新能源汽車控制系統(tǒng)及檢修 課件全套 王會(huì) 項(xiàng)目1-5 整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修-空調(diào)管理系統(tǒng)認(rèn)知與檢修

新能源汽車控制系統(tǒng)及檢修項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修項(xiàng)目2電機(jī)控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修項(xiàng)目3動(dòng)力電池管理系統(tǒng)認(rèn)知與檢修項(xiàng)目4充電系統(tǒng)認(rèn)知與檢修項(xiàng)目5空調(diào)管理系統(tǒng)認(rèn)知與檢修目錄CONTENTS項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修

新能源汽車整車控制系統(tǒng)的主要作用是協(xié)調(diào)電機(jī)控制系統(tǒng)

、電池管理系統(tǒng)

、充配電系統(tǒng)

、熱管理系統(tǒng)的運(yùn)行

，它相當(dāng)于整個(gè)車輛的中樞神經(jīng)系統(tǒng)

，其主要功能是控制低壓上電、

高壓上電

、車輛速度和溫度。

通過(guò)本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，主要達(dá)到以下目標(biāo)：

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修本項(xiàng)目的主要任務(wù)：任務(wù)1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知任務(wù)2整車控制系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析與診斷任務(wù)3整車控制系統(tǒng)常見(jiàn)故障診斷與排除

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知任務(wù)描述單位新來(lái)了一批實(shí)習(xí)員工

，需要對(duì)比亞迪（

秦）

車輛有一個(gè)清晰的認(rèn)識(shí)

，請(qǐng)你準(zhǔn)備一

下

，結(jié)合實(shí)際車輛和相關(guān)資料

，講解比亞迪（

秦）

整車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理

，并對(duì)

學(xué)習(xí)效果進(jìn)行評(píng)價(jià)。任務(wù)目標(biāo)1)能夠清楚講述整車控制系統(tǒng)的功能。2)能夠指明整車控制系統(tǒng)的主要部件

，并講述其工作流程。

3)能夠清楚講述整車控制系統(tǒng)各模塊的通信過(guò)程。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修任務(wù)準(zhǔn)備1)防護(hù)裝備：

常規(guī)實(shí)訓(xùn)著裝。2)車輛

、臺(tái)架

、總成：

比亞迪（

秦）EV純電新能源汽車整車或比亞迪（

秦）EV純

電新能源汽車整車解剖平臺(tái)。3)專用工具

、設(shè)備：

高壓防護(hù)工具套裝。4)輔助材料：對(duì)應(yīng)車型比亞迪（秦）EV線路圖及維修手冊(cè)。知識(shí)準(zhǔn)備一

、整車控制系統(tǒng)功能整車控制系統(tǒng)和其他控制系統(tǒng)一樣

，也是由各類傳感器

、控制器

、執(zhí)行器三大部分組

成

，其核心是整車控制器

，也稱為主控制器

，簡(jiǎn)稱VCU,如圖1-1所示為整車控制系統(tǒng)控

制結(jié)構(gòu)圖

，它的各種功能主要圍繞VCU展開

，

與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)(BMS)、充配電總成等通過(guò)CAN總線進(jìn)行通信。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修圖1-1整車控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修在車輛上電階段

，VCU根據(jù)車輛的認(rèn)證信息

、熱管理信息

，

以及真空壓力傳感器

、檔

位

、車速

、動(dòng)力電池荷電狀態(tài)(SOC)、加速踏板位置傳感器

、制動(dòng)開關(guān)

、溫度等參數(shù)來(lái)決

定車輛是否可以上電。在車輛運(yùn)行過(guò)程中

，VCU通過(guò)檢測(cè)檔位開關(guān)

、加速踏板

、制動(dòng)踏板的信號(hào)

，接收

、處

理駕駛?cè)说鸟{駛操作指令

，

向各個(gè)部件發(fā)送控制指令

，最終控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩

、功率及旋。轉(zhuǎn)方向

，使車輛按駕駛?cè)说钠谕旭?。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中

，VCU針對(duì)關(guān)鍵信息的輸入判斷車輛的狀態(tài)是否正

常

，必要時(shí)啟動(dòng)保護(hù)功能

，并視故障的類別對(duì)整車進(jìn)行分級(jí)保護(hù)

，緊急情

況下甚至可以關(guān)掉驅(qū)動(dòng)電機(jī)及切斷母線高壓系統(tǒng)。1.駕駛?cè)艘鈭D解析主要是對(duì)駕駛?cè)瞬僮餍畔⑦M(jìn)行分析處理

，也就是根據(jù)檔位開關(guān)

、加速

踏板和制動(dòng)踏板的信號(hào)確定駕駛?cè)说囊鈭D

，進(jìn)而控制車輛的運(yùn)行。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修加速踏板開度越大

，說(shuō)明駕駛?cè)诵枰?qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率越大

；加速踏板踩得越猛

，說(shuō)

明駕駛?cè)说募铀僖鈭D越明顯

；制動(dòng)踏板踩得越深

，說(shuō)明駕駛?cè)诵枰艽蟮闹苿?dòng)力

；制動(dòng)踏板

踩得越猛

，說(shuō)明駕駛?cè)诵枰o急制動(dòng)。VCU就是加速踏板或制動(dòng)踏板信息

，通知驅(qū)動(dòng)電機(jī)

輸出一定的驅(qū)動(dòng)功率或再生制動(dòng)功率。在車輛運(yùn)行過(guò)程中

，VCU一方面要合理解析駕駛?cè)?/p>

的操作

，也要接收整車各系統(tǒng)的反饋信息

，為駕駛?cè)说臎Q策提供修正信息

，如圖1-2所示為

駕駛?cè)瞬僮鬈囕v控制原理圖。1-2駕駛?cè)瞬僮鬈囕v控制原理圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修2.驅(qū)動(dòng)控制根據(jù)駕駛?cè)藢?duì)車輛的操縱信息（

加速踏板

、制動(dòng)踏板以及換檔開

關(guān)）、車輛狀態(tài)

、道路及環(huán)境狀況

，經(jīng)分析和處理

，在動(dòng)力電池技術(shù)狀

態(tài)允許的前提下

，

向驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器發(fā)出相應(yīng)的指令

，控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)

轉(zhuǎn)矩來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛

，

以滿足駕駛?cè)藢?duì)車輛的動(dòng)力性要求

，

同時(shí)保證車輛的

安全性

、舒適性。3.制動(dòng)能量回收控制電動(dòng)汽車以驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的輸出機(jī)構(gòu)

，

電機(jī)同樣具有回饋制動(dòng)的性能

，此時(shí)驅(qū)

動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)

，利用電動(dòng)汽車的制動(dòng)能量發(fā)電

，

同時(shí)將此能量?jī)?chǔ)存在儲(chǔ)能裝置中

，

當(dāng)

滿足充電條件時(shí)

，將能量反充給動(dòng)力電池組。在這一過(guò)程中

，VCU根據(jù)加速踏板和制動(dòng)踏

板的開度以及動(dòng)力電池的SOC值來(lái)判斷某一時(shí)刻能否進(jìn)行制動(dòng)能量回收

，如果可以進(jìn)行，VCU向驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器發(fā)出指令

，在滿足安全

、制動(dòng)以及舒適性的前提下回收部分能量。如圖1-3所示為電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收控制流程圖。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修圖1-3電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收控制流程圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修(1)制動(dòng)能量回收過(guò)程制動(dòng)能量回收可以分為兩個(gè)階段：階段一

：是在車輛行駛過(guò)程中駕駛?cè)怂砷_加速踏板但沒(méi)有踩下制動(dòng)踏板的車輛滑行

階段。階段二：是在駕駛?cè)瞬认铝酥苿?dòng)踏板后開始的制動(dòng)初期階段。(2)車輛制動(dòng)能量回收過(guò)程

應(yīng)遵循以下原則：1)制動(dòng)能量回收不應(yīng)干預(yù)ABS的工作。2)ABS進(jìn)行制動(dòng)力調(diào)節(jié)時(shí)

，制動(dòng)能量回收不工作。3)當(dāng)ABS報(bào)警時(shí)

，制動(dòng)能量回收不工作。4)當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有故障時(shí)

，制動(dòng)能量回收不工作。4.整車能量?jī)?yōu)化管理通過(guò)對(duì)電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

、電池管理系統(tǒng)

、傳動(dòng)系統(tǒng)以及其他車載能源動(dòng)力系統(tǒng)

（如空調(diào)

、電動(dòng)泵等）

的協(xié)調(diào)和管理

，提高整車能量利用效率

，延長(zhǎng)續(xù)駛里程。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修5.充電過(guò)程控制充電模式啟動(dòng)后

，VCU、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器被IG點(diǎn)火電源激活喚醒

，充配電總成發(fā)送充

電模式啟動(dòng)信息至VCU,VCU根據(jù)當(dāng)前驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)

