù)控系統(tǒng)類(lèi)型例：0iMate-D伺服電動(dòng)機(jī)型號(hào)名稱(chēng)例：βi4/4000電機(jī)內(nèi)置編碼器種類(lèi)例：αiA1000分離式檢測(cè)器的有無(wú)例：無(wú)電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)1圈機(jī)床移動(dòng)量：例：10mm/每轉(zhuǎn)1圈機(jī)床的檢測(cè)單位例：0.001mmNC的指令單位例：0.001mm任務(wù)2進(jìn)給伺服系統(tǒng)初始化參數(shù)設(shè)定2.進(jìn)給伺服系統(tǒng)參數(shù)初始化設(shè)定步驟在急停狀態(tài)下接通電源，設(shè)NO.3111#0=1，顯示伺服設(shè)定畫(huà)面;電機(jī)號(hào)設(shè)定（NO.2020）：讀取伺服電機(jī)標(biāo)簽上電機(jī)規(guī)格號(hào)和電動(dòng)機(jī)型號(hào)名，電動(dòng)機(jī)型號(hào)實(shí)例;設(shè)定AMR（電樞倍增比）：設(shè)定為“00000000”;設(shè)定CMR（指令倍乘比）：CMR決定由CNC輸入伺服的移動(dòng)量的指令倍率；注：數(shù)控車(chē)床的X軸通常采用直徑編程：1；數(shù)控銑床和加工中心：2;任務(wù)2進(jìn)給伺服系統(tǒng)初始化參數(shù)設(shè)定2.進(jìn)給伺服系統(tǒng)參數(shù)初始化設(shè)定步驟設(shè)定柔性進(jìn)給變比N/M（電子齒輪比或柔性齒輪比或F.FC)：確定機(jī)床的檢測(cè)單位。常設(shè)值;設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向：設(shè)定值是對(duì)著電動(dòng)機(jī)軸一側(cè)看電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向：111逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；-111順時(shí)針旋轉(zhuǎn);設(shè)定速度脈沖數(shù)：串行編碼器設(shè)定8192；

位置脈沖數(shù)：半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，設(shè)定12500；

全閉環(huán)伺服系統(tǒng)，按電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)來(lái)自分離型檢測(cè)裝置的位置脈沖數(shù)設(shè)定；設(shè)定參考計(jì)數(shù)器的容量;關(guān)閉NC電源，并再次接通，則伺服參數(shù)自動(dòng)設(shè)定。任務(wù)3進(jìn)給伺服系統(tǒng)調(diào)整與優(yōu)化設(shè)置3.3.1進(jìn)給伺服系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整畫(huà)面一般用戶(hù)都忽略FANUC數(shù)控系統(tǒng)提供的進(jìn)給伺服系統(tǒng)調(diào)整畫(huà)面，其實(shí)這方面的調(diào)整對(duì)機(jī)床的性能很重要，必需根據(jù)實(shí)際機(jī)床的狀況仔細(xì)調(diào)整。調(diào)整畫(huà)面按鍵：按[SYSTEM][SV-PRM][SV-TUN]。任務(wù)3進(jìn)給伺服系統(tǒng)調(diào)整與優(yōu)化設(shè)置3.3.2FANUC0iD數(shù)控系統(tǒng)常用伺服系統(tǒng)調(diào)整參數(shù)參數(shù)號(hào)符號(hào)含義1815#1OPT位置檢測(cè)器是否用絕對(duì)脈沖編碼器1815#5APC是否使用分離型脈沖編碼器或直線尺1825各軸的伺服環(huán)增益1826各軸到位寬度1827各軸切削進(jìn)給的到位寬度1828各軸移動(dòng)中的最大允許位置偏差量1829各軸停止中的最大允許位置偏差量1830各軸關(guān)斷時(shí)允許的最大位置偏差1851各軸反相間隙補(bǔ)償量1620每個(gè)軸的快速移動(dòng)直線加/減速的時(shí)間常數(shù)T每個(gè)軸的快速移動(dòng)鈴型加/減速的時(shí)間常數(shù)（T1）1621每個(gè)軸快速移動(dòng)的鐘型加／減速時(shí)間常數(shù)1622各軸加減速時(shí)間常數(shù)1624每軸的手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給指數(shù)函數(shù)形加減速時(shí)間常數(shù)1625每軸的手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給指數(shù)形加減速FL速度任務(wù)4進(jìn)給伺服系統(tǒng)伺服通道FSSB設(shè)定FANUC數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)高速串行總線(FSSB)與伺服放大器連接。FSSB用一條光纜串聯(lián)數(shù)控裝置三個(gè)主要的功能部件:CNC；伺服放大器；光柵尺，并承接3者之間的數(shù)據(jù)雙向傳輸。3.4.1FANUCFSSB伺服通道設(shè)定1)AMP設(shè)定畫(huà)面AMP參數(shù)設(shè)定畫(huà)面任務(wù)4進(jìn)給伺服系統(tǒng)伺服通道FSSB設(shè)定3.4.1FANUCFSSB伺服通道設(shè)定2)AXIS設(shè)定畫(huà)面AXIS設(shè)定畫(huà)面任務(wù)5進(jìn)給伺服系統(tǒng)診斷與報(bào)警故障3.5.1進(jìn)給伺服系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行診斷

