智能駕駛2024年度報(bào)告【量子位智庫(kù)】

量子位智庫(kù)出品汽車(chē)是時(shí)代的話題，也與每一個(gè)個(gè)體利益相關(guān)。當(dāng)前汽車(chē)在中國(guó)市場(chǎng)已經(jīng)毫無(wú)疑問(wèn)地進(jìn)入了「智能時(shí)間」,其中關(guān)鍵中的關(guān)鍵就是「智能駕駛」。在2023年，《智能駕駛年度格局報(bào)告》首次提出了代際劃分標(biāo)準(zhǔn)和梯隊(duì)格局參考，很榮幸在其后成為了行業(yè)參考，加速了市場(chǎng)認(rèn)知和產(chǎn)品創(chuàng)新?！安痪邆渲悄荞{駛競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，就失掉了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。”上述論斷放在之前是玩笑，現(xiàn)如今則已經(jīng)是關(guān)乎生死成敗的船票。所以才有車(chē)廠甘冒天下之大不韙“一年三改款”,也才有比亞迪在智能上的光速用戶可以不用，但你不能沒(méi)有。這就是汽車(chē)市場(chǎng)當(dāng)前面對(duì)智能駕駛的冷峻態(tài)度，而且還必須是技術(shù)和體驗(yàn)領(lǐng)先的智能駕駛方案。所以站在2025的開(kāi)端，我們?cè)俅翁峁┗?024全年的智能駕駛年度格局參考，你可以一文看懂—-演的2025格局…值得注意的是，我們現(xiàn)在正處于智能駕駛迭代最密集的時(shí)期，購(gòu)車(chē)用車(chē)需要比以往任何時(shí)候都需要對(duì)智能駕駛產(chǎn)品做到心中有數(shù)。而相信這份報(bào)告，從第一性原理出發(fā)，不僅給出了結(jié)論，也會(huì)邏輯簡(jiǎn)明地幫你建立系統(tǒng)認(rèn)知框架，解釋為什么,接下來(lái)怎么樣。不論你之前關(guān)于智能駕駛的認(rèn)知處于哪一代，這份報(bào)告都是能(2)城區(qū)NOA開(kāi)啟大規(guī)模落地-03(3)高階智駕量產(chǎn)車(chē)價(jià)格下探至15萬(wàn)元級(jí)別(4)2025年有望成為L(zhǎng)3商用元年·05(4)智能駕駛2024格局梯隊(duì)12其他智能駕駛迭代影響因子一·19智能駕駛2025格局推演(1)智能駕駛2025加速度因子(2)智能駕駛2025格局推演智能駕駛產(chǎn)業(yè)迭代關(guān)鍵要素·15(3)數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)加速智能駕駛技術(shù)迭代·182025值得關(guān)注的智能駕駛「變量」公司●2601智能駕駛產(chǎn)品時(shí)局現(xiàn)狀Theann(1)智能駕駛進(jìn)階至兩個(gè)「端到端」經(jīng)過(guò)一年的發(fā)展，智能駕駛在技術(shù)上擺脫高精地圖依賴，實(shí)現(xiàn)無(wú)圖NOA(領(lǐng)航輔助駕駛),并轉(zhuǎn)向技術(shù)架構(gòu)上的端到端。，用戶的智能駕駛可用范圍和時(shí)段不斷增長(zhǎng)。因此，經(jīng)過(guò)一年洗牌，智能駕駛技術(shù)路線從基礎(chǔ)到高階，有了新的變化：車(chē)位到車(chē)位基礎(chǔ)L2通信、決策及執(zhí)行等裝置，實(shí)現(xiàn)(車(chē)道保持輔助)、AEB(自動(dòng)緊急制動(dòng))、ACC(自適應(yīng)巡航)、LCC(車(chē)道居中輔助)、ALC(自動(dòng)變道輔助)等通信、決策及執(zhí)行等裝置，在高速高架、環(huán)路、城市快速路等封在基礎(chǔ)L2級(jí)之外，還可實(shí)現(xiàn)自主上下匝道、主動(dòng)變道、主動(dòng)超車(chē)等通信、決策及執(zhí)行等裝置，在城市開(kāi)放路況下實(shí)現(xiàn)智能駕駛，可動(dòng)超車(chē)等功能，能夠自主處理各類(lèi)城市路況通信、決策及執(zhí)行等裝置，貫通行泊場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)從起點(diǎn)車(chē)位到終能行駛，在行駛?cè)^(guò)程中實(shí)現(xiàn)自雜功能(2)城區(qū)NOA開(kāi)啟大規(guī)模落地城區(qū)NOA成為2024年的「高階智能駕駛」,落地規(guī)模極速擴(kuò)大。