，發(fā)送禁行信息至驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。此時(shí)車輛無(wú)法換檔行駛

，處于禁行狀態(tài)。6.高壓上

、下電控制(1)高壓上電根據(jù)駕駛?cè)说纳想娬?qǐng)求指令

，通過(guò)動(dòng)力CAN、舒適1CAN、啟動(dòng)CAN、網(wǎng)關(guān)

控

制

器

、車

身

控

制

模

塊(BCM)、智

能

鑰

匙

控

制

系

統(tǒng)(KeylessECU)進(jìn)行身份驗(yàn)證以及接收解鎖信息。在接收到解鎖信息

后

，與BMS、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

、充配電控制單元

、檔位控制器等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，確認(rèn)高壓系統(tǒng)互鎖、絕緣以及動(dòng)力電池

ＳＯＣ、檔位信息、制動(dòng)開關(guān)、各系統(tǒng)故障等信息正常后，向

ＢＭＳ發(fā)送上電許可信息。ＢＭＳ接收到上電信息后，依次控制主負(fù)、預(yù)充、主正繼電器吸合，進(jìn)行整車高壓上電。如圖

１４所示為高壓上、下電控制流程圖。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修圖1-４

高壓上、下電控制流程圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修(2)高壓下電當(dāng)駕駛?cè)嗽俅伟磯簡(jiǎn)?dòng)按鍵后，車輛進(jìn)入整車下電流程，BCM根據(jù)啟動(dòng)按鍵兩個(gè)信號(hào)判斷此時(shí)需要整車下電；隨即通過(guò)舒適1CAN、網(wǎng)關(guān)控制器、動(dòng)力CAN給VCU發(fā)送整車下

電請(qǐng)求

；VCU接收到此消息后通過(guò)動(dòng)力CAN發(fā)送高壓下電命令至BMS,BMS接收到下電命

令后依次斷開主正

、主負(fù)繼電器

，高壓下電完成。

同時(shí)BMS將這一信息發(fā)送至VCU,VCU接收到高壓下電信息后

，通過(guò)動(dòng)力CAN、網(wǎng)關(guān)控制器

、舒適1CAN給BMS發(fā)送高壓下電完

成信息

，BMS接收到此信息后斷開IG1、IG2、IG3、IG4繼電器

，整車低壓下電。從圖1-4中可以看出

，所謂上下電流程處理

，實(shí)質(zhì)上就是協(xié)調(diào)各相關(guān)部件的上電與下電

流程

，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

、BMS等部件的供電

，預(yù)充電繼電器

、主繼電器的吸合和斷開

時(shí)間以及IG1、IG2、IG3、IG4繼電器吸合和斷開時(shí)間等。7.上坡輔助功能控制汽車在坡上起步時(shí)

，駕駛?cè)藦乃砷_制動(dòng)踏板到踩下加速踏板過(guò)程中

，會(huì)出現(xiàn)車輛向后溜

車的現(xiàn)象

；在坡上行駛過(guò)程中

，如果駕駛?cè)瞬燃铀偬ぐ宓纳疃炔粔?/p>

，會(huì)出現(xiàn)車速逐漸降到零

然后向后溜車的現(xiàn)象。為了防止汽車在坡上起步及運(yùn)行時(shí)向后溜車

，在整車控制策略中增加了上坡輔

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修助功能，

它可以保證車輛在坡上起步時(shí)

，

向后溜車不會(huì)超過(guò)10cm;在坡上運(yùn)行過(guò)程中如果動(dòng)力不足

時(shí)

，車速慢慢降到零

，然后會(huì)保持零車速

，不再向后溜車。8.電動(dòng)化輔助系統(tǒng)管理電動(dòng)化輔助系統(tǒng)主要包括電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESC)及其附屬的電子制動(dòng)輔助裝置

、電動(dòng)助

力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)、

電子駐車控制系統(tǒng)(EPB)等

，這些系統(tǒng)分布在ESC-CAN系統(tǒng)，VCU依據(jù)動(dòng)力CAN上的BMS提供的動(dòng)力電池狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的需求

，對(duì)整車系統(tǒng)進(jìn)

行策略管理。9.車輛狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和顯示VCU對(duì)車輛的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

，并且將各個(gè)系統(tǒng)的信息通過(guò)CAN總線發(fā)送給車載信

息顯示系統(tǒng)

，將狀態(tài)信息和故障診斷信息顯示出來(lái)10.行車控制模式1)正常模式：按照駕駛?cè)艘庠?/p>

、車載負(fù)荷

、路面情況和氣候環(huán)境的變化

，調(diào)節(jié)車輛的

動(dòng)力性

、經(jīng)濟(jì)性和舒適性。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修2)跛行模式：

當(dāng)車輛某個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)中度故障時(shí)

，系統(tǒng)不再采納駕駛?cè)说募铀僬?qǐng)求

，啟

動(dòng)跛行模式

，最高車速限制在9km/h。3)停機(jī)保護(hù)模式：

當(dāng)車輛某個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重故障時(shí)

，VCU將停止發(fā)出指令

，車輛進(jìn)入

禁行狀態(tài)。11.故障診斷與處理VCU根據(jù)傳感器的輸入及其他通過(guò)CAN總線通信得到的電機(jī)

、動(dòng)力電池

、充電機(jī)等的

信息

，連續(xù)監(jiān)視車輛的運(yùn)行狀態(tài)

，對(duì)各種故障進(jìn)行判斷

、等級(jí)分類

、報(bào)警顯示

，并按如

圖1-5所示的故障診斷與處理機(jī)制進(jìn)行處理。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修圖1-5電動(dòng)汽車故障診斷與處理機(jī)制

12.熱管理控制VCU需要對(duì)充電和車輛運(yùn)行過(guò)程中的溫度進(jìn)行熱管理。驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生高溫，

如果不加以降溫

，驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)法正常工作

，所以驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)體內(nèi)設(shè)置有冷卻液通道

，通過(guò)冷

卻液的循環(huán)與外界進(jìn)行熱交換

，這樣能將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作溫度保持在一定范圍內(nèi)

，

防止驅(qū)動(dòng)

電機(jī)過(guò)熱

；驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器不但控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高壓三相供電

，還要將動(dòng)力電池的高壓直流

電轉(zhuǎn)化成低壓直流電為鉛酸蓄電池充電

，在此過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生熱量

；此外在車輛充電過(guò)程中，

充配電控制單元內(nèi)部IGBT功率管和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器內(nèi)部的IGBT功率管工作

，產(chǎn)生大量熱

量

，如果這些熱量不散發(fā)

，將導(dǎo)致IGBT功率管高溫后性能下降

，嚴(yán)重時(shí)可能引發(fā)安全事

故

，

因此VCU需要通過(guò)對(duì)冷卻風(fēng)扇的控制實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制熱交換

，最終對(duì)關(guān)鍵系統(tǒng)或部件進(jìn)行

散熱。13.動(dòng)力系統(tǒng)防盜控制車輛無(wú)鑰匙進(jìn)入和啟動(dòng)功能可以使駕駛?cè)酥苯永T把手即可進(jìn)入車輛，

并使用一鍵式點(diǎn)火開關(guān)起動(dòng)車輛

，無(wú)需操作鑰匙

，其防盜功能分為車門防盜

和動(dòng)力系統(tǒng)防盜兩種

，如圖1-6所示為防盜認(rèn)證控制結(jié)構(gòu)圖。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修圖1-6防盜認(rèn)證控制結(jié)構(gòu)圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修(1)車門防盜當(dāng)駕駛?cè)税磯何?dòng)開關(guān)并拉動(dòng)門把手時(shí)，KeylessECU檢測(cè)到車門把手微動(dòng)開關(guān)信號(hào)變化，隨即通過(guò)車外天線（左前、右前門外天線、后行李艙天線）發(fā)送低頻

(LF)信號(hào)(125kHz)至車輛周圍查找鑰匙；遙控鑰匙接收到這個(gè)低頻信號(hào)后

，發(fā)送高頻(HF)信號(hào)(434MHz)回應(yīng)

，KeylessECU內(nèi)置的高頻接收模塊將接收到的帶有防盜代碼信息的數(shù)據(jù)信號(hào)

傳送至智能鑰匙控制單元

，智能鑰匙控制單元解析此信息

，并驗(yàn)證其有效性。如果遙控鑰匙數(shù)

據(jù)信息正確有效

，智能鑰匙控制系統(tǒng)通過(guò)CAN發(fā)送車門解鎖信息至BMS解鎖所有車門。(2)動(dòng)力系統(tǒng)防盜動(dòng)力系統(tǒng)防盜認(rèn)證過(guò)程包括鑰匙認(rèn)證和模塊認(rèn)證兩個(gè)階段