FANUC數(shù)控系統(tǒng)提供了進(jìn)給伺服系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行診斷畫(huà)面,監(jiān)測(cè)數(shù)控機(jī)床伺服軸的各個(gè)動(dòng)作的運(yùn)行情況，CNC診斷畫(huà)面中000～016診斷號(hào)是與自動(dòng)運(yùn)行有關(guān)信號(hào)監(jiān)控，任何一位為1的時(shí)候，均會(huì)影響零件加工的自動(dòng)運(yùn)行。任務(wù)5進(jìn)給伺服系統(tǒng)診斷與報(bào)警故障3.5.2數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng)控制診斷FANUC數(shù)控系統(tǒng)提供伺服系統(tǒng)控制診斷畫(huà)面，發(fā)生伺服報(bào)警時(shí)，診斷畫(huà)面上顯示出報(bào)警的細(xì)節(jié)，根據(jù)信息查找伺服報(bào)警的原因，采取適當(dāng)?shù)拇胧?。按鈕：按SYSTEM鍵。按[診斷]軟鍵、顯示診斷畫(huà)面。任務(wù)5進(jìn)給伺服系統(tǒng)診斷與報(bào)警故障3.5.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見(jiàn)故障超程過(guò)載竄動(dòng)爬行振動(dòng)伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)位置誤差漂移任務(wù)6數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)故障3.6.1數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)（REF）動(dòng)作要在機(jī)床上進(jìn)行零件的自動(dòng)加工，必須建立起機(jī)床坐標(biāo)系（MCS），回參考點(diǎn)就是為了建立機(jī)床坐標(biāo)系而進(jìn)行的操作。進(jìn)行回參考點(diǎn)操作，把機(jī)床自動(dòng)、準(zhǔn)確地移動(dòng)到固定點(diǎn)上，在這個(gè)位置上換刀以及進(jìn)行工件坐標(biāo)系（WCS）設(shè)定?？梢韵z杠間隙的累計(jì)誤差及絲杠螺距誤差補(bǔ)償對(duì)加工的影響。任務(wù)6數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)故障3.6.2減速檔塊方式返回參考點(diǎn)階段1：尋找減速檔塊

在回參方式REF下，按軸移動(dòng)鍵，軸以快速（No.1420設(shè)定）移動(dòng)尋找減速檔塊，當(dāng)撞上減速檔塊后按設(shè)定低速（No.1425設(shè)定）移動(dòng)，進(jìn)入階段2。

階段2：與零脈沖同步

當(dāng)減速檔塊釋放后，開(kāi)始尋找零脈沖，并在柵格位置停止。同時(shí)返回參考點(diǎn)結(jié)束信號(hào)被送出。1個(gè)柵格的距離等于檢測(cè)單位×參考計(jì)數(shù)器容量。任務(wù)6數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)故障3.6.6返回參考點(diǎn)的故障診斷思路故障類(lèi)型1：找不到參考點(diǎn)，超差報(bào)警（1）機(jī)床回零過(guò)程無(wú)減速動(dòng)作或一直以減速回零，多數(shù)原因?yàn)闇p速開(kāi)關(guān)及接線故障。（2）機(jī)床回零動(dòng)作正常，系統(tǒng)得不到一轉(zhuǎn)信號(hào)。原因可能是電動(dòng)機(jī)編碼器及接線或系統(tǒng)軸板故障。故障類(lèi)型2：找不準(zhǔn)參考點(diǎn)，參考點(diǎn)有偏差（1）減速擋塊偏移（2）柵格偏移量參數(shù)設(shè)定不當(dāng)（3）參考計(jì)數(shù)器容量參數(shù)設(shè)定不當(dāng)（4）位置環(huán)增益設(shè)定過(guò)大（5）編碼器或軸板不良任務(wù)6數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)故障3.6.7返回參考點(diǎn)常見(jiàn)故障案例故障1：機(jī)床返回參考點(diǎn)發(fā)生位置偏移(1)偏離參考點(diǎn)一個(gè)柵格距離(2)偏離參考點(diǎn)任意位置，即偏離一個(gè)隨機(jī)值(3)微小偏移故障2：機(jī)床在返回參考點(diǎn)時(shí)發(fā)出超程報(bào)警(1)無(wú)減速動(dòng)作(2)返回參考點(diǎn)過(guò)程中有減速，以切斷速度移動(dòng)(或改

變方向移動(dòng))到觸及限位開(kāi)關(guān)而停機(jī)。(3)返回參考點(diǎn)過(guò)程有減速，且有返回參考點(diǎn)標(biāo)記指

定的返回基準(zhǔn)脈沖出現(xiàn)后的制動(dòng)到零速時(shí)的過(guò)程，

但未到參考點(diǎn)就觸及限位開(kāi)關(guān)而停機(jī)。謝謝！任務(wù)1FANUCΒI系列伺服單元的連接3.1.1數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)全閉環(huán)位置控制進(jìn)給伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖返回任務(wù)1FANUCΒI系列伺服單元的連接3.1.2FANUCβi系列伺服系統(tǒng)構(gòu)成FANUCβi系列伺服系統(tǒng)的構(gòu)成返回任務(wù)1FANUCΒI系列伺服單元的連接3.1.3FANUCβi系列伺服單元的連接FANUCβi系列伺服單元綜合連接圖返回任務(wù)2進(jìn)給伺服系統(tǒng)初始化參數(shù)設(shè)定伺服設(shè)定畫(huà)面返回任務(wù)2進(jìn)給伺服系統(tǒng)初始化參數(shù)設(shè)定電動(dòng)機(jī)號(hào)設(shè)定（NO.2020）：返回任務(wù)2進(jìn)給伺服系統(tǒng)初始化參數(shù)設(shè)定通過(guò)電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)移動(dòng)量和“柔性進(jìn)給變比”的設(shè)定，確定機(jī)床的檢測(cè)單位。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)：

外部脈沖當(dāng)量分子(N)=

外部脈沖當(dāng)量分母(M)

電機(jī)每轉(zhuǎn)-圈機(jī)床移動(dòng)距離或角度所對(duì)應(yīng)的內(nèi)部脈沖當(dāng)量1000000例1:某數(shù)控車(chē)床的X軸伺服電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給絲杠直連,絲杠的螺距為6mm,伺服電動(dòng)機(jī)為αc6/2000.N/M=6000/1000000=3/500例2:某數(shù)控銑床X、Y軸伺服電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給絲杠采用1:2齒輪比連接,進(jìn)給絲杠的螺距為10mm,伺服電動(dòng)機(jī)為αc12/2000.