多個(gè)品牌、車(chē)系在更多城市解鎖了城區(qū)NOA的能力。享界S9(全系Max/Ultra版)理想魏牌全新藍(lán)山1小米汽車(chē)需智能駕駛里程達(dá)到既定標(biāo)準(zhǔn)才可開(kāi)通城區(qū)NOA功能(3)高階智駕量產(chǎn)車(chē)價(jià)格下探至15萬(wàn)元級(jí)別智能駕駛車(chē)型價(jià)格和智能駕駛方案成本持續(xù)下探。配有高階智能駕駛產(chǎn)品(城區(qū)NOA)的量產(chǎn)車(chē)型起售價(jià)不斷下降，部分車(chē)型價(jià)格已下降到15萬(wàn)元左右，進(jìn)一步促進(jìn)智能駕駛的科技平權(quán)。2024年新上市的支持城區(qū)NOA的部分智駕車(chē)型如下：小鵬MONAM03580Max版本搭載城區(qū)NOA,可實(shí)現(xiàn)「全國(guó)都能開(kāi)」,將在2025年春節(jié)后開(kāi)始交付。該版本售價(jià)為15.58萬(wàn)，直接擊穿具備「全國(guó)都能開(kāi)」能力的量產(chǎn)車(chē)售價(jià)地板，將高階智駕能力下沉至15萬(wàn)級(jí)。01智能駕駛產(chǎn)品時(shí)局現(xiàn)狀TheannualreportofChineseADASproduct2024(4)2025年有望成為L(zhǎng)3商用元年在政策、軟件、硬件、保障四個(gè)方面共同作用下，智能駕駛將逐漸具備通向L3的技術(shù)基礎(chǔ)、規(guī)范措施和賠付機(jī)制。2025年有望成為L(zhǎng)3商用元年。政策硬件軟件企業(yè)保障2024年有關(guān)部門(mén)公布了首批L3試點(diǎn)名單，部分玩家開(kāi)始軟件如臂使指地控制汽車(chē)，提供了底層基礎(chǔ)。端到端上車(chē)讓自動(dòng)駕駛的泛化能力空前提高，已成為行業(yè)共識(shí)。行業(yè)頭部正在沖刺一段式端到端，還有玩家計(jì)劃從VLM(視覺(jué)語(yǔ)言模型)范式升級(jí)至VLA(視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型),模型上限能力將進(jìn)一步提高。鴻蒙智行等開(kāi)始推動(dòng)「智駕險(xiǎn)」落地，「智駕險(xiǎn)」既是對(duì)用戶的保障，也是玩家對(duì)技術(shù)的自信表現(xiàn)，推動(dòng)智能駕駛保障體系完善。中國(guó)智能駕駛格局(1)代際：以實(shí)現(xiàn)能力劃分截至2024年12月31日，根據(jù)量產(chǎn)車(chē)上智能駕駛產(chǎn)品(已進(jìn)行用戶公測(cè))的最高實(shí)現(xiàn)能力，可以將國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的玩家分為四個(gè)代際：領(lǐng)先一代、次世代、一代華為次世代次世代部分城市落地33騰勢(shì)元戎啟行紅旗卓馭巾零跑汽車(chē)(O)長(zhǎng)安啟源落后一代ord睿藍(lán)汽車(chē)廣汽HONDA同一智駕產(chǎn)品供應(yīng)商智能駕駛產(chǎn)品供應(yīng)商34小鵬、小米的「車(chē)位到車(chē)位」已開(kāi)啟先鋒版推送(單位：萬(wàn)輛)「車(chē)位到車(chē)位」上(單位：萬(wàn)輛)理想理想0呵、維阿維塔11阿維塔12阿維塔07Max/UltraSTEL人TO享界S9方程豹豹8理想理想口星l四維增攝像頭毫米波雷達(dá)超聲波雷達(dá)毫米波雷達(dá)超聲波雷達(dá)激光雷達(dá)方程豹騰勢(shì)廣汽豐田廣汽豐田巾零跑汽車(chē)品牌所屬集團(tuán)同一集團(tuán)旗下品牌品牌所屬集團(tuán)nsights09A智能車(chē)簽彎02中國(guó)智能駕駛格局TheannualreportofChineseADASproduct2024根據(jù)各玩家傳感器配置方案不同，目前主要有兩大派別，一種是沒(méi)有激光雷達(dá)，以攝像頭為主的“視覺(jué)派”;而另一種是有激光雷達(dá)的“激光雷達(dá)派”,各派玩家情況如上圖所示。另外，智能駕駛系統(tǒng)感知環(huán)境除了靠傳感器，還能通過(guò)高精地圖“開(kāi)天眼”,讓車(chē)輛直接獲吉利銀河吉利集團(tuán)紅旗吉利銀河吉利集團(tuán)紅旗上汽集團(tuán)呵、維塔NALUXEEDEXEE口星遙不△ION埃安廣汽豐田NI口人(3)派系：以是否自研劃分從智能駕駛產(chǎn)品提供方的角度，玩家又可以分為自研派、供應(yīng)商派和冗余派。冗余派車(chē)企既會(huì)采用和供應(yīng)商合作的方案，又擁有自研團(tuán)隊(duì)，研發(fā)智TT=SL=0吉利銀河蔚蔚騰勢(shì)2仰望騰勢(shì)奇瑞汽車(chē)奇瑞汽車(chē)K上汽集團(tuán)K上汽集團(tuán)吉利集團(tuán)中零跑汽車(chē)深藍(lán)汽車(chē)細(xì)自研派冗余派供應(yīng)商派(4)智能駕駛2024格局梯隊(duì)智能駕駛，本質(zhì)是Al在量產(chǎn)車(chē)駕駛行為中，替代人類(lèi)駕駛員的作用。人類(lèi)老司機(jī)的養(yǎng)成，有先天天賦，更需要后天駕駛里程的積累。A司機(jī)也類(lèi)似，綜合實(shí)力既與實(shí)現(xiàn)的能力直接相關(guān)，還與上車(chē)數(shù)和開(kāi)城數(shù)相關(guān)。具備什么樣的實(shí)現(xiàn)能力，代表了當(dāng)前的技術(shù)和產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)水平。上車(chē)規(guī)模、開(kāi)城數(shù)量對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)規(guī)模資源，則基本決定了未來(lái)的潛力和水平。最早悟透這一原理的馬斯克，從一開(kāi)始就拿出了標(biāo)配的智駕軟硬件方案，其后在特斯拉不斷增長(zhǎng)的銷(xiāo)量、擴(kuò)大的實(shí)路里程后，幫助FSD實(shí)現(xiàn)能力上的驚人飛躍。所以評(píng)估智能駕駛玩家格局，既要看現(xiàn)在具備的能力，還要關(guān)注數(shù)據(jù)規(guī)模資源——面向未來(lái)的潛力，這樣才不至于在快速變化的智能車(chē)市場(chǎng)，遭受“背刺”。綜上所述，衡量智能駕駛玩家格局梯隊(duì)，必須包含三大標(biāo)準(zhǔn)：智駕智駕梯隊(duì)上車(chē)規(guī)模上車(chē)規(guī)模開(kāi)城規(guī)模是否具備領(lǐng)先一代/次世代高階智駕能力—-「車(chē)位到車(chē)位」與「全國(guó)都能開(kāi)」在多少輛車(chē)上可以使用高階智駕功能在多少個(gè)城市中可以使用高階智駕功能 □人不了□人不了><小鵬人NIOONVO樂(lè)道零跑汽車(chē)2024年「車(chē)位到車(chē)位」開(kāi)啟公測(cè)第二梯隊(duì)第三梯隊(duì)騰勢(shì)方程豹NA吉利銀河@這些品牌和玩家背后，同樣也是技術(shù)供應(yīng)商的能力體現(xiàn)：地平線六地平線六卓馭元戎啟行LanggeTecthnobgy、絕影LanggeTecthnobgy、絕影02中國(guó)智能駕駛格局TheannualreportofChineseADASproduct2024@Z卓馭騰勢(shì)騰勢(shì)華為(O)長(zhǎng)安啟源華為(O)長(zhǎng)安啟源華為朗歌科技ii第三梯隊(duì)卓馭智能駕駛產(chǎn)品供應(yīng)商第三梯隊(duì)卓馭實(shí)際上，智能駕駛發(fā)展的第一性原理就是Al的第一性原理，而Al的第一性原理就是三大關(guān)鍵要素：算法、算力和數(shù)據(jù)。