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s焊接技術綜合實訓項目十機器人焊接壓力容器任務一圖紙識讀s目錄01示教盒02零件圖的繪制03確定工作任務s01示教盒示教盒（TeachPendant）介紹示教盒（TeachPendant）操作鍵介紹示教盒（TeachPendant）操作鍵介紹02零件圖的繪制根據(jù)圖紙繪制零件圖02壓力容器零件圖壓力容器材質(zhì)為Q235，底板厚度為4mm，蓋板厚度為8mm，大徑管規(guī)格φ108×8mm，小徑管規(guī)格φ34×3mm試驗工藝4321底板圖紙大徑管蓋板小徑管根據(jù)三視圖繪制零件圖03工作任務根據(jù)焊接性分析

確定工作任務1234工作任務根據(jù)圖紙分析確定本項目結(jié)構(gòu)，底板為正方形，上蓋板為圓形，主要加工外輪廓，為了保證加工尺寸，不建議采用火焰切割。板材下料采用數(shù)控等離子切割；壓力容器所需管材采用無齒鋸或車削加工進行切割。下料工藝1根據(jù)圖紙及壓力容器結(jié)構(gòu)分析，能夠確定零件數(shù)量為五個，由于其結(jié)構(gòu)簡單，可采用劃線法進行裝配。2裝配工藝1234工作任務根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)及焊縫的位置，制定焊后檢驗工藝。4焊后檢驗本項目采用的焊接方法是135（二氧化碳氣體保護焊），焊接機器人型號：FANUCR-30iBMate，根據(jù)板材的厚度制定相應焊接參數(shù)，制定焊接工藝

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