二代機(jī)AES產(chǎn)品實(shí)施指導(dǎo)手冊

產(chǎn)品實(shí)施指導(dǎo)手冊

項(xiàng)目名稱：二代機(jī)AES

項(xiàng)目類型:維護(hù)項(xiàng)目

編制：王繼鑫2018年05月25日

審核：孔濤2018年05月25日

批準(zhǔn)：王雯雯2018年05月25日

版本歷史

版本作者參與者起止日期備注狀態(tài)

1.0段善磊無2014-11初始版本新建

將第3.2章節(jié)故障檢測配置和第3.3章節(jié)瓶頸控制配置

1.1趙衛(wèi)無2015-04修改為維護(hù)工具6環(huán)境下的配置方法，并在第3.2章修改/增加

節(jié)中增加檢測器故障配置一節(jié)

1.2王雷雷無2015-05完善2.1章節(jié)倒計時配置修改/增加

1.3趙衛(wèi)無2015-05增加第3.15章節(jié)相位接管功能配置增加

1.4段善磊無2015-06增加第3.20章節(jié)關(guān)于優(yōu)先級操作的部分增加

1.6孫振龍無2015-07添加檢測器與背板槽位對應(yīng)關(guān)系增加

置為可變標(biāo)志的相位功能擴(kuò)展，相位對應(yīng)的通道燈色

1.7孫振龍無2015-08增加

根據(jù)維護(hù)工具上通道的可變標(biāo)志模式輸出

1.8趙衛(wèi)無2015-08添加一鍵運(yùn)維自檢功能介紹一章增加

1.9趙衛(wèi)無2015-09完善了2.0版本的故障配置方法修改

1.10馬春飛無2015-10修改感應(yīng)式綠波配置說明修改

增加AESI.3bd.3.R保定市場定制倒計時牌2.5章節(jié)和

1.11王雷雷無2015-10增加

遙控器功能2.9章節(jié)

1.12付文濤無2015-10添加第3.6章節(jié)瓶頸二次啟亮與延遲啟亮配置增加

修改2.1章節(jié)添加2014倒計時國標(biāo)配置方法，添加

1.13王雷雷無2015-11修改

3.20.2章節(jié)信號中心系統(tǒng)中心授權(quán)功能介紹和配置

1.14段善磊無2015-11增加第3.16章方案自動生成增加

1.15李賀無2016-1增加第3.8章節(jié)感應(yīng)下行人放行時間處理增加

1.16孫振龍無2016-1補(bǔ)充二代機(jī)IO板接線方法修改

增加倒計時牌章節(jié)-AES1.4SZ.1深圳格林威倒計時牌

1.17王雷雷無2016-1增加

協(xié)議配置小節(jié)

1.18馬春飛無2016-3增加感應(yīng)式綠波使用版本說明修改

1.19趙衛(wèi)無2016-3完善了第1.3章節(jié)二代機(jī)底層配置及固件升級方法修改

增加第2.3章節(jié)道路交通信號控制機(jī)與倒計時顯示器

1.20王雷雷無2016-4增加

組網(wǎng)規(guī)范

王雷雷孫添加第3.17章節(jié)機(jī)動車行人跟隨相位，配置可變標(biāo)志

1.22無2016-5增加

振龍通道顯示和倒計時牌顯示

1.23段善磊無2016-7增加第3.21章節(jié)和第3.22章節(jié)增加

2.0王繼鑫無2016-11規(guī)范二代機(jī)實(shí)施指導(dǎo)手冊格式，修訂內(nèi)容修訂

2.1趙衛(wèi)無2016-12添加1.4節(jié)配置單元升級增加

添加3.24可變車道導(dǎo)向牌配置說明和3.25熱成像行人

過街算法配置說明

2.2王雷雷無2016-12添加2.5.3AES2.1.1廈門定制市場2016年廈門倒計增加

時牌新建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)

