物流系統(tǒng)及其自動(dòng)化裝置 ---(華科版)

1、第六章第六章 物流系統(tǒng)及其自動(dòng)化裝置物流系統(tǒng)及其自動(dòng)化裝置第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 一一 、物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義、物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義 物流：物流：從原材料和毛坯進(jìn)廠，經(jīng)過儲(chǔ)存、加工、裝配、檢從原材料和毛坯進(jìn)廠，經(jīng)過儲(chǔ)存、加工、裝配、檢驗(yàn)、包裝，直至成品和廢料出廠，在倉(cāng)庫(kù)、車間、工序之間流驗(yàn)、包裝，直至成品和廢料出廠，在倉(cāng)庫(kù)、車間、工序之間流轉(zhuǎn)、移動(dòng)和儲(chǔ)存的全部過程。轉(zhuǎn)、移動(dòng)和儲(chǔ)存的全部過程。 向生產(chǎn)組織和管理要效益：向生產(chǎn)組織和管理要效益：合理進(jìn)行物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以合理進(jìn)行物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以在不增加或少增加投資的條件下，取得明顯的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。在不增加或少增加投資的條件下，取得明顯的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益

2、。 二、現(xiàn)代物流系統(tǒng)的特點(diǎn)、基本構(gòu)成及功能二、現(xiàn)代物流系統(tǒng)的特點(diǎn)、基本構(gòu)成及功能 1 1、現(xiàn)代物流系統(tǒng)的主要特點(diǎn)、現(xiàn)代物流系統(tǒng)的主要特點(diǎn) 物流系統(tǒng)擔(dān)任運(yùn)輸、儲(chǔ)存、裝卸物料等任務(wù)。物流系統(tǒng)擔(dān)任運(yùn)輸、儲(chǔ)存、裝卸物料等任務(wù)。 （1 1）采用現(xiàn)代化的物流裝備）采用現(xiàn)代化的物流裝備 （2 2）計(jì)算機(jī)管理）計(jì)算機(jī)管理 （3 3）系統(tǒng)化與集成化）系統(tǒng)化與集成化 第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 2 2、現(xiàn)代物流系統(tǒng)的基本構(gòu)成、現(xiàn)代物流系統(tǒng)的基本構(gòu)成 （1 1）管理層）管理層有較高的智能有較高的智能 （2 2）控制層）控制層有較好的實(shí)時(shí)性有較好的實(shí)時(shí)性 （3 3）執(zhí)行層）執(zhí)行層有較高的可靠性有較高的可靠性 3 3、現(xiàn)

3、代物流系統(tǒng)的功能、現(xiàn)代物流系統(tǒng)的功能 （1 1）原材料和毛坯、外購(gòu)件、在制品、產(chǎn)品、工藝裝備的）原材料和毛坯、外購(gòu)件、在制品、產(chǎn)品、工藝裝備的儲(chǔ)存及搬運(yùn)儲(chǔ)存及搬運(yùn)存放有序，存取容易，自動(dòng)化存放有序，存取容易，自動(dòng)化 ； （2 2）設(shè)備的上下料）設(shè)備的上下料自動(dòng)化；自動(dòng)化； （3 3）工序間在制品儲(chǔ)存）工序間在制品儲(chǔ)存有序、合理有序、合理 ； （4 4）工位間工件搬運(yùn)）工位間工件搬運(yùn)及時(shí)、迅速及時(shí)、迅速 ； （5 5）物流裝置調(diào)度、控制）物流裝置調(diào)度、控制可變化、可優(yōu)化可變化、可優(yōu)化 ； （6 6）物流監(jiān)測(cè)、判別）物流監(jiān)測(cè)、判別反應(yīng)敏捷。反應(yīng)敏捷。 第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 三、三、物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4、應(yīng)滿足的要求物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求 1 1、應(yīng)可靠地、無(wú)損傷地、快速實(shí)現(xiàn)物料流動(dòng)；、應(yīng)可靠地、無(wú)損傷地、快速實(shí)現(xiàn)物料流動(dòng)； 2 2、具有一定的柔性；、具有一定的柔性； 3 3、盡量縮短裝卸工件的輔助時(shí)間及工序間流動(dòng)路線；、盡量縮短裝卸工件的輔助時(shí)間及工序間流動(dòng)路線； 4 4、盡量減少在制品積壓；、盡量減少在制品積壓； 5 5、合理的物料（毛坯、在制品、產(chǎn)品）儲(chǔ)存量。、合理的物料（毛坯、在制品、產(chǎn)品）儲(chǔ)存量。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì) 一、機(jī)床上下料的設(shè)計(jì)原則一、機(jī)床上下料的設(shè)計(jì)原則 機(jī)床的上下料機(jī)床的上下料是指將毛坯送到正確的加工位置及將加工好是指將毛坯送到正確的加

