云南經(jīng)貿(mào)外事職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人基礎(chǔ)原理》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁云南經(jīng)貿(mào)外事職業(yè)學(xué)院

《機(jī)器人基礎(chǔ)原理》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。已知軸的直徑為50mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，應(yīng)選擇哪種類型的鍵？（）A.平鍵B.半圓鍵C.楔鍵D.花鍵2、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對于一個受軸向載荷較大的緊螺栓連接，螺栓所受的總拉力等于什么？（）A.預(yù)緊力B.工作拉力C.預(yù)緊力加上工作拉力D.預(yù)緊力減去工作拉力3、機(jī)械制造工藝中，加工精度是重要的指標(biāo)之一。以下關(guān)于加工精度的描述中，錯誤的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形狀精度和位置精度B.提高加工精度可以通過提高機(jī)床精度、刀具精度和采用合理的加工工藝等方法實(shí)現(xiàn)C.加工精度越高，生產(chǎn)成本就越低D.加工精度受到多種因素的影響，如機(jī)床誤差、刀具磨損、工件材料等4、在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo)。若一個系統(tǒng)由兩個相互獨(dú)立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是5、在機(jī)械制造工藝中，磨削加工能夠獲得較高的精度和表面質(zhì)量，但也存在一些局限性。以下關(guān)于磨削加工的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.磨削溫度高，容易燒傷工件表面B.磨削力大，需要剛度高的機(jī)床C.可以磨削各種硬度的材料D.磨削效率通常比車削高6、機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸是重要的零件之一。對于轉(zhuǎn)軸、傳動軸和心軸的分類，下列說法正確的是？（）A.轉(zhuǎn)軸既承受彎矩又承受扭矩，傳動軸只承受扭矩，心軸只承受彎矩B.轉(zhuǎn)軸主要用于傳遞動力，心軸主要用于支撐旋轉(zhuǎn)零件，傳動軸沒有特定的功能C.三種軸的分類主要根據(jù)軸的長度來確定D.轉(zhuǎn)軸、傳動軸和心軸在任何情況下都不能相互轉(zhuǎn)換7、對于一個數(shù)控加工中心，以下哪種刀具路徑規(guī)劃策略能提高加工效率？（）A.等距環(huán)切B.行切C.螺旋線切削D.隨機(jī)切削8、某機(jī)械系統(tǒng)采用蝸桿傳動，蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，蝸桿直徑系數(shù)為10，模數(shù)為5mm，請問蝸桿的分度圓直徑是多少？（）A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm9、在機(jī)械制造的鉆削加工中，為了提高鉆孔精度，以下哪種方法不正確？（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進(jìn)給量C.選擇合適的鉆頭幾何參數(shù)D.提高機(jī)床的精度10、在液壓傳動系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運(yùn)動和慢速運(yùn)動，可采用以下哪種調(diào)速方式？（）A.節(jié)流調(diào)速B.容積調(diào)速C.容積節(jié)流調(diào)速D.以上均可11、在機(jī)械加工中，要在一塊鋁板上加工一個螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應(yīng)選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm12、一個標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒輪，已知小端模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=25，分度圓錐角δ=45°，其齒頂圓直徑da約為多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm13、在一個螺紋連接中，使用普通螺紋，公稱直徑為20mm，螺距為2.5mm，中徑公差帶為5g，頂徑公差帶為6g，那么該螺紋的旋合長度應(yīng)該選擇多長？（）A.短旋合長度B.中等旋合長度C.長旋合長度D.任意旋合長度14、在機(jī)械系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)中，以下哪種潤滑泵適用于中壓、大流量的潤滑場合？（）A.齒輪泵B.葉片泵C.柱塞泵D.螺桿泵15、在機(jī)械加工工藝中，對于一個薄壁零件，為了減少加工變形，應(yīng)采用哪種夾緊方式？（）A.徑向夾緊B.軸向夾緊C.多點(diǎn)夾緊D.順序夾緊16、在金屬切削過程中，積屑瘤的形成對切削過程有一定的影響。積屑瘤在粗加工時：（）A.有利B.有害C.無影響D.有時有利，有時有害17、對于一個帶傳動系統(tǒng)，已知小帶輪直徑為100mm，大帶輪直徑為300mm，中心距為800mm，帶的基準(zhǔn)長度約為多少？（）A.2000mmB.2200mmC.2400mmD.2600mm18、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產(chǎn)率高、精度高等優(yōu)點(diǎn)，但對材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？（）A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅19、對于一個漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，請問該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少？（）A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm20、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓傳動，已知液壓缸的有效面積A=0.02m2，工作壓力p=5MPa，其輸出拉力約為多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）請?jiān)敿?xì)說明在機(jī)械制造中的真空熱處理技術(shù)，分析真空熱處理的優(yōu)點(diǎn)、工藝過程以及對零件性能的影響。2、（本題5分）解釋在機(jī)械系統(tǒng)的精度設(shè)計(jì)中，如何確定尺寸公差、形位公差和表面粗糙度，以及它們之間的關(guān)系。3、（本題5分）分析在機(jī)械傳動中，鏈傳動的布置方式對傳動性能的影響，以及合理的布置原則。4、（本題5分）解釋在機(jī)械加工中切削用量三要素（切削速度、進(jìn)給量和背吃刀量）對加工表面質(zhì)量的影響，并說明如何合理選擇切削用量。5、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械系統(tǒng)中的調(diào)速和制動方法，包括機(jī)械調(diào)速、電氣調(diào)速和制動方式（如能耗制動、反接制動），并分析它們的工作原理和適用場合。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械制造中的特種加工技術(shù)可以加工傳統(tǒng)方法難以加工的材料。請分析特種加工技術(shù)的種類、特點(diǎn)以及應(yīng)用范圍。2、（本題5分）某船舶的推進(jìn)軸系在運(yùn)行時產(chǎn)生了較大的振動。請從軸系的對中情況、軸的彎曲變形、螺旋槳的平衡等方面詳細(xì)分析振動產(chǎn)生的原因，并提出減振的措施。3、（本題5分）機(jī)械工程中的可靠性試驗(yàn)是驗(yàn)證產(chǎn)品可靠性的重要手段。請分析可靠性試驗(yàn)的類型和方法，并結(jié)合實(shí)例說明。4、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的可持續(xù)設(shè)計(jì)是未來發(fā)展的趨勢。請分析可持續(xù)設(shè)計(jì)的概念、原則以及在機(jī)械工程中的應(yīng)用。5、（本題5分）在機(jī)械系統(tǒng)的節(jié)能設(shè)計(jì)中，需要從多個方面入手來降低能源消耗。請分析節(jié)能設(shè)計(jì)的途徑（如優(yōu)化傳動系統(tǒng)、采用高效電機(jī)、能量回收等）和評估方法，以及如何在機(jī)械系統(tǒng)的全生命周期中實(shí)現(xiàn)節(jié)能目標(biāo)。四、繪圖題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）繪制一個磨床