嵌入式組態(tài)控制技術(shù)（第四版）課件全套 張文明 項(xiàng)目1-6 認(rèn)識(shí)物聯(lián)網(wǎng)觸摸屏和工業(yè)組態(tài)應(yīng)用 -分揀控制系統(tǒng)

項(xiàng)目1認(rèn)識(shí)物聯(lián)網(wǎng)觸摸屏和工業(yè)組態(tài)應(yīng)用

任務(wù)1

認(rèn)識(shí)物聯(lián)網(wǎng)觸摸屏及工業(yè)組態(tài)軟件

模塊一

新手篇

天道酬勤力耕不欺任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)

習(xí)近平總書記強(qiáng)調(diào)，“鞏固傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)先地位，加快打造具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群，推動(dòng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)與先進(jìn)制造業(yè)、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)深度融合，全面提升產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)高級(jí)化和產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化水平，加快構(gòu)建以先進(jìn)制造業(yè)為骨干的現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系?！敝悄苤圃斓闹е夹g(shù)機(jī)電專業(yè)人才培養(yǎng)層次任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)

智能制造是基于大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云平臺(tái)等，將裝備、人與數(shù)據(jù)連接起來(lái)，通過(guò)人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)、數(shù)字孿生等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)，從大規(guī)模的制造向個(gè)性化定制轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)快速反應(yīng)，產(chǎn)品準(zhǔn)交、快交和交好的目標(biāo)。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)

物聯(lián)網(wǎng)觸摸屏和工業(yè)組態(tài)軟件不僅是實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)字化人機(jī)交互的重要設(shè)備和軟件，而且成為工業(yè)數(shù)據(jù)上云的樞紐。在第四次工業(yè)革命進(jìn)程中，工業(yè)觸摸屏品牌林立，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，昆侖通泰闖出一條“堅(jiān)持民族品牌、堅(jiān)持深度國(guó)產(chǎn)、堅(jiān)持自主創(chuàng)新”發(fā)展之路。

觸摸屏從人機(jī)界面到以數(shù)據(jù)樞紐為中心升級(jí)。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)職業(yè)能力專業(yè)能力

在全面了解本專業(yè)的基礎(chǔ)上不斷創(chuàng)新，獨(dú)立地、負(fù)責(zé)任地按顧客要求完成任務(wù)。個(gè)人能力

理智心態(tài)；識(shí)別能力；獨(dú)到見解；自信和創(chuàng)新。方法能力

信息的科學(xué)利用；工作的條理性；思維的合理；方式的得當(dāng)；以達(dá)到有效的工作。社會(huì)能力

與他人的和諧相處；團(tuán)隊(duì)精神；溝通能力；為達(dá)到共同目標(biāo)的不懈努力。在任務(wù)實(shí)踐中學(xué)習(xí)和消化知識(shí)能夠用基礎(chǔ)知識(shí)和技能完成任務(wù)能夠?qū)W(xué)到的知識(shí)和技能在各種場(chǎng)所、各種情況下使用

能獨(dú)立解決問(wèn)題不同任務(wù)達(dá)到的目的任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)教材封面任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)教材目錄任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)核心競(jìng)爭(zhēng)力任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)

昆侖技創(chuàng)科技公司開發(fā)的MCGS全中文組態(tài)軟件，以MCGSPro版作為組態(tài)開發(fā)環(huán)境，以MCGSPro版作為物聯(lián)網(wǎng)觸摸屏運(yùn)行環(huán)境，以MCGS物聯(lián)助手實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)，以MCGSlot版實(shí)現(xiàn)云端部署監(jiān)控。物聯(lián)網(wǎng)觸摸屏能有效幫助用戶建造從嵌入式設(shè)備，給出了從現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控工作站到企業(yè)生產(chǎn)監(jiān)控信息網(wǎng)在內(nèi)的完整的自動(dòng)化解決方案。消防噴淋電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)點(diǎn)冷機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)釀酒線監(jiān)測(cè)智慧熱網(wǎng)監(jiān)測(cè)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)任務(wù)1：認(rèn)識(shí)物聯(lián)網(wǎng)觸摸屏及工業(yè)組態(tài)軟件任務(wù)描述：有企業(yè)需要使用物聯(lián)網(wǎng)觸摸屏、請(qǐng)你介紹物聯(lián)網(wǎng)觸摸屏、MCGSPro工業(yè)組態(tài)軟件、MCGS物聯(lián)助手功能、應(yīng)用場(chǎng)景和特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)MCGSVPNManagerMCGS物聯(lián)助手MCGSProMCGSIoT主要從硬件和軟件及功能等方面進(jìn)行介紹任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)1認(rèn)識(shí)物聯(lián)網(wǎng)觸摸屏N系列觸摸屏產(chǎn)品特點(diǎn)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)Wi-Fi/4G/LAN支持私有部署TCP/IP232/485/422TCP/IP232/485/422遠(yuǎn)程運(yùn)維云服務(wù)器VNC畫面同步監(jiān)控上傳/下載/更新HMI上傳/下載/監(jiān)視PLCVNC畫面同步監(jiān)控模式：一對(duì)一使用對(duì)象：研發(fā)人員售后人員優(yōu)點(diǎn)：減少出差遠(yuǎn)程穿透后，還可以…模擬運(yùn)行、串\網(wǎng)口設(shè)備調(diào)試Modbus調(diào)試、變頻器參數(shù)設(shè)置遠(yuǎn)程運(yùn)維N系列觸摸屏產(chǎn)品定位任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（1）外觀及硬件規(guī)格任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（2）接口定義（N系列觸摸屏）任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（3）觸摸屏與PLC連接

MCGS觸摸屏與典型PLC的通訊連接，以三菱FX系列PLC、西門子S7-200PLC、西門子Smart200PLC為例。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（4）物聯(lián)網(wǎng)觸摸屏遠(yuǎn)程功能任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（4）物聯(lián)網(wǎng)觸摸屏遠(yuǎn)程功能任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（5）物聯(lián)網(wǎng)設(shè)置

N系列觸摸屏無(wú)線聯(lián)網(wǎng)分為4G版和WiFi版，可通過(guò)LAN接入互聯(lián)網(wǎng)。在后續(xù)項(xiàng)目中詳細(xì)應(yīng)用。TPC7022Ni7”TPC7022Nt7”TPC1021Nt10.1”任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)2認(rèn)識(shí)MCGS工業(yè)組態(tài)軟件（1）MCGSPro組態(tài)軟件功能及優(yōu)勢(shì)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（2）MCGSPro組態(tài)軟件組態(tài)環(huán)境組成MCGSPro用戶應(yīng)用系統(tǒng)五個(gè)組成部分任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（2）MCGSPro組態(tài)軟件組態(tài)環(huán)境組成①主控窗口

基于Linux的觸摸屏的主控窗口是組態(tài)工程結(jié)構(gòu)的主框架，它位于控制臺(tái)的首位，用戶可在主控窗口內(nèi)設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行流程及特征參數(shù)。控制臺(tái)則是所有設(shè)備窗口和用戶窗口的父窗口，可以放置一個(gè)設(shè)備窗口和多個(gè)用戶窗口，負(fù)責(zé)這些窗口的管理和調(diào)度，并調(diào)度用戶策略的運(yùn)行。一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)只允許有一個(gè)主控窗口，主控窗口作為一個(gè)獨(dú)立的對(duì)象存在。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（2）MCGSPro組態(tài)軟件組態(tài)環(huán)境組成②設(shè)備窗口

在設(shè)備窗口中建立系統(tǒng)與外部硬件設(shè)備的連接關(guān)系，使系統(tǒng)能夠從外部設(shè)備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設(shè)備的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。在McgsPro組態(tài)軟件中，實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的基本方法是：在設(shè)備窗口內(nèi)配置不同類型的設(shè)備構(gòu)件，并根據(jù)外部設(shè)備的類型和特征，設(shè)置相關(guān)的屬性，將設(shè)備的操作方法如硬件參數(shù)配置、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、設(shè)備調(diào)試等都封裝在構(gòu)件之中，以對(duì)象的形式與外部設(shè)備建立數(shù)據(jù)的傳輸通道連接。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（2）MCGSPro組態(tài)軟件組態(tài)環(huán)境組成③用戶窗口

在用戶窗口中，通過(guò)對(duì)多個(gè)圖形對(duì)象的組態(tài)設(shè)置，建立相應(yīng)的動(dòng)畫連接，用清晰生動(dòng)的畫面反映工業(yè)控制過(guò)程。用戶窗口是組成基于Linux的觸摸屏圖形界面的基本單位，所有的圖形界面都是由一個(gè)或多個(gè)用戶窗口組合而成，它的顯示和關(guān)閉由各種功能構(gòu)件(比如動(dòng)畫構(gòu)件、策略等)來(lái)控制。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（2）MCGSPro組態(tài)軟件組態(tài)環(huán)境組成④實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)

在McgsPro組態(tài)軟件中，用數(shù)據(jù)對(duì)象來(lái)描述系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，用數(shù)據(jù)對(duì)象來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義上的值變量，把數(shù)據(jù)對(duì)象的集合稱為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是McgsPro組態(tài)軟件的核心，是應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心。系統(tǒng)各部分均以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)作為公用區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)各個(gè)部分地協(xié)調(diào)運(yùn)作。設(shè)備窗口通過(guò)設(shè)備構(gòu)件驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備，將采集的數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（2）MCGSPro組態(tài)軟件組態(tài)環(huán)境組成⑤運(yùn)行策略

經(jīng)各部分組態(tài)配置生成的組態(tài)工程，只是一個(gè)順序執(zhí)行的監(jiān)控系統(tǒng)，不能對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行流程進(jìn)行自由控制，這只能適應(yīng)簡(jiǎn)單工程項(xiàng)目的需要。對(duì)于復(fù)雜的工程，監(jiān)控系統(tǒng)必須設(shè)計(jì)成多分支、多層循環(huán)嵌套式結(jié)構(gòu)，按照預(yù)定的條件，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行流程及設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行有針對(duì)性選擇和精確的控制。為了解決這個(gè)問(wèn)題，McgsPro軟件引入運(yùn)行策略機(jī)制。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)3認(rèn)識(shí)MCGS物聯(lián)助手