5、工位置及將加工好的工件從機(jī)床上取下的過程。的工件從機(jī)床上取下的過程。 按自動(dòng)化程度：人工上下料裝置按自動(dòng)化程度：人工上下料裝置（單件小批生產(chǎn)或大型的（單件小批生產(chǎn)或大型的或外形復(fù)雜的工件），或外形復(fù)雜的工件），自動(dòng)上下料裝置自動(dòng)上下料裝置（大批大量生產(chǎn)，如（大批大量生產(chǎn)，如 料倉(cāng)式、料斗式、上下料機(jī)械手或機(jī)器人等）料倉(cāng)式、料斗式、上下料機(jī)械手或機(jī)器人等） 1 1、上下料時(shí)間要符合生產(chǎn)節(jié)拍的要求；、上下料時(shí)間要符合生產(chǎn)節(jié)拍的要求； 2 2、上下料工作平穩(wěn)，盡量減少?zèng)_擊，避免使工件產(chǎn)生變、上下料工作平穩(wěn)，盡量減少?zèng)_擊，避免使工件產(chǎn)生變形或損壞；形或損壞； 3 3、上下料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，維護(hù)

6、方便；、上下料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，維護(hù)方便； 4 4、有一定的適用范圍，盡可能滿足多種需求。、有一定的適用范圍，盡可能滿足多種需求。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì) 二、料倉(cāng)式上料裝置二、料倉(cāng)式上料裝置 1 1、功用和組成、功用和組成 功用功用: :當(dāng)單件毛坯的尺寸當(dāng)單件毛坯的尺寸較大，而且形狀比較復(fù)雜難較大，而且形狀比較復(fù)雜難于自動(dòng)定向時(shí)，可采用料倉(cāng)于自動(dòng)定向時(shí)，可采用料倉(cāng)上料機(jī)構(gòu)。適用于加工時(shí)間上料機(jī)構(gòu)。適用于加工時(shí)間較長(zhǎng)的零件。用在大量和批較長(zhǎng)的零件。用在大量和批量生產(chǎn)中。量生產(chǎn)中。 組成：組成：料倉(cāng)、隔料器、料倉(cāng)、隔料器、上料器、上料桿、下料桿等上料器、上料桿、

7、下料桿等部分。部分。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì) 2 2、料倉(cāng)、料倉(cāng) 作用作用是儲(chǔ)存毛坯。是儲(chǔ)存毛坯。 大小大小取決于毛坯的尺寸及工作循環(huán)的長(zhǎng)短。取決于毛坯的尺寸及工作循環(huán)的長(zhǎng)短。 按照毛坯在料倉(cāng)中的送進(jìn)方法，將料倉(cāng)分為兩類，即靠毛坯按照毛坯在料倉(cāng)中的送進(jìn)方法，將料倉(cāng)分為兩類，即靠毛坯的自重送進(jìn)和強(qiáng)制送進(jìn)。的自重送進(jìn)和強(qiáng)制送進(jìn)。 （1 1）靠毛坯自重送進(jìn)的料倉(cāng)）靠毛坯自重送進(jìn)的料倉(cāng) 直線式、曲線式、螺旋式、管式、料斗式、直線式、曲線式、螺旋式、管式、料斗式、 料斗料斗料箱式料箱式 （2 2）強(qiáng)制送進(jìn)的料倉(cāng)）強(qiáng)制送進(jìn)的料倉(cāng) 重錘式、彈簧式、摩擦式、鏈?zhǔn)健A盤式。重錘式、彈

8、簧式、摩擦式、鏈?zhǔn)健A盤式。 當(dāng)毛坯質(zhì)量太輕，不能保證靠自重可靠地落在上料器中，或毛當(dāng)毛坯質(zhì)量太輕，不能保證靠自重可靠地落在上料器中，或毛坯形狀復(fù)雜，不便靠自重送進(jìn)，采用強(qiáng)制送進(jìn)的料倉(cāng)。坯形狀復(fù)雜，不便靠自重送進(jìn)，采用強(qiáng)制送進(jìn)的料倉(cāng)。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì) 把待加工的毛坯從料倉(cāng)中的許多毛坯中隔離出來，把待加工的毛坯從料倉(cāng)中的許多毛坯中隔離出來，使其自動(dòng)進(jìn)入上料器；或由隔料器直接將其送到加工位置。使其自動(dòng)進(jìn)入上料器；或由隔料器直接將其送到加工位置。 由上料器兼作隔料器、桿式隔料器、鼓輪式隔料器。由上料器兼作隔料器、桿式隔料器、鼓輪式隔料器。 4 4、上料器、上料器

9、作用：作用：把毛坯從料倉(cāng)送到機(jī)床加工位置。把毛坯從料倉(cāng)送到機(jī)床加工位置。 料倉(cāng)兼作上料器、槽式上料器、圓盤式上料器、由機(jī)床的料倉(cāng)兼作上料器、槽式上料器、圓盤式上料器、由機(jī)床的部件和專門的接收器來充當(dāng)上料器部件和專門的接收器來充當(dāng)上料器 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì) 5 5、上料桿和卸料桿、上料桿和卸料桿 上料桿作用：上料桿作用：將毛坯件推入加工位置。將毛坯件推入加工位置。 兩種方式：兩種方式： 采用擋塊來限制毛坯送進(jìn)的位置；采用擋塊來限制毛坯送進(jìn)的位置； 依靠上料桿的行程使毛坯頂?shù)剿蟮奈恢?。依靠上料桿的行程使毛坯頂?shù)剿蟮奈恢谩?卸料桿作用：卸料桿作用：將加工好的工