N/M=10000×0.5/1000000=1/200下一頁(yè)任務(wù)2進(jìn)給伺服系統(tǒng)初始化參數(shù)設(shè)定全閉環(huán)伺服系統(tǒng)：

N/M=(伺服電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)所需的位置反饋脈沖數(shù)/電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)分離型檢測(cè)裝置位置反饋的脈沖數(shù))的約分?jǐn)?shù)例1:某數(shù)控車(chē)床的Z軸伺服電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給絲杠采用1:1齒輪且通過(guò)同步齒形帶連接,Z軸絲杠端安裝一個(gè)獨(dú)立位置編碼器作為Z軸的位置檢測(cè)信號(hào),編碼器一轉(zhuǎn)發(fā)出2000脈沖,絲杠的螺距為6mm,伺服電動(dòng)機(jī)為αc6/2000.

N/M=6000/2000×4=3/4例2:某數(shù)控銑床X、Y、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給絲杠直連,X、Y、Z軸采用光柵尺作為位置檢測(cè)，光柵尺的檢測(cè)精度為0.5μm,進(jìn)給絲杠的螺距為12mm,伺服電動(dòng)機(jī)為α12/2000.

N/M=12000/(12000÷0.5)=1/2返回任務(wù)2進(jìn)給伺服系統(tǒng)初始化參數(shù)設(shè)定柔性進(jìn)給變比N/M常設(shè)定值返回任務(wù)2進(jìn)給伺服系統(tǒng)初始化參數(shù)設(shè)定3.2.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)參數(shù)初始化設(shè)定步驟6.設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向：機(jī)床正方向移動(dòng)方向設(shè)定返回任務(wù)2進(jìn)給伺服系統(tǒng)初始化參數(shù)設(shè)定設(shè)定參考計(jì)數(shù)器的容量：使用柵格信號(hào)回參考點(diǎn)及使用無(wú)擋塊回參考點(diǎn)設(shè)定參數(shù)時(shí)，為了以電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)為1次的比例生成柵格信號(hào)，需要設(shè)定參考計(jì)數(shù)器的容量（計(jì)數(shù)器的最大值=電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)）。根據(jù)參考計(jì)數(shù)器的容量，每隔該容量脈沖數(shù)溢出產(chǎn)生一個(gè)柵格脈沖，柵格（電氣柵格）脈沖與光電編碼器中一轉(zhuǎn)信號(hào)（物理柵格）通過(guò)NO.1850參數(shù)偏移后，作為回零的基準(zhǔn)柵格，調(diào)試時(shí)默認(rèn)為3000。

參考計(jì)數(shù)器=電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈所需的位置脈沖或其整數(shù)分之一（電動(dòng)機(jī)的一轉(zhuǎn)脈沖）所以：

參考計(jì)數(shù)器＝柵格間隔/檢測(cè)單位

柵格間隔＝脈沖編碼器1轉(zhuǎn)的移動(dòng)量返回任務(wù)3進(jìn)給伺服系統(tǒng)調(diào)整與優(yōu)化設(shè)置3.3.1進(jìn)給伺服系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整畫(huà)面返回伺服調(diào)整畫(huà)面任務(wù)3進(jìn)給伺服系統(tǒng)調(diào)整與優(yōu)化設(shè)置3.3.3FANUC0iMD數(shù)控系統(tǒng)與誤差相關(guān)伺服參數(shù)示例：No.1826參數(shù)：各軸的到位寬度。機(jī)床位置與指令位置的差（位置偏差量的絕對(duì)值，診斷號(hào)300號(hào)的值）比到位寬度小時(shí)，機(jī)床即認(rèn)為到位了。返回到位寬度示意圖任務(wù)5進(jìn)給伺服系統(tǒng)診斷與報(bào)警故障3.5.1進(jìn)給伺服系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行診斷返回自動(dòng)運(yùn)行診斷畫(huà)面任務(wù)5進(jìn)給伺服系統(tǒng)診斷與報(bào)警故障3.5.2數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng)控制診斷返回伺服診斷畫(huà)面任務(wù)6數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)故障3.6.1數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)（REF）動(dòng)作返回參考點(diǎn)與機(jī)床零點(diǎn)的關(guān)系任務(wù)6數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)故障3.6.2減速檔塊方式返回參考點(diǎn)返回回參考點(diǎn)示意圖任務(wù)1

數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)故障3.1.1返回參考點(diǎn)常見(jiàn)故障案例故障1：機(jī)床返回參考點(diǎn)發(fā)生位置偏移(1)偏離參考點(diǎn)一個(gè)柵格距離(2)偏離參考點(diǎn)任意位置，即偏離一個(gè)隨機(jī)值(3)微小偏移故障2：機(jī)床在返回參考點(diǎn)時(shí)發(fā)出超程報(bào)警(1)無(wú)減速動(dòng)作(2)返回參考點(diǎn)過(guò)程中有減速，以切斷速度移動(dòng)(或改

變方向移動(dòng))到觸及限位開(kāi)關(guān)而停機(jī)。(3)返回參考點(diǎn)過(guò)程有減速，且有返回參考點(diǎn)標(biāo)記指

定的返回基準(zhǔn)脈沖出現(xiàn)后的制動(dòng)到零速時(shí)的過(guò)程，

但未到參考點(diǎn)就觸及限位開(kāi)關(guān)而停機(jī)。第4章FANUC0I-F數(shù)控系統(tǒng)主軸系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定

任務(wù)1三菱FR-S500通用變頻器的連接任務(wù)2模擬主軸變頻器與數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定任務(wù)3主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)速異常故障任務(wù)1三菱FR-S500通用變頻器的連接1.1通用變頻器

