三控制閥復(fù)習(xí)課程

液壓控制閥工程機(jī)械教研室高彩霞

概念：液壓系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)裝置統(tǒng)稱為閥。具體來說，就是液壓系統(tǒng)中用來控制液流方向、壓力、流量的元件。

功用：控制系統(tǒng)中液流的方向、壓力、流量，以滿足執(zhí)行元件所提出的要求。液壓控制閥的概念和功用方向控制閥：用來控制和改變液流方向的閥類，如單向閥、換向閥等。壓力控制閥：用來控制和調(diào)節(jié)液流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。流量控制閥：用來控制和調(diào)節(jié)液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流量閥等。組合閥：以上三類基本閥可根據(jù)需要互相組合成為組合閥，幾閥同體，結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便。有單向順序閥、卸荷閥等。

液壓控制閥的分類

按用途分類管式連接：閥體進(jìn)出口由螺紋或法蘭與油管連接。安裝方便板式連接：閥體進(jìn)出口通過連接板與油管連接。便于集成最基本的是：管式連接，板式連接（以其擴(kuò)展）法蘭式連接：疊加式連接：是板式連接閥的一種發(fā)展形式插裝式連接：將閥芯、閥套組成的組件插入專門設(shè)計(jì)的閥塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊湊集成式連接：閥按安裝連接方式分類

低壓閥

中壓閥

高壓閥按壓力等級(jí)分類手動(dòng)機(jī)動(dòng)電動(dòng)液動(dòng)電液動(dòng)按控制方法分類滑閥：滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度。錐閥：錐閥閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。球閥：性能與錐閥相同轉(zhuǎn)閥

噴嘴擋板閥

射流管閥按結(jié)構(gòu)形式分類結(jié)構(gòu)上：都是由閥體、閥芯和驅(qū)動(dòng)閥芯動(dòng)作的元部件（如彈簧）等零件組成，配合面加工精密。原理上：都是通過閥芯的移動(dòng)控制油口的大小，進(jìn)、出口間的壓差以及流過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數(shù)不同而已。如：換向閥是通過改變油口的通斷關(guān)系控制液流的方向，壓力閥和流量閥是利用通流截面的節(jié)流作用控制相同的壓力和流量?？刂崎y的特點(diǎn)

動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小，噪聲小，壽命長。

油液流過時(shí)壓力損失小。

密封性能好。

結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用性大。

對(duì)液壓控制閥的基本要求

功用：控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為信號(hào)來控制其它元件動(dòng)作。

類型：包括溢流閥、順序閥、平衡閥、減壓閥、壓力繼電器等。

共同工作原理：利用作用于閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作。

壓力調(diào)節(jié)方法：通過改變調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)。

學(xué)習(xí)要求：掌握各種壓力閥的結(jié)構(gòu)原理及其應(yīng)用。一、壓力控制閥

（一）溢流閥

（二）順序閥

（三）減壓閥

（四）壓力繼電器本節(jié)主要內(nèi)容功用：安全保護(hù)，調(diào)壓溢流，使泵卸荷，遠(yuǎn)程調(diào)壓，形成背壓，多級(jí)調(diào)壓要求：調(diào)壓范圍大，調(diào)壓偏差小，壓力穩(wěn)定性好，動(dòng)作靈敏類型：直動(dòng)型、先導(dǎo)型

（一）溢流閥調(diào)節(jié)螺釘閥體彈簧閥芯出油口進(jìn)油口直動(dòng)型溢流閥的構(gòu)造(1)當(dāng)pA<FT時(shí)，閥口關(guān)閉。(2)當(dāng)pA=FT時(shí)，閥口即將打開，此時(shí)，pA=FT=KX0，p=pK=KX0/A(開啟壓力)(3)當(dāng)pA>FT時(shí)，閥口打開，p→T，穩(wěn)壓溢流或安全保護(hù)。調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽改變彈簧預(yù)壓縮量，便可調(diào)節(jié)溢流閥調(diào)整壓力。直動(dòng)型溢流閥工作原理調(diào)壓彈簧先導(dǎo)閥體先導(dǎo)閥芯前腔調(diào)壓手柄彈簧腔先導(dǎo)型溢流閥結(jié)構(gòu)圖

結(jié)構(gòu)組成：由先導(dǎo)閥和主閥組成。

先導(dǎo)閥實(shí)際上是一個(gè)小流量直動(dòng)型溢流閥，其閥芯為錐閥。

主閥芯上有一阻尼孔，且上腔作用面積略大于下腔作用面積，其彈簧只在閥口關(guān)閉時(shí)起復(fù)位作用。

圖形符號(hào)先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥工作原理Y2型先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥實(shí)物

先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流量方程。閥的進(jìn)口壓力由兩次比較得到，壓力值主要由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主閥彈簧起復(fù)位作用。

通過先導(dǎo)閥的流量很小，是主閥額定流量的1％，因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣一來閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。

主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般為細(xì)長孔，孔徑很小φ=0.8～1.2mm，孔長l=8～12mm，因此工作時(shí)易堵塞，一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開無法調(diào)壓。