10、件推出加工位置。將加工好的工件推出加工位置。 兩種類型：兩種類型：帶彈簧的和固定長(zhǎng)度的卸料桿。帶彈簧的和固定長(zhǎng)度的卸料桿。 三、料斗式上料裝置三、料斗式上料裝置 1 1、功用和組成、功用和組成 料斗式與料倉(cāng)式的不同：料斗式與料倉(cāng)式的不同：后者只是將已定向好的工件由儲(chǔ)后者只是將已定向好的工件由儲(chǔ)料器向機(jī)床供料，而前者則可對(duì)儲(chǔ)料器中雜亂的工件進(jìn)行自動(dòng)料器向機(jī)床供料，而前者則可對(duì)儲(chǔ)料器中雜亂的工件進(jìn)行自動(dòng)定向整理再送給機(jī)床。定向整理再送給機(jī)床。 組成：組成：裝料機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)組成。裝料機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)組成。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì) 裝料機(jī)構(gòu)裝料機(jī)構(gòu)由料斗、攪動(dòng)器、定向器、剔

11、除器、分路器、由料斗、攪動(dòng)器、定向器、剔除器、分路器、 送料槽、減速器等組成。送料槽、減速器等組成。 儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)由隔料器、上料器等組成。由隔料器、上料器等組成。 2 2、料斗、料斗 料斗：料斗：工件在料斗中完成定向，并依次送到出口處，有時(shí)工件在料斗中完成定向，并依次送到出口處，有時(shí)需加攪動(dòng)器或剔除器。需加攪動(dòng)器或剔除器。 攪動(dòng)器：攪動(dòng)器：防止工件進(jìn)入送料器時(shí)產(chǎn)生阻塞。防止工件進(jìn)入送料器時(shí)產(chǎn)生阻塞。 定向器：定向器：矯正工件位置，剔除位置不正確工件。矯正工件位置，剔除位置不正確工件。 剔除器：剔除器：剔除從料斗到送料槽中一些位置不正確的工件。剔除從料斗到送料槽中一些位置不正確的工件。 第二

12、節(jié)第二節(jié) 機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì) 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì) 3 3、送料槽、送料槽 送料槽送料槽要求工件能順利流暢穩(wěn)速移動(dòng)，不能發(fā)生阻塞或滯要求工件能順利流暢穩(wěn)速移動(dòng)，不能發(fā)生阻塞或滯留現(xiàn)象，因此要認(rèn)真考慮其傾斜角度和彎曲的大小。留現(xiàn)象，因此要認(rèn)真考慮其傾斜角度和彎曲的大小。 基本形式：基本形式：矩形、槽形、矩形、槽形、V V形、圓形、雙軌式、單軌式、形、圓形、雙軌式、單軌式、直立的籠形、滾到式。直立的籠形、滾到式。 4 4、減速器、減速器 作用：作用：防止工件移動(dòng)速度過大造成機(jī)件或工件因碰撞而損防止工件移動(dòng)速度過大造成機(jī)件或工件因碰撞而損壞。壞。 5

13、5、分路器、分路器 作用：作用：把運(yùn)動(dòng)的工件分為兩路或多路，分別送到各機(jī)床把運(yùn)動(dòng)的工件分為兩路或多路，分別送到各機(jī)床 一料斗多機(jī)床一料斗多機(jī)床 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì) 送料槽的基本形式送料槽的基本形式 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì)分路器的結(jié)構(gòu)形式分路器的結(jié)構(gòu)形式 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì) 四、上下料機(jī)械手四、上下料機(jī)械手 機(jī)械手機(jī)械手是按照程序要求實(shí)現(xiàn)抓取和搬運(yùn)工作，或完成某些是按照程序要求實(shí)現(xiàn)抓取和搬運(yùn)工作，或完成某些勞動(dòng)作業(yè)的機(jī)械自動(dòng)化裝置。勞動(dòng)作業(yè)的機(jī)械自動(dòng)化裝置。 按其安放位置分為：按其安放位置分為：內(nèi)裝式、附

14、裝式和單置萬(wàn)能式。內(nèi)裝式、附裝式和單置萬(wàn)能式。 按其是否移動(dòng)分為：按其是否移動(dòng)分為：固定式和行走式。固定式和行走式。 工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人在這里僅用于上下料，它當(dāng)然比焊接、噴漆機(jī)在這里僅用于上下料，它當(dāng)然比焊接、噴漆機(jī)器人的功能要求要簡(jiǎn)單一些。器人的功能要求要簡(jiǎn)單一些。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì) 工業(yè)機(jī)器人給三臺(tái)機(jī)床上下料工業(yè)機(jī)器人給三臺(tái)機(jī)床上下料 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用 第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)化加工中物料輸送裝置的設(shè)計(jì)自動(dòng)化加工中物料輸送裝置的設(shè)計(jì) 一、托盤及托盤交換器一、托盤及托盤交換

15、器 機(jī)床間的工件傳遞和運(yùn)送裝置主要有：機(jī)床間的工件傳遞和運(yùn)送裝置主要有：托盤、隨行夾具、托盤、隨行夾具、各種傳送裝置、有軌小車和無(wú)軌小車等。各種傳送裝置、有軌小車和無(wú)軌小車等。 托盤交換器托盤交換器是機(jī)床和傳送裝備之間的橋梁和接口。不僅是機(jī)床和傳送裝備之間的橋梁和接口。不僅起到連接作用，還可以暫時(shí)存儲(chǔ)工件，起到防止物流系統(tǒng)阻塞起到連接作用，還可以暫時(shí)存儲(chǔ)工件，起到防止物流系統(tǒng)阻塞的緩沖作用。的緩沖作用。 回轉(zhuǎn)式托盤交換器有兩位、四位和多位?；剞D(zhuǎn)式托盤交換器有兩位、四位和多位。 二、隨行夾具二、隨行夾具 隨行夾具：用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜或較軟的有色金屬工件。隨行夾具：用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜或較軟的有色金屬工件。 返