修改2.5.2AESl.4sz.LRWAES2.1.1深圳市場

2.3付文濤無2016-12修改3.3和3.6瓶頸和排隊控制。修訂

2.4董德卿無2017-4修改1.5IP地址設(shè)置；主路口及子路口端口號說明。修訂

2.5王雷雷無2017-42.5.4節(jié)武漢需求手控時倒計時牌9秒倒計增加

2.6孫振龍無2017-43.17.6完善可變標(biāo)志配置修訂

2.7趙衛(wèi)無2017-6添加3.27節(jié)車載特勤功能配置增加

2.8孫振龍無2017-6添加3.28完善手控面板勤務(wù)與步進(jìn)功能切換增加

2.9王雷雷無2017-7添加3.29雷達(dá)安全預(yù)警功能配置增加

2.10趙衛(wèi)無2017-8添加武漢有軌電車配置3.30章節(jié)增加

2.11王雷雷無2017-8補(bǔ)充修改了手劭面板控制和顯示宣節(jié)3.28章節(jié)修訂

修改了3.24章節(jié)可變車道導(dǎo)向牌配置說明，新增可變

2.12李賀無2017-8增加

車道自適應(yīng)算法

2.13李賀無2017-10修改了3.12章節(jié)感應(yīng)式綠波配置說明修訂

2.14王雷雷無2017-10新增了2.9.4章節(jié)遙控器新協(xié)議及舊協(xié)議擴(kuò)展增加

2.15王繼鑫無2018-01新增條形屏實(shí)時濾波推送功能增加

新增3.31煙臺行人過街請求算法和3.28.5手動面板

2.16王雷雷無2018-01增加

密碼可設(shè)，3.32行人二次過街方案配置

2.17李賀無2018-03新增3.2.2新版沖突及熄滅故障配置章節(jié)增加

2.18趙衛(wèi)無2018-03新增3.30.3虛擬占用功能增加

2.19王雷雷無2018-04新增3.33煙臺火車優(yōu)先控制章節(jié)增加

新增3.34不飽和綠燈釋放時間配置章節(jié)

2.20李賀無2018-05增加

修改3.24可變車道自適應(yīng)算法章節(jié)

2.21土田田無2018-05新增3.35多目標(biāo)雷達(dá)數(shù)據(jù)接入信號機(jī)增加

2.22趙衛(wèi)無2018-05新增3.36通道勤務(wù)清空待行區(qū)功能增加

2.23趙衛(wèi)無2018-06新增3.14.3節(jié)“GPS和中心對時模式配置”增加

文檔審閱信息

版本審閱人角色審閱日期確認(rèn)（填姓名）備注

2.23王華偉開發(fā)主管2018-06-19王華幃

2.23孔濤產(chǎn)品經(jīng)理2018-06-19孔濤

文檔批準(zhǔn)信息

版本批準(zhǔn)人角色批準(zhǔn)日期確認(rèn)（填姓名）備注

2.23王雯雯研發(fā)經(jīng)理2018-06-19王雯雯

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目錄

第一章安裝及程序升級.............................................................1

1.1DATAFLASH燒寫..............................................................1

1.2信號機(jī)升級教程...............................................................6

1.2.1遠(yuǎn)程網(wǎng)頁升級...........................................6

1.2.2U盤本地升級..........................................10

1.3二代機(jī)底層配置.......................................10

1.4配置單元升級.................................................................16

1.5IP地址遠(yuǎn)程設(shè)置..............................................................17

第二章板卡及外設(shè)配置.............................................................21

2.1倒計時牌配置和使用...........................................................21

2.1.1維護(hù)工具倒計時功能配置................................21

2.1.2串口終端倒計時功能配置................................25

2.1.3倒計時特殊配置........................................29

2.2脈沖式倒計時配置............................................................29

2.2.1脈沖式倒計M牌原理....................................29

2.2.2脈沖式倒計時牌配置....................................29

2.3倒計時牌接線方式............................................................32

2.3.1信號機(jī)與倒計時組網(wǎng)規(guī)范................................32

2.3.2接線要求..............................................33

2.3.3配置參數(shù)..............................................33

2.4現(xiàn)場倒計時故障排查步驟......................................................34

2.5倒計時版本說明..............................................................35

2.5.1AES1.3bd.3.R保定市場..................................35

2.5.2AESl.4sz.LR和AES2.1.1深圳市場.......................40

2.5.3AES2.1.1廈門定制市場.................................43

2.5.4武漢需求手動控制時倒計時牌9秒倒計....................44

2.610板配置和使用..............................................................45

2.7車檢板配置..................................................................47

2.8戰(zhàn)略檢測器VD1000配置......................................................48

2.9信號機(jī)遙控器................................................................50

2.9.1信號機(jī)遙控器端口......................................50

2.9.2信號機(jī)遙控器測試幀....................................51

2.9.3保定市場遙控器通道勤務(wù)................................51

2.9.4遙控器新協(xié)議及舊協(xié)議擴(kuò)展..............................54

第三章功能說明與配置.............................................................56

3.1信號機(jī)3G服務(wù)器目的IP設(shè)置..................................................56