，其啟動(dòng)按鍵的系統(tǒng)構(gòu)成及制

動(dòng)開關(guān)線路原理如圖1-7所示。1)鑰匙認(rèn)證。當(dāng)駕駛?cè)瞬戎苿?dòng)踏板時(shí)

，制動(dòng)開關(guān)將信號(hào)輸送給BCM,BCM據(jù)此判定車輛鑰匙認(rèn)證；BCM將上電信息通過(guò)啟動(dòng)CAN發(fā)送至KeylessECU,KeylessECU通過(guò)駕駛室內(nèi)的前部

、中

部

、后部天線發(fā)送低頻信號(hào)(125kHz)至駕駛室內(nèi)區(qū)域查找鑰匙

；遙控鑰匙接收到這個(gè)低

頻信號(hào)后

，發(fā)送高頻信號(hào)(434MHz)回應(yīng)

，KeylessECU內(nèi)置的高頻接收模塊對(duì)接收到的帶

有防盜代碼信息的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行解析

，并驗(yàn)

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修證其有效性。如果遙控鑰匙數(shù)據(jù)信息正確有效，

則鑰匙認(rèn)證就算通過(guò)。2)模塊認(rèn)證。按壓?jiǎn)?dòng)按鍵后

，啟動(dòng)按鍵將信號(hào)輸送給BCM,BCM據(jù)此判定需要進(jìn)行整車低壓

、高

壓上電

，隨即接通IG3繼電器

，進(jìn)行低壓上電

，VCU、BMS、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器接收到由IG3繼電器提供的點(diǎn)火開關(guān)信號(hào)后被喚醒

；VCU首先通過(guò)動(dòng)力CAN發(fā)

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修圖1-7啟動(dòng)按鍵及制動(dòng)開關(guān)線路原理圖

發(fā)送自身身份認(rèn)證信息至網(wǎng)

關(guān)控制器

，

網(wǎng)關(guān)控制器將接收到速率500kbit/s的身份認(rèn)證信息轉(zhuǎn)換為速率為125kbit/s的身份認(rèn)證信息

，通過(guò)舒適1CAN發(fā)送至BCM,BCM接收到此身份認(rèn)證信息后進(jìn)行身份認(rèn)證，

并將認(rèn)證結(jié)果通過(guò)啟動(dòng)CAN發(fā)送至KeylessECU。如果VCU身份認(rèn)證通過(guò)

，KeylessECU通過(guò)啟動(dòng)CAN發(fā)送解鎖信息至BCM,BCM通過(guò)

舒適1CAN（速率125kbit/s)發(fā)送解鎖信息至網(wǎng)關(guān)控制器

，

網(wǎng)關(guān)控制器將接收到的速率為125kbit/s的信息轉(zhuǎn)換為速率為500kbit/s的數(shù)據(jù)信息

，通過(guò)動(dòng)力CAN總線發(fā)送至VCU及組

合儀表

，VCU接收到解鎖信息后

，

向BMS發(fā)送上電信息

，車輛進(jìn)入高壓上電流程

；組合儀

表接收到解鎖消息后

，解除防盜信息顯示功能。在此信息傳輸過(guò)程中

，如果信息

、通信線

路

、模塊及模塊電源異常

，將導(dǎo)致車輛高壓無(wú)法上電。說(shuō)明：如果首先踩制動(dòng)踏板而沒(méi)有按啟動(dòng)按鍵

，BCM只會(huì)啟動(dòng)鑰匙認(rèn)證功能；

如果首先按

啟動(dòng)按鍵

，沒(méi)有踩制動(dòng)踏板

，BCM也會(huì)啟動(dòng)鑰匙認(rèn)證功能

，鑰匙認(rèn)證通過(guò)后

，隨即啟動(dòng)

模塊認(rèn)證

，不過(guò)儀表會(huì)出現(xiàn)如圖1-8所示的信息提示。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修圖1-8組合儀表信息提示圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修14.DC-DC變換器控制充配電總成中的DC-DC變換器負(fù)責(zé)將動(dòng)力電池組的高壓轉(zhuǎn)換成指定的直流低壓(12V低壓系統(tǒng)），DC-DC變換器工作模式有兩種：(1)點(diǎn)火開關(guān)打開運(yùn)行模式踩制動(dòng)踏板

，打開點(diǎn)火開關(guān)

，BCM接收到點(diǎn)火開關(guān)打開的信息后

，

自檢無(wú)異常

，BCM控制IG1、IG2、IG3、IG4繼電器閉合

，整車進(jìn)入上電流程。待高壓上電完成后

，VCU通過(guò)

動(dòng)力CAN總線發(fā)送DC-DC變換器啟動(dòng)信息

，充配電總成接收到此信息后

，啟動(dòng)DC-DC變換器控制器

，將DC408.8V高壓電轉(zhuǎn)換為+12V低壓電輸出至用電設(shè)備及輔助蓄電池，

為車輛提供源源不斷的低壓電源。如果點(diǎn)火開關(guān)打開后高壓上電失敗

，DC-DC變換器將無(wú)法轉(zhuǎn)換

，

即低壓蓄電池?zé)o法補(bǔ)充電能。(2)充電啟動(dòng)運(yùn)行模式連接充電槍

，充配電總成檢測(cè)充電連接正常后啟動(dòng)充電模式

，將充電模式啟動(dòng)信號(hào)通過(guò)

動(dòng)力CAN發(fā)送至VCU、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

、BMS等

；VCU、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

、BMS等接收到

充電模式啟動(dòng)信號(hào)后

，如果自檢無(wú)異常

，BMS控制高壓上電

，高壓上電完成后

，車輛開始

充電。此時(shí)VCU通過(guò)動(dòng)力CAN總線發(fā)送DC-DC變換器啟動(dòng)信號(hào)

，充配電控制單元接收到

此信號(hào)后

，啟動(dòng)DC-DC變換器控制器

，將DC408.8V高壓電轉(zhuǎn)換為+12V低壓電輸出至

用電設(shè)備及輔助蓄電池

，為車輛提供源源不斷的低壓電源。如果充電功能不啟動(dòng)

，DC-DC變換器也將不啟動(dòng)

，

即車輛高壓動(dòng)力電池

、低壓蓄電池和低壓用電設(shè)備都無(wú)法獲得電能

，

由

此可能導(dǎo)致充電失敗

，如圖1-9所示為慢充模式下DC-DC變換器工作結(jié)構(gòu)圖。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修圖1-9DC-DC變換器工作結(jié)構(gòu)圖（慢充啟動(dòng)）

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修15.CAN總線網(wǎng)絡(luò)化管理在整車動(dòng)力控制管理中

，VCU是信息控制的中心

，負(fù)責(zé)動(dòng)力防盜信息的驗(yàn)證及解除、

信息的組織與傳輸

、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控

、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的管理

、信息優(yōu)先權(quán)的動(dòng)

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修態(tài)分配以及網(wǎng)絡(luò)故

障的診斷與處理等

，

同時(shí)協(xié)調(diào)BMS、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

、空調(diào)系統(tǒng)等模塊間的相互通信

，如圖1-10所示為動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線結(jié)構(gòu)圖。圖1-10動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線結(jié)構(gòu)圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修16.檔位控制檔位控制關(guān)系駕駛?cè)说陌踩?/p>

，正確理解駕駛?cè)艘鈭D

，正確識(shí)別車輛的檔位

，在基于模型

開發(fā)的檔位管理模塊中得到很好的優(yōu)化。在出現(xiàn)故障時(shí)做出相應(yīng)處理

，保證整車安全

，在駕

駛?cè)顺霈F(xiàn)檔位誤操作時(shí)通過(guò)儀表等提示駕駛?cè)?/p>

，使駕駛?cè)四苎杆僮龀黾m正。如圖1-11所示為檔位控制結(jié)構(gòu)圖

，車輛檔位分為P、R、N、D四個(gè)檔位。換檔機(jī)構(gòu)相

當(dāng)于一個(gè)控制模塊

，可以將傳感器的信號(hào)輸入內(nèi)部的檔位模塊

，檔位模塊通過(guò)動(dòng)力CAN與VCU、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

、組合儀表等進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

，

以傳輸檔位信息。圖1-11

檔位控制結(jié)構(gòu)圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修(1)結(jié)構(gòu)如圖1-12所示為電子換檔開關(guān)在車上的安裝位置和外形結(jié)構(gòu)。如圖1-13所示為電子檔

位開關(guān)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

，從中可以看出

，檔位傳感器和檔位控制模塊組合為一體

，

由控制模塊、

旋轉(zhuǎn)磁鐵

、霍爾IC元件組成。圖1-12

電子換檔開關(guān)

圖１-13電子檔位開關(guān)內(nèi)部結(jié)構(gòu)

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修(2)工作原理檔位傳感器利用霍爾傳感器編碼原理實(shí)現(xiàn)檔位識(shí)別。當(dāng)變速桿移動(dòng)帶動(dòng)觸發(fā)器（磁鐵）