16、回方式：上方返回、下方返回、水平返回三種。返回方式：上方返回、下方返回、水平返回三種。 第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)化加工中物料輸送裝置的設(shè)計(jì)自動(dòng)化加工中物料輸送裝置的設(shè)計(jì)八工位回轉(zhuǎn)式托盤交換器八工位回轉(zhuǎn)式托盤交換器 第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)化加工中物料輸送裝置的設(shè)計(jì)自動(dòng)化加工中物料輸送裝置的設(shè)計(jì)水平返回的隨行夾具水平返回的隨行夾具 第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)化加工中物料輸送裝置的設(shè)計(jì)自動(dòng)化加工中物料輸送裝置的設(shè)計(jì) 三、傳送裝備三、傳送裝備 傳送裝備不僅起到將各物流站、加工單元、裝配單元銜接傳送裝備不僅起到將各物流站、加工單元、裝配單元銜接起來的作用，而且具有物料的暫存和緩沖功能。起來的作用，而且具有物料的暫存和緩沖

17、功能。 常見的傳送裝備有滾到式、鏈?zhǔn)?、懸掛式等。常見的傳送裝備有滾到式、鏈?zhǔn)?、懸掛式等?1 1、滾道式傳送機(jī)、滾道式傳送機(jī) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用廣泛。滾道可以是無(wú)動(dòng)力的，貨物由人力結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用廣泛。滾道可以是無(wú)動(dòng)力的，貨物由人力推動(dòng)。推動(dòng)。 機(jī)動(dòng)滾道多種實(shí)施方案機(jī)動(dòng)滾道多種實(shí)施方案： （1 1）每個(gè)滾子都配備一個(gè)電動(dòng)機(jī)和一個(gè)減速機(jī)，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。）每個(gè)滾子都配備一個(gè)電動(dòng)機(jī)和一個(gè)減速機(jī)，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。 （2 2）每個(gè)滾子軸上裝兩個(gè)鏈輪。）每個(gè)滾子軸上裝兩個(gè)鏈輪。 （3 3）用一根鏈條通過張緊輪驅(qū)動(dòng)所有滾子。）用一根鏈條通過張緊輪驅(qū)動(dòng)所有滾子。 （4 4）在滾子底下布置一條膠帶，依靠摩擦力作用驅(qū)動(dòng)。）在滾子

18、底下布置一條膠帶，依靠摩擦力作用驅(qū)動(dòng)。 第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)化加工中物料輸送裝置的設(shè)計(jì)自動(dòng)化加工中物料輸送裝置的設(shè)計(jì) （5 5）用一根縱向的通軸，通過扭成）用一根縱向的通軸，通過扭成8 8字形的傳送帶驅(qū)動(dòng)所字形的傳送帶驅(qū)動(dòng)所有滾子。有滾子。 軌道輸送機(jī)可以直線傳送，還可以改變傳送方式。軌道輸送機(jī)可以直線傳送，還可以改變傳送方式。滾道式傳送機(jī)滾道式傳送機(jī) 第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)化加工中物料輸送裝置的設(shè)計(jì)自動(dòng)化加工中物料輸送裝置的設(shè)計(jì)8 8字形傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)示意圖字形傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)示意圖 第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)化加工中物料輸送裝置的設(shè)計(jì)自動(dòng)化加工中物料輸送裝置的設(shè)計(jì) 2 2、鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)、鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī) 最簡(jiǎn)單的鏈?zhǔn)絺魉?/p>

19、機(jī)由兩根套筒滾子鏈條最簡(jiǎn)單的鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)由兩根套筒滾子鏈條組成。組成。 用鏈條和托板組成的鏈板傳送機(jī)上一種廣泛使用的連續(xù)傳用鏈條和托板組成的鏈板傳送機(jī)上一種廣泛使用的連續(xù)傳送機(jī)械。送機(jī)械。 3 3、懸掛式傳送機(jī)、懸掛式傳送機(jī) 主要用于在制品的暫存。另外尤其適合于批量產(chǎn)品的噴漆。主要用于在制品的暫存。另外尤其適合于批量產(chǎn)品的噴漆。 第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)化加工中物料輸送裝置的設(shè)計(jì)自動(dòng)化加工中物料輸送裝置的設(shè)計(jì)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī) 第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)化加工中物料輸送裝置的設(shè)計(jì)自動(dòng)化加工中物料輸送裝置的設(shè)計(jì)懸掛式傳送機(jī)懸掛式傳送機(jī) 第四節(jié)第四節(jié) 柔性物流系統(tǒng)柔性物流系統(tǒng) 一、有軌運(yùn)輸小車一、有軌運(yùn)輸小車