根據(jù)公式：n=60f/p；交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率f成正比與電機(jī)的極對(duì)數(shù)成反比，改變電源的頻率可調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

由公式U≈E=4.44fWKΦ可知，Φ∝U/f，改變頻率f時(shí)，同時(shí)改變電源電壓U，可以保持磁通Φ不變。目前，大部分變頻器都用同時(shí)改變f和U的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速n的調(diào)速控制，并使得輸出扭矩在一定范圍內(nèi)保持不變。任務(wù)1三菱FR-S500通用變頻器的連接1.2主軸速度控制信號(hào)任務(wù)1三菱FR-S500通用變頻器的連接1.3三菱FR-S500變頻器強(qiáng)電接線端子FR-S500變頻器強(qiáng)電接線端子任務(wù)1三菱FR-S500通用變頻器的連接1.4三菱FR-S500變頻器弱電接線端子FR-S500變頻器弱電接線端子任務(wù)1三菱FR-S500通用變頻器的連接1.5三菱FR-S500變頻器標(biāo)準(zhǔn)接線圖FR-S500變頻器接線圖任務(wù)1三菱FR-S500通用變頻器的連接1.6主軸電氣回路的組成主軸電氣回路的組成任務(wù)2模擬主軸變頻器與數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定2.1數(shù)控機(jī)床主軸控制方式FANUC0iMD數(shù)控系統(tǒng)提供兩種主軸控制方式：串行接口：用于連接FANUC公司主軸伺服電動(dòng)機(jī)/放大器。主軸放大器與CNC進(jìn)行串行通信，交換轉(zhuǎn)速和控制信號(hào)等。模擬接口：用變頻器模擬電壓控制主軸異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。任務(wù)2模擬主軸變頻器與數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定2.2數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)模擬量主軸驅(qū)動(dòng)（變頻器）串行數(shù)字主軸驅(qū)動(dòng)任務(wù)2模擬主軸變頻器與數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定2.3數(shù)控系統(tǒng)主軸參數(shù)設(shè)定參數(shù)號(hào)（#位）一般設(shè)定值參數(shù)含義3716#0A/Ss0主軸電機(jī)的種類(lèi)為模擬主軸37171使用連接于1號(hào)放大器號(hào)的主軸電機(jī)3720位置編碼器的脈沖數(shù)8133#5SSN1是否使用主軸串行輸出30314S代碼的容許位數(shù)3741-3744第1檔-第4檔傳動(dòng)比主軸最高轉(zhuǎn)速3730主軸速度指令的增益調(diào)整數(shù)據(jù)3731主軸速度指令的漂移補(bǔ)償值3735主軸電機(jī)的最低鉗制速度3736主軸電機(jī)的最高鉗制速度3772各主軸的上限轉(zhuǎn)速3798#0ALM0所有主軸的主軸報(bào)警(SP****)是否有效FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)中與主軸控制相關(guān)的基本參數(shù)任務(wù)2模擬主軸變頻器與數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定2.4三菱FR-S500變頻器操作面板操作變頻器操作面板任務(wù)2模擬主軸變頻器與數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定2.5三菱FR-S500變頻器基本參數(shù)設(shè)定序號(hào)參數(shù)代號(hào)初始值設(shè)置值功能說(shuō)明1P1120可調(diào)上限頻率（Hz）2P200下限頻率（Hz）3P35050電機(jī)額定頻率