如需實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)觸摸屏的遠(yuǎn)程監(jiān)控，就需要用到MCGS物聯(lián)助手，又稱MCGS調(diào)試助手，可在電腦端或者手機(jī)端對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控。MCGS物聯(lián)助手是基于Linux操作系統(tǒng)虛擬網(wǎng)絡(luò)控制臺(tái)VNC開源代碼開發(fā)的軟件，分為電腦端和手機(jī)端兩個(gè)版本。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)3認(rèn)識(shí)MCGS物聯(lián)助手

MCGS物聯(lián)助手PC端界面界面中各功能按鈕說(shuō)明如下：聯(lián)機(jī)：聯(lián)機(jī)后可進(jìn)行對(duì)觸摸屏的遠(yuǎn)程操作VNC：VNC連接后，可實(shí)時(shí)監(jiān)控觸摸屏穿透：?jiǎn)螕舸┩赴粹o，可以下載/上傳/監(jiān)控PLC（手機(jī)端無(wú)此功能）刷新：刷新設(shè)備狀態(tài)注銷：退出當(dāng)前用戶登錄搜索：輸入關(guān)鍵字，設(shè)備列表將以設(shè)備名稱、設(shè)備編號(hào)、ICCID進(jìn)行關(guān)鍵字匹配，檢索出符合條件的設(shè)備進(jìn)行展示。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)3認(rèn)識(shí)MCGS物聯(lián)助手

MCGS物聯(lián)助手手機(jī)端界面任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)4認(rèn)識(shí)MCGSIoT云平臺(tái)軟件McgsIoT云平臺(tái)軟件工作臺(tái)界面任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)4認(rèn)識(shí)MCGSIoT云平臺(tái)軟件McgsIoT云平臺(tái)軟件主要包括以下應(yīng)用場(chǎng)景：遠(yuǎn)程配參：遠(yuǎn)程單機(jī)訪問(wèn)，遠(yuǎn)程配置設(shè)備參數(shù)，畫面異步，配置一些關(guān)鍵參數(shù)，還可以不讓現(xiàn)場(chǎng)工人看到，實(shí)現(xiàn)參數(shù)保密，以及節(jié)約赴現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)成本。遠(yuǎn)程鎖機(jī)：?jiǎn)螜C(jī)遠(yuǎn)程訪問(wèn)，畫面不同步，遠(yuǎn)程鎖機(jī)，方便收款權(quán)限分級(jí)：設(shè)備用戶權(quán)限管理，區(qū)分VNC看、VNC操作、下載HMI/PLC權(quán)限報(bào)警推送：支持報(bào)警推送（APP、短信、微信），有報(bào)警發(fā)生時(shí)能及時(shí)通知本地調(diào)試：需要多人調(diào)試或移動(dòng)調(diào)試，需支持局域網(wǎng)多端訪問(wèn)屏WEB組態(tài)：需要遠(yuǎn)程看的參數(shù)較少，且手機(jī)屏幕小，可web組態(tài)，看需要看的畫面集中監(jiān)控：300臺(tái)級(jí)廠級(jí)組網(wǎng)，集中監(jiān)控車間內(nèi)所有屏的實(shí)時(shí)狀態(tài)教學(xué)評(píng)價(jià)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查5評(píng)價(jià)參照表1-1，分為學(xué)生自評(píng)和教師評(píng)分

項(xiàng)目1認(rèn)識(shí)物聯(lián)網(wǎng)觸摸屏和工業(yè)組態(tài)應(yīng)用

任務(wù)2

安裝MCGS工業(yè)組態(tài)軟件

模塊一

新手篇

天道酬勤力耕不欺任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)任務(wù)2安裝MCGS工業(yè)組態(tài)軟件任務(wù)描述：完成MCGSPro工業(yè)組態(tài)軟件、MCGS物聯(lián)助手軟件、MCGSIoT云平臺(tái)軟件安裝。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)MCGSVPNManagerMCGS物聯(lián)助手MCGSProMCGSIoT獲取MCGS軟件安裝包，根據(jù)MCGS軟件的安裝步驟要求及說(shuō)明進(jìn)行安裝。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)1安裝MCGSPro組態(tài)軟件將安裝包解壓后，運(yùn)行Setup.exe文件，McgsPro安裝程序窗口和McgsPro安裝目錄如下圖：任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)1安裝MCGSPro組態(tài)軟件正在按照窗口、完成安裝窗口如下圖：任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)1安裝MCGSPro組態(tài)軟件安裝完成后，Windows操作系統(tǒng)的桌面上添加了如下圖的兩個(gè)快捷方式圖標(biāo)，分別用于啟動(dòng)McgsPro組態(tài)環(huán)境和模擬運(yùn)行環(huán)境。模擬器也可以在組態(tài)環(huán)境中下載工程界面中選擇模擬運(yùn)行方式。詳見McgsPro組態(tài)軟件安裝短視頻。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)2安裝

MCGS物聯(lián)助手軟件（1）電腦端MCGS物聯(lián)助手安裝

電腦上安裝，直接運(yùn)行“MCGS物聯(lián)助手.exe”應(yīng)用程序；安裝完成后在桌面生成MCGS物聯(lián)助手的快捷方式圖標(biāo)。詳見MCGS物聯(lián)助手軟件安裝視頻。（2）手機(jī)端MCGS物聯(lián)助手安裝手機(jī)上安裝，暫時(shí)只支持安卓用戶。將需要安裝的APK文件發(fā)送到手機(jī)上，在手機(jī)上安裝應(yīng)用。安裝成功后，安裝后需在手機(jī)權(quán)限處設(shè)置允許“OpenVPNforAndroid”軟件關(guān)聯(lián)啟動(dòng)及后臺(tái)運(yùn)行，允許“物聯(lián)助手”軟件后臺(tái)運(yùn)行。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)3安裝McgsIoT云平臺(tái)軟件將安裝包解壓后，運(yùn)行Setup.exe文件，完成安裝后，桌面會(huì)自動(dòng)新增一個(gè)McgsIoT組態(tài)軟件圖標(biāo)。詳見McgsIoT云平臺(tái)軟件安裝視頻。教學(xué)評(píng)價(jià)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查4

評(píng)價(jià)參照表1-2，分為學(xué)生自評(píng)和教師評(píng)分

項(xiàng)目1認(rèn)識(shí)物聯(lián)網(wǎng)觸摸屏和工業(yè)組態(tài)應(yīng)用

任務(wù)3

指示燈演示工程

模塊一

新手篇

天道酬勤力耕不欺任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)任務(wù)3：指示燈演示工程任務(wù)描述：本任務(wù)要求完成一個(gè)簡(jiǎn)單指示燈演示項(xiàng)目，會(huì)進(jìn)行嵌入式組態(tài)軟件工程建立、組態(tài)、模擬運(yùn)行和下載到觸摸屏的一般過(guò)程，能理解組態(tài)軟件工作臺(tái)中五大窗口之間聯(lián)系，能理解組態(tài)原理機(jī)制。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)1新建指示燈演示工程雙擊McgsPro組態(tài)軟件快捷方式圖標(biāo)

，打開McgsPro組態(tài)軟件，選擇“文件”菜單中“新建工程”命令，選擇“文件”菜單中的“工程另存為”命令。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)2

組態(tài)指示燈演示工程窗口（1）窗口設(shè)置單擊“窗口0”，單擊右側(cè)“窗口屬性”按鈕，彈出“用戶窗口屬性設(shè)置”對(duì)話框，在“基本屬性”選項(xiàng)卡，將“窗口名稱”修改為“指示燈演示”。。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（2）窗口標(biāo)簽組態(tài)雙擊用戶窗口，在工具箱中單擊標(biāo)簽，在“屬性設(shè)置”選項(xiàng)卡的靜態(tài)屬性中，填充顏色設(shè)置為綠色，字符顏色選擇紅色。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（2）窗口標(biāo)簽組態(tài)選擇字體為宋體，字形為粗體，大小為三號(hào)，單擊“擴(kuò)展屬性”選項(xiàng)卡，在文本輸入內(nèi)容中輸入“指示燈演示”。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（2）窗口標(biāo)簽組態(tài)在練習(xí)操作過(guò)程中，掌握設(shè)置方法后，也可根據(jù)自己喜歡的效果，設(shè)置不同字體、顏色、邊框等效果。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（3）日期、時(shí)間標(biāo)簽組態(tài)在工具箱中選擇標(biāo)簽

，選擇“屬性設(shè)置”選項(xiàng)卡，填充顏色選擇沒(méi)有填充，字體顏色選擇黑色，邊線顏色選擇沒(méi)有邊線，選擇輸入輸出連接中的顯示輸出，選擇對(duì)象名中的“$Date”，顯示類型中選擇字符串輸出。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（3）日期、時(shí)間標(biāo)簽組態(tài)按照同樣步驟，在日期標(biāo)簽右側(cè)放置一個(gè)時(shí)間標(biāo)簽，輸出顯示變量選擇系統(tǒng)變量“$Time”，完成后組態(tài)效果。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（4）指示燈1組態(tài)--按鈕組態(tài)選擇工具箱中標(biāo)準(zhǔn)按鈕，在窗口編輯位置按住鼠標(biāo)左鍵拖放出一定大小后，松開鼠標(biāo)左鍵。抬起狀態(tài)文本中，輸入“指示燈1”，勾選數(shù)據(jù)對(duì)象值操作，設(shè)置為“清0”在選擇變量后輸入指示燈1。，任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（4）指示燈1組態(tài)--按鈕組態(tài)勾選數(shù)據(jù)對(duì)象值操作，設(shè)置為“置1”，單擊打開“變量選擇”對(duì)話框，在選擇變量后輸入指示燈1，提醒

“指示燈1”---未知對(duì)象!是否增加此對(duì)象?單擊“是”。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（4）指示燈1組態(tài)--按鈕組態(tài)添加數(shù)據(jù)對(duì)象“指示燈1”，數(shù)據(jù)對(duì)象名稱為“指示燈1”，設(shè)置對(duì)象類型為整數(shù)。。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（4）指示燈1組態(tài)---動(dòng)畫顯示組態(tài)選擇工具箱中插入元件按鈕，打開“元件圖庫(kù)管理”，選擇“動(dòng)畫顯示”元件。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（4）指示燈1組態(tài)---動(dòng)畫顯示組態(tài)基本屬性，分段點(diǎn)刪除2、3、4分段點(diǎn)，保留0、1分段點(diǎn)。分段點(diǎn)值為0時(shí)，預(yù)覽為灰色；分段點(diǎn)值為1時(shí)，預(yù)覽為綠色。顯示屬性，選擇連接數(shù)據(jù)對(duì)象指示燈1。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（4）指示燈1組態(tài)---狀態(tài)標(biāo)簽組態(tài)在工具箱中單擊標(biāo)簽，添加一個(gè)標(biāo)簽，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“改字符”，輸入“指示燈1狀態(tài)”。激活顯示輸出選項(xiàng)卡，選擇數(shù)據(jù)對(duì)象指示燈1，顯示類型選擇開關(guān)量輸出，輸出格式中，值非零時(shí)信息為“亮”，值為零時(shí)信息為“滅”。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（4）指示燈1組態(tài)重復(fù)以上步驟，完成指示燈2按鈕、動(dòng)畫顯示、狀態(tài)標(biāo)簽組態(tài)，同時(shí)添加數(shù)據(jù)對(duì)象指示燈2。使用工具欄中的等高寬、(右)對(duì)齊等排列工具進(jìn)行排列對(duì)齊，直至畫面布局美觀、滿意為止。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)3模擬運(yùn)行指示燈演示工程（1）下載模擬演示單擊工具欄中下載運(yùn)行按鈕，打開“下載配置”對(duì)話框。運(yùn)行方式選擇模擬，單擊工程下載按鈕。完成下載，單擊啟動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)入McgsPro模擬器運(yùn)行界面。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（2）觀察模擬器顯示信息

觀察模擬器顯示的日期、時(shí)間信息與當(dāng)前電腦時(shí)間是否一致。觀察指示燈顏色為灰色，狀態(tài)顯示為滅。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（3）模擬測(cè)試用鼠標(biāo)長(zhǎng)按指示燈1按鈕，可以觀察到指示燈1動(dòng)畫顯示構(gòu)件變?yōu)榫G色，同時(shí)指示燈1后面的標(biāo)簽由滅顯示為亮，松開鼠標(biāo)，又變回灰色指示，標(biāo)簽顯示為滅。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)4運(yùn)用策略組態(tài)實(shí)現(xiàn)指示燈2閃爍動(dòng)畫（1）選擇工作臺(tái)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)窗口，增加一個(gè)整數(shù)型數(shù)據(jù)變量為閃爍。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（2）在用戶窗口選擇動(dòng)畫顯示構(gòu)件指示燈2，將其關(guān)聯(lián)顯示變量由指示燈2替換為變量閃爍，在用戶窗口選擇指示燈2標(biāo)簽動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置，將其關(guān)聯(lián)顯示變量由指示燈2替換為變量閃爍。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（3）在工作臺(tái)中選擇運(yùn)行策略，單擊新建策略按鈕打開策略類型選擇對(duì)話框，選擇策略類型為循環(huán)策略，策略名稱修改改為閃爍，策略執(zhí)行方式選擇定時(shí)循環(huán)執(zhí)行，循環(huán)時(shí)間（ms）設(shè)定為100。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（3）鼠標(biāo)雙擊閃爍策略，打開策略組態(tài)對(duì)話框。將鼠標(biāo)放置在圖標(biāo)上，單擊右鍵，選擇新增策略行，打開策略表達(dá)式條件對(duì)話框，單擊

選擇變量指示燈2。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（3）打開腳本程序編輯器，編輯腳本程序如下圖，保存腳本程序，關(guān)閉腳本編輯器。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（4）模擬下載程序，進(jìn)入模擬器，用鼠標(biāo)長(zhǎng)按指示燈2按鈕，可以觀察到指示燈2動(dòng)畫顯示是否以綠色灰色不斷閃爍，狀態(tài)顯示在亮、滅交替顯示。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)5下載運(yùn)行

（1）USB下載將標(biāo)準(zhǔn)USB線插到計(jì)算機(jī)的USB接口，微型接口插到TPC端的USB接口，選擇“聯(lián)機(jī)”，選擇“USB通訊”，單擊“通信測(cè)試”，正常后，單擊“工程下載”。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查教學(xué)評(píng)價(jià)（2）網(wǎng)線下載采用網(wǎng)線下載需將觸摸屏IP與電腦的IP配置在同一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)，選擇“聯(lián)機(jī)”，選擇“TCP/IP網(wǎng)絡(luò)”，設(shè)置目標(biāo)TPC的IP地址，單擊“工程下載”。教學(xué)評(píng)價(jià)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查工程調(diào)試，填寫表1-3功能測(cè)試觀察項(xiàng)目表教學(xué)評(píng)價(jià)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施教學(xué)檢查6

評(píng)價(jià)參照表1-4，分為學(xué)生自評(píng)和教師評(píng)分《工控系統(tǒng)安裝與調(diào)試》

觸摸屏+PLC控制電機(jī)運(yùn)行觸摸屏+PLC控制電機(jī)運(yùn)行任務(wù)分析1圖紙?jiān)O(shè)計(jì)2安裝接線3組態(tài)設(shè)計(jì)4運(yùn)行調(diào)試5評(píng)價(jià)總結(jié)6企業(yè)自動(dòng)化常見“觸摸屏+PLC”的控制解決方案。自動(dòng)化裝備升級(jí)之路企業(yè)任務(wù)：出口歐洲、產(chǎn)品要升級(jí)

一家企業(yè)包裝設(shè)備現(xiàn)在要出口歐洲，為了提高產(chǎn)品檔次，要在設(shè)備上加裝觸摸屏，通過(guò)觸摸屏和PLC控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟停。在觸摸屏上按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)啟動(dòng)；按下停止按鈕，電機(jī)停止運(yùn)行。

輸出控制通訊連接電源供電風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)1、任務(wù)分析（收集信息）1.出口歐洲：西門子PLC；2.人機(jī)屆面升級(jí)：觸摸屏代替按鈕，性能價(jià)格比高—昆態(tài)；3.系統(tǒng)組成：觸摸屏、PLC、交流接觸器、軸流風(fēng)機(jī)、開關(guān)電源等；4.會(huì)、能：中級(jí)電工上崗證、CAD制作電路圖、按圖接線、PLC編程、選擇元器件、使用工具等；5.暫時(shí)不會(huì)、不能：工控崗位方法與過(guò)程、觸摸屏設(shè)計(jì)（教學(xué)重點(diǎn)）、觸摸屏如何控制PLC等（教學(xué)難點(diǎn)）。要點(diǎn)：理清頭緒（如何完成任務(wù)）、選擇材料、工具？器件？場(chǎng)所？、檢查方法、與其他已有的方法比較后決策；

工作過(guò)程：電路圖→安裝圖→材料清單→網(wǎng)板安裝→組態(tài)設(shè)計(jì)→PLC編程→運(yùn)行調(diào)試→客戶評(píng)估驗(yàn)收2、制定計(jì)劃和進(jìn)行決策3、電路圖設(shè)計(jì)4.安裝圖及材料清單：電路圖轉(zhuǎn)化為安裝圖先設(shè)置空氣開關(guān)；開關(guān)電源；觸摸屏；PLC；交流接觸器；最后軸流風(fēng)機(jī)。5、安裝接線依安裝圖，接線施工注意：維修電工規(guī)范！先連接三相交流主電路部分，然后連接單相交流供電電路部分，再連接PLC輸出控制回路和直流供電電路。5、安裝接線6、人機(jī)界面設(shè)計(jì)（重點(diǎn)和難點(diǎn)）（1）建立工程：“新建工程”文件名“控制電機(jī)”。（2）設(shè)備組態(tài):在工作臺(tái)中激活設(shè)備窗口，進(jìn)入設(shè)備組態(tài)畫面，點(diǎn)擊工具條中的“設(shè)備工具箱”。6、人機(jī)界面設(shè)計(jì)設(shè)備窗口組態(tài)在設(shè)備工具箱中，先后雙擊“通用串口父設(shè)備”和“西門子_S7200PPI”添加至組態(tài)畫面窗口。提示是否使用西門子默認(rèn)通訊參數(shù)設(shè)置父設(shè)備，選擇“是”

查看通用串口父設(shè)備基本屬性：串口端口號(hào)：0-COM1；通訊波特率：9600；數(shù)據(jù)位位數(shù)：8；停止位位數(shù)：1；數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式：偶校驗(yàn)。

