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——任務(wù)2.4多個(gè)AGV的聯(lián)調(diào)Python編程實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目2:二維碼識別—二維碼導(dǎo)航AGV應(yīng)用Pythonprogrammingpractice頭腦風(fēng)暴AGV防撞調(diào)試情境導(dǎo)入明確任務(wù)制訂計(jì)劃實(shí)施任務(wù)《中國制造2025》發(fā)布之后,公司自2016年起逐步進(jìn)行數(shù)字化智能車間的升級改造。產(chǎn)線對自動(dòng)化搬運(yùn)的要求越來越高,融合堆垛功能與自動(dòng)化導(dǎo)向搬運(yùn)的叉車式AGV應(yīng)用,目前有33臺AGV智能搬運(yùn)車建置在公司的智能立體倉庫。那么智能化車隊(duì)在調(diào)度運(yùn)行時(shí),是如何實(shí)現(xiàn)安全防護(hù)的呢?多個(gè)AGV小車-避障功能實(shí)現(xiàn)制定計(jì)劃明確任務(wù)情景導(dǎo)入實(shí)施任務(wù)AGV防撞調(diào)試AGV安全防護(hù)模塊裝置情境導(dǎo)入明確任務(wù)制訂計(jì)劃實(shí)施任務(wù)AGV防撞調(diào)試接觸式傳感器機(jī)械防撞條機(jī)械防撞條一碰即停急停按鈕情境導(dǎo)入明確任務(wù)制訂計(jì)劃實(shí)施任務(wù)AGV防撞調(diào)試非接觸式避障傳感器感知到在其路線上存在的靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)障礙物,實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)或者繞開障礙物的一種操作。情境導(dǎo)入明確任務(wù)制訂計(jì)劃實(shí)施任務(wù)AGV防撞調(diào)試AGV激光防撞特點(diǎn):測距范圍可以從幾米到上百米,測距精度毫米級。情境導(dǎo)入明確任務(wù)制訂計(jì)劃實(shí)施任務(wù)AGV防撞調(diào)試謝謝大家Python編
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