運(yùn)動控制技術(shù)基礎(chǔ)課件 項目2 應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動機(jī)

BasicsOfMotionControlTechnology運(yùn)動控制技術(shù)基礎(chǔ)項目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動機(jī)背景描述

項目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動機(jī)在PLC中，由軟元件（軟繼電器）來實現(xiàn)繼電器的控制功能。和實際的繼電器一樣，軟元件的“觸點”也分為常開觸點和常閉觸點。在PLC中，用戶程序通過控制軟元件的“線圈”，使其“觸點”進(jìn)行接通或斷開兩種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。PLC中對軟元件觸點的使用次數(shù)是不限的，但是對軟元件“線圈”的使用則有一定編程規(guī)則要求，一般應(yīng)避免多次出現(xiàn)同一軟元件的“線圈”，因為這種所謂的“雙線圈輸出”可能造成邏輯錯誤。一個軟元件的觸點在PLC中對應(yīng)的是一個最小的存儲空間：“位”，所以通常把這類控制稱為“位”邏輯控制。示范實例：資訊

A工廠新建的生產(chǎn)系統(tǒng)中，有兩臺三相異步電動機(jī)需要由S7-300PLC進(jìn)行控制。其中一臺要求能正/反/停運(yùn)行，另一臺只要求簡單的啟/?？刂?。為了節(jié)約成本，作啟/?？刂频碾姍C(jī)只設(shè)一個啟動/停止按鈕，通過指示燈來指示電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。交、直流電源、斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、中間繼電器、指示燈、按鈕、PLC等元器件已準(zhǔn)備好，請根據(jù)控制要求完成以下任務(wù)：1.確定I/O分配表；2.完成PLC電路圖；3.完成PLC電路連接；4.完成PLC程序編寫；5.完成PLC程序仿真運(yùn)行；6.完成PLC程序下載并運(yùn)行。項目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動機(jī)示范實例：資訊

PLC采用不斷循環(huán)的順序掃描方式工作項目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動機(jī)示范實例：資訊

S7-300PLC的系統(tǒng)存儲區(qū)劃分項目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動機(jī)地址區(qū)域可訪問的地址單位S7符號描述過程映像輸入表位、字節(jié)、字、雙字I、IB、IW、ID循環(huán)掃描周期開始時，CPU從輸入端口讀取輸入值并記錄到該區(qū)域過程映像輸出表位、字節(jié)、字、雙字Q、QB、QW、QD在循環(huán)掃描周期中，程序計算輸出值并記錄到該區(qū)域。循環(huán)掃描周期結(jié)束時，CPU將計算結(jié)果寫入相應(yīng)的輸出端口位存儲器位、字節(jié)、字、雙字M、MB、MW、MD該區(qū)域用于存儲程序的中間計算結(jié)果定時器定時器T該區(qū)域提供定時器的存儲計數(shù)器計數(shù)器C該區(qū)域提供計數(shù)器的存儲數(shù)據(jù)塊位、字節(jié)、字、雙字DB、DBX、DBB、DBW、DBDDI、DIX、DIB、DIW、DID數(shù)據(jù)塊中包含了程序的信息。可以定義為所有邏輯塊共享（sharedDBs）或指定給一個特定的FB或SFB做背景數(shù)據(jù)塊（instanceDB）。局部數(shù)據(jù)位、字節(jié)、字、雙字L、LB、LW、LD該區(qū)域包含塊執(zhí)行時該塊的臨時數(shù)據(jù)。L堆棧還提供用于傳遞塊參數(shù)及記錄梯形邏輯網(wǎng)絡(luò)中間結(jié)果的存儲器外設(shè)輸入字節(jié)、字、雙字PIB、PIW、PID外設(shè)輸入?yún)^(qū)域允許直接存取外設(shè)輸出字節(jié)、字、雙字PQB、PQW、PQD外設(shè)輸出區(qū)域允許直接存取示范實例：資訊

I/O分配表樣表項目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動機(jī)輸入輸出地址元件符號元件名稱地址元件符號元件名稱I0.0SB1停止按鈕Q0.0KM1電機(jī)運(yùn)行接觸器I0.1SB2啟動按鈕Q0.1LED1電機(jī)運(yùn)行指示燈示范實例：計劃