注：通用串口父設(shè)備屬性設(shè)置應(yīng)與PLC通信參數(shù)設(shè)置一致，否則通訊失敗。6、人機(jī)界面設(shè)計(jì)（3）用戶窗口組態(tài)在工作臺(tái)中激活用戶窗口，單擊“新建窗口”按鈕，建立新畫面“窗口0”。單擊“窗口屬性”按鈕，彈出“用戶窗口屬性設(shè)置”對(duì)話框，將“窗口名稱”修改為“西門子200控制畫面”。6、人機(jī)界面設(shè)計(jì)用戶窗口組態(tài)從工具箱中分別選擇“標(biāo)準(zhǔn)按鈕”構(gòu)件，設(shè)置啟動(dòng)按鈕、停止按鈕，從對(duì)象元件庫(kù)中選擇“指示燈”和“風(fēng)扇馬達(dá)”6、人機(jī)界面設(shè)計(jì)（4）建立數(shù)據(jù)鏈接（難點(diǎn)）按鈕鏈接：雙擊啟動(dòng)按鈕，彈出“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”對(duì)話框，在操作屬性頁(yè)，默認(rèn)“抬起功能”按鈕為按下狀態(tài)，勾選“數(shù)據(jù)對(duì)象值操作”，選擇“置1”，點(diǎn)擊“問(wèn)號(hào)”彈出“變量選擇”對(duì)話框，選擇“根據(jù)采集信息生成”，通道類型選擇“Q寄存器”，通道地址為“0”，數(shù)據(jù)類型選擇“通道第00位”，讀寫類型選擇“讀寫”。設(shè)置完成后點(diǎn)擊確認(rèn)。即在Q0.0按鈕抬起時(shí)，對(duì)西門子200的Q0.0地址“置1”。6、人機(jī)界面設(shè)計(jì)（4）建立數(shù)據(jù)鏈接停止按鈕參照設(shè)置，在操作屬性頁(yè)，默認(rèn)“抬起功能”按鈕為按下狀態(tài)，勾選“數(shù)據(jù)對(duì)象值操作”，選擇“清0”，點(diǎn)擊“問(wèn)號(hào)”彈出“變量選擇”對(duì)話框，選擇“根據(jù)采集信息生成”，通道類型選擇“Q寄存器”，通道地址為“0”，數(shù)據(jù)類型選擇“通道第00位”，讀寫類型選擇“讀寫”。設(shè)置完成后點(diǎn)擊確認(rèn)。即在Q0.0按鈕抬起時(shí)，對(duì)西門子200的Q0.0地址“清0”。6、人機(jī)界面設(shè)計(jì)（4）建立數(shù)據(jù)鏈接指示燈鏈接：雙擊Q0.0旁邊的指示燈構(gòu)件，彈出“單元屬性設(shè)置”對(duì)話框，在數(shù)據(jù)對(duì)象頁(yè)，點(diǎn)擊“問(wèn)號(hào)”，點(diǎn)擊“根據(jù)采集信息生成”，選擇數(shù)據(jù)對(duì)象“設(shè)備0_讀寫Q000_0”。6、人機(jī)界面設(shè)計(jì)（4）建立數(shù)據(jù)鏈接風(fēng)扇電機(jī)鏈接：雙擊風(fēng)扇電機(jī)構(gòu)件，彈出“單元屬性設(shè)置”對(duì)話框，在數(shù)據(jù)對(duì)象頁(yè)，點(diǎn)擊填充顏色“問(wèn)號(hào)”，點(diǎn)擊“根據(jù)采集信息生成”，選擇數(shù)據(jù)對(duì)象“設(shè)備0_讀寫Q000_0”。6、人機(jī)界面設(shè)計(jì)（5）組態(tài)設(shè)計(jì)完成后通過(guò)USB線下載到觸摸屏點(diǎn)擊工具條中的下載

按鈕，進(jìn)行下載配置。選擇“連機(jī)運(yùn)行”，連接方式選擇“USB通訊”，然后點(diǎn)擊“通訊測(cè)試”按扭，通訊測(cè)試正常后，點(diǎn)擊“工程下載”。7、PLC編程為什么可以不需要編程？如果一定要編程如何做？8、運(yùn)行調(diào)試用通信線連接觸摸屏串口與西門子PLC編程口后，進(jìn)行功能測(cè)試：當(dāng)點(diǎn)擊觸摸屏的啟動(dòng)按鈕時(shí)，PLC的輸出寄存器Q0.0的會(huì)點(diǎn)亮，外部風(fēng)扇電機(jī)會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，否則。。。。。8、運(yùn)行調(diào)試運(yùn)行調(diào)試完成后，將調(diào)試結(jié)果填入功能測(cè)試表；

觀察項(xiàng)目

結(jié)果操作步驟Q0.0屏指示燈PLC風(fēng)扇電機(jī)按下啟動(dòng)按鈕

按下停止按鈕

再次按下啟動(dòng)按鈕再次按下停止按鈕9、評(píng)價(jià)驗(yàn)收：11、任務(wù)布置根據(jù)客戶需要，獨(dú)立在4小時(shí)完成整個(gè)項(xiàng)目，制定工作計(jì)劃（時(shí)間安排），依據(jù)工作計(jì)劃獨(dú)立實(shí)施，最后客戶評(píng)價(jià)。馬化騰說(shuō)：千萬(wàn)不要把人生順序搞反了！不是因?yàn)榱藭?huì)了才去做，而是因?yàn)樽隽瞬艜?huì)！不是因?yàn)橛辛藱C(jī)會(huì)才爭(zhēng)取，而是因?yàn)闋?zhēng)取了才會(huì)有機(jī)會(huì)！不是因?yàn)槌晒α瞬懦砷L(zhǎng)，而是因?yàn)槌砷L(zhǎng)了才成功！本課內(nèi)容到此結(jié)束ThankYou!項(xiàng)目描述：根據(jù)客戶需求，在已經(jīng)研發(fā)的工業(yè)水洗機(jī)硬件機(jī)構(gòu)上，采用觸摸屏和可編程控制器進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)。要求該電氣控制系統(tǒng)既能實(shí)現(xiàn)工業(yè)水洗機(jī)的虛擬仿真運(yùn)行，又能與三菱可編程控制器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。

工業(yè)水洗機(jī)的工作流程依次為：進(jìn)水、正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)暫停、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)暫停、脫水、排水。操作人員能設(shè)置自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行次數(shù)，系統(tǒng)默認(rèn)為單周期運(yùn)行模式。能力目標(biāo)：1．完成工業(yè)水洗機(jī)虛擬仿真運(yùn)行界面設(shè)計(jì)；2．實(shí)施觸摸屏組態(tài)界面的動(dòng)畫設(shè)計(jì)；3．掌握運(yùn)行策略編程與組態(tài)虛擬運(yùn)行調(diào)試；4．設(shè)計(jì)PLC程序，完成連機(jī)調(diào)試功能。項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)項(xiàng)目分析解決方案設(shè)計(jì)：一、為了實(shí)現(xiàn)客戶的虛實(shí)結(jié)合要求，項(xiàng)目的解決方案是必須在軟件程序設(shè)計(jì)上做變化，整個(gè)項(xiàng)目必須開發(fā)觸摸屏腳本程序和PLC控制程序兩套軟件。二、系統(tǒng)分單周期和多周期自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行兩種模式，兩種自動(dòng)流程均是典型的狀態(tài)流程運(yùn)行模式，因此控制程序的設(shè)計(jì)以狀態(tài)編程方式為主。最后，系統(tǒng)在滿足客戶要求的同時(shí)，還要考慮界面的美觀，操作的便捷。項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)

觸摸屏與PLC的控制系統(tǒng)架構(gòu)為：TPC7062Ti連接三菱FX3U系列PLC驅(qū)動(dòng)FR-E700系列變頻器控制工業(yè)水洗機(jī)的波輪電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，溫度和液位傳感器為檢測(cè)信號(hào)。系統(tǒng)的解決方案框架如圖所示：系統(tǒng)解決方案框架圖項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)觸摸屏設(shè)計(jì)思路：根據(jù)制定的系統(tǒng)解決方案，觸摸屏界面的構(gòu)思設(shè)計(jì)如下：(1)在觸摸屏上設(shè)計(jì)一個(gè)“虛擬仿真”與“連機(jī)運(yùn)行”的工作模式切換按鈕，實(shí)現(xiàn)腳本程序運(yùn)行與PLC程序聯(lián)動(dòng)運(yùn)行的自由切換。虛擬仿真運(yùn)行模式可適用于系統(tǒng)前期的仿真測(cè)試。在連機(jī)運(yùn)行時(shí)，使用PLC聯(lián)動(dòng)模式，各個(gè)控制設(shè)備均由PLC完成控制，完成真實(shí)設(shè)備的連機(jī)調(diào)試。(2)觸摸屏界面能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)顯示每個(gè)階段的運(yùn)行數(shù)據(jù)和動(dòng)畫效果。(3)觸摸屏系統(tǒng)內(nèi)部同時(shí)能記錄運(yùn)行中的各項(xiàng)重要數(shù)據(jù)，便于后期查閱和調(diào)取。(4)整個(gè)系統(tǒng)擁有完善的安全機(jī)制，可以對(duì)運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)警顯示和處理。

項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)任務(wù)1：數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中新建變量，變量名稱和類型參考表：項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)

任務(wù)2：窗口組態(tài)項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)

觸摸屏界面圍繞組態(tài)軟件整體設(shè)計(jì)思路開發(fā)，要考慮客戶需求和操作人員的便利性，組態(tài)界面上需要把運(yùn)行參數(shù)和功能按鈕都顯示出來(lái)，運(yùn)行狀態(tài)和動(dòng)畫顯示在界面的左側(cè)，按鈕和輸入框設(shè)置在界面的右側(cè)，右手操作時(shí)，不會(huì)遮擋左側(cè)的動(dòng)畫和數(shù)據(jù)顯示，同時(shí)符合從左往右的視覺習(xí)慣。

組態(tài)控制界面包括虛擬調(diào)試按鈕、開始、停止、復(fù)位四個(gè)按鈕，一個(gè)循環(huán)運(yùn)行次數(shù)輸入框，一個(gè)當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間顯示框。