3.2故障檢測配置................................................................57

3.2.1沖突及燈熄滅故障配置..................................58

3.2.2新版沖突及熄滅故障配置（AES3.1.4及以上版本）..........60

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3.2.3檢測器故障配置........................................62

3.3域控制....................................................................64

3.3.1普通瓶頸控制..........................................64

3.3.2延遲啟亮功能（僅適用于多環(huán)，AES1.4.1以上版本）........67

3.3.3二次啟亮功能（僅適用于多環(huán)，AES1.4.1以上版本）........68

3.3.4延遲啟亮和二次啟亮功能的其他說明......................70

3.4緊急優(yōu)先控制.................................................................71

3.5公交優(yōu)先配置.........................................75

3.5.1公交優(yōu)先算法簡介......................................75

3.5.2方案配置..............................................76

3.5.3公交優(yōu)先相關(guān)說明......................................77

3.6排隊控制....................................................................80

3.6.1功能簡介..............................................80

3.6.2檢測器布設(shè)位置配置....................................80

3.6.3參數(shù)配置方法..........................................81

3.7路段行人過街協(xié)調(diào)控制........................................................83

3.7.1算法簡介..............................................83

3.7.2其他說明..............................................84

3.8感應(yīng)下行人放行時間..........................................................84

3.8.1算法說明..............................................84

3.8.2方案配置..............................................85

3.9漏電功能配置................................................................86

3.10勤務(wù)退出行為配置...........................................................88

3.11手動超時回自動配置..........................................................89

3.12感應(yīng)式綠波配置.............................................................90

3.12.1適應(yīng)版本..............................................90

3.12.2功能說明.............................................90

3.12.3配置步驟.............................................91

3.13綠燈損失配置...............................................................93

3.14GPS調(diào)試方法.......................................94

3.14.1查看GPS信息.........................................94

3.14.2對時間隔.............................................94

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3.14.3GPS和中心對時模式配置.................................95

3.15相位接管功能配置...........................................................96

3.16方案自動生成功能...........................................................97

3.16.1參數(shù)配置.............................................97

3.16.2自動生成方案.........................................98

3.17特殊方案配置方法...........................................................99

3.17.1紅燈、綠燈、黑燈、閃光和多次放行配置.................99

3.17.2具有禁行燈的禁行控制需求.............................99

3.17.3部分時段紅燈禁止方案................................101

3.17.4分時段行人過街......................................101

3.17.5橋下路口方案配置....................................101

3.17.6相位可變標(biāo)志功能....................................102

3.17.7步進(jìn)控制相位紅燈轉(zhuǎn)換到綠燈的紅閃過渡配置............106

3.17.8步進(jìn)控制，執(zhí)行步進(jìn)到出現(xiàn)特殊搭接的位置，跳步設(shè)置..……107

3.18信號機(jī)調(diào)度表執(zhí)行優(yōu)先級.....................................................107

3.19手動面板密碼開啟及長時間手動報警配置......................................108

3.20優(yōu)先級操作.................................................................109

