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感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型分析綜述感應(yīng)電機(jī)由于具有復(fù)雜數(shù)學(xué)關(guān)系,在分析和求解上比較困難的復(fù)雜。在研究三相交流感應(yīng)電機(jī)的交流調(diào)速系統(tǒng)時(shí),需要對(duì)其特性進(jìn)行分析,而數(shù)學(xué)模型是對(duì)一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行研究的理論基礎(chǔ)。在三相靜止坐標(biāo)系中,感應(yīng)電機(jī)的矩陣維數(shù)有六維,同時(shí)還存在電流耦合。而在兩相靜止坐標(biāo)系下,矩陣維數(shù)就會(huì)降階到四維,顯然在難度上有所降低,此時(shí)還存在電流耦合。如果再變換到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中,耦合的電流量就被解耦成方便獨(dú)立控制的直流量,因此在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制和處理就完成了矢量控制。在研究感應(yīng)電機(jī)的非線性數(shù)學(xué)模型時(shí),為了方便分析問題,通常情況下要求:(1)忽略空間諧波,設(shè)三相繞組對(duì)稱,空間中互差120°電角度,其產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)按照正弦規(guī)律沿氣隙周圍分布;(2)忽略磁路炮和,電機(jī)中各個(gè)繞組的自感以和互感保持恒定,都不受磁路飽和程度影響;(3)不考慮渦流損耗和鐵心損耗的作用;(4)忽略繞組電阻受其他因素的影響。三相靜止坐標(biāo)系中的感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型三相感應(yīng)電機(jī)物理模型可用圖2.4表示。圖2.4三相感應(yīng)電機(jī)物理模型電壓方程uAuBuC其中,uA、uB、uC、是定子相電壓;ua、u磁鏈方程ψAψBψ其中,ψA、ψB、ψ轉(zhuǎn)矩方程電磁轉(zhuǎn)矩是定、轉(zhuǎn)子繞組中電流各自產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用的結(jié)果,電磁轉(zhuǎn)矩在三相靜止坐標(biāo)系下的方程為:Te=2其中,np為電機(jī)極對(duì)數(shù),L運(yùn)動(dòng)方程恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)動(dòng)方程為:Te=TL式中,Te是電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩,TL是負(fù)載轉(zhuǎn)矩,J是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,np兩相靜止坐標(biāo)系中的感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型考慮到鼠籠型電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組短路,有urψsαψs其中,ψsα、ψsβ為定子磁鏈在αβ坐標(biāo)系中的電壓方程為:usαusβ00其中usα、uLsisα、iirα、irβ分別Rsωr感應(yīng)電機(jī)電機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系中的電壓方程為:Te=n兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型由于轉(zhuǎn)子繞組短路,有urd=電壓方程usdusq0其中,usd是定子d軸的電壓,usq是定子q軸的電壓,isd是定子d軸的電流,isq是定子q軸的電流,ird是轉(zhuǎn)子d軸的電流,i磁鏈方程ψsdψ
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