打開組態(tài)軟件，在用戶窗口中新建窗口，窗口名：工業(yè)水洗機(jī)。雙擊進(jìn)入用戶窗口，畫面設(shè)計(jì)如圖項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)（1）水洗機(jī)圖片裝載設(shè)置。掃描二維碼下載一張水洗機(jī)圖片，256色位圖.bmp格式。在用戶窗口中，選擇“工具箱”中的“位圖”，在畫面上拉出一個(gè)馬賽克圖案框，右鍵點(diǎn)擊，選擇“裝載位圖”，如圖項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)（2）進(jìn)水閥組態(tài)設(shè)置。通過(guò)“工具箱”中的“插入元件”選擇“閥”文件夾中的“閥110”，如圖1-3所示。鼠標(biāo)左鍵雙擊“閥110”，選擇“數(shù)據(jù)對(duì)象”，在“填充顏色”上選擇連接“進(jìn)水”變量，如圖1-4所示。（3）進(jìn)水管的組態(tài)設(shè)置。通過(guò)“工具箱”中的“流動(dòng)快”，通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊拖拉進(jìn)行連接。流動(dòng)快的基本屬性設(shè)置如圖1-5所示。項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)在流動(dòng)塊的流動(dòng)屬性設(shè)置中，表達(dá)式的值連接“進(jìn)水”，如圖1-6所示。（4）排水閥及排水管的組態(tài)設(shè)置：排水閥的設(shè)計(jì)和進(jìn)水閥一致，但是在“填充顏色”上選擇連接“排水”變量，如圖1-7所示。排水管的組態(tài)設(shè)計(jì)與進(jìn)水管一致，在基本屬性中，塊的顏色可以選擇深藍(lán)色，流動(dòng)屬性表達(dá)式的值連接“排水”變量。項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)（5）水洗機(jī)旋轉(zhuǎn)輪的組態(tài)設(shè)置：通過(guò)“工具箱”中的“插入元件”選擇“馬達(dá)”文件夾中的“馬達(dá)57”，右鍵點(diǎn)擊該對(duì)象，選擇“排列”，再選擇“分解單元”，如圖1-8所示。去掉外圍的圖符模塊，僅保留最中間的6條直線條，如圖1-9所示。項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)雙擊每一根直線條，在動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置中，邊線顏色為黃色，特殊動(dòng)畫連接選擇“可見度”，如圖1-10所示。每一根直線條的可見度屬性表達(dá)式連接“旋轉(zhuǎn)”，順時(shí)針開始的前3根和后3根直線條的旋轉(zhuǎn)數(shù)值分別依次等于：1至3的值，如圖1-11所示。項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)水洗機(jī)上顯示的標(biāo)簽文字設(shè)計(jì)：選擇工具箱中的“標(biāo)簽”功能，標(biāo)簽框放在水洗機(jī)的右上角。屬性設(shè)置為沒(méi)有填充顏色，沒(méi)有邊線，字符顏色為紅色，特殊動(dòng)畫連接選擇可見度和閃爍效果，如圖1-12所示。標(biāo)簽文字的顯示有兩種方式：一是通過(guò)7個(gè)文字標(biāo)簽的可見度表達(dá)式的值的變化依次顯示。另一種是通過(guò)字符串形式顯示。第一種顯示方式：在擴(kuò)展屬性的文本內(nèi)容輸入文字：進(jìn)水中···，可見度和閃爍效果的表達(dá)式連接“進(jìn)水”。正轉(zhuǎn)、暫停1、反轉(zhuǎn)、暫停2、排水、脫水這6個(gè)開關(guān)變量的標(biāo)簽參照進(jìn)水標(biāo)簽來(lái)實(shí)現(xiàn)。擴(kuò)展屬性、可見度和閃爍效果均要連接新的文字和以上這6個(gè)開關(guān)變量。再把這7個(gè)標(biāo)簽排列在一起，最后參照進(jìn)水標(biāo)簽，完成7個(gè)標(biāo)簽的頂邊界對(duì)齊和左邊界對(duì)齊。項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)第二種顯示方式：新建“顯示”字符串變量，標(biāo)簽動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置中的輸入輸出連接選擇“顯示輸出”，該“顯示輸出”功能連接的表達(dá)式是：“顯示”，輸出值類型點(diǎn)擊：字符串輸出，如圖1-13所示。閃爍效果表達(dá)式連接系統(tǒng)內(nèi)部時(shí)鐘：$Second。然后在該畫面的屬性中選擇循環(huán)腳本循環(huán)策略中，參照輸入腳本程序：IF正轉(zhuǎn)=1THEN顯示=“正轉(zhuǎn)”等腳本程序。注意：腳本程序中，標(biāo)點(diǎn)符號(hào)均為英文狀態(tài)下輸入。項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)（6）按鈕開關(guān)設(shè)置：從工具箱中選擇“標(biāo)準(zhǔn)按鈕”，開始按鈕的操作屬性設(shè)置中，選擇數(shù)據(jù)對(duì)象值操作，功能選擇：取反，變量連接：?jiǎn)?dòng)，如圖1-14所示。停止按鈕的數(shù)據(jù)對(duì)象值操作與開始按鈕的設(shè)置一樣。復(fù)位按鈕的數(shù)據(jù)對(duì)象值操作中，功能選擇：清0，變量連接：循環(huán)，如圖1-15所示。項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)（7）模擬調(diào)試開關(guān)設(shè)置：選擇工具箱中的“動(dòng)畫按鈕”，在基本屬性中，設(shè)置分段點(diǎn)0的文字為：關(guān)，如圖1-16所示。設(shè)置分段點(diǎn)1的文字參照設(shè)置為：開。設(shè)置變量屬性，如圖1-17所示。項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)（8）流程框圖設(shè)計(jì)：選擇工具箱中的“A”標(biāo)簽和直線來(lái)繪制畫面，對(duì)每一個(gè)流程框的標(biāo)簽進(jìn)行如下設(shè)置：靜態(tài)屬性的填充顏色選擇黃色。顏色動(dòng)畫連接選擇“填充顏色”功能，如圖1-18所示。各個(gè)流程框的“填充顏色”功能屬性設(shè)置中，各個(gè)表達(dá)式分別連接對(duì)應(yīng)的開關(guān)數(shù)據(jù)變量。如圖1-19所示。項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)（9）當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間顯示設(shè)置：選擇工具箱中的“A”標(biāo)簽，標(biāo)簽的輸入輸出連接增加顯示輸出功能，顯示輸出功能的表達(dá)式連接：當(dāng)前時(shí)間，如圖1-20所示。（10）循環(huán)運(yùn)行次數(shù)設(shè)置：選擇工具箱中的“ab|”輸入框，輸入框的操作屬性中，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象的名稱為：循環(huán)次數(shù)，如圖1-21所示。項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)（11）運(yùn)行警告提示設(shè)置：選擇工具箱中的“A”標(biāo)簽，在警告標(biāo)簽的擴(kuò)展屬性中輸入文字：循環(huán)次數(shù)已滿，請(qǐng)復(fù)位后運(yùn)行，如圖1-22所示。警告標(biāo)簽的閃爍效果和可見度的表達(dá)式連接：模式=0，如圖1-23所示。項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)在完成窗口組態(tài)畫面的設(shè)計(jì)時(shí)，還需要雙擊本窗口的原始基層畫面，進(jìn)行用戶窗口屬性設(shè)置，選擇“循環(huán)策略”，設(shè)置本窗口的專屬腳本，如左圖所示。該部分腳本程序和主要分兩塊內(nèi)容，第一塊內(nèi)容是現(xiàn)實(shí)快速的脫水動(dòng)作，由于循環(huán)時(shí)間設(shè)置成了50ms，所以脫水時(shí)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫每秒鐘運(yùn)行了20次。頻率較高，旋轉(zhuǎn)動(dòng)作較快。第二部分內(nèi)容與圖1-13內(nèi)容關(guān)聯(lián)，當(dāng)水洗機(jī)運(yùn)行到對(duì)應(yīng)的流程段時(shí)，通過(guò)腳本程序?qū)崿F(xiàn)字符串輸出，在水洗機(jī)本體上的標(biāo)簽框中顯示雙引號(hào)中對(duì)應(yīng)的文字內(nèi)容，如右圖所示。IF脫水=1THEN旋轉(zhuǎn)=旋轉(zhuǎn)+1IF旋轉(zhuǎn)>=4THEN旋轉(zhuǎn)=1ENDIFENDIFIF進(jìn)水=1THEN顯示="進(jìn)水中···"IF正轉(zhuǎn)=1THEN顯示="正轉(zhuǎn)"IF反轉(zhuǎn)=1THEN顯示="反轉(zhuǎn)"IF排水=1THEN顯示="排水"IF脫水=1THEN顯示="脫水、排水中···"IF暫停1=1THEN顯示="正轉(zhuǎn)暫停"IF暫停2=1THEN顯示="反轉(zhuǎn)暫停"IF啟動(dòng)=0THEN顯示=""項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)任務(wù)3：策略組態(tài)控制系統(tǒng)主要由“循環(huán)策略”中的定時(shí)器運(yùn)行+腳本程序運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)，該部分“循環(huán)策略”腳本程序?qū)φ麄€(gè)組態(tài)工程都有效。循環(huán)策略的基本架構(gòu)如左圖所示。所有策略都是按照設(shè)定的時(shí)間循環(huán)運(yùn)行，分為：模式選擇、復(fù)位程序、運(yùn)行程序、定時(shí)器4個(gè)部分，具體的操作步驟如下：首先，雙擊進(jìn)入“循環(huán)策略”，雙擊“按照設(shè)定的時(shí)間循環(huán)運(yùn)行”策略屬性，把策略執(zhí)行方式設(shè)置為：200ms周期循環(huán)，如右圖所示。項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)運(yùn)行模式選擇策略編寫：系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，首先要確定循環(huán)運(yùn)行次數(shù)，當(dāng)實(shí)際循環(huán)次數(shù)大于設(shè)定值時(shí)，則系統(tǒng)復(fù)位，停止運(yùn)行。否則，循環(huán)運(yùn)行。模式選擇程序參考圖1-28。由于運(yùn)行模式選擇策略需要在模擬調(diào)試開關(guān)打開的情況下才能運(yùn)行，因此該策略行需要進(jìn)行限制，表達(dá)式設(shè)置為：模擬調(diào)試開關(guān)=1。