項(xiàng)目六三菱FX2N系列PLC基本應(yīng)用任務(wù)三組合機(jī)床動(dòng)力頭控制復(fù)習(xí)課程

江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電分院任務(wù)三項(xiàng)目六三菱FX系列PLC的基本應(yīng)用1.掌握FX2N系列PLC步進(jìn)梯形指令

2.能用步進(jìn)梯形指令編程

3.應(yīng)用PLC對(duì)組合機(jī)床動(dòng)力頭控制學(xué)時(shí):4習(xí)題:6.56.6教學(xué)目的和要求

目錄一、任務(wù)導(dǎo)入和分析二、相關(guān)知識(shí)

步進(jìn)梯形指令三、任務(wù)實(shí)施四、知識(shí)拓展步進(jìn)梯形指令使用注意事項(xiàng)

項(xiàng)目六小結(jié)一、任務(wù)導(dǎo)入與分析組合機(jī)床動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)示意圖如圖6-4所示。虛線表示快速，實(shí)線為慢速。SQ1SQ2SQ3SQ4工件①④③②圖6-7組合機(jī)床動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)示意圖YV1控制軸進(jìn)退ON前進(jìn)OFF后退YV2控制軸速度ON快速OFF慢速二、相關(guān)知識(shí)步進(jìn)梯形指令

表6-10STL和RET指令的功能、梯形圖及語句表格式[RET]SiY1STL()X1[SETS2]助記符功能梯形圖格式語句表格式STL步進(jìn)梯形步進(jìn)梯形圖開始

STLSiRET返回步進(jìn)梯形圖結(jié)束

RET

步進(jìn)梯形指令僅對(duì)狀態(tài)器S有效。對(duì)于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器S，則不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在STL指令后，只能采用SET和RST指令作為狀態(tài)器S的置位或復(fù)位輸出。

每個(gè)狀態(tài)提供了三個(gè)功能：驅(qū)動(dòng)處理、轉(zhuǎn)移條件及相繼狀態(tài)。如在狀態(tài)Si，驅(qū)動(dòng)接通輸出Y1，當(dāng)轉(zhuǎn)移條件X1接通后，工作狀態(tài)從Si轉(zhuǎn)移到相繼狀態(tài)S2，狀態(tài)Si自動(dòng)復(fù)位。狀態(tài)S具有觸點(diǎn)的功能（驅(qū)動(dòng)輸出線圈或相繼的狀態(tài)）以及線圈的功能（在轉(zhuǎn)移條件下被驅(qū)動(dòng)）。圖6-8是三條皮帶運(yùn)輸機(jī)順序控制程序。每間隔6秒順序啟動(dòng)一臺(tái)電機(jī)，停止時(shí)的順序則相反。首次掃描接通(a)梯形圖(b)語句表圖6-8步進(jìn)梯形指令的簡(jiǎn)單應(yīng)用三、任務(wù)實(shí)施1．分配I/O地址，繪制PLC輸入/輸出接線圖表6-11組合機(jī)床動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)I/O地址分配輸入輸出內(nèi)部編程元件啟動(dòng)按鈕SB1X0電磁閥YV1Y1狀態(tài)繼電器S20~S25行程開關(guān)SQ1X1電磁閥YV2Y2行程開關(guān)SQ2X2行程開關(guān)SQ3X3行程開關(guān)SQ4X4圖6-9組合機(jī)床動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)輸入/輸出接線圖X0X1X2

PLCX3X4COMY0Y1Y2COM啟動(dòng)按鈕SB1行程開關(guān)SQ1行程開關(guān)SQ1行程開關(guān)SQ1行程開關(guān)SQ1電磁閥YV1電磁閥YV22．編制PLC程序

并調(diào)試圖6-10動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的順序流程圖S25X4行程開關(guān)SQ4S23S24S22X3行程開關(guān)SQ3S21X2行程開關(guān)SQ2M8002初始脈沖S0S20X0啟動(dòng)按鈕X1行程開關(guān)SQ1Y1前進(jìn)Y2快速Y1工進(jìn)(慢速)Y2后退(快速)X2行程開關(guān)SQ2Y1前進(jìn)Y2快速X3行程開關(guān)SQ3Y1工進(jìn)(慢速)X1行程開關(guān)SQ1Y2后退(快速)Y001S22圖6-12組合機(jī)床動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的語句表程序這是Y001這是S22四、知識(shí)拓展步進(jìn)梯形指令應(yīng)用注意事項(xiàng)

狀態(tài)器編號(hào)不能重復(fù)使用。

STL觸點(diǎn)斷開時(shí)，與其相連的回路不動(dòng)作，一個(gè)掃描周期后不再執(zhí)行STL指令。狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，在一個(gè)掃描周期內(nèi)兩種狀態(tài)同時(shí)接通，在相應(yīng)的程序上應(yīng)設(shè)置互鎖。定時(shí)器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同狀態(tài)間對(duì)同一定時(shí)器軟元件編程，但是在相鄰狀態(tài)不要對(duì)同一定時(shí)器編程。

STL指令后的母線，一旦寫入LD或LDI指令后，對(duì)于不需要觸點(diǎn)的指令，必須采用MPS、MRD、MPP指令編程，或者改變回路的驅(qū)動(dòng)順序。在中斷程序與子程序內(nèi)不能采用STL指令。

STL指令內(nèi)不禁止使用跳轉(zhuǎn)指令，但由于動(dòng)作復(fù)雜，建議不要使用。項(xiàng)目六小結(jié)

用戶在選用PLC時(shí)，必須要了解PLC的結(jié)構(gòu)、功能及主要性能指標(biāo)。書中表格6-1列出了FX2N系列PLC的主要技術(shù)性能，大家應(yīng)該熟悉它。FX2N系列PLC的主要編程元件有輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、狀態(tài)寄存器S、高速計(jì)數(shù)器等，它們都是相互獨(dú)立的編程元件，不可混淆或隨意變動(dòng)。在編程時(shí)，要注意這些元件的類