序號項目內(nèi)容時間人員1編制I/O分配表確定所需要的I/O點數(shù)并分配具體用途，編制I/O分配表（需提交）5分鐘全體人員2繪制PLC電路圖根據(jù)I/O分配表繪制PLC硬件電路圖15分鐘全體人員3連接PLC電路根據(jù)電路圖完成電路連接20分鐘全體人員4編寫PLC程序根據(jù)控制要求編寫PLC控制程序25分鐘全體人員5PLC程序仿真運(yùn)行使用PLCSIM仿真運(yùn)行控制程序10分鐘全體人員6下載PLC程序運(yùn)行把控制程序下載到PLC，實現(xiàn)所要求的控制功能5分鐘全體人員項目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動機(jī)示范實例：決策

按照工作計劃表，項目小組全體成員共同確定I/O分配表，然后按兩個小組分別實施系統(tǒng)程序編寫及硬件裝調(diào)全部工作，合作完成任務(wù)并提交任務(wù)評價表。項目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動機(jī)示范實例：實施

（一）編制I/O分配表1.安裝STEP7SIMATICManager軟件2.安裝S7-PLCSIM軟件（二）繪制PLC控制系統(tǒng)電路圖（三）連接PLC電路（四）編寫PLC程序1.STEP7編程簡介2.電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制程序3.編輯符號地址并在程序中顯示4.單按鈕控制電機(jī)啟動、停止（五）PLC程序仿真運(yùn)行（六）下載PLC程序運(yùn)行項目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動機(jī)示范實例：檢查

項目分值評分標(biāo)準(zhǔn)檢查情況得分編制I/O分配表101.所有輸入地址編排合理，節(jié)約硬件資源，元件符號與元件作用說明完整，5分；2.所有輸出地址編排合理，節(jié)約硬件資源，元件符號與元件作用說明完整，5分。

繪制PLC電路圖101.電路圖元件齊全，標(biāo)注正確，5分；2.電路功能完整，布局合理，5分。

連接PLC電路101.安全違章扣10分；2.安裝不達(dá)標(biāo)一項扣2分。

編寫PLC程序501.功能正確，程序段合理，30分；2.符號表正確完整，10分；3.絕對地址、符號地址顯示正確，程序段注釋合理，10分。

PLC程序仿真運(yùn)行101.S7-PLCSIM打開正確，下載正常，5分；2.仿真操作正確，能正確仿真運(yùn)行程序，5分。

下載PLC程序運(yùn)行101.程序下載正確，PLC指示燈正常，5分；2.程序運(yùn)行操作正確，能實現(xiàn)預(yù)定功能，5分。合計100

項目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動機(jī)示范實例：評價

表2-6應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動機(jī)項目自評表

簽名：日期：表2-7應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動機(jī)項目他評表

簽名：日期：項目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動機(jī)實踐練習(xí)

A工廠新建的生產(chǎn)系統(tǒng)中，有一臺三相異步電動機(jī)需要由S7-300PLC進(jìn)行控制，要求進(jìn)行星-三角手動切換運(yùn)行，能正反轉(zhuǎn)，通過指示燈來指示電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。交、直流電源、斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、中間繼電器、指示燈、按鈕、PLC等元器件已準(zhǔn)備好，請根據(jù)控制要求完成以下任務(wù)：1.確定I/O分配表；2.完成PLC電路圖；3.完成PLC電路連接；4.完成PLC程序編寫；5.完成PLC程序仿真運(yùn)行；6.完成PLC程序下載并運(yùn)行。項目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動機(jī)擴(kuò)展提升

A工廠新建的生產(chǎn)系統(tǒng)中，有兩臺三相異步電動機(jī)需要由S7-300PLC進(jìn)行控制，兩臺電機(jī)工作時要求只能先啟動M1電機(jī)，然后才能啟動M2電機(jī)；兩臺電機(jī)可以同時停止或者先停止M2電機(jī)后停止M1電機(jī)，通過指示燈來指示電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。交、直流電源、斷路器、熔斷器、接觸