按照以上運(yùn)行模式設(shè)定程序，復(fù)位模式的策略行條件屬性中，表達(dá)式的值就必須連接“模式”數(shù)據(jù)變量，表達(dá)式設(shè)置為：模式=0AND模擬調(diào)試開關(guān)=1，當(dāng)該表達(dá)式的值為非0時(shí)條件成立，如圖1-29所示。IF循環(huán)>循環(huán)次數(shù)THEN模式=0ELSE模式=1ENDIF項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)復(fù)位程序的設(shè)計(jì)思路為復(fù)位所有運(yùn)行參數(shù)，因此可以直接把運(yùn)行中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)設(shè)置成“0”，如圖1-30所示。工業(yè)水洗機(jī)自動(dòng)運(yùn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，運(yùn)行模式的策略行條件屬性與復(fù)位模式類似，僅需要把表達(dá)式設(shè)置為：模式=1AND模擬調(diào)試開關(guān)=1，如圖1-31所示。計(jì)時(shí)條件=0當(dāng)前時(shí)間=0復(fù)位條件=1計(jì)時(shí)狀態(tài)=0啟動(dòng)=0進(jìn)水=0正轉(zhuǎn)=0反轉(zhuǎn)=0排水=0脫水=0完成=0項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)自動(dòng)運(yùn)行程序主要分一下三塊：第一塊程序的內(nèi)容為整個(gè)運(yùn)行程序的啟動(dòng)和停止，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，系統(tǒng)開始運(yùn)行，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，樣例程序可以參考左圖。第二塊程序的內(nèi)容為水洗機(jī)旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫的控制，當(dāng)水洗機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)數(shù)值不斷加1，當(dāng)水洗機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)數(shù)值不斷減1，參考程序如右圖所示。IF啟動(dòng)=1THEN復(fù)位條件=0計(jì)時(shí)條件=1ELSE復(fù)位條件=1計(jì)時(shí)條件=0正轉(zhuǎn)=0反轉(zhuǎn)=0ENDIFIF正轉(zhuǎn)=1AND反轉(zhuǎn)=0THEN旋轉(zhuǎn)=旋轉(zhuǎn)+1IF旋轉(zhuǎn)>=4THEN旋轉(zhuǎn)=1ENDIFENDIFIF反轉(zhuǎn)=1AND正轉(zhuǎn)=0THEN旋轉(zhuǎn)=旋轉(zhuǎn)-1IF旋轉(zhuǎn)<=0THEN旋轉(zhuǎn)=3ENDIFENDIF項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)第二塊程序的內(nèi)容為水洗機(jī)根據(jù)定時(shí)器的當(dāng)前值運(yùn)轉(zhuǎn)于不同流程之間。當(dāng)運(yùn)行到單次流程結(jié)束時(shí)，循環(huán)次數(shù)自動(dòng)加1，自動(dòng)運(yùn)行流程的參考程序如圖1-34所示。IF當(dāng)前時(shí)間>0AND當(dāng)前時(shí)間<10THEN開始=1進(jìn)水=1ELSE開始=0進(jìn)水=0ENDIFIF當(dāng)前時(shí)間>=10AND當(dāng)前時(shí)間<25THEN正轉(zhuǎn)=1反轉(zhuǎn)=0ENDIFIF當(dāng)前時(shí)間>=25AND當(dāng)前時(shí)間<30THEN正轉(zhuǎn)=0反轉(zhuǎn)=0暫停1=1ELSE暫停1=0ENDIFIF當(dāng)前時(shí)間>=30AND當(dāng)前時(shí)間<45THEN正轉(zhuǎn)=0反轉(zhuǎn)=1ENDIFIF當(dāng)前時(shí)間>=45AND當(dāng)前時(shí)間<50THEN正轉(zhuǎn)=0反轉(zhuǎn)=0暫停2=1ELSE暫停2=0ENDIFIF當(dāng)前時(shí)間>=50AND當(dāng)前時(shí)間<60THEN排水1=1正轉(zhuǎn)=0反轉(zhuǎn)=0ELSE排水1=0ENDIFIF當(dāng)前時(shí)間>=60AND當(dāng)前時(shí)間<80THEN脫水=1排水2=1ELSE脫水=0排水2=0ENDIFIF排水1=1or排水2=1THEN排水=1ELSE排水=0ENDIFIF當(dāng)前時(shí)間>=83AND當(dāng)前時(shí)間<85THEN完成=1計(jì)時(shí)條件=0復(fù)位條件=1循環(huán)=循環(huán)+1ELSE完成=0ENDIF項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)定時(shí)器策略編寫：由于工業(yè)水洗機(jī)是按每個(gè)流程的時(shí)間節(jié)點(diǎn)一步步運(yùn)行的。所以首先要設(shè)置一個(gè)定時(shí)器。點(diǎn)擊菜單欄的“新增策略行”，通過(guò)策略工具箱添加定時(shí)器功能和腳本程序。在模擬運(yùn)行調(diào)試打開的情況下，定時(shí)器需要時(shí)刻按照計(jì)時(shí)條件和復(fù)位條件來(lái)啟停運(yùn)行，因此，定時(shí)器的表達(dá)式設(shè)置為：模擬調(diào)試開關(guān)=1，如圖1-35所示。項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)雙擊打開定時(shí)器，在基本屬性中連接對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)變量值，如圖1-36所示。該定時(shí)器的工作原理是：設(shè)定值為定時(shí)器設(shè)定的目標(biāo)初值，當(dāng)前值為定時(shí)器開始計(jì)時(shí)后的實(shí)時(shí)時(shí)間。當(dāng)計(jì)時(shí)條件為1時(shí)，定時(shí)器開始工作，當(dāng)計(jì)時(shí)條件為0時(shí)，定時(shí)器暫停工作。當(dāng)復(fù)位條件為1時(shí)，當(dāng)前值和計(jì)時(shí)狀態(tài)均被復(fù)位，定時(shí)器恢復(fù)到初始狀態(tài)。復(fù)位條件為0時(shí)，定時(shí)器才能恢復(fù)工作。若當(dāng)前值大于等于設(shè)定值，計(jì)時(shí)狀態(tài)等于1。若當(dāng)前值小于設(shè)定值，計(jì)時(shí)狀態(tài)等于0。項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)任務(wù)4：運(yùn)行調(diào)試在組態(tài)界面設(shè)計(jì)中，可以多次模擬運(yùn)行，查看設(shè)置中出現(xiàn)的問(wèn)題，通過(guò)查閱資料、老師指點(diǎn)或者軟件幫助解決問(wèn)題和故障。組態(tài)設(shè)置完成后，點(diǎn)擊工程下載并進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，依次選擇：模擬運(yùn)行-工程下載-啟動(dòng)運(yùn)行，打開模擬調(diào)試開關(guān)，按下開始按鈕，查看系統(tǒng)的運(yùn)行情況，水洗機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)作畫面如圖所示。項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)任務(wù)5：解決方案實(shí)施項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)任務(wù)6：評(píng)價(jià)根據(jù)運(yùn)行情況，完成表1-2評(píng)分表的評(píng)分和評(píng)價(jià)，并進(jìn)行相關(guān)技術(shù)總結(jié)。項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)練習(xí)與提高1．如果觸摸屏上需要設(shè)置一個(gè)暫停按鈕，該如何設(shè)置和編程，請(qǐng)嘗試完成。2.在本任務(wù)中，如果設(shè)備操作人員要對(duì)每個(gè)動(dòng)作流程的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行設(shè)置，則需要增加：進(jìn)水時(shí)間、正轉(zhuǎn)時(shí)間、暫停1時(shí)間、反轉(zhuǎn)時(shí)間、暫停2時(shí)間、排水時(shí)間、脫水時(shí)間這7個(gè)數(shù)值型變量。請(qǐng)嘗試一下，在循環(huán)策略的腳本程序中，加入這7個(gè)數(shù)值型變量，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)動(dòng)作流程的運(yùn)行時(shí)間設(shè)置。3.思考一下，為了響應(yīng)國(guó)家錯(cuò)峰用電的號(hào)召，如果本任務(wù)中的工業(yè)水洗機(jī)需要設(shè)計(jì)預(yù)約時(shí)間功能，預(yù)約后，水洗機(jī)顯示：預(yù)約運(yùn)行中···，到達(dá)預(yù)約時(shí)間后系統(tǒng)能自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行完后自動(dòng)停止。請(qǐng)嘗試使用腳本程序?qū)崿F(xiàn)該功能。4.仔細(xì)思考本任務(wù)的PLC程序，如果任務(wù)中的水洗機(jī)需要正、反轉(zhuǎn)循環(huán)運(yùn)行3次，同時(shí)，正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)間可以設(shè)定，要如何修改PLC程序？請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)出PLC程序，并完成運(yùn)行調(diào)試。5.嘗試一下：增加一個(gè)加熱洗滌功能，加熱范圍30-90度，加熱溫度可以設(shè)定和顯示，當(dāng)進(jìn)水完成后開始加熱，到設(shè)定溫度后自動(dòng)停止。同時(shí)，在洗衣機(jī)上增加一個(gè)水位條，可以選擇高、中、低三中水位，進(jìn)水時(shí)，顯示淡藍(lán)色水，水位開始上升，到設(shè)定的水位高度。當(dāng)脫水時(shí)，顯示深藍(lán)色水，同時(shí)水位下降，降低到零。項(xiàng)目四：工業(yè)水洗機(jī)控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)本任務(wù)內(nèi)容到此結(jié)束ThankYou!