移動(dòng)時(shí)

，觸發(fā)器給霍爾芯片施加磁場(chǎng)強(qiáng)度

，產(chǎn)生霍爾電壓

；檔位傳感器主模塊檢測(cè)這些霍爾

芯片電壓

，并將這些電壓解碼與內(nèi)部存儲(chǔ)的檔位圖譜進(jìn)行比對(duì)

，

即可判知當(dāng)前所處檔位。如

圖1-14所示為電子檔位控制傳感器（模塊）

檔位編碼圖譜。圖1-14

電子檔位控制傳感器（模塊）

檔位編碼圖譜結(jié)合以上編碼表可，以得出四種狀態(tài)，即P位為11001100;N位為11000011;R位為01010011;D位為10100011。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修17.遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛配備遠(yuǎn)程監(jiān)控功能

，操作人員可以通過(guò)綜合平臺(tái)或企業(yè)平臺(tái)便捷地獲取車輛最近一

段周期的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

，操作人員對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的分析后

，即可快速地對(duì)車輛故障做出

初步診斷

，從而極大地減輕客戶維護(hù)車輛所付出的時(shí)間成本。如圖1-15所示為遠(yuǎn)程監(jiān)控原

理圖。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)在裝車后第一次連接網(wǎng)絡(luò)

，綜合平臺(tái)或企業(yè)平臺(tái)就開始對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)

行管理

，其管理內(nèi)容包括：(1)CAN喚醒和睡眠睡眠模式：30s未收到CAN信號(hào)

，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)入睡眠模式并保持一級(jí)低功耗。喚醒模式：收到CAN信號(hào)或動(dòng)力CAN上有充電信號(hào)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)返回到正常工作模式。(2)GPS定位遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)部集成GPS模塊

，能夠提供車輛當(dāng)前所處的經(jīng)度

、緯度等定位信息。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修(3)軟件升級(jí)升級(jí)是指用戶在產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程中或產(chǎn)品售出后可通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)車輛軟件和參數(shù)進(jìn)

行升級(jí)

，系統(tǒng)支持本地和遠(yuǎn)程兩種升級(jí)方式

，在系統(tǒng)升級(jí)的過(guò)程中

，CAN接口要處于關(guān)閉

狀態(tài)。從服務(wù)端下載到設(shè)備的升級(jí)數(shù)據(jù)需要經(jīng)過(guò)GSM通道傳輸圖1-14

電子檔位控制傳感器（模塊）

檔位編碼圖譜

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修(4)實(shí)時(shí)信息傳輸遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)注冊(cè)成功后

，會(huì)按一定時(shí)間周期向后臺(tái)上報(bào)動(dòng)力CAN或舒適CAN上接收

的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

內(nèi)容包括：?jiǎn)误w電池電壓數(shù)據(jù)

、動(dòng)力電池包溫度數(shù)據(jù)

、整車數(shù)據(jù)（充電）、衛(wèi)

星定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)

、極值數(shù)據(jù)和報(bào)警數(shù)據(jù)及斷電后3min內(nèi)的實(shí)時(shí)信息。二

、整車控制系統(tǒng)線路整車控制系統(tǒng)主要線路包括電源線路

、制動(dòng)開關(guān)線路

、加速踏板位置傳感器線路

、真空

泵控制線路

、冷卻風(fēng)扇控制線路

、通信（動(dòng)力CAN)線路。此處只對(duì)電源線路

、制動(dòng)開關(guān)

線路

、加速踏板位置傳感器線路做詳細(xì)說(shuō)明

，其他線路在各自單元中會(huì)有詳細(xì)介紹。1.VCU電源如圖1-16所示為VCU電源線路原理圖

，從中可以看出

，VCU電源分為兩路

，均由前艙

配電盒里的IG3繼電器提供。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修IG點(diǎn)火電源一方面為VCU提供喚醒信號(hào)

，是VCU判斷車輛所處啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)的依據(jù)，

同時(shí)也為VCU提供功率電源

，如加速踏板位置傳感器

、冷卻風(fēng)扇繼電器控制

、真空泵控制、CAN通信等這些元器件都需要VCU提供工作電源的。如果此電源出現(xiàn)異常

，VCU無(wú)法喚醒啟動(dòng)工作

，BCM以及KeylessECU無(wú)法對(duì)VCU進(jìn)

行身份認(rèn)證

，此時(shí)動(dòng)力系統(tǒng)防盜功能將被激活

，高壓不上電。2.制動(dòng)開關(guān)如圖1-17所示為制動(dòng)開關(guān)安裝位置圖。制動(dòng)開關(guān)的作用是反映駕駛?cè)藢?duì)車輛速度控制

的操作意圖

，一方面用于控制制動(dòng)燈線路的導(dǎo)通與截止

，

同時(shí)在踩下制動(dòng)踏板時(shí)切斷巡航控

制

、啟動(dòng)ABS控制系統(tǒng)

、啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)能量回收

，

以及車輛整車高壓上電的控制。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修(1)結(jié)構(gòu)制動(dòng)開關(guān)的結(jié)構(gòu)如圖1-18所示。圖1-16

VCU電源線路原理圖圖1-17

制動(dòng)開關(guān)安裝位置圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修(2)工作原理如圖1-19所示為制動(dòng)開關(guān)線路原理圖

，從中可以看出

，制動(dòng)開關(guān)內(nèi)部有兩組觸點(diǎn)

，分別是端子1和端子2對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)

、端子3和端子4對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)。圖1-18

制動(dòng)開關(guān)的結(jié)構(gòu)圖1-19

制動(dòng)開關(guān)線路原理圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修1)未打開點(diǎn)火開關(guān)

、不踩制動(dòng)踏板時(shí)

，端子1和端子2之間的觸點(diǎn)接通

，端子3和端子4之間的觸點(diǎn)斷開

，制動(dòng)開關(guān)信號(hào)1和2均保持0V。2)踩下制動(dòng)踏板，端子1和端子2之間的觸點(diǎn)斷開，端子3和端子4之間的觸點(diǎn)接通

，制動(dòng)開關(guān)信號(hào)2切換到高電平(+B),信號(hào)端子1電壓切換到模塊內(nèi)部輸出的高電平(12V以上）。在整車上電過(guò)程中

，BCM根據(jù)兩個(gè)制動(dòng)開關(guān)信號(hào)來(lái)判斷車輛在上電過(guò)程中是否處于靜止的安全狀態(tài)。如果有一個(gè)信號(hào)異常，BCM不會(huì)啟動(dòng)低壓

、高壓上電功能

，同時(shí)儀表中

部

提

示“啟動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，同時(shí)按下啟動(dòng)按鈕

，待“OK”燈點(diǎn)亮后可掛檔行駛“，如圖1-20所示。圖1-20

組合儀表信息提示圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修如果只是制動(dòng)信號(hào)1出現(xiàn)異常

，高壓不上電的同時(shí)制動(dòng)燈不能點(diǎn)亮

，更談不上驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流輸出控制

、能量回收

、車身穩(wěn)定控制、ABS等功能。制動(dòng)開關(guān)信號(hào)2作為信號(hào)1的輔助信號(hào)

，主要用來(lái)檢測(cè)信號(hào)1的真實(shí)性

；如果

只是制動(dòng)信號(hào)2出現(xiàn)故障

，高壓不上電但制動(dòng)燈能正常點(diǎn)亮。3.加速踏板位置傳感器如圖1-21所示為比亞迪（秦）

車輛上使用的加速踏板位置傳感器

，它主要用于檢測(cè)加速

踏板的開度變化

，并把該信號(hào)轉(zhuǎn)變成反映駕駛?cè)藢?duì)車輛操縱意圖的電子信號(hào)輸送給VCU,VCU內(nèi)部運(yùn)算處理后

，把此信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的目標(biāo)信號(hào)

，通過(guò)CAN總線傳輸給驅(qū)

動(dòng)電機(jī)控制器

，作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、能量回收的重要參考信號(hào)。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修為保障系統(tǒng)安全

，加速踏板位置傳感器設(shè)計(jì)成雙輸出傳感器

，分別由兩個(gè)滑動(dòng)電阻式傳

感器APS1、APS2組成

，兩個(gè)傳感器在同一基準(zhǔn)電壓下工作

，這種傳感器稱為電位計(jì)式加速踏板位置傳感器。隨著加速踏板位置的改變

，

電位計(jì)滑動(dòng)觸點(diǎn)與其他端子之間的阻值也發(fā)生

線性變化

，

由此產(chǎn)生能反映加速踏板踏量大小和變化速率的電壓信號(hào)

，這兩個(gè)傳感器與加速踏板制成一體。電位計(jì)加速踏板通過(guò)轉(zhuǎn)軸圖1-21

加速踏板位置傳感器圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修轉(zhuǎn)軸與傳感器內(nèi)部的滑動(dòng)變阻器的電刷連接