4P45050多段速度設(shè)定（高速）5P53030多段速度設(shè)定（中速）6P61010多段速度設(shè)定（低速）7P752加速時(shí)間8P850減速時(shí)間9P7310模擬量輸入選擇10P7700參數(shù)寫(xiě)入選擇11P7902運(yùn)行模式選擇任務(wù)3主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)速異常故障3.1主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障故障表現(xiàn)原因外界干擾屏蔽和接地措施不良時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速或反饋信號(hào)受電磁干擾，使主軸驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)隨機(jī)和無(wú)規(guī)律的波動(dòng)。判別方法，使主軸轉(zhuǎn)速指令為零再看主軸狀態(tài)。過(guò)載切削用量過(guò)大，頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過(guò)載報(bào)警。具體表現(xiàn)為電動(dòng)機(jī)過(guò)熱、主軸驅(qū)動(dòng)裝置顯示過(guò)電流報(bào)警等。主軸定位抖動(dòng)主軸準(zhǔn)停用于刀具交換、精鏜退刀及齒輪換檔等場(chǎng)合，有三種實(shí)現(xiàn)形式：1）機(jī)械準(zhǔn)停控制（V形槽和定位液壓缸）；2）磁性傳感器的電氣準(zhǔn)停控制；3）編碼器型的準(zhǔn)停控制（準(zhǔn)停角度可任意）上述準(zhǔn)停均要經(jīng)減速，減速或增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、限位開(kāi)關(guān)失靈、磁性傳感器間隙變化或失靈都會(huì)引起定位抖動(dòng)。主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配當(dāng)進(jìn)行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令切削時(shí)，會(huì)出現(xiàn)停止進(jìn)給、主軸仍然運(yùn)轉(zhuǎn)的故障。主軸有一個(gè)每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的反饋信號(hào)，一般為主軸編碼器有問(wèn)題?？刹镃RT報(bào)警、I/O編碼器狀態(tài)或用每分鐘進(jìn)給指令代替。轉(zhuǎn)速偏離指令值主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速超過(guò)所規(guī)定的范圍時(shí)要考慮，電機(jī)過(guò)載、CNC輸出沒(méi)有達(dá)到與轉(zhuǎn)速指令對(duì)應(yīng)值、測(cè)速裝置有故障、主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障。主軸異常噪聲及振動(dòng)電氣驅(qū)動(dòng)（在減速過(guò)程中發(fā)生、振動(dòng)周期與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)）；主軸機(jī)械（恒轉(zhuǎn)速自由停車(chē)、振動(dòng)周期與轉(zhuǎn)速有關(guān)）。主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)CNC是否有速度信號(hào)輸出；使能信號(hào)是否接通、CTR觀察I/O狀態(tài)、分析PLC梯形圖以確定主軸的啟動(dòng)條件（潤(rùn)滑、冷卻）；主軸驅(qū)動(dòng)故障；主軸電機(jī)故障。任務(wù)3主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)速異常故障3.2主軸電機(jī)常見(jiàn)故障主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)故障，考慮：CNC是否有速度信號(hào)輸出，測(cè)量主軸系統(tǒng)模擬量輸出，使能信號(hào)；電源故障，檢測(cè)主軸變頻器工作電源回路、電動(dòng)機(jī)電源回路；數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定故障，檢測(cè)主軸驅(qū)動(dòng)相關(guān)參數(shù)。主軸不能反轉(zhuǎn)故障，考慮：電氣線路故障，檢測(cè)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制回路；變頻器參數(shù)設(shè)定故障，檢測(cè)控制單元正反轉(zhuǎn)設(shè)定參數(shù)。主軸轉(zhuǎn)速不正常故障，考慮：系統(tǒng)電源故障，電源缺相或相序不對(duì)；變頻器參數(shù)設(shè)定故障，檢測(cè)變頻器電源頻率開(kāi)關(guān)設(shè)定，主軸電機(jī)最高旋轉(zhuǎn)速度；數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定故障，檢測(cè)署控告系統(tǒng)主軸控制增益參數(shù)。謝謝！第5章FANUC0I-FPMC系統(tǒng)調(diào)試任務(wù)1FANUC系統(tǒng)PMC畫(huà)面操作任務(wù)2FANUCPMC地址分配與順序程序編寫(xiě)任務(wù)3FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC參數(shù)設(shè)定任務(wù)4FANUCLADDERIII軟件的使用任務(wù)1FANUC系統(tǒng)PMC畫(huà)面操作5.1.1FANUCPMCPMC是FANUC數(shù)控系統(tǒng)針對(duì)數(shù)控機(jī)床用的PLC提出的稱(chēng)謂，所謂PMC（ProgrammableMachineController），就是利用內(nèi)置在CNC的PLC（ProgrammableController）執(zhí)行機(jī)床的順序控制（主軸旋轉(zhuǎn)、換刀、機(jī)床操作面板的控制等）的可編程機(jī)床控制器。任務(wù)1FANUC系統(tǒng)PMC畫(huà)面操作5.1.2FANUCPMC各畫(huà)面操作1、PMC切換操作條（1）監(jiān)控PMC的信號(hào)監(jiān)控狀態(tài)（2）顯示I/Olink連接狀態(tài)畫(huà)面（3）PMC報(bào)警畫(huà)面（4）輸入與輸出數(shù)據(jù)畫(huà)面（5）定時(shí)器顯示畫(huà)面（6）計(jì)數(shù)器顯示畫(huà)面（7）K參數(shù)顯示畫(huà)面（8）D參數(shù)顯示畫(huà)面任務(wù)1FANUC系統(tǒng)PMC畫(huà)面操作5.1.2FANUCPMC各畫(huà)面操作2、梯形圖監(jiān)控與編輯畫(huà)面（1）按PMCLAD鍵進(jìn)入PMC梯形圖狀態(tài)畫(huà)面（2）梯形圖畫(huà)面3、進(jìn)入梯形圖配置畫(huà)面（1）標(biāo)頭畫(huà)面顯示PMC程序的信息

（2）PMC設(shè)定畫(huà)面（3）地址模塊畫(huà)面（4）符號(hào)畫(huà)面（5）在線參數(shù)設(shè)定畫(huà)面任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫(xiě)2.1FANUCPMC信號(hào)通道FANUCPMC的信號(hào)通道是連接FANUCCNC數(shù)控系統(tǒng)——FANUCPMC——數(shù)控機(jī)床本體的地址定義。PMC輸入的信號(hào)有：NC輸入信號(hào)—F（M功能，T功能信號(hào)）

機(jī)床輸入信號(hào)—X（循環(huán)啟動(dòng)，進(jìn)給暫停信號(hào)）PMC輸出的信號(hào)有：

向NC輸出信號(hào)—G（循環(huán)啟動(dòng)，進(jìn)給暫停信號(hào)）

向機(jī)床輸出信號(hào)—Y（刀架回轉(zhuǎn)，主軸停止）任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫(xiě)2.1FANUCPMC信號(hào)通道任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫(xiě)2.2FANUCPMCI/O接口裝置類(lèi)型分線盤(pán)I/O模塊操作盤(pán)用I/O模塊I/OUnit–MODELA內(nèi)置I/O模塊外置I/O單元任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫(xiě)2.2FANUCPMCI/O接口裝置類(lèi)型裝置名概要說(shuō)明手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)點(diǎn)數(shù)輸入/輸出分線盤(pán)I/O模塊是一種分散型的I/O模塊，能適應(yīng)機(jī)床強(qiáng)電電路輸入輸出信號(hào)任意組合的要求。有(3臺(tái))最大96/64操作盤(pán)用I/O模塊是帶有機(jī)床操作盤(pán)接口的裝置?？蛇m應(yīng)強(qiáng)電回路對(duì)輸入輸出信號(hào)的要求。帶有手搖脈沖發(fā)生器的接口。最大48/32FANUCI/OUnit–MODELA是一種模塊結(jié)構(gòu)的I/O裝置。能適應(yīng)機(jī)床強(qiáng)電回路輸入輸出信號(hào)任意組合的要求。無(wú)最大256/256FANUCI/OUnit–MODELB是一種分散型的I/O模塊，能適應(yīng)機(jī)床強(qiáng)電回路輸入輸出信號(hào)任意組合的要求。無(wú)最大224/256新機(jī)床操作盤(pán)是裝在機(jī)床操作盤(pán)上，帶有矩陣排列的鍵開(kāi)關(guān)和LED及手搖脈沖發(fā)生器接口的裝置。可隨意組合鍵帽。有(3臺(tái))最大256/256伺服裝置β系列SVU(帶I/OLink)是用I/OLink連接CNC后控制伺服電動(dòng)機(jī)的裝置。無(wú)-任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫(xiě)2.3FANUCPMC2級(jí)順序程序FANUCPMC采用2級(jí)順序程序的構(gòu)架。