AI模型驅(qū)動(dòng)的端到端架構(gòu)，成為行業(yè)的新技術(shù)范式。2024年以來(lái)，眾多車(chē)企玩家力推端到端架構(gòu)上車(chē)，利用端到端技術(shù)構(gòu)建智能駕駛。傳感器環(huán)境感知定位傳統(tǒng)算法環(huán)境決策規(guī)劃任務(wù)規(guī)劃行為規(guī)劃運(yùn)動(dòng)規(guī)劃執(zhí)行器路徑跟蹤兩段式端到端感知模型決策規(guī)劃模型思美思美仰望仰望一般是由感知模型和決策規(guī)劃模型兩個(gè)部分組成，傳感器收集的信息先由感知模型處理，再由規(guī)控模型生成軌跡。一段式端到端將感知、決策、規(guī)劃等模塊整合到一個(gè)全棧模型中，從傳感器輸入外部環(huán)境信息，直接輸出車(chē)輛駕駛決策軌跡。端到端架構(gòu)利用Al模型，取代了傳統(tǒng)算法中數(shù)據(jù)在感知、決策和規(guī)劃各個(gè)模塊之間傳遞的過(guò)程，有效降低信息傳遞的丟失和延時(shí)。另外，統(tǒng)一的端到端架構(gòu)能夠自動(dòng)學(xué)習(xí)從感知到控制的最優(yōu)映射關(guān)系，實(shí)現(xiàn)全局優(yōu)化。insights16A智能車(chē)簽專(zhuān)(2)算力：云端算力重要性日益凸顯云端算力·其他主要玩家的旗艦算力來(lái)自英偉達(dá)OrinX芯片公布時(shí)間鵬小鵬約100EFlops理想8.1EFlops(最高可用)378.1EOPS(端云合計(jì))16EFlops(最高可用)供應(yīng)商20EFlops(最高可用)供應(yīng)商超10EFlops 11②34智能駕駛產(chǎn)品高階智能駕駛的傳感器方案是全系標(biāo)配，還是只有高配貝明項(xiàng)00的建立，從而增加智能駕駛方案產(chǎn)品的使用頻率，積累007小鵬高階智駕方案計(jì)劃從P7+開(kāi)始在全系車(chē)型上標(biāo)配其他智能駕駛迭代影響因子(1)激光雷達(dá)路線及其成本隨著技術(shù)進(jìn)步，以及量產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大，激光雷達(dá)成本正進(jìn)一步下探。2024年，激光雷達(dá)頭部廠商禾賽科技和速騰聚創(chuàng)雙雙官宣，激光雷達(dá)售價(jià)在2025年有望降至200美元，下探至1500元以下，帶動(dòng)激光雷達(dá)進(jìn)入「千元機(jī)時(shí)代」。成本降低有利于激光雷達(dá)在20萬(wàn)元以下的量產(chǎn)車(chē)落地，規(guī)模化上車(chē)也將促進(jìn)更多智能駕駛產(chǎn)品向更高等級(jí)迭代。隨著智駕數(shù)據(jù)的積累以及端到端范式的發(fā)展，高階智駕對(duì)激光雷達(dá)的依賴有所減弱，再加上成本的考量，更多廠商可能會(huì)從激光雷達(dá)派逐漸轉(zhuǎn)向視眾多L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)公司推出了適用于乘用車(chē)的智能駕駛產(chǎn)品，完全自動(dòng)駕駛技術(shù)釋放可以讓車(chē)企更快實(shí)現(xiàn)高技術(shù)等級(jí)的智能駕駛產(chǎn)品，縮短自研周期。