項(xiàng)目描述：根據(jù)客戶需求，在已經(jīng)開發(fā)的運(yùn)料小車硬件機(jī)構(gòu)上，采用觸摸屏和可編程控制器進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)。要求該電氣控制系統(tǒng)既能實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的虛擬仿真運(yùn)行，又能與PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。運(yùn)料小車的動(dòng)作流程為：從儲(chǔ)物罐1位置開始裝載物料1，運(yùn)輸?shù)絻?chǔ)物罐2處，卸載物料1，再?gòu)膬?chǔ)物罐2處裝載物料2，運(yùn)輸?shù)絻?chǔ)物罐1處，卸載物料2，然后返回到儲(chǔ)物罐1位置。該動(dòng)作流程要求能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，也能單周期運(yùn)行，還能手動(dòng)操作運(yùn)行。能力目標(biāo)：1．設(shè)計(jì)自動(dòng)運(yùn)料小車虛擬仿真運(yùn)行系統(tǒng)；2．實(shí)施觸摸屏組態(tài)界面的動(dòng)畫設(shè)計(jì)；3．掌握運(yùn)行策略編程與組態(tài)虛擬運(yùn)行調(diào)試；4．設(shè)計(jì)PLC程序，實(shí)現(xiàn)連機(jī)調(diào)試功能。項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)解決方案設(shè)計(jì):為了實(shí)現(xiàn)客戶的虛實(shí)結(jié)合要求，項(xiàng)目的解決方案只能在軟件程序設(shè)計(jì)上做變化，整個(gè)項(xiàng)目必須開發(fā)觸摸屏腳本程序和PLC控制程序兩套軟件，運(yùn)行時(shí)，可以通過(guò)兩套軟件的切換，滿足客戶虛實(shí)結(jié)合的控制需求。其次，系統(tǒng)分自動(dòng)、單周期、手動(dòng)三個(gè)模式，自動(dòng)流程是典型的狀態(tài)流程運(yùn)行模式，因此控制程序的設(shè)計(jì)以狀態(tài)編程方式為主。最后，系統(tǒng)在滿足客戶要求的同時(shí)，還要考慮界面的審美素養(yǎng)，運(yùn)行畫面給人以美的感受。系統(tǒng)的解決方案框架:項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)組態(tài)軟件設(shè)計(jì):(1)在觸摸屏上設(shè)計(jì)一個(gè)“虛擬仿真”與“連機(jī)運(yùn)行”的切換開關(guān)，實(shí)現(xiàn)腳本程序運(yùn)行與PLC程序聯(lián)動(dòng)運(yùn)行的自由切換。虛擬仿真運(yùn)行模式可適用于系統(tǒng)前期的仿真測(cè)試。在連機(jī)運(yùn)行時(shí)，使用PLC聯(lián)動(dòng)模式，各個(gè)控制設(shè)備均由PLC完成控制，完成真實(shí)設(shè)備的連機(jī)調(diào)試。(2)觸摸屏界面能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行的每個(gè)階段都有動(dòng)畫和數(shù)據(jù)顯示。(3)觸摸屏系統(tǒng)內(nèi)部同時(shí)能記錄運(yùn)行中的各項(xiàng)重要數(shù)據(jù)，便于后期查閱和調(diào)取。(4)整個(gè)系統(tǒng)擁有完善的安全機(jī)制，可以對(duì)運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)警顯示和處理。項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)任務(wù)1：數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中建立變量，如表所示。項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)組態(tài)控制界面包括模擬運(yùn)行調(diào)試開關(guān)、啟動(dòng)開關(guān)、模式選擇、手動(dòng)操作四個(gè)部分。任務(wù)2：窗口組態(tài)項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)儲(chǔ)料罐1的設(shè)計(jì)：選擇“工具箱”中的“插入元件”，在“圖形對(duì)象庫(kù)”的“儲(chǔ)藏罐”中選擇“罐9”。然后，在罐體上繪制一個(gè)矩形，填充顏色選擇淡藍(lán)色，如圖所示。儲(chǔ)料罐2同樣設(shè)置，填充顏色選擇深藍(lán)色。項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)運(yùn)料小車的設(shè)計(jì)：運(yùn)料小車分車頭往右和車頭往左運(yùn)行兩種類型，稱為：右移小車和左移小車。通過(guò)“工具箱”中的“插入元件”選擇合適的小車。先右鍵點(diǎn)擊右移小車，選擇“排列”，“分解單元”，如圖所示。再次右鍵點(diǎn)擊，選擇“排列”，“分解圖符”。項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)把中間藍(lán)色料倉(cāng)拉出來(lái)。剩余的小車部分“構(gòu)成圖符”，如左圖所示。雙擊小車部分，增加“水平移動(dòng)”和“可見度”動(dòng)畫屬性功能。“水平移動(dòng)”動(dòng)畫屬性功能的表達(dá)式為：移動(dòng)。表達(dá)式的值為：0至35，如右圖，偏移量根據(jù)組態(tài)軟件畫面右下角的第一個(gè)數(shù)值來(lái)確定。當(dāng)表達(dá)式的值為0時(shí)，最小移動(dòng)偏移量為0，當(dāng)表達(dá)式的值為35時(shí)，最大移動(dòng)偏移量為500，即沿觸摸屏畫面右移500個(gè)分辨率點(diǎn)，該位置正好是第一次卸料點(diǎn)。項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)“可見度”動(dòng)畫屬性功能的表達(dá)式為：料種=0，當(dāng)表達(dá)式非零時(shí)，選擇對(duì)應(yīng)圖符可見，如左圖所示。再雙擊小車中間藍(lán)色料倉(cāng)，把填充顏色靜態(tài)屬性選擇為淡藍(lán)色，并增加“水平移動(dòng)”、“大小變化”和“可見度”動(dòng)畫屬性功能，如右圖所示。最后把中間藍(lán)色料倉(cāng)放回小車內(nèi)。項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)小車中間藍(lán)色料倉(cāng)的“水平移動(dòng)”和“可見度”參照小車設(shè)置，與上一頁(yè)P(yáng)PT中的圖相同。小車中間藍(lán)色料倉(cāng)的“大小變化”動(dòng)畫屬性功能的表達(dá)式為：車料。表達(dá)式的值為：0至10。對(duì)應(yīng)的變化百分比從0%至100%，如圖所示。即當(dāng)車料的數(shù)值從0變化到10時(shí)，小車中間藍(lán)色料倉(cāng)方塊從0%上升到100%。項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)左移小車參照右移小車設(shè)置，左移小車的“水平移動(dòng)”屬性設(shè)置參照左圖進(jìn)行設(shè)置。左移小車的“可見度”屬性設(shè)置參照右圖進(jìn)行設(shè)置。左移小車中間藍(lán)色料倉(cāng)的填充顏色靜態(tài)屬性請(qǐng)選擇為深藍(lán)色，“大小變化”屬性設(shè)置與上一頁(yè)圖一致。左移小車中間藍(lán)色料倉(cāng)的“水平移動(dòng)”屬性設(shè)置與左圖相同，“可見度”屬性設(shè)置與右圖相同。項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)右行、左行箭頭設(shè)置：箭頭使用常用符號(hào)，圓圈符號(hào)的填充顏色選擇紅色，增加“填充顏色”動(dòng)畫屬性功能。右行箭頭中左邊第一個(gè)紅色圓圈的“填充顏色”動(dòng)畫屬性設(shè)置為：“移動(dòng)>=8.5and移動(dòng)<35and左=0and方向<>2”，如圖所示。第二個(gè)紅色圓圈的“填充顏色”動(dòng)畫屬性設(shè)置為：“移動(dòng)>=17.5and移動(dòng)<35and左=0and方向<>2”，第三個(gè)紅色圓圈的“填充顏色”動(dòng)畫屬性設(shè)置為：“移動(dòng)>=26.25and移動(dòng)<35and左=0and方向<>2”。項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)左行箭頭中右邊第一個(gè)紅色圓圈的“填充顏色”動(dòng)畫屬性設(shè)置為：“移動(dòng)<=26.5and移動(dòng)>0and右=0and方向<>1”，第二個(gè)紅色圓圈的“填充顏色”動(dòng)畫屬性設(shè)置為：“移動(dòng)<=17.5and移動(dòng)>0and右=0and方向<>1”，第三個(gè)紅色圓圈的“填充顏色”動(dòng)畫屬性設(shè)置為：“移動(dòng)<=8.5and移動(dòng)>0and右=0and方向<>1”。項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)流程圖設(shè)置：流程圖標(biāo)識(shí)均使用工具箱中的“標(biāo)簽”，裝料、右移、卸料、裝料、左移、卸料這6個(gè)標(biāo)簽的靜態(tài)填充顏色選擇黃色，增加“填充顏色”動(dòng)畫屬性功能，如左圖所示。裝料1、右移、卸料1、裝料2、左移、卸料2這6個(gè)標(biāo)簽的“填充顏色”動(dòng)畫屬性功能分別設(shè)置為：“流程=1”至“流程=6”，如右圖所示。項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)流程圖工作狀態(tài)顯示設(shè)置：流程圖工作狀態(tài)由3部分組成，分別是：自動(dòng)、單流程、手動(dòng)三個(gè)狀態(tài)，這三個(gè)狀態(tài)分別用3個(gè)標(biāo)簽來(lái)顯示，三個(gè)標(biāo)簽增加可見度功能，自動(dòng)狀態(tài)的表達(dá)式為：模式-0，如左圖所示。單流程狀態(tài)的表達(dá)式為：模式-2，如右圖所示。手動(dòng)狀態(tài)的表達(dá)式為：模式-4。當(dāng)表達(dá)式非零時(shí)，3個(gè)標(biāo)簽的可見度均為：對(duì)應(yīng)圖符不可見。項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)開關(guān)設(shè)置：從工具箱插入元件中選擇“開關(guān)10”，數(shù)據(jù)對(duì)象的連接如左圖所示。模式選擇設(shè)置：選擇工具箱中的“旋鈕輸入器”，在“刻度與標(biāo)注屬性”設(shè)置中：主劃線數(shù)目為4，次劃線數(shù)目為0，標(biāo)注顯示選擇“不顯示”。