第1級(jí)程序每隔8ms讀取，主要處理急停、跳轉(zhuǎn)、超程等緊急動(dòng)作。

第2級(jí)程序主要編寫(xiě)普通的順序程序。如ATC、冷卻液的開(kāi)關(guān)等。

子程序:重復(fù)執(zhí)行的程序模塊化的程序作為子程序，用CALL或CALLU命令由第2級(jí)調(diào)用。任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫(xiě)2.4FANUC

PMC的功能指令

1.定時(shí)器指令（TMR）

TMR指令的定時(shí)時(shí)間可通過(guò)PMC參數(shù)進(jìn)行更改。任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫(xiě)定時(shí)器在數(shù)控機(jī)床報(bào)警燈閃爍電路的應(yīng)用

任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫(xiě)2.4FANUC

PMC的功能指令

2.計(jì)數(shù)器指令（CTR）

主要功能是進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以是加計(jì)數(shù)，也可以是減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的預(yù)置值形式是BCD代碼還是二進(jìn)制代碼形式由PMC的參數(shù)設(shè)定。任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫(xiě)2.4FANUC

PMC的功能指令

3.譯碼指令（DEC）

當(dāng)BCD代碼與給定值一致時(shí)，輸出為1；不一致時(shí)，輸出為0，用于數(shù)控機(jī)床的M碼、T碼的譯碼。一條DEC譯碼指令只能譯一個(gè)M代碼。任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫(xiě)2.4FANUC

PMC的功能指令

4.比較指令（COMP）

輸入值和比較值為2位或4位BCD代碼任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫(xiě)2.4FANUC

PMC的功能指令

5.判別一致指令（COIN）用來(lái)檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)等旋轉(zhuǎn)體是否到達(dá)目標(biāo)位置等。任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫(xiě)2.4FANUC

PMC的功能指令

6.旋轉(zhuǎn)指令（ROT）用來(lái)判別回轉(zhuǎn)體的下一步旋轉(zhuǎn)方向，計(jì)算出回轉(zhuǎn)體從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置的步數(shù)或計(jì)算出到達(dá)目標(biāo)位置前一位置的位置數(shù)。任務(wù)3FANUC系統(tǒng)PMC參數(shù)設(shè)定5.3.1PMC診斷畫(huà)面參數(shù)設(shè)定FANUC數(shù)控系統(tǒng)提供PMC診斷畫(huà)面設(shè)定功能，維修人員靈活使用內(nèi)置PMC編程器的各項(xiàng)功能，即可用于調(diào)試PMC程序、又可保護(hù)PMC程序不易被修改。5.3.2PMC梯形圖監(jiān)控畫(huà)面設(shè)定梯形圖監(jiān)控畫(huà)面可顯示觸點(diǎn)和線圈的ON/OFF狀態(tài)，以及功能指令的參數(shù)所定義的地址的內(nèi)容。5.3.3PMC梯形圖搜索觸點(diǎn)或線圈FANUCPMC可以在屏幕上顯示指定的觸點(diǎn)或線圈。任務(wù)4FANUCLADDERIII軟件5.4.1FANUCLADDERIII軟件FANUCLADDERIII軟件是一套編制FANUCPMC順序程序的編程系統(tǒng)，該軟件在Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行，主要功能如下：輸入、編輯、顯示、輸出PMC程序。監(jiān)控、調(diào)試順序程序，在線監(jiān)控梯形圖、PMC狀態(tài)、顯示信號(hào)狀態(tài)、報(bào)警信息等。顯示并設(shè)置PMC參數(shù)。執(zhí)行或停止順序程序。將順序程序?qū)隤MC或?qū)㈨樞虺绦驈腜MC導(dǎo)出。任務(wù)4FANUCLADDERIII軟件5.4.2FANUCLADDERIII軟件的操作對(duì)于一個(gè)簡(jiǎn)單梯形圖程序的編制，通過(guò)PMC類(lèi)型的選擇，程序編輯、編譯等幾步即可完成。完整的程序還包含標(biāo)頭、I/O地址、注釋、報(bào)警信息等。謝謝！任務(wù)1FANUC系統(tǒng)PMC畫(huà)面操作5.1.2FANUCPMC各畫(huà)面操作返回PMC信號(hào)監(jiān)控畫(huà)面任務(wù)1FANUC系統(tǒng)PMC畫(huà)面操作5.1.2FANUCPMC各畫(huà)面操作返回輸入輸出畫(huà)面任務(wù)1FANUC系統(tǒng)PMC畫(huà)面操作5.1.2FANUCPMC各畫(huà)面操作返回定時(shí)器畫(huà)面任務(wù)1FANUC系統(tǒng)PMC畫(huà)面操作5.1.2FANUCPMC各畫(huà)面操作返回計(jì)數(shù)器畫(huà)面任務(wù)1FANUC系統(tǒng)PMC畫(huà)面操作5.1.2FANUCPMC各畫(huà)面操作返回梯形圖在線顯示畫(huà)面任務(wù)1FANUC系統(tǒng)PMC畫(huà)面操作5.1.2FANUCPMC各畫(huà)面操作返回PMC設(shè)定畫(huà)面任務(wù)1FANUC系統(tǒng)PMC畫(huà)面操作5.1.2FANUCPMC各畫(huà)面操作返回在線設(shè)定畫(huà)面任務(wù)3FANUC系統(tǒng)PMC參數(shù)設(shè)定5.3.1PMC診斷畫(huà)面參數(shù)設(shè)定返回PMC參數(shù)設(shè)定畫(huà)面任務(wù)3FANUC系統(tǒng)PMC參數(shù)設(shè)定5.3.2PMC梯形圖監(jiān)控畫(huà)面設(shè)定返回梯形圖參數(shù)設(shè)定畫(huà)面任務(wù)3FANUC系統(tǒng)PMC參數(shù)設(shè)定5.3.3PMC梯形圖搜索觸點(diǎn)或線圈返回PMC功能軟鍵任務(wù)4FANUCLADDERIII軟件5.4.2FANUCLADDERIII軟件的操作返回FANUCLADDERIII軟鍵界面圖