3.20.1信號機(jī)優(yōu)先級操作....................................109

3.20.2信號中心手動授權(quán)功能................................110

3.21一鍵運(yùn)維自檢功能...........................................................111

3.22多策略版本信號機(jī)使用說明...................................................113

3.23一臺信號機(jī)帶多個路口方案配置...............................................114

3.24可變車道導(dǎo)向牌配置說明.....................................................117

3.24.1保定市場可變車道導(dǎo)向牌（不可自適應(yīng)）.................117

3.24.2可變車道導(dǎo)向牌自適應(yīng)算法配置說明....................124

3.25熱成像行人過街配置說明.....................................................129

3.26條形屏功能配置.............................................................138

3.26.1條形屏接線方法......................................138

3.26.2版本說明............................................139

3.26.3條形屏功能配置......................................139

3.26.4條形屏故障排查方法..................................152

3.26.5注意事項(xiàng)............................................152

3.27車載特勤功能配置...........................................................155

3.28手動面板控制和顯示功能.....................................................159

3.28.1手動面板兼容勤務(wù)控制與步進(jìn)控制功能...................159

3.28.2定周期時手控面板指示燈顯示當(dāng)前方案運(yùn)行階段...........160

3.28.3關(guān)閉手控門，手控自動恢復(fù)自動狀態(tài).....................160

3.28.4可變車道導(dǎo)向牌改變方向，手動面板控制.................160

3.28.5手動面板密碼可設(shè).....................................161

3.29雷達(dá)主動安全預(yù)警配置說明...................................................162

3.30武漢有軌電車優(yōu)先功能配置...................................................165

3.30.1物理接線............................................165

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3.30.2方案配置............................................169

3.30.3虛擬占用功能的配置方法.............................174

3.30.4調(diào)試信息查看.......................................174

3.31煙臺行人過街請求算法.......................................................175

3.32行人二次過街算法方案配置...................................................179

3.33煙臺火車優(yōu)先控制配置......................................................184

3.34不飽和綠燈釋放時間配置....................................................185

3.35多目標(biāo)雷達(dá)數(shù)據(jù)接入信號機(jī)...................................................185

3.36通道勤務(wù)清空待行區(qū)功能....................................................190

3.36.1方案配置.............................................190

3.36.2沖突判斷策略.........................................191

3.36.3通道勤務(wù)清空待行區(qū)功能...............................191

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????193

4.1常見硬件故障排查及處理...............................193

4.1.1信號燈燈常亮.........................................193

4.1.2信號燈不亮...........................................193

4.1.3通信故障，無法連接中心...............................195

4.1.4信號燈黃閃...........................................195

4.1.5信號機(jī)可能出現(xiàn)的硬件故障.............................196

4.2常見軟件故障排查及處理......................................................197

4.2.1信號機(jī)與維護(hù)工具、中心無法通信.......................197

4.2.2信號機(jī)軟黃閃.........................................197

4.2.3信號機(jī)硬黃閃.........................................199

4.2.4相位板運(yùn)行正常，信號燈黑燈...........................199

4.2.5常見故障分析處理表...................................200

4.2.6檢測器無數(shù)據(jù)，指示燈正常.............................201

4.2.7檢測器有數(shù)據(jù)，感應(yīng)不延長.............................201

4.2.8主控板運(yùn)行正常，相位板輸出關(guān)燈.......................201

4.2.9主控板、相位板正常，燈輸出硬黃閃.....................202

4.2.10上載信號機(jī)故障為空..................................202

4.2.11環(huán)并發(fā)配置注意事項(xiàng)..................................203

4.2.12配置跟隨相位輸出黑燈................................203

4.2.13流量數(shù)據(jù)奇數(shù)號檢測器有數(shù)據(jù)，偶數(shù)號無數(shù)據(jù)............203

4.2.14判斷與中心聯(lián)網(wǎng)正常..................................203

4.2.15中心無法連接信號機(jī)..................................205

4.2.16網(wǎng)絡(luò)環(huán)路問題導(dǎo)致信號機(jī)不停黃閃和重啟................206

4.2.17手動面板授權(quán)重啟后關(guān)閉..............................207

4.2.18中心預(yù)案1小時自動恢復(fù)..............................207

4.2.19中心無法對信號機(jī)正常對時問題........................207

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第一章安裝及程序升級

1.1DATAFLASH燒寫

(1)摘下信號機(jī)主控板上的跳線帽，連接好B形端口USB線，開發(fā)板上電。如果正

常操作，系統(tǒng)會識別出USB設(shè)備，在Windows?系統(tǒng)下，USB驅(qū)動識別如圖1.1所示:

圖1.1USB馬區(qū)動識另IJ

注：如果設(shè)備未成功識別，請看跳線帽是否摘下。然后直新給設(shè)備上電或重新插

拔B形端口USB線。

(2)打開SAM-BAv2.9軟件，點(diǎn)擊Connect按鈕成功后，界面顯示如圖1.2、1.3所

示：

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圖1.3SAM-BA連接成功

(3)插上跳線帽，選擇DalaFlashAT45DB/DCB標(biāo)簽(默認(rèn)在NandFlash標(biāo)簽上)，如

圖1.4所示：

圖1.4DataFlashAT45DB/DCB選擇

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(4)使能Dataflash：在Scripts選項(xiàng)卡里選擇EnableDataFlash(SPIOCSO),點(diǎn)擊