，加速踏板

位置傳感器的位置改變時(shí)

，

電刷即信號(hào)線與接地端之間的電壓發(fā)生改變

，VCU內(nèi)部的受壓

線路將該電壓轉(zhuǎn)變成加速踏板的位置信號(hào)

，

即駕駛?cè)藢?duì)車輛操縱的意圖信號(hào)

，加速踏板位置

傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及信號(hào)特性如圖1-22所示。如圖1-22所示為加速踏板位置傳感器線路原理圖

，VCU通過(guò)端子GK49/23圖1-21

加速踏板位置傳感器結(jié)構(gòu)及信號(hào)特性

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修

輸出5V電

源至加速踏板位置傳感器端子1的3,為傳感器1提供5V參考電壓

，通過(guò)端子GK49/37與

加速踏板位置傳感器的端子5之間的線路為傳感器1提供接地回路

，最后經(jīng)過(guò)傳感器的端子4與VCU的端子GK49/62之間線路將反映加速踏板位置的信息輸送給VCU;VCU通過(guò)端子GK49/24輸出5V電源至加速踏板位置傳感器2的端子2,為傳感器2提供5V參考電壓

，通

過(guò)端子GK49/38與加圖1-21

加速踏板位置傳感器線路原理圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修加速踏板位置傳感器1作為車輛速度和轉(zhuǎn)矩需求的輔助信號(hào)

，加速踏板位置傳感器2作

為車輛速度和轉(zhuǎn)矩需求的主信號(hào)。如果任一傳感器信號(hào)出現(xiàn)故障

，整車控制系統(tǒng)將啟動(dòng)保護(hù)

功能

，為了行車安全

，VCU將不發(fā)送轉(zhuǎn)矩信息至驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

，車輛無(wú)法行駛。三

、整車控制系統(tǒng)通信線路在電動(dòng)汽車整車的網(wǎng)絡(luò)管理中

，VCU是動(dòng)力管理控制的中心

，通過(guò)動(dòng)力CAN總線協(xié)調(diào)

動(dòng)力系統(tǒng)防盜的啟動(dòng)

、認(rèn)證

、解除

，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩分配

，熱管理控制

，通信信息的組織與傳

輸

、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控與管理

，信息優(yōu)先權(quán)的動(dòng)態(tài)分配以及網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與處理等功能。如

圖1-24所示為數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)圖。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修

1.線路結(jié)構(gòu)如圖1-25所示為CAN數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu)原理圖。CAN總線局域網(wǎng)絡(luò)中各CAN芯片

、電阻

、二極管等元器件以及線路經(jīng)過(guò)精密匹配

，

因

此在信息傳輸過(guò)程中

，才能實(shí)現(xiàn)CAN總線上顯性電平和隱性電平的變化。如果此網(wǎng)絡(luò)中CAN芯片

、電阻

、二極管等元器件以及線路任何一個(gè)地方出現(xiàn)故障，圖1-24

CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修

將打破線路平衡

，導(dǎo)

致CAN總線上的電平變化

，致使顯性電平和隱性電平錯(cuò)誤變化

，最終將導(dǎo)致總線信息無(wú)法傳輸。CAN數(shù)據(jù)網(wǎng)由雙絞線組成

，一個(gè)信號(hào)線路被識(shí)別為CAN-H,另一個(gè)信號(hào)線路被識(shí)別

為CAN-L。在數(shù)據(jù)總線的末端

，CAN-H和CAN-L線路之間有一個(gè)120Ω的終端電阻。

在CAN總線系統(tǒng)中

，有兩個(gè)數(shù)據(jù)傳輸終端（

電阻器

，也稱為終端電阻

），作用是防止數(shù)據(jù)

在傳輸線終端被反射回來(lái)并產(chǎn)生反射波

，這將影響數(shù)據(jù)的正常傳輸。例如

，

比亞迪（

秦）EV系列CAN的動(dòng)力CAN兩個(gè)終端電阻分別位于BMS和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器中

，車身舒適CAN的兩個(gè)終端電阻分別位于電子穩(wěn)定控制單元ESC和BCM中。發(fā)送CAN信號(hào)時(shí)

，

電流從控制器的發(fā)送端流到CAN-H,經(jīng)過(guò)終端電阻流入CAN-L,再返回控制器的接收端。如果通信信號(hào)丟失

，程序?qū)⑨槍?duì)各控制模塊設(shè)置失去通信故障碼。

該故障碼可通過(guò)故障診斷儀讀取。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修2.信息發(fā)送CAN數(shù)據(jù)符號(hào)(1和0)以500kbit/s的速率按順序傳輸。總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)通過(guò)CAN-H和CAN-L信號(hào)電壓之間的電壓差來(lái)表示。如圖1-26所示為CAN數(shù)據(jù)總線特點(diǎn)，圖1-25

CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修

在兩個(gè)線

路總線處于靜止時(shí)

，CAN-H和CAN-L信號(hào)線路未被激活

，這代表邏輯“0”。在此狀態(tài)

下

，兩個(gè)信號(hào)線路電壓均為2.5V,電壓差約為0V。此狀態(tài)也稱靜電平狀態(tài)

，

即隱性狀態(tài)，

連接的所有控制單元都可以修改它的狀態(tài)。圖1-26

CAN數(shù)據(jù)總線特點(diǎn)

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修

當(dāng)傳輸邏輯“1”時(shí)

，CAN-H信號(hào)線路被拉高至大約3.5V,CAN-L線路被拉低至約1.5V,電壓差約為2.0(±0.5)V,此狀態(tài)也稱動(dòng)電平狀態(tài)

，即顯性狀態(tài)。因此

，在隱性狀態(tài)時(shí)

，CAN-H和CAN-L電壓差值為0V,顯性狀態(tài)時(shí)差值為2.0V。CAN總線是差分總線。CAN總線H和L從靜止或閑置電平驅(qū)動(dòng)到相反的極限。大約為2.5V的閑置電平被認(rèn)為是隱性傳輸數(shù)據(jù)并解釋為邏輯“0”。將線路驅(qū)動(dòng)至極限時(shí)

，CAN總

線串行數(shù)據(jù)總線(H)將升高1V而高速CAN總線串行數(shù)據(jù)總線(L)將降低1V。極限電

壓差2V被認(rèn)為是顯性傳輸數(shù)據(jù)并解釋為邏輯“1”。3.實(shí)際應(yīng)用如圖1-27所示為比亞迪（秦）EV系列整車CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)圖

，其中主要包括動(dòng)力CAN總線

、舒適1CAN總線

、舒適2CAN總線

、ESC-CAN總線

、啟動(dòng)CAN、線路電池子網(wǎng)CAN以及動(dòng)力電池信息采集器(BIC)子網(wǎng)CAN。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修

新能源電動(dòng)汽車在傳統(tǒng)的車輛上多了BMS、VCU、充配電總成

、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

、電動(dòng)

空調(diào)控制器等控制模塊。雖然各模塊名稱及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有差異

，但整體

圖1-27

CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修

控制功能差別不大

，各

模塊之間除了數(shù)據(jù)交換外

，儀表還需在原有的基礎(chǔ)上顯示SOC、電壓信息

、充電狀態(tài)

、動(dòng)力

蓄電池溫度等信息

，這些信息都是通過(guò)CAN總線進(jìn)行傳輸。其中動(dòng)力CAN總線數(shù)據(jù)信息主

要包括：

主控制器的防盜認(rèn)證

，動(dòng)力電池溫度

、電壓

、電流

，動(dòng)力電池電量SOC、充電

，高

壓絕緣

，高壓互鎖

，加速踏板

，制動(dòng)踏板

，檔位

，能量回收

，能量管理

，冷卻控制

，故障等

級(jí)信息。車身舒適1CAN總線主要連接轉(zhuǎn)向盤組合開關(guān)

、駐車輔助系統(tǒng)

、SRS、BCM等

，這些系

統(tǒng)組成一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)。主要數(shù)據(jù)信息包括：

近光燈開啟關(guān)閉

、遠(yuǎn)光燈開啟關(guān)閉

、刮水器啟停

及速度信息

、安全氣囊狀態(tài)信息

、雷達(dá)探測(cè)距離信息

、故障等級(jí)信息等。車身舒適2CAN總線主要連接網(wǎng)關(guān)控制器

、轉(zhuǎn)向盤開關(guān)

、空調(diào)控制器

、空調(diào)壓縮機(jī)及其控制器

、PTC加熱器及控制器

、PDA大屏

、主機(jī)顯示模塊等

，這些系統(tǒng)組成一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)。

主要數(shù)據(jù)信息包括：整車熱管理

、鼓風(fēng)機(jī)速度控制

、空調(diào)溫度控制

、車輛狀態(tài)顯示

、行駛狀態(tài)