已經(jīng)拿出相關(guān)產(chǎn)品的L4級(jí)自動(dòng)駕駛供應(yīng)商有：Momenta發(fā)布了一段式端到端智駕大模型。MSDSupervised是Momenta的L2++自動(dòng)駕駛解決方案，能夠?qū)崿F(xiàn)全場(chǎng)景、端到端的高速高市自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，已實(shí)現(xiàn)“全國(guó)都能開(kāi)，有路就能開(kāi)”。Momenta已和廣汽豐田、廣汽埃安、東風(fēng)日產(chǎn)、上汽智己等合作開(kāi)發(fā)端到端智駕方案，已搭載或?qū)⒋钶d在其量產(chǎn)車(chē)型小馬智行小馬識(shí)途小馬識(shí)途是不依賴高精地圖的智能駕駛解決方案，包括PonyClassic,PonyPro以及PonyUltra。PonyClassic可安全功能，PonyPro可實(shí)現(xiàn)城市NOA與自主代客泊車(chē)功能，PonyUltra版本城市NOA可實(shí)現(xiàn)媲美小馬智行L4Robotaxi的體驗(yàn)。 應(yīng)用。WePilot目前已在星途星紀(jì)元ES、ET車(chē)型上搭輕舟智航的高階輔助駕駛解決方案輕舟乘風(fēng)是基于地平線征程6芯片開(kāi)發(fā)的，包含Air、Pro和Max三個(gè)版本。Air版是基于征程°6E的7V視覺(jué)方案，支持高速NOA和行泊一體，適配車(chē)型可至10萬(wàn)元級(jí)；Pro版是基于征程6M的11V視覺(jué)方案，提供高速和城區(qū)LCC體驗(yàn)，且拓展了城市NOA功能，適配15萬(wàn)元以上車(chē)型；Max版采用征程6芯片，支持輕地圖模式和端到端智能駕駛方案，支持激光雷達(dá)接入，面向20萬(wàn)元以上車(chē)型。高速、暴雨、夜晚等極端惡劣環(huán)境完成自動(dòng)駕駛。適配飛凡MarvelR、林肯MKZ、吉利幾何A、東風(fēng)E70等十幾款車(chē)型。成行平臺(tái)方案、10V高算力方案、激目高算力方案等。7V高算力方案及以上的方案都支毫末智行最新的HPilot系統(tǒng)含HP170、HP370、HP570三款行泊一體方案，HP170可實(shí)現(xiàn)無(wú)圖高速NOH,HP370可實(shí)現(xiàn)高速NOH、城市記憶行車(chē)、記憶泊車(chē)等，HP570可實(shí)現(xiàn)城市無(wú)圖NOH、全場(chǎng)景輔助泊車(chē)等。自動(dòng)駕駛解決方案UniAD,并推出首個(gè)基于多模態(tài)大模型研發(fā)的智駕大模型DriveAGl。 (3)量產(chǎn)車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)?；芰Φ?。同時(shí)，傳感器方案數(shù)量越少，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的能力等級(jí)越高，就意味著智能駕駛能力越強(qiáng)。傳感器方案數(shù)量傳感器方案數(shù)量1組小鵬小鵬LLD呵維(O)長(zhǎng)安啟源魏牌新能源榮威 05智能駕駛2025格局推演(1)智能駕駛2025加速度因子2024年的智能駕駛格局已定，在嶄新的2025年里，智能駕駛格局將會(huì)有怎樣的變動(dòng)?誰(shuí)有可能成為2025年的黑馬?如上文所提，算法、算力、數(shù)據(jù)是智能駕駛產(chǎn)業(yè)迭代的關(guān)鍵要素，同時(shí)也是智能駕駛格局變動(dòng)的加速度因子。在算法、算力、數(shù)據(jù)層面有積累優(yōu)勢(shì)或長(zhǎng)期投入的玩家，將更有可能在新一年脫穎而出，改寫(xiě)產(chǎn)業(yè)格局。