20、自動(dòng)運(yùn)輸小車：自動(dòng)運(yùn)輸小車：用于機(jī)床間傳送物料。采用有軌運(yùn)輸小車用于機(jī)床間傳送物料。采用有軌運(yùn)輸小車的是生產(chǎn)系統(tǒng)（的是生產(chǎn)系統(tǒng)（RGVRGV）。）。 RGVRGV沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)：沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)：由直流或交流司服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；由由直流或交流司服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；由中央計(jì)算機(jī)、光電裝置、接近開關(guān)等控制。中央計(jì)算機(jī)、光電裝置、接近開關(guān)等控制。 RGVRGV優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：可傳送大（重）件，速度快，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，可傳送大（重）件，速度快，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，成本低。成本低。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：改變路線比較困難，適于運(yùn)輸路線固定不變的生產(chǎn)改變路線比較困難，適于運(yùn)輸路線固定不變的生產(chǎn)系統(tǒng)系統(tǒng) 。采用采用RGVRGV搬運(yùn)物料的生產(chǎn)

21、系統(tǒng)搬運(yùn)物料的生產(chǎn)系統(tǒng) 第四節(jié)第四節(jié) 柔性物料系統(tǒng)柔性物料系統(tǒng) 二、無(wú)軌運(yùn)輸小車二、無(wú)軌運(yùn)輸小車 無(wú)軌運(yùn)輸小車（無(wú)軌運(yùn)輸小車（AGVAGV）是）是指裝備有電磁或光學(xué)自動(dòng)引指裝備有電磁或光學(xué)自動(dòng)引導(dǎo)裝置，能夠沿既定的引導(dǎo)導(dǎo)裝置，能夠沿既定的引導(dǎo)路徑行使，具有小車編成與路徑行使，具有小車編成與停車選擇裝置、安全保護(hù)以停車選擇裝置、安全保護(hù)以及各種運(yùn)載功能的運(yùn)輸小車。及各種運(yùn)載功能的運(yùn)輸小車。 自動(dòng)引導(dǎo)小車自動(dòng)引導(dǎo)小車 第四節(jié)第四節(jié) 柔性物料系統(tǒng)柔性物料系統(tǒng) 1 1、AGVAGV的構(gòu)成的構(gòu)成 （1 1）車體：車架、減速器、車輪等組成。）車體：車架、減速器、車輪等組成。 （2 2）電源和充電裝置：）電

22、源和充電裝置：24V24V或或48V48V的蓄電池配有充電裝置。的蓄電池配有充電裝置。 （3 3）驅(qū)動(dòng)裝置：電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、車輪、速度控）驅(qū)動(dòng)裝置：電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、車輪、速度控制器等部分組成。制器等部分組成。 （4 4）轉(zhuǎn)向裝置：鉸軸轉(zhuǎn)向式、差動(dòng)轉(zhuǎn)向式。）轉(zhuǎn)向裝置：鉸軸轉(zhuǎn)向式、差動(dòng)轉(zhuǎn)向式。 （5 5）車上控制裝置：通過通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)小車的監(jiān)控。）車上控制裝置：通過通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)小車的監(jiān)控。 （6 6）通信裝置：連續(xù)方式和分散方式。）通信裝置：連續(xù)方式和分散方式。 （7 7）安全裝置：接觸式和非接觸式兩類保護(hù)裝置。）安全裝置：接觸式和非接觸式兩類保護(hù)裝置。 2 2、AGVAGV的導(dǎo)航

23、方式的導(dǎo)航方式 （1 1）車外固定路徑引導(dǎo)方式：電磁引導(dǎo)、光學(xué)引導(dǎo)、磁帶）車外固定路徑引導(dǎo)方式：電磁引導(dǎo)、光學(xué)引導(dǎo)、磁帶引導(dǎo)。引導(dǎo)。 （2 2）自主引導(dǎo)方式：行使路徑軌跡推算導(dǎo)向法、慣性導(dǎo)航、）自主引導(dǎo)方式：行使路徑軌跡推算導(dǎo)向法、慣性導(dǎo)航、環(huán)境映射法導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、其它導(dǎo)航方式。環(huán)境映射法導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、其它導(dǎo)航方式。 第四節(jié)第四節(jié) 柔性物料系統(tǒng)柔性物料系統(tǒng)具有兩臺(tái)具有兩臺(tái)AGVAGV的生產(chǎn)系統(tǒng)（電磁引導(dǎo)）的生產(chǎn)系統(tǒng)（電磁引導(dǎo)） 第四節(jié)第四節(jié) 柔性物料系統(tǒng)柔性物料系統(tǒng)AGVAGV的激光導(dǎo)航的激光導(dǎo)航 第四節(jié)第四節(jié) 柔性物料系統(tǒng)柔性物料系統(tǒng) 3 3、AGVAGV設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足的功能設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足的

24、功能 （1 1）行走功能）行走功能 （2 2）控制功能）控制功能 （3 3）安全功能）安全功能 （4 4）隨行工作臺(tái)的自動(dòng)裝卸）隨行工作臺(tái)的自動(dòng)裝卸 三、隨行工作臺(tái)站三、隨行工作臺(tái)站 隨行工作臺(tái)站隨行工作臺(tái)站是介于制造單元與自動(dòng)運(yùn)輸小車之間的裝置，是介于制造單元與自動(dòng)運(yùn)輸小車之間的裝置，在制造系統(tǒng)中起過渡作用，也是物流中的一個(gè)環(huán)節(jié)。在制造系統(tǒng)中起過渡作用，也是物流中的一個(gè)環(huán)節(jié)。 功能：功能： （1 1）存放從自動(dòng)運(yùn)輸小車送來的隨行工作臺(tái)。）存放從自動(dòng)運(yùn)輸小車送來的隨行工作臺(tái)。 （2 2）隨行工作臺(tái)在存放站上有自動(dòng)轉(zhuǎn)移功能，根據(jù)系統(tǒng)的）隨行工作臺(tái)在存放站上有自動(dòng)轉(zhuǎn)移功能，根據(jù)系統(tǒng)的指令，可將隨行