、故障等級(jí)等信息。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修

ESC—CAN總線主要連接網(wǎng)關(guān)控制ECU、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)、電子車身穩(wěn)定系

統(tǒng)(ESP)、電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)、主機(jī)顯示模塊

、胎壓檢測(cè)系統(tǒng)(TPMS)等

，這些系統(tǒng)

模塊組成一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)。主要數(shù)據(jù)包括：

車輛速度

、制動(dòng)開關(guān)狀態(tài)

、駐車

、數(shù)據(jù)顯示

、行駛

狀態(tài)

、故障等級(jí)等信息。啟動(dòng)CAN總線主要連接BCM與KeylessECU,這兩個(gè)控制模塊組成一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)。主

要數(shù)據(jù)包括：

車身防盜

、動(dòng)力系統(tǒng)防盜

、整車控制器認(rèn)證

、故障等級(jí)等信息。動(dòng)力電池子網(wǎng)CAN以及BIC子網(wǎng)CAN總線主要連接BMS、電池通信轉(zhuǎn)換模塊

、電池信

息采集器BIC,這些模塊組成一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)。主要數(shù)據(jù)信息有：

高壓絕緣

、單體電池電壓和

溫度

、充電均衡

、遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)

、故障等級(jí)等信息。充電CAN總線主要連接BMS與外部直流充電樁

，這兩個(gè)模塊組成一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)。主要

數(shù)據(jù)包括：充電樁

、單體電池電壓以及溫度

、動(dòng)力電池電壓以及電量SOC、充電終止及許

可

、充電電流及電壓

、充電均衡

、遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)

、故障等級(jí)等信息。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修

任務(wù)實(shí)施1)在教師的引導(dǎo)下

，

以小組為單位學(xué)習(xí)相關(guān)技能

，并完成下列作業(yè)。①

整車控制系統(tǒng)的主要功能有哪些？

②

簡(jiǎn)述整車高壓上電

、下電流程。③

簡(jiǎn)述整車控制系統(tǒng)防盜原理。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修

2)在教師的引導(dǎo)下分組

，

以小組為單位學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)

，并結(jié)合整車控制系統(tǒng)線路圖，

完成以下作業(yè)：①

認(rèn)識(shí)線路圖中的元素

、編碼

、規(guī)則。②

勾畫出線路圖中的系統(tǒng)通信線路。③

在車輛上查找系統(tǒng)部件

，繪制部件線路圖。④

按照下列表格索引

，測(cè)量線路和元件標(biāo)準(zhǔn)值

，并完成下列數(shù)據(jù)采集表格。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修

評(píng)價(jià)反饋一

、學(xué)習(xí)效果評(píng)價(jià)找一輛不同車型的新能源汽車

，完成與本任務(wù)相同的作業(yè)。二

、學(xué)習(xí)過(guò)程評(píng)價(jià)。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修

任務(wù)拓展

能夠詳細(xì)描述整車熱管理系統(tǒng)工作邏輯。

能夠詳細(xì)描述真空泵控制工作過(guò)程。

查閱其他車型資料對(duì)比功能區(qū)別。一

、整車熱管理系統(tǒng)1.整車熱管理系統(tǒng)的功能驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

、DC-DC變換器工作電流大,產(chǎn)熱量大

，同時(shí)系統(tǒng)處于封閉的空間

，會(huì)導(dǎo)致其溫度上升

，如果溫度過(guò)高

，將導(dǎo)致電機(jī)功率下降

，

電機(jī)繞組和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

、DC-DC變換器內(nèi)部的IGBT功率管燒毀

，車輛無(wú)法正常運(yùn)行。動(dòng)力電池最佳的工作溫度為25℃左右

，但動(dòng)力電池工作電流大

，產(chǎn)熱量大

，

同時(shí)電池

包處于一個(gè)相對(duì)封閉的環(huán)境

，就會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力電池的溫度上升

，如果不加以控制

，這將導(dǎo)致動(dòng)

力電池組內(nèi)部化學(xué)結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)定

，甚至造成大的安全事故。

同時(shí)

，在低溫下車輛充電（

慢

充

、快充）

及車輛行駛

，動(dòng)力電池性能急

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修

劇下降

，導(dǎo)致充電時(shí)間加長(zhǎng)

，行駛里程受限。車輛在進(jìn)行慢充電時(shí)

，車載充電機(jī)啟動(dòng)工作

，為動(dòng)力電池補(bǔ)充電能。

同時(shí)還需要啟動(dòng)DC-DC變換器工作

，為輔助蓄電池和整車系統(tǒng)進(jìn)行低壓供電

，保證車輛長(zhǎng)時(shí)間充電時(shí)的低壓電能。在這期間

，車載充電機(jī)和DC-DC變換器內(nèi)部大功率管IGBT持續(xù)工作

，產(chǎn)生大量熱

，需要及時(shí)散發(fā)

，保證功率線路正常工作。如果這些熱量散發(fā)不出去,將導(dǎo)致車載充電機(jī)和DC-DC變換器功率線路燒毀

，無(wú)法正常工作

，車輛無(wú)法補(bǔ)充電能。因此

，比亞迪（秦）EV電動(dòng)汽車整車熱管理通過(guò)引入外部暖風(fēng)

、空調(diào)的熱源

、冷源，實(shí)現(xiàn)低能耗熱管理控制

，增加車輛續(xù)駛里程以及縮短充電時(shí)間

，并提高動(dòng)力電池使用壽命以及降低動(dòng)力電池事故風(fēng)險(xiǎn)。2.熱管理系統(tǒng)組成比亞迪（秦）EV系列整車熱管理系統(tǒng)主要包括電控部分（車載充電機(jī)／驅(qū)動(dòng)電機(jī)／驅(qū)動(dòng)

電機(jī)控制器）、動(dòng)力電池組

、空調(diào)暖風(fēng)控制系統(tǒng)

、空調(diào)制冷控制系

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修統(tǒng)四大部分的液體溫控循環(huán)系統(tǒng)。如圖1-28所示為電控系統(tǒng)熱管理循環(huán)圖

，從中可以看出,電控系統(tǒng)熱管理冷卻液循環(huán)系統(tǒng)將高壓模塊水泵

、充配電總成

、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

、驅(qū)動(dòng)電機(jī)

、散熱器采用串聯(lián)方式實(shí)現(xiàn)熱管理功能。圖1-28

電控系統(tǒng)熱管理循環(huán)

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修動(dòng)力電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)將空調(diào)暖風(fēng)的液態(tài)溫控循環(huán)系統(tǒng)與動(dòng)力蓄電池的液態(tài)溫控系統(tǒng)打通

，中間通過(guò)四通閥進(jìn)行導(dǎo)向連通，控制動(dòng)力電池的預(yù)熱功能。

同時(shí)通過(guò)利用空調(diào)制冷系

統(tǒng)

，采用一個(gè)板式熱交換器

，為動(dòng)力電池進(jìn)行強(qiáng)制散熱冷卻

，如圖1-29所示。圖1-29

動(dòng)力電池系統(tǒng)熱管理循環(huán)

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修電控系統(tǒng)熱管理是由VCU執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)

、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

、DC-DC變換器

、OBC的

熱管理控制

，如圖1-30所示

，熱管理系統(tǒng)的線路控制主要組成包括：

冷卻風(fēng)扇

、電控系統(tǒng)

控制單元（包含內(nèi)部溫度傳感器）、高壓模塊水泵

、BMS、啟動(dòng)按鍵

、前艙熔絲盒繼電器，

交直流充電口等。圖1-30

熱管理系統(tǒng)的組成

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修(1)高壓模塊水泵高壓模塊水泵串聯(lián)在散熱器與充配電總成之間

，負(fù)責(zé)建立系統(tǒng)冷卻液流動(dòng)的動(dòng)力

，其線路圖如圖1-31所示。圖1-31

高壓模塊水泵線路原理圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修BCM接收到點(diǎn)火開關(guān)打開或充電設(shè)備連接完成信號(hào)后，通過(guò)內(nèi)部給端子G2H/1一個(gè)+B電壓至前艙熔絲盒端子BID/17,再通過(guò)前艙熔絲盒內(nèi)部線路連接至IG3繼電器端子85繼電器工作

，

內(nèi)部觸點(diǎn)閉合。+B（

常電）電源于是通過(guò)繼電器內(nèi)部觸點(diǎn)（

閉合）、熔絲F11到達(dá)高壓模塊水泵端子B43/1,為水泵提供電源，高壓模塊水泵定速運(yùn)轉(zhuǎn)