智能駕駛2025加速度因子智能駕駛2025格局智能駕駛2025加速度因子數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)是否使用高精地圖等智能駕駛2024格局05智能駕駛2025格局推演TheannualreportofChineseADASproduct2024(2)智能駕駛2025格局推演智能駕駛2025格局9推演如下：紅旗元戎啟行紅旗元戎啟行第一梯隊(duì)元戎啟行元戎啟行零跑汽車(chē)零跑汽車(chē)吉利銀河吉利銀河朗歌科技9智能駕駛2025格局推演基于已披露信息(截至2024年12月31日)合理分析，僅供參考2025值得關(guān)注的智能駕駛「變量」公司062025值得關(guān)注的智能駕駛「變量」公司TheannualreportofChineseADASproduct2024比亞迪「天神之眼」高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，以中央計(jì)算平臺(tái)為核心，協(xié)同周邊分布式域控，具備整車(chē)各類(lèi)傳感器的高度融合感知能力，首創(chuàng)提出控制算法的分布式布局，極大提高了「整車(chē)智駕」的響應(yīng)速度和駕駛體驗(yàn)，讓「整車(chē)智駕」真正做到在危險(xiǎn)發(fā)生前盡早識(shí)別、盡快糾正、精準(zhǔn)控制。「天神之眼」高階智能駕駛輔助系統(tǒng)「天神之眼」高階智能駕駛輔助系統(tǒng)2024年12月24日起，「天神之眼」在全國(guó)范圍內(nèi)開(kāi)通了無(wú)圖城市領(lǐng)航功能，實(shí)現(xiàn)“全國(guó)都能開(kāi)，有路都好開(kāi)”。目前已上車(chē)仰望U8、騰勢(shì)Z9GT、騰勢(shì)N7等車(chē)型。DiPilot300「天神之眼」高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)搭載包括雙激光雷達(dá)，支持高快領(lǐng)航、城市領(lǐng)航、自動(dòng)泊車(chē)等全場(chǎng)景駕駛輔助。硬件能力：全球首款完全由整車(chē)廠自設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、自生產(chǎn)的車(chē)載計(jì)算平臺(tái)，基于高算力的AI芯片，性能強(qiáng)勁、安全可靠，更好實(shí)現(xiàn)感知、定位、決策、規(guī)劃、控制。軟件能力：天神之眼BAS3.0+廣義智駕以璇璣架構(gòu)為紐帶，深挖電動(dòng)化與智能化的融合潛力，軟件版本升級(jí)至BAS3.0+,助力「天神之眼」智能駕駛輔助系統(tǒng)繼續(xù)穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊(duì)。在BAS3.0基礎(chǔ)上，BAS3.0+在感知傳感器方面增加整車(chē)近100種傳感信號(hào)，感知主干網(wǎng)絡(luò)增加整車(chē)感知網(wǎng)絡(luò)，規(guī)控網(wǎng)絡(luò)增加超人類(lèi)安全網(wǎng)。2024年，比亞迪以璇璣架構(gòu)為紐帶，深挖電動(dòng)化與智能化的融合潛力，軟件版本升級(jí)至BAS3.0+,帶來(lái)了行業(yè)領(lǐng)先的智能駕駛輔助系統(tǒng)。執(zhí)行環(huán)節(jié)，除了傳統(tǒng)執(zhí)行器以外，新增獨(dú)有的易三方、易四方、云輦等技術(shù)，整體實(shí)現(xiàn)駕駛安全控制。長(zhǎng)安汽車(chē)長(zhǎng)安長(zhǎng)安汽車(chē)旗下主要有三大智能車(chē)品牌：阿維塔、深藍(lán)汽車(chē)以及長(zhǎng)安啟源。3.0高階智能駕駛系統(tǒng)，通過(guò)端到端的系統(tǒng)架構(gòu)，2024年12月底正式推送長(zhǎng)安智駕系統(tǒng)長(zhǎng)安智駕系統(tǒng)長(zhǎng)安智駕系統(tǒng)的兩大基石為SDA天樞架構(gòu)和天樞大模型。