Execute按鈕，如圖1.5所示，若執(zhí)行成功，結(jié)果如圖1.6所示：

圖1.5點(diǎn)擊Execute按鈕

圖1.6執(zhí)行成功后顯示界面

注：如果使能失敗，請檢查跳線帽是否已經(jīng)被插上。

⑸對Dataflash進(jìn)行格式化：在Scripts菜單里面選擇EraseAll選項(xiàng)，點(diǎn)擊Execute

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按鈕，如圖1.7所示:

圖1.7選擇EraseAll選項(xiàng)

該過程會耗時一段時間，程序在該過程中可能會假死。請保持在這期間不要進(jìn)行

其他的操作。經(jīng)過一點(diǎn)時間的等待后，格式化成功，如圖1.8所示：

圖L8格式化成功

(6)燒寫data.bin：點(diǎn)擊SendFile按鈕左側(cè)的打開文件按鈕,如圖1.9所示。選擇

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data.bin所在的文件夾，選擇完成后，點(diǎn)擊SendFile按鈕，如圖1.10所示:

圖1.9data.bin文件選擇

圖1.10點(diǎn)擊SendFile發(fā)送文件

該過程會耗時一段時間，程序在該過程中可能會假死。請保持在這期間不要進(jìn)行

其他的操作。燒寫成功后，如圖1.11所示：

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圖1.11文件燒寫成功

（7）開發(fā)板斷電，拿掉B形端口USB線，關(guān)閉SAM-BAv2.9,燒寫完成。

1.2信號機(jī)升級教程

1.2.1遠(yuǎn)程網(wǎng)頁升級

準(zhǔn)備工作

①筆記本電腦或者臺式機(jī)1臺；

②串口線1條、交叉線一條（即PC連PC的網(wǎng)線，586B標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)線一頭需要1、

3對調(diào).2、6對調(diào)）：

③超級終端程序（win7系統(tǒng)無超級終端可以使用其他串口工具如sscom32）、

TFTPServ程序和信號機(jī)版本程序main.tar。

注：在升級前，請用信號機(jī)維護(hù)工具，修改基地址清空信號機(jī)內(nèi)部方案。

升級步驟

A、配置PC的IP為10.168.1.x網(wǎng)段，如；

B、啟動TFTPServ程序，如圖1.12所示；

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圖1.12啟動TFTPServ程序

C、配置TFTP服務(wù)

點(diǎn)擊菜單欄中啕館”715)0#?47?310標(biāo)5”標(biāo)簽，點(diǎn)擊“(1(1”按鈕，將main.tar

所在的目錄添加進(jìn)去。例如：我的電腦中，main.tar在“E:\工作\2014\build\主控制板文

件包''文件夾下，點(diǎn)擊0K,如圖1.13所示：

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圖1.13啟動TFTPServ程序

D、打開瀏覽器，輸入12,如圖1.14所示:

圖1.14網(wǎng)頁升級頁面顯示

注：瀏覽器的代理要禁用，最好讓電腦與公網(wǎng)斷開連接。當(dāng)然，信號機(jī)與主機(jī)進(jìn)

行直連更好

E、用戶名和密碼都是admin,輸入后，點(diǎn)擊登入，提示“登入成功”后，進(jìn)入如

下頁面，如圖1.15所示：

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圖1.15網(wǎng)頁升級登入后界面

F、點(diǎn)擊查詢版本，查詢當(dāng)前的版本號，如圖1.16所示:

an?■磯?本?