25、工作臺(tái)移至緩沖的位置指令，可將隨行工作臺(tái)移至緩沖的位置U U。 （3 3）當(dāng)隨行工作臺(tái)移至工作位置時(shí)，工業(yè)機(jī)器）當(dāng)隨行工作臺(tái)移至工作位置時(shí)，工業(yè)機(jī)器人可對(duì)隨行工作臺(tái)上夾持的工件進(jìn)行裝卸。人可對(duì)隨行工作臺(tái)上夾持的工件進(jìn)行裝卸。 第四節(jié)第四節(jié) 柔性物料系統(tǒng)柔性物料系統(tǒng) 四、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)四、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì) 1 1、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的類型、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的類型 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是指采用多層貨架，在不直接進(jìn)行人工處理的情是指采用多層貨架，在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能夠自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。況下能夠自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。 又稱立體倉(cāng)庫(kù)又稱立體倉(cāng)庫(kù)，使物流系統(tǒng)的物資調(diào)節(jié)和物流中心。，使物流系統(tǒng)的物

26、資調(diào)節(jié)和物流中心。 按建筑形式分為整體式和分離式按建筑形式分為整體式和分離式 按貨架構(gòu)造形式分為單元貨格式、貫通式、水平循環(huán)式按貨架構(gòu)造形式分為單元貨格式、貫通式、水平循環(huán)式和垂直循環(huán)式。和垂直循環(huán)式。 按自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)聯(lián)系的緊密程度分為獨(dú)立型、半緊按自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)聯(lián)系的緊密程度分為獨(dú)立型、半緊密型和緊密型倉(cāng)庫(kù)。密型和緊密型倉(cāng)庫(kù)。 按所起作用分為生產(chǎn)型倉(cāng)庫(kù)和流通型倉(cāng)庫(kù)。按所起作用分為生產(chǎn)型倉(cāng)庫(kù)和流通型倉(cāng)庫(kù)。 2 2、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成 第四節(jié)第四節(jié) 柔性物料系統(tǒng)柔性物料系統(tǒng) 土建設(shè)施：廠方和配套設(shè)施。土建設(shè)施：廠方和配套設(shè)施。 機(jī)械裝備：多層貨架、托盤和貨箱、搬運(yùn)裝備、存取

27、機(jī)械裝備：多層貨架、托盤和貨箱、搬運(yùn)裝備、存取貨裝備、安全保護(hù)裝置、出入庫(kù)裝卸站等。貨裝備、安全保護(hù)裝置、出入庫(kù)裝卸站等。 電氣設(shè)備：檢測(cè)、信息識(shí)別、控制、通信、監(jiān)控調(diào)度、電氣設(shè)備：檢測(cè)、信息識(shí)別、控制、通信、監(jiān)控調(diào)度、計(jì)算機(jī)管理、圖像顯示等裝置。計(jì)算機(jī)管理、圖像顯示等裝置。 3 3 、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行管理、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行管理 四層貨架的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)工作過程：四層貨架的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)工作過程： 堆垛機(jī)停在巷道起始位置，待入庫(kù)的貨物已放置在出堆垛機(jī)停在巷道起始位置，待入庫(kù)的貨物已放置在出入庫(kù)裝卸站上，由堆垛機(jī)的貨叉將其取到裝卸托盤上。入庫(kù)裝卸站上，由堆垛機(jī)的貨叉將其取到裝卸托盤上。 計(jì)算機(jī)控制堆垛機(jī)

28、在巷道行走，裝卸托盤沿堆垛機(jī)鉛計(jì)算機(jī)控制堆垛機(jī)在巷道行走，裝卸托盤沿堆垛機(jī)鉛直導(dǎo)軌升降，自動(dòng)尋址向存入倉(cāng)位進(jìn)行。直導(dǎo)軌升降，自動(dòng)尋址向存入倉(cāng)位進(jìn)行。 裝卸托盤到達(dá)存入倉(cāng)庫(kù)前，即圖中第四列第四層，裝裝卸托盤到達(dá)存入倉(cāng)庫(kù)前，即圖中第四列第四層，裝卸托盤上的貨叉將托盤上的貨物送進(jìn)存入倉(cāng)位。卸托盤上的貨叉將托盤上的貨物送進(jìn)存入倉(cāng)位。 第四節(jié)第四節(jié) 柔性物料系統(tǒng)柔性物料系統(tǒng) 堆垛機(jī)進(jìn)行到第五列第二層，到達(dá)調(diào)出倉(cāng)位，貨叉將堆垛機(jī)進(jìn)行到第五列第二層，到達(dá)調(diào)出倉(cāng)位，貨叉將該倉(cāng)位中的貨物取出，放在裝卸托盤上。該倉(cāng)位中的貨物取出，放在裝卸托盤上。 堆垛機(jī)帶著取出的貨物返回起始位置，貨叉將貨物從堆垛機(jī)帶著取出的貨物

