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文檔簡介
斯托克斯公式環(huán)流量與旋度一、斯托克斯公式平面上封閉曲線的曲線積分與其圍成的平面區(qū)域上的二重積分之間的關系可用格林公示來表示,沿空間封閉曲面的曲面積分與其所圍成的空間閉區(qū)域上的三重積分之間的關系可用高斯公式來表示,而斯托克斯公式則建立了沿空間曲面Σ的曲面積分與沿Σ的邊界曲線Γ的曲線積分之間的聯(lián)系.一、斯托克斯公式在給出斯托克斯公式之前,先對有向曲面Σ的側與其邊界曲線Γ滿足右手法則規(guī)定如下:當右手除拇指外的四指依Γ的繞行方向時,拇指所指的方向與Σ上法向量的指向相同,這時稱Γ是有向曲面Σ的正向邊界曲線.一、斯托克斯公式設Γ為分段光滑的空間有向閉曲線,Σ是以Γ為邊界的分片光滑的有向曲面,Γ的正向與Σ的側符合右手規(guī)則,函數(shù)P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)在曲面Σ(連同邊界Γ)上具有一階連續(xù)偏導數(shù),則有
(10-16)定理一、斯托克斯公式公式(10-16)稱為斯托克斯公式.斯托克斯公式還可寫為其中n=cos
αi+cos
βj+cos
γk為有向曲面Σ在點(x,y,z)處的單位法向量.一、斯托克斯公式
(10-18)根據(jù)兩類曲面積分間的關系,有一、斯托克斯公式證明先證明
(10-17)假定Σ與平行于z軸的直線相交不多于一點,并設Σ為曲面z=f(
x,y
)的上側,Σ的正向邊界曲線Γ在xOy面上的投影為平面有向曲線C,C所圍成的閉區(qū)域為Dxy.由第二類曲線積分的定義及格林公式,有一、斯托克斯公式又有向曲面Σ的法向量的方向余弦為因此故即
(10-19)一、斯托克斯公式比較式(10-18)和式(10-19),可知式(10-17)成立.如果Σ取下側,Γ也相應地改成相反的方向,那么式(10-17)兩端同時改變符號,因此式(10-17)仍成立.同樣可證
(10-20)
(10-21)一、斯托克斯公式將式(10-17)、式(10-20)和式(10-21)相加即得公式(10-16).若曲面與平行于z軸的直線交點多于一個,則可用一些光滑曲線把Σ分成若干小塊,使每小塊能用這種形式來表示,因而這時式(10-16)也成立.一、斯托克斯公式求其中Γ是曲線從z軸正向看去Γ的方向是順時針方向.【例1】一、斯托克斯公式解法1令x=cos
θ,y=sinθ,則z=2-x+y=2-cos
θ+sinθ,所以一、斯托克斯公式解法2設Σ是平面x-y+z=2上以Γ為邊界的有限部分,其法向量與z軸正向的夾角為鈍角,Dxy為Σ在xOy面上的投影域.由斯托克斯公式得一、斯托克斯公式求其中Γ是曲線從z軸正向看去Γ的方向是逆時針方向.解設Σ是曲面x2+y2=2z上以Γ為邊界的有限部分,Σ的單位法向量為其法向量與z軸正向的夾角為銳角,由斯托克斯公式得【例2】一、斯托克斯公式
二、向量場的環(huán)流量與旋度設有向量場其中函數(shù)P,Q,R均連續(xù),Γ是A的定義域內的一條分段光滑的有向閉曲線,τ是Γ在點x,y,z處的單位切向量,則積分稱為向量場A沿有向閉曲線Γ的環(huán)流量.由兩類曲線積分的聯(lián)系,環(huán)流量又可表達為二、向量場的環(huán)流量與旋度在向量場A中任取一點M,過點M作一平面π,在平面π上任取一包圍點M的光滑閉曲線Γ,取Γ的方向與平面π的法向量n符合右手規(guī)則,Γ所圍區(qū)域D的面積記為S(D),則表示向量場A沿平面曲線Γ繞n旋轉的平均環(huán)量.二、向量場的環(huán)流量與旋度求向量場沿曲線(從z軸的正方向看去,L為逆時針方向)的環(huán)流量.解L的參數(shù)方程為【例3】二、向量場的環(huán)流量與旋度于是在π上令Γ收縮到點M,若存在,則稱此極限值為向量場A在點M處沿n方向的方向旋量.由斯托克斯公式及積分中值定理可知二、向量場的環(huán)流量與旋度
其中因此,如果記向量則這個式子表明,左端的極限值等于向量T在該向量n上的投影,而向量T只與向量場A有關,為此稱向量T是向量場A在點M的旋度,記為rotA(M),則二、向量場的環(huán)流量與旋度
利用向量微分算子Δ,向量場A的旋度rotA可表示為Δ×A,即二、向量場的環(huán)流量與旋度旋度具有下列性質:(1)Δ×CA=CΔ×A(C為常數(shù)).(2)Δ×(A+B)=Δ×A+Δ×B.(3)Δ×uA=uΔ×A+Δu×A(u為數(shù)量函數(shù)).(4)Δ·(Δ×A)=0.(5)Δ×Δu=0(u為數(shù)量函數(shù)).二、向量場的環(huán)流量與旋度斯托克斯公式可寫為斯托克斯公式表明,
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