包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院

《機(jī)器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個銑床加工過程中，要加工一個平面，刀具直徑為100mm，切削速度為100m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，齒數(shù)為8，主軸轉(zhuǎn)速為318r/min，那么工作臺的進(jìn)給速度是多少？（）A.254.6mm/minB.301.4mm/minC.353.6mm/minD.401.8mm/min2、在機(jī)械設(shè)計中，要選擇一種適合在高溫、高濕環(huán)境下工作的潤滑劑，以下哪種潤滑劑較為合適？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.硅油3、一個標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒頂高系數(shù)ha*=1，頂隙系數(shù)c*=0.25，模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=40，其齒頂圓直徑da為多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm4、在機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應(yīng)力集中系數(shù)為2，尺寸系數(shù)為0.8，表面質(zhì)量系數(shù)為0.9，工作應(yīng)力為200MPa，請問該零件是否會發(fā)生疲勞破壞？（）A.會B.不會C.無法確定D.以上都不對5、在機(jī)械工程中，焊接是一種常用的連接方法。以下關(guān)于焊接的說法中，錯誤的是？（）A.焊接可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類B.焊接接頭的強(qiáng)度一般高于母材的強(qiáng)度C.焊接過程中會產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形，影響焊接質(zhì)量D.焊接質(zhì)量的檢驗(yàn)方法有外觀檢查、無損檢測和力學(xué)性能試驗(yàn)等6、一臺內(nèi)燃機(jī)的氣缸工作容積為0.5L，壓縮比為10，則其氣缸總?cè)莘e約為多少？（）A.4.5LB.5LC.5.5LD.6L7、某機(jī)械零件的工作溫度較高，需要選用一種耐熱材料，以下哪種材料較為合適？（）A.耐熱鋼B.鈦合金C.高溫陶瓷D.石墨8、對于一個機(jī)械系統(tǒng)中的帶傳動，若要增大其傳遞的功率，以下哪種方法不可行？（）A.增加帶的根數(shù)B.增大帶輪直徑C.提高帶的速度D.減小中心距9、某機(jī)械系統(tǒng)采用帶傳動，已知主動輪直徑為200mm，從動輪直徑為800mm，主動輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，若帶的滑動率為2%，請問從動輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.362.5r/minB.487.5r/minC.580r/minD.650r/min10、一個標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)z=20，模數(shù)m=4mm，壓力角α=20°，其分度圓直徑為多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm11、在機(jī)械設(shè)計中，對于需要傳遞較大扭矩的軸，以下哪種軸的結(jié)構(gòu)形式較為合適？（）A.實(shí)心軸B.空心軸C.階梯軸D.光軸12、在一個機(jī)械傳動系統(tǒng)中，已知蝸輪的齒數(shù)為40，蝸桿的頭數(shù)為2，則傳動比為多少？（）A.20B.40C.80D.16013、在機(jī)械工程中，自動化生產(chǎn)是未來的發(fā)展趨勢。以下關(guān)于機(jī)械自動化的說法中，錯誤的是？（）A.機(jī)械自動化可以提高生產(chǎn)效率、降低勞動強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量B.自動化生產(chǎn)線通常由自動化設(shè)備、控制系統(tǒng)和傳感器等組成C.機(jī)械自動化只適用于大批量生產(chǎn)，不適用于小批量生產(chǎn)D.機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械自動化的重要組成部分，可以完成復(fù)雜的任務(wù)14、在機(jī)械制造中，常用的刀具材料有高速鋼、硬質(zhì)合金等。已知加工一種硬度較高的材料，需要選擇一種耐磨性好、耐熱性高的刀具材料，以下哪種材料更合適？（）A.高速鋼B.鎢鈷類硬質(zhì)合金C.鎢鈦鈷類硬質(zhì)合金D.陶瓷刀具15、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個螺栓連接兩個零件，已知工作載荷為8000N，預(yù)緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級為8.8級，螺栓的直徑應(yīng)該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M20二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）詳細(xì)論述在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，蝸輪蝸桿傳動的受力分析和強(qiáng)度計算方法，考慮蝸桿和蝸輪的材料選擇。2、（本題5分）解釋機(jī)械系統(tǒng)中的自動控制原理，包括反饋控制、前饋控制等，說明如何在機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用自動控制原理提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。3、（本題5分）詳細(xì)分析在機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)設(shè)計中，如何考慮慣性力、阻尼力、彈性力等對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響？以及如何進(jìn)行系統(tǒng)的振動分析和減振設(shè)計。4、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性管理中，如何建立可靠性管理體系，制定可靠性工作計劃，以及對可靠性數(shù)據(jù)的收集和分析。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個鉆夾頭的結(jié)構(gòu)裝配圖，標(biāo)注夾頭的夾持范圍和精度。2、（本題5分）根據(jù)給定的設(shè)計思路，繪制一個機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的裝配圖，展示其驅(qū)動方式和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。3、（本題5分）設(shè)計一個簡單的機(jī)械零件加工工藝卡，用圖形和文字表示加工步驟和要求。4、（本題5分）按照給定的尺寸和精度，繪制一個直線導(dǎo)軌的裝配圖，展示其滑塊、導(dǎo)軌和安裝方式。5、（本題5分）繪制一個鉆床夾具的裝配圖，展示其夾緊機(jī)構(gòu)、定位元件等，標(biāo)注主要尺寸和裝配精度。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）在機(jī)械制造中的模具設(shè)計中，需要根據(jù)零件的形狀和要求來設(shè)計模具結(jié)構(gòu)。請分析常見的模具類型（如沖壓模具、注塑模具、壓鑄模具等）的特點(diǎn)和設(shè)計要點(diǎn)，并舉例說明如何根據(jù)零件的特點(diǎn)選擇合適的模具類型和進(jìn)行模具結(jié)構(gòu)設(shè)計。2、（本題10分）機(jī)械傳動系統(tǒng)中的行星齒輪傳動具有獨(dú)特的優(yōu)勢。請分析行星齒輪傳動的工作原理、特點(diǎn)以及應(yīng)用