29、返回起始位置，貨叉將貨物從裝卸托盤送到出入庫(kù)裝卸站。裝卸托盤送到出入庫(kù)裝卸站。 重復(fù)上述動(dòng)作，直至?xí)簾o(wú)貨物調(diào)入調(diào)出的指令，堆垛機(jī)就重復(fù)上述動(dòng)作，直至?xí)簾o(wú)貨物調(diào)入調(diào)出的指令，堆垛機(jī)就近停在某一位置待命。近停在某一位置待命。 4 4、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與設(shè)計(jì) 規(guī)劃與設(shè)計(jì)步驟：規(guī)劃與設(shè)計(jì)步驟： 分析和準(zhǔn)備階段；分析和準(zhǔn)備階段； 確定貨物單元形式及規(guī)格；確定貨物單元形式及規(guī)格； 確定自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的形式、作業(yè)方式和機(jī)械裝備參數(shù)；確定自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的形式、作業(yè)方式和機(jī)械裝備參數(shù)； 立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)尺寸；立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)尺寸； 根據(jù)單元貨物規(guī)格確定貨架整體尺寸和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部布置。根據(jù)單元貨物規(guī)格確定貨

30、架整體尺寸和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部布置。 確定貨位尺寸和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸確定貨位尺寸和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸 確定倉(cāng)庫(kù)的整體布置確定倉(cāng)庫(kù)的整體布置 第四節(jié)第四節(jié) 柔性物料系統(tǒng)柔性物料系統(tǒng) 確定工藝流程，核算倉(cāng)庫(kù)工作能力確定工藝流程，核算倉(cāng)庫(kù)工作能力 （1 1）立體倉(cāng)庫(kù)的存取模式：?jiǎn)巫鳂I(yè)模式和復(fù)合作業(yè)模式）立體倉(cāng)庫(kù)的存取模式：?jiǎn)巫鳂I(yè)模式和復(fù)合作業(yè)模式 （2 2）出、入庫(kù)作業(yè)周期的核算）出、入庫(kù)作業(yè)周期的核算 提出對(duì)土建及公用工程的設(shè)計(jì)要求提出對(duì)土建及公用工程的設(shè)計(jì)要求 選定控制方式選定控制方式 選擇倉(cāng)庫(kù)管理方式選擇倉(cāng)庫(kù)管理方式 提出自動(dòng)化裝備的技術(shù)參數(shù)和配置提出自動(dòng)化裝備的技術(shù)參數(shù)和配置 方案評(píng)價(jià)及仿真方案評(píng)價(jià)及仿真 第四

31、節(jié)第四節(jié) 柔性物料系統(tǒng)柔性物料系統(tǒng)重力式貨架倉(cāng)庫(kù)重力式貨架倉(cāng)庫(kù) 第四節(jié)第四節(jié) 柔性物料系統(tǒng)柔性物料系統(tǒng)四層貨架倉(cāng)庫(kù)四層貨架倉(cāng)庫(kù) 第四節(jié)第四節(jié) 柔性物料系統(tǒng)柔性物料系統(tǒng) 巷道雙立柱堆垛機(jī)巷道雙立柱堆垛機(jī) 第五節(jié)第五節(jié) 排屑自動(dòng)化排屑自動(dòng)化第五節(jié)第五節(jié) 排屑自動(dòng)化排屑自動(dòng)化第五節(jié)第五節(jié) 排屑自動(dòng)化排屑自動(dòng)化第六節(jié)第六節(jié) 工廠物流系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)工廠物流系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 一、資料的收集和分析階段一、資料的收集和分析階段 總體規(guī)劃與設(shè)計(jì)一般要解決的四個(gè)問題：總體規(guī)劃與設(shè)計(jì)一般要解決的四個(gè)問題： 廠區(qū)規(guī)劃；車間工位的合理布局；合理確定庫(kù)存量；選擇廠區(qū)規(guī)劃；車間工位的合理布局；合理確定庫(kù)存量；選擇合理的搬運(yùn)裝

32、備。合理的搬運(yùn)裝備。 資料的收集和分析階段主要包括：資料的收集和分析階段主要包括： 工廠的產(chǎn)品分析；工廠的產(chǎn)品分析； 了解工廠所在地的自然條件；了解工廠所在地的自然條件； 確定工廠未來的發(fā)展趨勢(shì)；確定工廠未來的發(fā)展趨勢(shì)； 二、工廠總體布局設(shè)計(jì)二、工廠總體布局設(shè)計(jì) 1 1、工廠總體布局應(yīng)滿足的要求、工廠總體布局應(yīng)滿足的要求 符合工藝規(guī)程符合工藝規(guī)程 基本模式：按功能規(guī)劃廠區(qū)、采用系統(tǒng)布局設(shè)計(jì)模式?；灸Ｊ剑喊垂δ芤?guī)劃廠區(qū)、采用系統(tǒng)布局設(shè)計(jì)模式。 適應(yīng)工廠內(nèi)外運(yùn)輸要求適應(yīng)工廠內(nèi)外運(yùn)輸要求 合理用地：合理確定道路寬度和建筑物的間距，力求合理用地：合理確定道路寬度和建筑物的間距，力求總體布局疏密得當(dāng)；

