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——任務(wù)2.1.2：二維碼識(shí)別例程調(diào)試Python編程實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目2：二維碼識(shí)別—二維碼導(dǎo)航AGV應(yīng)用Pythonprogrammingpractice1了解OpenMV攝像頭特點(diǎn)及注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)二維碼示例程序2新知新探OpenMV嵌入式攝像頭特點(diǎn)OpenMV是一個(gè)可編程的攝像頭，該攝像頭小巧，低功耗，低成本，適用于機(jī)器視覺(jué)（machinevision）應(yīng)用。模塊注意事項(xiàng)①模塊啟動(dòng)時(shí)不要拔線(xiàn)，特別是紅燈亮?xí)r不要拔線(xiàn)，此時(shí)拔線(xiàn)容易造成固件損壞；②刷上固件后，也不要馬上拔線(xiàn)，要等模塊啟動(dòng)完，藍(lán)燈間歇閃動(dòng)時(shí)表示啟動(dòng)完畢；說(shuō)明：合理使用器件，不損壞，不浪費(fèi)，做講文明有素養(yǎng)的職業(yè)人導(dǎo)入庫(kù)文件初始化攝像頭設(shè)置像素格式設(shè)置圖像尺寸設(shè)置等待時(shí)間關(guān)閉自動(dòng)增益創(chuàng)建時(shí)間追蹤時(shí)間拍攝圖片圖片處理二維碼圖片識(shí)別停止追蹤時(shí)間while導(dǎo)入庫(kù)文件初始化攝像頭設(shè)置像素格式設(shè)置圖像尺寸設(shè)置等待時(shí)間關(guān)閉自動(dòng)增益創(chuàng)建時(shí)間追蹤時(shí)間拍攝圖片圖片處理二維碼圖片識(shí)別停止追蹤時(shí)間whileimport

sensor,

image,

timesensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QVGA)sensor.skip_frames(time

=

2000)sensor.set_auto_gain(False)

clock

=

time.clock()while(True):clock.tick()img

=

sensor.snapshot()img.lens_corr(1.8)

for

code

in

img.find_qrcodes():

img.draw_rectangle(code.rect(),

color

=

(255,

0,

0))

print(code)print(clock.fps())代碼梳理程序下載與演示運(yùn)行程序軟件調(diào)試小組交流故障分析問(wèn)題的解決方法往往有很多種，解決問(wèn)題也不是最終目的，探尋最優(yōu)的解決辦法，抓住問(wèn)題實(shí)質(zhì)，提高了

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