第6章

數(shù)控機(jī)床常用功能與維修任務(wù)1急停、超程與存儲(chǔ)行程檢測(cè)故障任務(wù)2工作方式選擇故障任務(wù)3手動(dòng)運(yùn)行故障任務(wù)4手輪運(yùn)行故障任務(wù)5自動(dòng)運(yùn)行功能故障任務(wù)6數(shù)控車(chē)床自動(dòng)換刀架故障任務(wù)7數(shù)控機(jī)床倍率開(kāi)關(guān)PＭC控制任務(wù)8

數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)PＭC控制任務(wù)9輔助功能代碼（Ｍ代碼）PＭC控制任務(wù)10數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸與備份任務(wù)1急停、超程與存儲(chǔ)行程檢測(cè)故障6.1.1數(shù)控機(jī)床急停功能如果按下了數(shù)控機(jī)床操作面板上的緊急停止按鈕，在緊急情況下,電機(jī)供電中斷，機(jī)床即被鎖定,機(jī)床會(huì)立即停止移動(dòng)。解除機(jī)床鎖定的方法然隨機(jī)床制造商的不同而有差異，通常只要扭轉(zhuǎn)按鈕可解除鎖定。當(dāng)然，在解除緊急停止之前，必須排除導(dǎo)致異常的原因。任務(wù)1急停、超程與存儲(chǔ)行程檢測(cè)故障6.1.2急停控制接口回路急?；芈肥褂秒p回路型電路配以輔助繼電器：1個(gè)回路與CNC連接，另1個(gè)回路與伺服放大器連接。進(jìn)入急停時(shí)，伺服放大器的電磁接觸器(MCC)將斷開(kāi)，伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)制動(dòng)。發(fā)生位置偏差過(guò)大等伺服報(bào)警時(shí)，MCON信號(hào)斷開(kāi)，伺服放大器的電磁接觸器(MCC)斷開(kāi)，由CNC把MCON信號(hào)送到伺服放大器，如果不能從伺服放大器接收到DRDY信號(hào)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)401報(bào)警。任務(wù)1急停、超程與存儲(chǔ)行程檢測(cè)故障6.1.3數(shù)控機(jī)床硬件超程檢測(cè)功能當(dāng)工作臺(tái)超過(guò)數(shù)控機(jī)床極限開(kāi)關(guān)設(shè)定的行程終點(diǎn)后繼續(xù)試圖移動(dòng)時(shí)，極限開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，工作臺(tái)減速并停止移動(dòng)，操作畫(huà)面顯示超程報(bào)警，超程急?；芈方涌?。為確保安全，在進(jìn)給軸的兩端設(shè)置都應(yīng)設(shè)置急停限位開(kāi)關(guān)。任務(wù)1急停、超程與存儲(chǔ)行程檢測(cè)故障6.1.3數(shù)控機(jī)床硬件超程PMC控制X20.0:為機(jī)床超程釋放按鈕開(kāi)關(guān)X2.0:為X軸正向超程限位開(kāi)關(guān)X2.1:為Y軸正向超程限位開(kāi)關(guān)X2.2:為Z軸正向超程限位開(kāi)關(guān)X2.3:為X軸負(fù)向超程限位開(kāi)關(guān)X2.4/X2.5:為Y/Z軸負(fù)向超程限位開(kāi)關(guān)任務(wù)1急停、超程與存儲(chǔ)行程檢測(cè)故障6.1.4數(shù)控機(jī)床存儲(chǔ)行程檢測(cè)1功能FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)提供通過(guò)設(shè)置存儲(chǔ)行程檢測(cè)來(lái)進(jìn)行超程檢測(cè)功能，也稱(chēng)為軟件超程檢測(cè)功能，即不一定要安裝硬件超程檢測(cè)的極限開(kāi)關(guān)。存儲(chǔ)行程檢測(cè)通過(guò)機(jī)械坐標(biāo)系設(shè)定工作臺(tái)在機(jī)械坐標(biāo)系統(tǒng)中的可移動(dòng)范圍,當(dāng)工作臺(tái)超過(guò)設(shè)定的移動(dòng)范圍時(shí)，機(jī)床減速停止，并顯示報(bào)警，此功能在執(zhí)行手動(dòng)參考點(diǎn)返回操作后有效。任務(wù)1急停、超程與存儲(chǔ)行程檢測(cè)故障6.1.4系統(tǒng)軟件超程報(bào)警的故障處理1）如果系統(tǒng)狀態(tài)開(kāi)關(guān)工作手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給狀態(tài)（JOG），按下超程報(bào)警軸的反方向按鈕開(kāi)關(guān)，使機(jī)床反方向退出超程范圍，按下系統(tǒng)復(fù)位鍵RESET使系統(tǒng)復(fù)位。2）如果機(jī)床出現(xiàn)軟件超程且處于死機(jī)狀態(tài)時(shí)，首先將存儲(chǔ)行程極限參數(shù)設(shè)定為無(wú)效，即參數(shù)1320設(shè)定為99999999，參數(shù)1321設(shè)定為-99999999，然后系統(tǒng)斷電并重新上電，進(jìn)行機(jī)床返回參考點(diǎn)操作后，再按原來(lái)機(jī)床軟限位坐標(biāo)值重新設(shè)定系統(tǒng)的存儲(chǔ)行程極限參數(shù)。3）如果機(jī)床還出現(xiàn)超程報(bào)警或系統(tǒng)死機(jī)，則需要把系統(tǒng)參數(shù)全部清除，重新恢復(fù)系統(tǒng)參數(shù)方法來(lái)解決。任務(wù)2工作方式選擇故障6.2.1數(shù)控機(jī)床工作方式選擇開(kāi)關(guān)數(shù)控機(jī)床工作方式選擇開(kāi)關(guān)指數(shù)控機(jī)床操作面板上機(jī)床工作方式切換按鈕，用來(lái)切換數(shù)控系統(tǒng)CNC的運(yùn)行方式。對(duì)于數(shù)控機(jī)床的常見(jiàn)硬件結(jié)構(gòu)，機(jī)床操作面板開(kāi)關(guān)按鈕的安排方式一般有兩種：回轉(zhuǎn)式觸點(diǎn)切換（也稱(chēng)為波段開(kāi)關(guān)方式）與按鍵切換。任務(wù)2工作方式選擇故障6.2.1數(shù)控機(jī)床狀態(tài)開(kāi)關(guān)的功能EDIT編輯狀態(tài)：可編輯存儲(chǔ)到CNC內(nèi)存中的加工程序文件。MEM存儲(chǔ)運(yùn)行：系統(tǒng)運(yùn)行的加工程序?yàn)橄到y(tǒng)存儲(chǔ)器內(nèi)的程序。MDI手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入：通過(guò)MDI面板可以編制最多10行的程序并被執(zhí)行。HND手輪進(jìn)給：刀具可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器微量移動(dòng)。任務(wù)2工作方式選擇故障6.2.1數(shù)控機(jī)床狀態(tài)開(kāi)關(guān)的功能JOG手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給：持續(xù)按下操作面板上的進(jìn)給軸及其方向選擇開(kāi)關(guān)，會(huì)使刀具沿著軸的所選方向連續(xù)移動(dòng)。REF機(jī)床返回參考點(diǎn)：可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作，使CNC系統(tǒng)確定機(jī)床零點(diǎn)的位置。RMT

