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工業(yè)機器人放底塊至裝配位示教編程工業(yè)機器人集成應(yīng)用裝配站機器人工作任務(wù)——放置底塊本講主要內(nèi)容：機器人放置底塊程序的編寫裝配站機器人工作任務(wù)——放置底塊機器人路徑:P1P2P3P4P5P6裝配站機器人工作任務(wù)——放置底塊JP[1]100%FINE運動到安全位置點JP[2]100%FINE運動到過渡點LJP[3]100mm/secFINE運動到取底塊點正上方LP[4]100mm/secFINE運動到吸取底塊位置點RO[7]=ON打開吸盤，吸取底塊WAIT1.00sec等待1秒LP[3]100mm/secFINE運動到取底塊點正上方LJP[5]100mm/secFINE運動到放底塊至裝配位正上方LP[6]100mm/secFINE運動到放置底塊位置點RO[7]=OFF關(guān)閉吸盤，松開物料WAIT1.00sec等待1秒LP[5]100mm/secFINE運動到放底塊至裝配位正上方DO[30]=ON氣爪夾緊WAIT1.00sec等待1秒LJP[2]100mm/secFINE運動到過渡點JP[1]100%FINE回到機器人安全位置END裝配站機器人工作任務(wù)——放置底料本講小結(jié)關(guān)節(jié)運動指令：JP[]直線運動指令：LP[]
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