，系統(tǒng)內(nèi)冷卻

液開始循環(huán)，為電控系統(tǒng)各模塊進(jìn)行散熱。BCM內(nèi)部通過(guò)檢測(cè)端子G2I/25的電壓

，可判知繼電器工作狀態(tài)以及水泵

、VCU、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

、BMS的+B電源供電狀態(tài)。IG3繼電器正常工作后

，此端子上電壓為+B,BCM即判知繼電器狀態(tài)良好

，水泵

、VCU、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

、BMS電源供電正常

；如果BCM控制繼電器工作后

，檢測(cè)到此端子電壓為0V時(shí)

，即可判知繼電器工作異常，水泵、VCU、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、BMS電源供電異常

，BCM內(nèi)部會(huì)生成故障碼。如果繼電器自身

、供電及控制線路出現(xiàn)故障

，會(huì)導(dǎo)致水泵

、VCU、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、BMS無(wú)法獲得運(yùn)轉(zhuǎn)電源

，水泵將不能運(yùn)轉(zhuǎn)

，

同時(shí)車輛無(wú)法完成低壓及高壓上電

，致使車輛

無(wú)法運(yùn)行。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修如果水泵自身

、供電及接地線路出現(xiàn)故障

，會(huì)導(dǎo)致水泵無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)或運(yùn)轉(zhuǎn)異常

，如果車輛

長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行

，可能導(dǎo)致電控系統(tǒng)溫度過(guò)高

，致使系統(tǒng)啟動(dòng)限功率保護(hù)功能

，車輛無(wú)法加速，

嚴(yán)重時(shí)車輛可能停止運(yùn)行。(2)冷卻風(fēng)扇比亞迪（秦）EV系列冷卻風(fēng)扇采用單風(fēng)扇

、高低速的控制模式。冷卻風(fēng)扇的開啟和停

止由VCU根據(jù)溫度以及空調(diào)制冷系統(tǒng)管路壓力的需求

，通過(guò)冷卻風(fēng)扇低速和高速繼電器直接控制

，在低速線路中

，采用串聯(lián)調(diào)速電阻R的方式來(lái)改變風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速

，其線路原理如圖1-32所示。圖1-32

冷卻風(fēng)扇控制線路原理圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修冷卻風(fēng)扇可加速散熱器表面空氣的流動(dòng)速度

，帶走由冷卻液傳遞給散熱器的熱量

，降低

冷卻液的溫度

，其控制由冷卻風(fēng)扇高速控制線路和低速控制線路組成。1)冷卻風(fēng)扇低速控制。VCU接收到驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

、充配電總成通過(guò)動(dòng)力CAN總線發(fā)送的低等級(jí)熱管理系統(tǒng)啟動(dòng)請(qǐng)求信息

，以及空調(diào)制冷系統(tǒng)通過(guò)舒適2CAN發(fā)送的制冷系統(tǒng)啟動(dòng)請(qǐng)求信息后

，通過(guò)內(nèi)部將其端子GK49/19接地

，低速風(fēng)扇繼電器工作接通繼電器端子87和端子30之間的觸點(diǎn)

，+B電源通過(guò)熔絲F1、繼電器

、冷卻風(fēng)、扇端子B14/2、調(diào)速電阻R到達(dá)冷卻風(fēng)扇電機(jī)，

為冷卻風(fēng)扇提供電源

，冷卻風(fēng)扇低速運(yùn)轉(zhuǎn)。2)冷卻風(fēng)扇高速控制。VCU接收到驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

、充配電總成通過(guò)動(dòng)力CAN總線發(fā)送的高等級(jí)熱管理系統(tǒng)啟動(dòng)請(qǐng)求信息，以及空調(diào)制冷系統(tǒng)通過(guò)舒適2CAN發(fā)送的制冷系統(tǒng)溫度

、管路壓力信息通過(guò)內(nèi)部繼續(xù)保持其端子GK49/19和端子GK49/32同時(shí)接地

，高

、低速風(fēng)扇繼電器同時(shí)工作，

接通兩個(gè)繼電器的端子87和端子30之間的觸點(diǎn)，+B

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修電源通過(guò)熔絲F1、低速風(fēng)扇繼電器、

高速風(fēng)扇繼電器

、冷卻風(fēng)扇端子B14/1到達(dá)冷卻風(fēng)扇電機(jī)，為冷卻風(fēng)扇提供電源，冷卻風(fēng)扇高速運(yùn)轉(zhuǎn)。3)冷卻風(fēng)扇控制策略。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器通過(guò)溫度傳感器檢測(cè)其內(nèi)部IGBT散熱板溫度

、電機(jī)繞組溫度

，車載充電機(jī)檢測(cè)其內(nèi)部的IGBT散熱板溫度

，如果哪一個(gè)溫度最先超過(guò)設(shè)定的安全值

，

即立刻通過(guò)

動(dòng)力CAN總線發(fā)送熱管理信息至VCU,VCU接收到此信息后

，控制冷卻風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)

，其運(yùn)轉(zhuǎn)和停止的溫度節(jié)點(diǎn)見(jiàn)表1-1。表1-1

冷卻風(fēng)扇控制真值表

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修二

、真空泵控制新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)和燃料汽車制動(dòng)系統(tǒng)基本相同，由于新能源汽

車取消了發(fā)動(dòng)機(jī)或在發(fā)動(dòng)機(jī)控制基礎(chǔ)上使用了新的技術(shù)（如啟停技術(shù)或

者混合動(dòng)力系統(tǒng)），造成真空源缺失或不穩(wěn)定

，使制動(dòng)能力下降。為彌補(bǔ)這一不足

，新能源汽車采用電子真空泵以及發(fā)電機(jī)技術(shù)（制動(dòng)能量回

收）來(lái)產(chǎn)生真空和增加制動(dòng)力。1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1)雙制動(dòng)模式

，即電控制動(dòng)和能量回收兩種模式均可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)效能。

2)由電動(dòng)真空泵提供穩(wěn)定的真空壓力

，真空源來(lái)源穩(wěn)定。2.結(jié)構(gòu)組成制動(dòng)真空泵控制系統(tǒng)由制動(dòng)真空泵（

包含制動(dòng)真空罐）和真空壓力傳感器組成

，如圖1-33所示。其中制動(dòng)真空罐主要是用來(lái)儲(chǔ)存真空

，真空壓力傳感器主要是用來(lái)檢測(cè)真空

壓力

，制動(dòng)真空泵主要用來(lái)抽取系統(tǒng)空氣建立真空整體系統(tǒng)主要是用來(lái)幫助駕駛?cè)烁×Φ牟僮髦苿?dòng)踏板

，提高制動(dòng)效果

，降低駕駛?cè)说牟僮髌凇?/p>

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修(1)真空壓力傳感器真空壓力傳感器用來(lái)檢測(cè)制動(dòng)真空管路內(nèi)部壓力

，將這一信號(hào)發(fā)送至整車控制器

，整車

控制器根據(jù)此信號(hào)控制真空泵啟停。

電動(dòng)車真空壓力傳感器一般安裝于機(jī)艙真空罐至真空

泵

、靠近真空泵的管路上

，如圖1-34所示

，一般采用壓敏電阻式壓力傳感器。圖1-33

制動(dòng)真空助力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖1-34

傳感器安裝位置圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修如圖1-35所示為壓敏電阻式壓力傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖

，其核心部分主要由應(yīng)變電阻、

真空室

、真空管

、接線端子四部分組成。這種傳感器是在單晶硅片上分布著一個(gè)惠斯頓電橋

，其中一個(gè)橋臂電阻采用壓敏電阻。當(dāng)壓力發(fā)生變化時(shí)

，壓敏電阻值發(fā)生變化

，于是整個(gè)線路就產(chǎn)生一個(gè)差動(dòng)電壓信號(hào)

，此信號(hào)經(jīng)專用放大器放大

，再經(jīng)電壓到電流的變換將信號(hào)轉(zhuǎn)化成4~圖1-35

壓敏電阻式壓力傳感器結(jié)構(gòu)示意圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修20mA/DC1~5V的對(duì)外輸出。在通常情況下

，傳感器的信號(hào)電壓范圍從系統(tǒng)管路為大氣壓力時(shí)的4.5V左右平穩(wěn)降至系統(tǒng)真空壓力設(shè)定值1.25V左右。如圖1-36所示為真空壓力傳感器與控制模塊之間的連接線路

，整車控制器通過(guò)其端子GK49/11給真空壓力傳感器提供參考電壓

，通過(guò)其端子GK49/53提供接地

，真空壓力傳感器通過(guò)其端子BA31/3將檢測(cè)到的真空壓力信號(hào)輸入至整車控制器。圖1-36

真空壓力傳感器線路原理圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修當(dāng)傳感器信號(hào)電壓降低至設(shè)定安全值時(shí)，