33、組成聯(lián)合廠房或多層；適當(dāng)預(yù)留發(fā)展用地。總體布局疏密得當(dāng)；組成聯(lián)合廠房或多層；適當(dāng)預(yù)留發(fā)展用地。 第六節(jié)第六節(jié) 工廠物流系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)工廠物流系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)工廠物流示意圖工廠物流示意圖 第六節(jié)第六節(jié) 工廠物流系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)工廠物流系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 善于利用自然條件：良好的自然通風(fēng)和采光條件；避善于利用自然條件：良好的自然通風(fēng)和采光條件；避開隱患，規(guī)劃好廠區(qū)設(shè)施位置。開隱患，規(guī)劃好廠區(qū)設(shè)施位置。 安全和環(huán)境保護(hù)：安全衛(wèi)生規(guī)范；車間布局在下風(fēng)側(cè)；安全和環(huán)境保護(hù)：安全衛(wèi)生規(guī)范；車間布局在下風(fēng)側(cè)；廠區(qū)綠化及美化環(huán)境配置，精密車間遠(yuǎn)離振源和污染源。廠區(qū)綠化及美化環(huán)境配置，精密車間遠(yuǎn)離振源和污染源。 2 2、

34、工廠總體布局設(shè)計(jì)的基本步驟、工廠總體布局設(shè)計(jì)的基本步驟 產(chǎn)品工藝過程分析產(chǎn)品工藝過程分析 作業(yè)單位之間的物流關(guān)系分析作業(yè)單位之間的物流關(guān)系分析 作業(yè)單位之間的非物流關(guān)系分析作業(yè)單位之間的非物流關(guān)系分析 作業(yè)單位之間的綜合相互關(guān)系分析作業(yè)單位之間的綜合相互關(guān)系分析 繪制各單位的位置相關(guān)圖繪制各單位的位置相關(guān)圖 建立各作業(yè)單位的面積相關(guān)圖建立各作業(yè)單位的面積相關(guān)圖 工廠總體平面圖的形成工廠總體平面圖的形成 方案評(píng)價(jià)（加權(quán)因素法和費(fèi)用對(duì)比法）方案評(píng)價(jià)（加權(quán)因素法和費(fèi)用對(duì)比法） 第六節(jié)第六節(jié) 工廠物流系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)工廠物流系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)叉車總廠總平面布局圖叉車總廠總平面布局圖 第六節(jié)第六節(jié) 工廠物流系

35、統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)工廠物流系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 3 3、車間布局設(shè)計(jì)、車間布局設(shè)計(jì) 車間設(shè)計(jì)包括：車間設(shè)計(jì)包括： 工藝設(shè)計(jì)工藝設(shè)計(jì)確定加工零件所需的機(jī)床、工夾量具、刀具確定加工零件所需的機(jī)床、工夾量具、刀具等。等。 物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工位的配置工位的配置 車間布局設(shè)計(jì)的一般原則車間布局設(shè)計(jì)的一般原則 1 1）有車間生產(chǎn)綱領(lǐng)和生產(chǎn)類型，確定生產(chǎn)組織和裝備布）有車間生產(chǎn)綱領(lǐng)和生產(chǎn)類型，確定生產(chǎn)組織和裝備布局形式；局形式； 2 2）工藝流程流暢，物料搬運(yùn)短捷方便，避免往返交叉；）工藝流程流暢，物料搬運(yùn)短捷方便，避免往返交叉； 3 3）充分利用建筑物的空間；）充分利用建筑物的空間； 4 4）對(duì)所有組成部

36、分進(jìn)行合理規(guī)劃和配置；）對(duì)所有組成部分進(jìn)行合理規(guī)劃和配置； 5 5）為工人創(chuàng)造安全、舒適的工作環(huán)境；）為工人創(chuàng)造安全、舒適的工作環(huán)境； 6 6）具備一定的適應(yīng)生產(chǎn)變化的柔性功能。）具備一定的適應(yīng)生產(chǎn)變化的柔性功能。 第六節(jié)第六節(jié) 工廠物流系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)工廠物流系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 車間裝備布局的基本形式車間裝備布局的基本形式 裝備布局形式取決于生產(chǎn)類型和生產(chǎn)組織形式。分為：裝備布局形式取決于生產(chǎn)類型和生產(chǎn)組織形式。分為： 1 1）產(chǎn)品原則布局）產(chǎn)品原則布局 2 2）工藝原則布局）工藝原則布局 3 3）成組原則布局）成組原則布局 4 4）固定工位式布局）固定工位式布局 車間物流形式車間物流形式 選擇物流形式的重要因素是入口和出口的位置，同時(shí)還要選擇物流形式的重要因素是入口和出口的位置，同時(shí)還要考慮外部運(yùn)輸條件、建筑物的輪廓尺寸、通道位置等因素?？紤]外部運(yùn)輸條件、建筑物的輪廓尺寸、通道位置等因素。 基本形式：直線形、基本形式：直線形、L L形、形、U U形、環(huán)形、形、環(huán)形、S S形形 車間物流設(shè)計(jì)的基本步驟車間物流設(shè)計(jì)的基本步驟 1 1）明確車間產(chǎn)品的生產(chǎn)綱