DNC狀態(tài)：可通過(guò)RS-232通信口與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的在線加工。任務(wù)2工作方式選擇故障6.2.2數(shù)控機(jī)床工作方式選擇的相關(guān)信號(hào)FANUC0iMD數(shù)控系統(tǒng)的工作方式選擇信號(hào)是由MD1、MD2、MD4的三個(gè)編碼信號(hào)組合而成的，可以實(shí)現(xiàn)程序編輯EDIT、存儲(chǔ)器運(yùn)行MEM、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入MDI、手輪/增量進(jìn)給HND/INC、手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給JOG、JOG示教、手輪示教等工作方式。此外，存儲(chǔ)器運(yùn)行與DNC1信號(hào)結(jié)合起來(lái)可選擇DNC運(yùn)行方式；手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給方式與ZRN信號(hào)的組合，可選擇手動(dòng)返回參考點(diǎn)方式。6.2.3工作方式選擇功能PMC控制梯形圖任務(wù)3手動(dòng)運(yùn)行故障6.3.1JOG手動(dòng)運(yùn)行方式數(shù)控機(jī)床在JOG手動(dòng)進(jìn)給運(yùn)行方式下，選擇機(jī)床操作面板上的一個(gè)進(jìn)給軸向開(kāi)關(guān)，刀具即可沿所選軸朝著所選方向一步一步移動(dòng)或連續(xù)移動(dòng)。JOG進(jìn)給速度可以用JOG進(jìn)給速度倍率開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)。按下快速移動(dòng)（RAPID）開(kāi)關(guān)，不管JOG進(jìn)給速度倍率處在什么狀態(tài)，刀具都以快速移動(dòng)速度移動(dòng)（G00），又稱(chēng)為“手動(dòng)快速移動(dòng)”進(jìn)給方式。此方式可以同時(shí)移動(dòng)的軸為1個(gè)軸，也可利用參數(shù)JAX（No.1002#0）的設(shè)定，使3個(gè)軸同時(shí)移動(dòng)。任務(wù)4手輪運(yùn)行故障

6.4.1手輪（HND）運(yùn)行方式數(shù)控機(jī)床在手輪（HND）方式下，通過(guò)手輪進(jìn)給軸開(kāi)關(guān)，選擇被移動(dòng)的軸，旋轉(zhuǎn)機(jī)床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器點(diǎn)動(dòng)方式移動(dòng)軸，通過(guò)手輪進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)來(lái)選擇移動(dòng)量的倍率。手搖脈沖發(fā)生器每一刻度的移動(dòng)量是進(jìn)給軸最小移動(dòng)單位，旋轉(zhuǎn)手輪使刀具沿所選的軸移動(dòng)每一刻度的移動(dòng)量就是最小移動(dòng)單位。使用機(jī)床參數(shù)設(shè)定進(jìn)給軸倍率，所有軸共同的任意倍率參數(shù)由No.7113，No.7114設(shè)定，在參數(shù)No.12350，No.12351中可設(shè)定各軸獨(dú)立的任意倍率。任務(wù)5自動(dòng)運(yùn)行功能故障6.5.1自動(dòng)運(yùn)行方式相關(guān)的控制按鈕任務(wù)5自動(dòng)運(yùn)行功能故障6.5.1自動(dòng)運(yùn)行方式相關(guān)的控制面板任務(wù)5自動(dòng)運(yùn)行功能故障6.5.1加工程