面向具身智能的類(lèi)人架構(gòu)，統(tǒng)籌了“智駕、智艙、車(chē)身、動(dòng)力、底盤(pán)”五大智能車(chē)領(lǐng)域的海量數(shù)據(jù)?！杠?chē)位到車(chē)位」,實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景貫通智能駕駛體驗(yàn)：不受車(chē)位限制、自主學(xué)習(xí)進(jìn)化、自由車(chē)位到自由車(chē)位。五大智能車(chē)領(lǐng)域的海量數(shù)據(jù)。中央環(huán)網(wǎng)架構(gòu)全球唯二深藍(lán)汽車(chē)旗下L07、S07等車(chē)型搭深藍(lán)汽車(chē)旗下L07、S07等車(chē)型搭載華為乾崑智駕ADSSE系統(tǒng)，支持高速領(lǐng)航輔助、智能泊車(chē)輔助、「城區(qū)巡航」輔助功能。長(zhǎng)安啟源E07首搭長(zhǎng)安自研智駕，配備30顆智駕傳感器和英偉達(dá)OrinX智駕芯片，算力達(dá)到254Tops,方案特點(diǎn)為「AI交互式智駕」,用戶可在智駕過(guò)程中，通過(guò)語(yǔ)音給車(chē)輛下指令，調(diào)整系統(tǒng)行為。在一體化的大模型架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)特征網(wǎng)絡(luò)、感知網(wǎng)絡(luò)、規(guī)控網(wǎng)絡(luò)、語(yǔ)言網(wǎng)絡(luò)和安全對(duì)齊引擎的有機(jī)整合。推理交互O規(guī)劃控制小品Oo 2025值得關(guān)注的智能駕駛「變量」公司TheannualreportofChineseADASproduct2024奇瑞其中智界是奇瑞與華為合作打造的智能車(chē)品牌，智界R7及S7車(chē)型的Max和Ultra版搭載華為乾崑ADS3.0高階智駕輔助系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)「車(chē)位到車(chē)位」方案(大卓高速NOA),基于地平線征程芯片，提供5V5R和7V3R兩種以智界新S7Max和Ultra為例，其搭載華為ADS3.0,可解決智駕最后一公里，從公路到內(nèi)部路、從地面到地庫(kù)，從任意車(chē)位出發(fā)，到泊入目的地車(chē)位，都能一鍵直達(dá)。且不依賴高精地圖，智能學(xué)習(xí)日常通勤iCAR智駕系統(tǒng)的供應(yīng)商為卓馭(原大疆車(chē)載),支持高速NOA(領(lǐng)航輔助駕駛)。星途星紀(jì)元?jiǎng)t搭載文遠(yuǎn)知行的WePilot,支持城區(qū)領(lǐng)航輔助和高快ORIN芯片，擁有508TOPS算力，軟 062025值得關(guān)注的智能駕駛「變量」公司Theannualrepor小米汽車(chē)小米汽車(chē)2024年3月28日推出首款車(chē)型SU7,全年累計(jì)交付超135000臺(tái)。上市后銷(xiāo)量增長(zhǎng)迅速，智駕方案迭代迅速。XiaomiPilot是小米汽車(chē)全棧自研的智能駕駛技術(shù)。堅(jiān)持長(zhǎng)期投入自研底層算法，Al全面賦能，期望打造全場(chǎng)景下更聰明、更安全的智能駕駛。產(chǎn)品特性：小米智能駕駛配備兩顆NVIDIADRIVEOrin高算力芯片，綜合算力達(dá)到508TOPS。感知硬件也十分強(qiáng)大，配備激光雷達(dá)、高清攝像頭等，結(jié)合智能引擎和數(shù)據(jù)的應(yīng)用。