操作屬性設(shè)置中，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象的名稱為：模式，最大逆時(shí)鐘角度對(duì)應(yīng)值設(shè)置為：0，最大順時(shí)鐘角度對(duì)應(yīng)值設(shè)置為：4，如右圖所示。項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)旋鈕輸入器外圍一圈用標(biāo)簽輸入文字：自動(dòng)、復(fù)位、單周期、復(fù)位、手動(dòng)。手動(dòng)操作模式設(shè)置：手動(dòng)操作模式由4個(gè)按鈕組成，分別為：裝料、卸料、左、右。在操作屬性設(shè)置中，四個(gè)按鈕分別連接對(duì)應(yīng)名稱的四個(gè)數(shù)據(jù)變量，操作功能都選擇為“置1”模式。裝料按鈕的操作屬性設(shè)置如左圖所示，左移按鈕的操作屬性設(shè)置如右圖所示。項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)任務(wù)3：策略組態(tài)本項(xiàng)目中，運(yùn)料小車的運(yùn)行主要由“循環(huán)策略”中的腳本程序?qū)崿F(xiàn)。具體的操作步驟如下：首先，雙擊進(jìn)入“循環(huán)策略”，雙擊“按照設(shè)定的時(shí)間循環(huán)運(yùn)行”策略屬性，把策略執(zhí)行方式設(shè)置為：40ms周期循環(huán)，如圖所示。項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)流程策略編寫：點(diǎn)擊菜單欄的“新增策略行”，通過(guò)策略工具箱分別添加：流程、開關(guān)還原、復(fù)位2、復(fù)位1、單次循環(huán)、自動(dòng)、手動(dòng)7個(gè)運(yùn)行策略。流程策略編寫：由于系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，必須一直判斷當(dāng)前流程所處的狀態(tài)，所以流程策略表達(dá)式條件為：模擬運(yùn)行開關(guān)=1，條件設(shè)置如圖所示。項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)流程腳本程序是根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行情況，判斷小車當(dāng)前運(yùn)行的步驟，整個(gè)流程分為：裝料、右移、卸料、裝料、左移、卸料，對(duì)應(yīng)的流程狀態(tài)分別為流程數(shù)值的1至6，樣例程序如圖所示。IF裝料=1and料種=0or裝卸=0THEN流程=1ENDIFIF右=1or方向=1THEN流程=2ENDIFIF卸料=1and料種=0or裝卸=1THEN流程=3ENDIFIF裝料=1and料種=1or裝卸=2THEN流程=4ENDIFIF左=1or方向=2THEN流程=5ENDIFIF卸料=1and料種=1or裝卸=3THEN流程=6ENDIFIF移動(dòng)>0THEN移動(dòng)=0IF車料>0THEN車料=0''注釋：移動(dòng)或車料有數(shù)值時(shí)，復(fù)位當(dāng)前的數(shù)值IF左=1THEN左=0''注釋：小車左移時(shí)，復(fù)位左移信號(hào)IF右=1THEN右=0''注釋：小車右移時(shí)，復(fù)位右移信號(hào)IF裝料=1THEN裝料=0''注釋：小車裝料時(shí)，復(fù)位裝料信號(hào)IF卸料=1THEN卸料=0''注釋：小車卸料時(shí)，復(fù)位卸料信號(hào)IF裝卸<>10THEN裝卸=10''注釋：在裝卸的任意狀態(tài)，均設(shè)置裝卸的值為初值IF方向<>0THEN方向=0IF流程<>0THEN流程=0IF料種<>0THEN料種=0''注釋：不管小車朝哪個(gè)方向前進(jìn)，不管運(yùn)行到哪個(gè)流程，不管搬運(yùn)什么料種，均復(fù)位方向、流程和料種；項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)開關(guān)策略編寫：本系統(tǒng)中開關(guān)策略的作用是關(guān)閉開關(guān)后，還原到初始狀態(tài)。因此啟動(dòng)開關(guān)被復(fù)位后才起作用，所以流程策略表達(dá)式為：開關(guān)=0and模擬運(yùn)行開關(guān)=1，表達(dá)式的值非0時(shí)條件成立，內(nèi)容注釋為：開關(guān)-還原，表達(dá)式條件設(shè)置如左圖所示。復(fù)位2策略編寫：復(fù)位2的策略是清空和復(fù)位單周期流程和手動(dòng)狀態(tài)的。復(fù)位2策略的表達(dá)式是：“模式=3and模擬運(yùn)行開關(guān)=1”，滿足表達(dá)式的值非0時(shí)條件成立，即可以啟動(dòng)本條策略行功能，如右圖所示。復(fù)位2策略的功能和開關(guān)策略的停止功能一致，復(fù)位2的腳本程序直接引用上一頁(yè)開關(guān)腳本程序即可。項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)復(fù)位1策略編寫：復(fù)位1的策略是清空和復(fù)位自動(dòng)流程和單周期流程的。復(fù)位1策略的表達(dá)式是：“模式=1and模擬運(yùn)行開關(guān)=1”，滿足表達(dá)式的值非0時(shí)條件成立，即可以啟動(dòng)本條策略行功能，如左圖所示。復(fù)位1策略的功能和開關(guān)策略、復(fù)位2策略的功能基本一致，但是可以省略4個(gè)手動(dòng)狀態(tài)動(dòng)作的表達(dá)式，如右圖所示。項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)單次循環(huán)策略編寫：?jiǎn)未窝h(huán)策略是運(yùn)料小車的單周期運(yùn)行模式。單次循環(huán)策略的表達(dá)式是：“模式=2and模擬運(yùn)行開關(guān)=1”，滿足表達(dá)式的值非0時(shí)條件成立，即可以啟動(dòng)單次循環(huán)策略行功能，如左圖所示。單次循環(huán)策略的腳本程序如右圖項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)單次循環(huán)策略的腳本程序（續(xù)上一頁(yè)）：IF裝卸=1THEN車料=車料-0.1ENDIFIF裝卸=1and車料<=0THEN裝卸=2ENDIFIF裝卸=2THEN車料=車料+0.1ENDIFIF裝卸=2and車料>=10THEN方向=2ENDIFIF方向=2THEN移動(dòng)=移動(dòng)-0.2ENDIFIF移動(dòng)<=0THEN方向=0ENDIFIF裝卸=2and移動(dòng)<=0THEN裝卸=3ENDIFIF裝卸=3THEN車料=車料-0.1ENDIFIF車料<=0and裝卸=2THEN裝卸=11ENDIFIF料種=1or裝卸=2and移動(dòng)>=35THEN料種=1ENDIFIF移動(dòng)<=0and車料<=0THEN料種=0ENDIF項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)自動(dòng)循環(huán)策略編寫：自動(dòng)循環(huán)策略是運(yùn)料小車的自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行模式。單次循環(huán)策略的表達(dá)式是：“模式=0and模擬運(yùn)行開關(guān)=1”，滿足表達(dá)式的值非0時(shí)條件成立，即可以啟動(dòng)自動(dòng)循環(huán)策略行功能，如左圖所示。自動(dòng)循環(huán)的腳本程序與單次循環(huán)的腳本程序差別較小，主要是單個(gè)流程運(yùn)行結(jié)束后，是否觸發(fā)“裝卸=0”這個(gè)小車運(yùn)行的初始狀態(tài)。如右圖所示。IF裝卸=0THEN車料=車料+0.1ENDIFIF裝卸=0and車料>=10and移動(dòng)<=0THEN方向=1ENDIFIF方向=1THEN移動(dòng)=移動(dòng)+0.2ENDIFIF移動(dòng)>=35and方向=1THEN方向=0ENDIFIF裝卸=0and方向=0and車料>=10THEN裝卸=1ENDIF項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)自動(dòng)循環(huán)策略的腳本程序（續(xù)上一頁(yè)）：IF裝卸=1THEN車料=車料-0.1ENDIFIF裝卸=1and車料<=0THEN裝卸=2ENDIFIF裝卸=2THEN車料=車料+0.1ENDIFIF裝卸=2and車料>=10THEN方向=2ENDIFIF方向=2THEN移動(dòng)=移動(dòng)-0.2ENDIFIF移動(dòng)<=0THEN方向=0ENDIFIF裝卸=2and移動(dòng)<=0THEN裝卸=3ENDIFIF裝卸=3THEN車料=車料-0.1ENDIFIF車料<=0THEN裝卸=0ENDIFIF料種=1or裝卸=2and移動(dòng)>=35THEN料種=1ENDIFIF移動(dòng)<=0and車料<=0THEN料種=0ENDIF項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)手動(dòng)策略編寫：手動(dòng)策略是運(yùn)料小車的手動(dòng)控制模式。手動(dòng)策略的表達(dá)式是：“模式=4and模擬運(yùn)行開關(guān)=1”，滿足表達(dá)式的值非0時(shí)條件成立，即可以啟動(dòng)手動(dòng)策略行功能，如左圖所示。手動(dòng)運(yùn)行的腳本程序思路是：當(dāng)裝料、卸料、左移、右移按鍵觸發(fā)后，分別執(zhí)行車料額的加減和移動(dòng)的加減，當(dāng)各個(gè)加減數(shù)值運(yùn)行到位后，立刻復(fù)位該按鍵的功能，即代表完成該項(xiàng)按鍵的功能動(dòng)作。手動(dòng)運(yùn)行的腳本程序如右圖及下一頁(yè)P(yáng)PT所示。***手動(dòng)裝料腳本程序IF裝料=1THEN車料=車料+0.1ENDIFIF車料>=10THEN裝料=0ENDIF項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)手動(dòng)運(yùn)行的腳本程序（續(xù)上一頁(yè)）：***手動(dòng)卸料及料種判斷腳本程序IF卸料=1THEN車料=車料-0.1ENDIFIF車料<=0THEN卸料=0ENDIFIF料種=1or裝料=1and移動(dòng)>=35THEN料種=1ENDIFIF移動(dòng)<=0and車料<=0THEN料種=0ENDIF***手動(dòng)左移右移腳本程序IF右=1THEN移動(dòng)=移動(dòng)+0.2ENDIFIF移動(dòng)>=35THEN右=0ENDIFIF左=1THEN移動(dòng)=移動(dòng)-0.2ENDIFIF移動(dòng)<=0THEN左=0ENDIF項(xiàng)目五：運(yùn)料小車控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)任務(wù)4：運(yùn)行調(diào)試組態(tài)設(shè)置完成后，點(diǎn)擊工程下載并進(jìn)入模擬運(yùn)行環(huán)境，查看系統(tǒng)的運(yùn)行情況，打開模擬運(yùn)行開