協(xié)作機(jī)器人培訓(xùn)演示教學(xué)

2017年8月

星馳恒動(dòng)公司

協(xié)作機(jī)器人專項(xiàng)培訓(xùn)1、什么是協(xié)作型機(jī)器人？為什么優(yōu)傲機(jī)器人是協(xié)作型機(jī)器人？ISOTS15066（協(xié)作型機(jī)器人技術(shù)規(guī)范）對(duì)協(xié)作機(jī)器人的基本定義是：協(xié)作型機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支，英語是CollaborativeRobots，簡(jiǎn)寫COBOT，即協(xié)作型機(jī)器人可以和人類一起，發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，在同一個(gè)工作空間內(nèi)合作完成某一項(xiàng)工作。優(yōu)傲機(jī)器人具備以下特點(diǎn)：自重很輕，現(xiàn)場(chǎng)安裝部署靈活；圖形化界面，編程簡(jiǎn)單方便；內(nèi)設(shè)力控和功率限制，安全可靠；模塊化設(shè)計(jì)、功耗低、免維護(hù)，減少使用成本。這是協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)該有的樣子。3、優(yōu)傲機(jī)器人在維護(hù)保養(yǎng)上需要做哪些工作？與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有什么不同？2025/1/15優(yōu)傲機(jī)器人作為協(xié)作型機(jī)器人，維護(hù)保養(yǎng)工作比較簡(jiǎn)單，具體如下：檢查控制箱。第一，安全功能測(cè)試，周期為每年一次，測(cè)試示教器急停按鈕功能，測(cè)試自由驅(qū)動(dòng)模式，確認(rèn)安全設(shè)置；第二，隨時(shí)目測(cè)檢查內(nèi)部是否有灰塵，兩側(cè)過濾網(wǎng)清潔或更換。檢查機(jī)械臂。目測(cè)檢查電纜是否有損壞；檢查密封圈是否缺失或損壞，如果有，更換密封圈；檢查藍(lán)色蓋板是否有裂紋或損壞，如果有，更換；檢查藍(lán)色蓋板螺絲是否齊全并正確鎖緊。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，優(yōu)傲機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)不需要更換備份電池和齒輪箱潤(rùn)滑油。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2025/1/15普通伺服：?齒條連接/齒輪連接–機(jī)械磨損不可避免–給系統(tǒng)帶來了能量損耗、精度損失、噪音?編碼器在電機(jī)法蘭輸入端–電機(jī)法蘭輸入到關(guān)節(jié)法蘭輸出端會(huì)有機(jī)械磨損誤差，補(bǔ)償不準(zhǔn)確UR人機(jī)協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)2025/1/15?直接驅(qū)動(dòng)–無齒條連接/齒輪連接–省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)–無機(jī)械磨損–減少了能量損耗、精度損失、噪音?編碼器在法蘭輸出端–獨(dú)特結(jié)構(gòu)可以在法蘭輸出端安裝編碼器–直接補(bǔ)償?零部件少、體積小、重量輕–三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比，同軸上，所以套件安裝簡(jiǎn)便，造型簡(jiǎn)捷。–與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實(shí)現(xiàn)小型輕量化?效率–輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力損失，因此在獲得高減速比的同時(shí)，得以維持高效率，并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化4、優(yōu)傲機(jī)器人在協(xié)作型機(jī)器人領(lǐng)域地位如何？2025/1/15優(yōu)傲機(jī)器人是全球第一家開發(fā)、研制、生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)化協(xié)作型機(jī)器人的公司，開創(chuàng)了協(xié)作型機(jī)器人的理念，并主導(dǎo)制訂了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，即ISOTS15066協(xié)作型機(jī)器人技術(shù)規(guī)范。優(yōu)傲機(jī)器人全球裝機(jī)量已經(jīng)達(dá)到15,000多臺(tái)，占所有協(xié)作型機(jī)器人總裝機(jī)量的90%?？梢灶A(yù)見，在未來幾年內(nèi)，優(yōu)傲機(jī)器人仍然是協(xié)作型機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。市場(chǎng)地位和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手2025/1/15UR協(xié)作機(jī)器人2025/1/15ABB的YUMi2025/1/15負(fù)載：0.5kg范圍：559mm軸數(shù)：7重復(fù)精度：0.02mmRethinkRoboticsBaxter

2025/1/15負(fù)載：2.2kg范圍：1210mm軸數(shù)：7集成視覺重復(fù)精度：0.1mmRethinkRoboticsSawyer

2025/1/15負(fù)載：4kg范圍：1260mm軸數(shù)：7重復(fù)精度：0.1mmKUKA協(xié)作機(jī)器人LBRiiwa2025/1/15負(fù)載：7-14kg范圍：半徑800-820mm軸數(shù)：7重復(fù)精度：0.1mm位于科隆的未來機(jī)器人工廠采用了KUKA2025/1/15在福特生產(chǎn)線上，LBRiiwa機(jī)器人與人協(xié)作，合力為備受青睞的福特嘉年華(FordFiesta)安裝高性能減震器。而若采用傳統(tǒng)的自動(dòng)化解決方案，則很難完成這一任務(wù)。

傳統(tǒng)的自動(dòng)化解決方案要求操作人員必須在快節(jié)奏的工作環(huán)境下獨(dú)自完成高技術(shù)要求、不符合人體工學(xué)的重復(fù)性作業(yè)。發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人CR-4iA2025/1/15負(fù)載：4kg范圍：半徑550mm軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.02mm發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人CR-7iA2025/1/15負(fù)載：7kg范圍：半徑717mm軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.02mm發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人CR-35iA2025/1/15負(fù)載：35kg范圍：半徑1813mm柔軟外殼集成智能視覺技術(shù)軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.08mm安川MOTOMini2025/1/15負(fù)載：0.5kg范圍：半徑246mm軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.02mm新松雙臂協(xié)作機(jī)器人2025/1/15負(fù)載：5kg范圍：1000mm軸數(shù)：7重復(fù)精度：0.02mm新松復(fù)合機(jī)器人2025/1/15負(fù)載：5kg范圍：可移動(dòng)軸數(shù)：7重復(fù)精度：0.02mm遨博智能AUBO-i52025/1/15負(fù)載：5kg范圍：半徑880mm軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.05mm川崎雙臂協(xié)作機(jī)器人duAro2025/1/15負(fù)載：2kg范圍：800mm軸數(shù)：4重復(fù)精度：0.05mm達(dá)明（廣明）協(xié)作機(jī)器人TM52025/1/15負(fù)載：4-6kg范圍：700-900mm軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.1mm廣明TechMan協(xié)作機(jī)器人TM52025/1/15負(fù)載：4-6kg范圍：700-900mm軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.1mm大族電機(jī)協(xié)作機(jī)器人Elfin2025/1/15負(fù)載：5kg范圍：800mm軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.1mmFrankaEmika公司2025/1/15