裝配工作站安裝工作任務(wù) 教學(xué)課件

工業(yè)機器人集成應(yīng)用裝配工作站安裝工作任務(wù)布置任務(wù)裝配工作站中各功能模塊的安裝是實現(xiàn)搬運碼垛工作任務(wù)的重要環(huán)節(jié)。其中，工業(yè)機器人已完成安裝，各小組需通過查看機械安裝圖、電氣原理圖及氣動原理圖完成裝配工作站中裝配工作臺的安裝，在安裝過程中須細心謹慎，嚴格按圖施工，保證后續(xù)工作任務(wù)能夠順利進行。1．學(xué)習(xí)任務(wù)描述

布置任務(wù)(1)通過信息查詢羅列裝配工作站安裝所需工具；(2)能正確識讀裝配工作站機械裝配圖、電氣原理圖及氣動原理圖；(3)通過小組合作，制定裝配工作站安裝工藝文件；(4)按照工作站技術(shù)手冊，完成裝配工作站安裝相關(guān)技術(shù)文檔；能獨立完成裝配工作站中機械、電氣及氣路的安裝；(6)通過分組訓(xùn)練及驗收，總結(jié)裝配工作站安裝的注意事項。2．學(xué)習(xí)目標(biāo)

在機器人裝配工作站中，由1臺FANUC六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，1個裝配工作臺，1個倉儲臺，1個快換工作臺組成，如圖所示。請依據(jù)機械裝配圖、電氣原理圖及氣動原理圖完成裝配工作站總體布局及安裝。3．任務(wù)書布置任務(wù)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，工業(yè)機器人的安裝至為重要，若是安裝出現(xiàn)問題，不僅會影響機器人設(shè)備的使用性能，同時還會導(dǎo)致工業(yè)機器人使用壽命降低，并會對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響。通常要遵循以下要求：●必須按照設(shè)計、工藝要求及本規(guī)定和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進行裝配?！袼辛悴考òㄍ赓彙⑼鈪f(xié)件）必須具有檢驗合格證方能進行裝配?！袼辛悴考òㄍ赓?、外協(xié)件）必須具有檢驗合格證方能進行裝配?！窳慵谘b配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、砂粒、灰塵和油污等，并應(yīng)符合相應(yīng)清潔度要求?！裱b配過程中零件不得磕碰、劃傷和銹蝕?！窀髁?、部件裝配后相對位置應(yīng)準(zhǔn)確。拓展延伸

任務(wù)實施按照任務(wù)書要求和獲取的相關(guān)技術(shù)手冊，制定裝配工作站安裝的工作方案，包括部件、材料、工具準(zhǔn)備，安全檢查等工作內(nèi)容和步驟，完成裝配工作站的安裝，材料、工具、器件清單兩個表格。1．工作計劃

任務(wù)實施（1）準(zhǔn)備階段。1）佩戴安全帽，檢查周邊設(shè)備如氣泵、電腦是否正常工作；2）工作站系統(tǒng)斷電，并在主供電箱內(nèi)懸掛安全標(biāo)識；3）準(zhǔn)備安裝的相關(guān)技術(shù)資料、工具和勞動保護衣服；4）工作站系統(tǒng)斷電，機器人系統(tǒng)斷電；5）安裝所需工具合理擺放；6）空氣壓縮機電源斷開。2．工作實施按以下步驟實施裝配工作站機械、氣路及電氣安裝。

任務(wù)實施（2）裝配工作站安裝工作任務(wù)實施步驟。1）識讀裝配工作站中倉儲臺機械安裝圖；2）運用安裝工具完成倉儲臺機械固定；。3）識讀裝配工作站中裝配工作臺機械安裝圖；4）運用安裝工具完成裝配工作臺機械固定；5）識讀裝配工作站的裝配工作臺電氣原理圖；6）完成裝配工作中裝配工作臺電氣安裝；7）識讀裝配工作站的裝配工作臺氣動原理圖；8）完成裝配工作站中裝配工作臺氣路安裝；9）完成裝配工作站檢測并上電。2．工作實施按以下步驟實施裝配工作站機械、氣路及電氣安裝。3．評價反饋

任務(wù)實施

各組展示作品，介紹任務(wù)的完成過程并提交闡述材料，對任務(wù)完