XiaomiXiaomiPilot軟硬件協(xié)同國(guó)交互博弈模型智能交互◎高清攝像頭智能泊車(chē)自適應(yīng)變焦自適應(yīng)變焦BEV技術(shù)：「超分辨率」占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)：「超分辨率」占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)：端到端大模型端到端大模型小米端到端大模型將感知、決策、規(guī)劃算法多合一，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)5cm精度的極窄庫(kù)位泊入和23km/h巡航的代客泊車(chē)。智駕方案迭代迅速智駕方案迭代迅速 062025值得關(guān)注的智能駕駛「變量」公司TheannualreportofChineseADASproduct2024駛解決方案—-WePilot。為終端用戶打造更加輕松愜意的出行體驗(yàn)。WePilotWePilot量產(chǎn)交付進(jìn)程智駕系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：智駕系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：場(chǎng)景復(fù)雜道路環(huán)境中做出快速且準(zhǔn)確的反應(yīng)；及高精度毫米波雷達(dá)等；·備高速領(lǐng)航、城市領(lǐng)航以及智能泊車(chē)等先進(jìn)功能；·提供高度個(gè)性化的智能駕駛體驗(yàn)。經(jīng)過(guò)大車(chē)混行路段、隧道、立交橋、城市快速路、高速等場(chǎng)景062025值得關(guān)注的智能駕駛「變量」公司TheannualreportofChineseADASproduct2024元戎啟行借助導(dǎo)航地圖，10平臺(tái)可識(shí)別紅綠燈、施工場(chǎng)景、緩慢行駛或臨停車(chē)輛，元戎啟行推出最新一代不依賴高精度地圖、應(yīng)用端到端模型的智能駕駛平臺(tái)DeepRouteI0,并與多家車(chē)企建立了量產(chǎn)合作關(guān)系。隨著智能駕駛系統(tǒng)性能的持續(xù)提升，元戎啟行將基于端到端架構(gòu)，用量產(chǎn)車(chē)運(yùn)營(yíng)Robotaxi。元戎啟行為量產(chǎn)推出了新一代高階智駕平臺(tái)DeepRouteI0,擺脫高精地圖依賴，率先上車(chē)端到端。產(chǎn)品特性：基于端到端模型將感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃等模型融為一體，避免信息在不同模型傳遞時(shí)所產(chǎn)生的減損，實(shí)現(xiàn)輸入傳感器信號(hào)后直接輸出控制動(dòng)作；使用海量數(shù)據(jù)系統(tǒng)，讓機(jī)器擁有自主學(xué)習(xí)、思考和分析的能力。I0I0系統(tǒng)硬件配置2個(gè)前視相機(jī)1個(gè)右側(cè)前視相機(jī)1個(gè)右側(cè)后視相機(jī)算力采用NVIDIAOrin系統(tǒng)級(jí)芯片，200+TOPS算力，1顆固態(tài)激光激光雷達(dá)，11顆攝像頭，行泊一體，基于導(dǎo)航地圖，可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智慧領(lǐng)航輔助駕駛。實(shí)現(xiàn)在城區(qū)點(diǎn)到點(diǎn)的智能駕駛。復(fù)雜路況下，I0平臺(tái)的路口通行成功率近98%,特殊路口轉(zhuǎn)向成功率近90%。元戎啟行數(shù)據(jù)顯示，隨著IO平臺(tái)的擬人程度持續(xù)提高，用戶智能駕駛使用率明顯提高，2024年10月智駕用戶滲透率達(dá)到67%。元戎啟行正在基于端到端模型和Thor芯片研發(fā)VLA模型。2024年8月，首款元戎啟行與車(chē)企共同打造的智能駕駛汽車(chē)長(zhǎng)城魏牌全新藍(lán)山上市。10月第二款合作車(chē)型Smart精靈5也推向市場(chǎng)。元戎元