US3.XX30CA.Rbuild3012/12/31

圖1.16版本查詢

G、設(shè)置服務(wù)器IP為main.lar所在的PC的IP,文件名稱框輸入升級文件的名字。

根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修改，默認(rèn)不用變，點(diǎn)擊提交，網(wǎng)頁顯示如圖L17所示。如果升級

成功，查看TFTPServ窗口，會有如下文件傳輸記錄，如圖1.18所示:

圖1.17升級后顯示的界面

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圖1.18TFTPServ窗口顯示

H、升級指示燈開始閃，一段時間后，系統(tǒng)開始重啟。系統(tǒng)升級結(jié)束后，可以通過

步驟F中的頁面查看升級后的版本號，判定升級是否成功。

1.2.2U盤本地升級

＞環(huán)境準(zhǔn)備

(1)準(zhǔn)備一個U盤，在U盤里面放入升級文件main.tar。

注：main.tar不能放在文件夾中，也不能命名為其他文件，

＞升級

(2)插入U盤，等待10秒左右，運(yùn)行指示燈開始不規(guī)則閃爍后，點(diǎn)擊升級按鈕。

注：升級完成后，需進(jìn)入串口終端，在AES_Cmd＞后依次輸入ENTRY-ITSf

DEBUG三個參數(shù)，然后根據(jù)實(shí)際情況配置這里面的參數(shù)。

1.3二代機(jī)底層配置

通過二代機(jī)底層配置，可以更改信號機(jī)的本機(jī)網(wǎng)絡(luò)配置、燒寫二代信號機(jī)底層固

件、內(nèi)核、文件系統(tǒng)等。

一、打開二代機(jī)底層設(shè)置窗口

點(diǎn)擊菜單欄“工具(T)”一“二代機(jī)配置工具”，彈出圖1.19窗口：

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圖1.19二代機(jī)配置工具顯示

二、打開信號機(jī)的調(diào)試串口

用串口線連接信號機(jī)的調(diào)試串口，根據(jù)系統(tǒng)的具體情況，選擇相應(yīng)的串口號和波

特率(115200),然后點(diǎn)擊“打開串口”按鈕，如圖1.20所示：

圖1.20串口配置

如果連接成功，右側(cè)窗口會有l(wèi)og輸出，如圖1.21所示:

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圖1.21log輸出

三、進(jìn)入uboot程序

重啟信號機(jī)主控板，在啟動過程中，不斷在右側(cè)窗口輸入回車鍵，如果窗口出現(xiàn)

提示符Hisense-Boot>,則表示成功進(jìn)入uboot程序，如圖1.22所示:

圖1.22Hisense-Boot>顯示

四、配置網(wǎng)絡(luò)連接

在窗口中，配置IP的信息。服務(wù)器IP為內(nèi)核和文件系統(tǒng)所在的主機(jī)的IP,后面

的信號機(jī)IP,子網(wǎng)掩碼，網(wǎng)關(guān)地址，MAC地址都是指信號機(jī)的網(wǎng)絡(luò)配置。

注：為了保證后面的操作能正常進(jìn)行，服務(wù)器和信號機(jī)要在同一個網(wǎng)段（比如都在

10.168.1.x網(wǎng)段）。同時，服務(wù)器要提供TFTP服務(wù)（比如使用TFTPServer軟件，上網(wǎng)有

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該軟件的使用方法），并將整個底層固件、內(nèi)核和文件系統(tǒng)所在的目錄添加到TFTP管

理軟件的目錄中。

點(diǎn)擊“保存IP”按鈕，將網(wǎng)絡(luò)配置信息下發(fā)，如圖1.23所示：

圖1.23保存IP

五、打開TFTPServer服務(wù)器軟件

打開TFTPServer服務(wù)器軟件，如圖1.24所示。并添加TFTP工作目錄，如圖1.25

所示。添加DataFIash.bin鏡像文件所在目錄。

注：BSP固件鏡像名稱必須是DalaFlash.bin,如果不是請修改成此文件名。

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圖1.24打開TFTPServer服務(wù)器

圖1.25添加TFTP工作目錄

六、燒寫B(tài)SP固件

注：燒寫固件僅操作“加載BSP固件”和“燒寫B(tài)SP固件”兩個按鍵。

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圖1.26添加TFTP工作目錄

點(diǎn)擊“加載BSP固件”按鈕，等待加載完成，如圖1.27所示:

圖1.26加載BSP固件

再點(diǎn)擊“燒寫B(tài)SP固件“按鈕，燒寫需要大約5分鐘左右的時間，此時務(wù)必不要

操作任何東西。燒寫完成會打印“Hisense-Boot>o”，如圖1.27所示。燒寫完成之后

可以復(fù)位主控板。

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二代機(jī)底層配圖

串口號：COM4波^辛115200關(guān)閉史口

IFTPfromserver;ourIPaddress*12

Oov?ntoadHenametJataRash.bm,.