即確認(rèn)當(dāng)前系統(tǒng)真空度正常，整車控制器內(nèi)部線路停止對(duì)真空泵繼電器的控制，真空泵停止運(yùn)行；當(dāng)傳感器信號(hào)電壓升至設(shè)定報(bào)警值時(shí)，即確認(rèn)當(dāng)前系統(tǒng)真空度異常，內(nèi)部線路啟動(dòng)，啟動(dòng)對(duì)真空泵繼電器的控制，對(duì)真空泵進(jìn)行供電，真空泵運(yùn)行，再次建立真空。(2)真空泵真空泵安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙前圍板與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置

，如圖1-37所示。新能源汽車常用的電子真空泵主要有三大類。圖1-37

真空泵安裝位置圖1-38

搖擺活塞式真空泵結(jié)構(gòu)圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修1)搖擺活塞式真空泵。如圖1-38所示為搖擺活塞式真空泵的結(jié)構(gòu)圖，其包含兩個(gè)180°角對(duì)置的工作腔。電機(jī)主軸連接一個(gè)偏心機(jī)構(gòu)，偏心機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連桿及活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，活塞會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)搖擺?；钊耐鶑?fù)運(yùn)動(dòng)引起工作腔容積的變化

，產(chǎn)生進(jìn)氣和排氣的效果；搖擺活塞式真空泵活塞和缸體之間有相對(duì)滑動(dòng)，工作時(shí)真空泵溫度會(huì)升高，活塞上活塞環(huán)與缸體之間的過(guò)盈量可以通過(guò)設(shè)計(jì)進(jìn)行調(diào)整

，其溫升比葉片式真空泵低，磨損較慢，噪聲也相對(duì)較低；搖擺活塞式真空泵采用雙腔對(duì)置結(jié)構(gòu)，當(dāng)一腔失效時(shí)，真空泵仍可有一定的抽取真空能力。2)隔膜式真空泵。如圖1-39所示為膜片式真空泵結(jié)構(gòu)圖，其包含兩個(gè)180°角對(duì)置的工作腔，膜片由一個(gè)曲柄機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，此曲柄機(jī)構(gòu)包括一個(gè)偏心機(jī)構(gòu)，上面裝有兩個(gè)偏心軸承

，推動(dòng)作用在膜片上的連桿，使膜片受到推力和拉力的作用引起變形。膜片的變形使工作腔容積變化，產(chǎn)生進(jìn)氣和排氣的效果。由于膜片與腔體之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，

摩擦

較

小，

溫升速度低，可以使真空泵有長(zhǎng)的壽命。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修3)葉片式真空泵。如圖1-40所示為葉片式真空泵結(jié)構(gòu)圖，

葉片放置在真空泵工作腔中轉(zhuǎn)子的偏心槽內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)子開

始轉(zhuǎn)動(dòng)，由于離心力的作用，葉片從偏心槽內(nèi)滑出

，緊貼缸體內(nèi)壁。轉(zhuǎn)子在工作腔內(nèi)偏心放置，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，由葉片、泵室、轉(zhuǎn)子封閉的容積不斷變化，產(chǎn)生進(jìn)氣和排氣的效果

；在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，葉片與缸體之間貼緊并相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以葉片泵溫升很快，易磨損，易產(chǎn)生較大的噪聲，

所以葉片式圖1-39

膜片式真空泵結(jié)構(gòu)圖圖1-40

葉片式真空泵結(jié)構(gòu)圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修真空泵對(duì)葉片的材料

、耐溫性

、耐磨性等要求極高。如圖1-41所示為其內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，

當(dāng)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時(shí)，

葉片逐漸伸出，葉片間的工作腔逐漸增大，從吸氣口吸氣，這就是吸氣腔。在左部，葉片被定子內(nèi)壁逐漸壓進(jìn)槽內(nèi)，工作空間逐漸減小，將氣體從出氣口排出，這就是出氣腔。在吸氣口和出氣口間有一段密封區(qū)，把吸氣腔和出氣腔隔開，

葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)工作腔完成一次吸氣和出氣。圖1-41

葉片式真空泵內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修真空泵系統(tǒng)包括電動(dòng)真空泵

、繼電器

、VCU、真空壓力傳感器。該系統(tǒng)通過(guò)真空壓力傳感器采集壓力信息

，再通過(guò)邏輯判斷真空泵的工作時(shí)機(jī)

，為制動(dòng)系統(tǒng)提供合適的真空助力。

同時(shí)為了系統(tǒng)工作可靠

，采用雙線路控制真空泵

，如圖1-42所示為真空泵控制原理圖。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)置于ON檔時(shí)

，整車控制器通過(guò)端子GK49/41和端子GK49/55控制兩個(gè)繼

電器工作

，給真空泵提供雙電源

，

電流流進(jìn)制動(dòng)真空泵電機(jī)

，真空泵運(yùn)行。真空泵在運(yùn)行

時(shí)

，整車控制器通過(guò)端子GK49/17電壓的變化監(jiān)測(cè)真空泵運(yùn)行狀態(tài)

，如果電壓為0,則判斷

真空泵沒(méi)有啟動(dòng)

，如果電壓為+B,則真空泵啟動(dòng)運(yùn)行。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修

任務(wù)2整車控制系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析與診斷任務(wù)描述一輛電動(dòng)轎車

，來(lái)到修理廠進(jìn)行修理

，車主向業(yè)務(wù)員主訴儀表提示制動(dòng)系統(tǒng)故障

，

同時(shí)

制動(dòng)踏板踩踏費(fèi)力

，制動(dòng)效果明顯變差。您作為服務(wù)顧問(wèn)

，試車后圖1-42

真空泵控制線路原理圖

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修任務(wù)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)1)能描述電動(dòng)汽車加速踏板位置傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理。

2)能描述電動(dòng)汽車變速器換檔開關(guān)的結(jié)構(gòu)和工作原理。3)能描述電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。

4)能描述電動(dòng)汽車CAN總線控制的基本結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程。5)能描述與整車控制系統(tǒng)有關(guān)的部件，并能準(zhǔn)確描述其工作原理。2.能力目標(biāo)1)可以借助原廠資料（

維修手冊(cè)）準(zhǔn)確描述電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理。2)能借助原廠維修資料和對(duì)車輛的理解，對(duì)整車上電故障進(jìn)行系統(tǒng)分析。3)能借助原廠維修資料和對(duì)車輛的理解，對(duì)車輛換檔異常故障進(jìn)行系統(tǒng)分析。

4)能借助原廠維修資料和對(duì)車輛的理解，對(duì)車輛加速異常故障進(jìn)行系統(tǒng)分析。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修5)能借助原廠維修資料和對(duì)車輛的理解

，對(duì)輔助制動(dòng)故障進(jìn)行系統(tǒng)分析。3.素質(zhì)目標(biāo)1)能夠按照企業(yè)5S要求和安全生產(chǎn)規(guī)范進(jìn)行操作。

2)具有一定的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作能力。4.拓展目標(biāo)1)能對(duì)同一車型的整車控制系統(tǒng)故障進(jìn)行診斷與排除。2)能對(duì)其他車型的同類故障進(jìn)行診斷與排除。任務(wù)準(zhǔn)備1)防護(hù)裝備：

常規(guī)實(shí)訓(xùn)著裝。2)車輛、臺(tái)架、總成：

比亞迪（

秦）EV電動(dòng)汽車整車或比亞迪（

秦）EV電動(dòng)汽車整車解剖平臺(tái)。

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修3)專用工具、設(shè)備：高壓防護(hù)工具套裝。4)輔助材料：對(duì)應(yīng)車型比亞迪（秦）EV電動(dòng)汽車線路圖及維修手冊(cè)。知識(shí)準(zhǔn)備一

、故障現(xiàn)象1)整車上電故障：踩下制動(dòng)踏板，打開點(diǎn)火開關(guān)，整車可運(yùn)行指示燈(OK)不點(diǎn)亮，車輛無(wú)法上電運(yùn)行。2)車輛換檔異常：踩下制動(dòng)踏板，打開點(diǎn)火開關(guān)，車輛“OK”燈點(diǎn)亮，此時(shí)無(wú)法換檔至D位或R位。3)車輛加速故障：踩下制動(dòng)踏板，打開點(diǎn)火開關(guān)，車輛“OK”燈點(diǎn)亮，掛入D位，松開制動(dòng)踏板，踩加速踏板，車輛無(wú)法行駛。4)輔助制動(dòng)系統(tǒng)故障：車輛踩制動(dòng)踏板時(shí)費(fèi)力，制動(dòng)效果差。二

、故障分析如圖1-43所示為整車控制系統(tǒng)線路原理圖。從中可以看出，VCU作為車輛運(yùn)行

項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知與檢修的主要控制設(shè)備，主要接收制動(dòng)開關(guān)、加速踏板開關(guān)、車輛狀態(tài)等信息，包括對(duì)車輛運(yùn)行模式、電

動(dòng)真空泵、冷卻風(fēng)扇等執(zhí)行器進(jìn)行控制，其安全監(jiān)測(cè)和故障處理機(jī)制條件