自動(dòng)控制技術(shù)及應(yīng)用（第2版）-練習(xí)答案 26-思考與練習(xí)題4答案

思考與練習(xí)題4答案4-1選擇題1D2C3A4B5D6A7C8A9A10D11B12D13B14B15B16A17A18D5【解析】該題考查考生頻率特性。，所以，頻率特性的虛部為答案為D。10【解析】該題考查考生頻率特性。題目中的傳遞函數(shù)包括延遲環(huán)節(jié)，容易迷惑考生。但延遲環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)的幅頻特性無(wú)影響。所以，答案為D。11【解析】該題考查考生乃奎斯特圖的畫(huà)法。只要系統(tǒng)含有積分環(huán)節(jié)，起點(diǎn)就不可能在實(shí)軸上，所以，A，C不對(duì)。B圖是從負(fù)虛軸的無(wú)窮遠(yuǎn)處開(kāi)始的，所以包含一個(gè)積分環(huán)節(jié)，是正確答案。12【解析】該題考查考生Nyquist的畫(huà)法。Nyquist圖的起始點(diǎn)取決于系統(tǒng)的型次。終點(diǎn)取決于n-m的值。看圖得知：為0型系統(tǒng)，n-m=3。所以，答案為D。15【解析】該題考查考生伯德圖的畫(huà)法。題目中給出的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)包括了2個(gè)積分環(huán)節(jié)（斜率），一個(gè)一階微分環(huán)節(jié)（斜率+20dB/dec），三個(gè)慣性環(huán)節(jié)（斜率-60dB/dec）。所以，對(duì)數(shù)幅頻特性曲線(xiàn)在處的斜率為。答案為B。5-2綜合分析題1.2.3.4.5.6.G(s)在s右半平面的極點(diǎn)數(shù)Р=0N-=1,N+=0,N=N+-N-=-1s右半平面的閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)為Z=P-2N=2即系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定，有兩個(gè)s右半平面的閉環(huán)極點(diǎn)。G(s）在s右半平面的極點(diǎn)數(shù)P=0，v=1補(bǔ)線(xiàn)為從w=0+的對(duì)應(yīng)點(diǎn)起逆時(shí)針作90°且半徑為無(wú)窮大的虛圓弧。=0，N+=0，N=N+-N-=0在s右半平面的閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)為Z=P-2N=0即系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。G(s)在s右半平面的極點(diǎn)數(shù)P=0，v=2補(bǔ)線(xiàn)為從w=0+的對(duì)應(yīng)點(diǎn)起逆時(shí)針作180°且半徑為無(wú)窮大的虛圓弧。N-=1，N+=0，N=N+-N-=-1在s右半平面的閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)為Z=P-2N=2即系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定，有兩個(gè)s右半平面的閉環(huán)極點(diǎn)。G(s)在s右半平面的極點(diǎn)數(shù)P=0，v=2補(bǔ)線(xiàn)為從w=0+的對(duì)應(yīng)點(diǎn)起逆時(shí)針作180°且半徑為無(wú)窮大的虛圓弧N-=0，N+=0，N=N+-N-=0在s右半平面的閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)為Z=P-2N=0即系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。G(s)在s右半平面的極點(diǎn)數(shù)P=0，v=3，補(bǔ)線(xiàn)為從w=0+的對(duì)應(yīng)點(diǎn)起逆時(shí)針作270°且半徑為無(wú)窮大的虛圓弧。N-=1，N+=0，N=N+-N-=-1在s右半平面的閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)為Z=P-2N=2即系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定，有兩個(gè)s右半平面的閉環(huán)極點(diǎn)。G(s)在s右半平面的極點(diǎn)數(shù)P=0，v=3，補(bǔ)線(xiàn)為從w=0+的對(duì)應(yīng)立點(diǎn)起逆時(shí)針作270°且半徑為無(wú)窮大的虛圓弧。N-=1，N+=1，N=N+-N-=0在s右半平面的閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)為Z=P-2N=0即系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。G(s)在s右半平面的極點(diǎn)數(shù)P=0，v=1補(bǔ)線(xiàn)為從w=0+的對(duì)應(yīng)點(diǎn)起逆時(shí)針作90°且半徑為無(wú)窮大的虛圓弧。N-=1，N+=1，N=N+-N-=0在s右半平面的閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)為Z=P-2N=0即系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。（8）G(s）在s右半平面的極點(diǎn)數(shù)P=1N-=0，N+=1/2，N=N+-N-=1/2在s右半平面的閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)為Z=P-2N=0即系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。（9）G(s）在s右半平面的極點(diǎn)數(shù)P=1N-=0，N+=0，N=N+-N-=0在s右半平面的閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)為Z=P-2N=1即系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定，有一個(gè)s右半平面的閉環(huán)極點(diǎn)。G(s)在s右半平面的極點(diǎn)數(shù)P=1，v=1補(bǔ)線(xiàn)為從w=0+的對(duì)應(yīng)點(diǎn)起逆時(shí)針作90°且半徑為無(wú)窮大的虛圓弧。N-=1/2，N+=0，N=N+-N-=-1/2在s右半平面的閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)為Z=P-2N=2即系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定，有兩個(gè)s右半平面的閉環(huán)極點(diǎn)。解：1）低頻段-20v=-40dB/dec，v=2，有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)2）ω1=4ω2=200處斜率