先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。先導(dǎo)型溢流閥工作原理要點(diǎn)

先導(dǎo)閥前腔有一遙控口，在該控制口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控，接電磁閥通回油箱可實(shí)現(xiàn)卸載。

遠(yuǎn)程調(diào)壓閥實(shí)際上是一個(gè)獨(dú)立的壓力先導(dǎo)閥，旁接在先導(dǎo)型溢流閥遙控口起遠(yuǎn)程調(diào)壓作用，其調(diào)定壓力必須低于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力。無論哪個(gè)起作用，泵的溢流量始終經(jīng)主閥閥口回油箱。先導(dǎo)型溢流閥遙控口接法調(diào)壓范圍：在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，閥的輸出壓力能平穩(wěn)的升降，無突跳或遲滯現(xiàn)象。為改善高壓溢流閥的調(diào)節(jié)性能，往往通過更換四根剛度不同的彈簧0.6～8、4～16、8～20、16～32MPa實(shí)現(xiàn)四級(jí)調(diào)壓。壓力流量特性：溢流閥的進(jìn)口壓力隨流量變化而波動(dòng)的性能；又稱為啟閉特性。（ps-pk）、（ps-pb）稱為調(diào)壓偏差，調(diào)壓偏差小好nk=pk/ps

稱為開啟壓力比，nb=pb/ps

稱為閉合壓力比，nk

、

nb大好。壓力損失和卸載壓力：

當(dāng)調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量等于零或主閥上腔經(jīng)遙控口直接接回油箱時(shí)，流經(jīng)閥的流量為額定值時(shí)，溢流閥的進(jìn)口壓力。

壓力損失略高于卸載壓力。

溢流閥的性能溢流閥的啟閉特性曲線流量階躍變化時(shí)溢流閥的進(jìn)口壓力響應(yīng)特性曲線

調(diào)壓溢流：溢流閥與定量泵并聯(lián)，起調(diào)壓溢流作用。壓力閥旁接在泵的出口，用來保證系統(tǒng)壓力恒定，稱為定壓閥。溢流閥的應(yīng)用(一)

安全保護(hù)：壓力閥與變量泵并聯(lián)，用來限制系統(tǒng)壓力的最大值，對(duì)系統(tǒng)起保護(hù)作用，稱為安全閥。溢流閥的應(yīng)用(二)

使泵卸荷：先導(dǎo)式溢流閥外控口接油箱時(shí)，還可以在執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時(shí)使泵卸載，稱為卸荷閥。溢流閥的應(yīng)用(三)

形成背壓：溢流閥接回油路，使油缸形成背壓，稱為背壓閥溢流閥的應(yīng)用(四)

遠(yuǎn)程調(diào)壓：先導(dǎo)閥的遠(yuǎn)程控制口與調(diào)壓較低的溢流閥連通時(shí)，其主閥芯上腔的油壓只要達(dá)到低壓閥的調(diào)整壓力，主閥芯即可抬起溢流。溢流閥的應(yīng)用(五)多級(jí)調(diào)壓回路(1)試比較兩個(gè)系統(tǒng)有何不同?多級(jí)調(diào)壓回路(2)功用：控制多個(gè)液壓元件按一定的順序動(dòng)作。原理：利用壓力控制閥口通斷。類型：(1)按結(jié)構(gòu)形式分：直動(dòng)式和先導(dǎo)式；(2)按控制油來源分：內(nèi)控式和外控式；(3)按泄漏方式分：內(nèi)泄式和外泄式。應(yīng)用：順序動(dòng)作、使泵卸荷、形成背壓、限速平衡（二）順序閥直動(dòng)式順序閥結(jié)構(gòu)圖

閥體主要構(gòu)造特點(diǎn)：兩個(gè)沉割槽，控制油道、泄油道。

閥芯：兩臺(tái)肩。

上閥蓋主要構(gòu)造特點(diǎn)：彈簧腔，泄油口，泄油道

下閥蓋主要構(gòu)造特點(diǎn)：控制油道，控制活塞，螺堵。直動(dòng)式順序閥的構(gòu)造特點(diǎn)幾種順序閥結(jié)構(gòu)比較型號(hào)名稱控制方式底蓋控制孔泄油方式上蓋控制孔XD1F順序閥內(nèi)控通內(nèi)泄通XD3F外控順序閥外控不通外泄不通XD4F卸荷閥外控不通內(nèi)泄通先導(dǎo)式順序閥結(jié)構(gòu)圖

順序閥出口可接負(fù)載；溢流閥的出口必須回油箱

順序閥的泄油單獨(dú)回油箱；溢流閥的泄油與出口一起回油箱。

順序閥有內(nèi)控和外控兩種油壓控制方式；溢流閥只有內(nèi)控一種方式。順序閥與溢流閥的區(qū)別順序閥控制油缸順序動(dòng)作應(yīng)用㈠順序閥用作背壓閥

內(nèi)控內(nèi)泄順序閥的圖形符號(hào)和工作原理與溢流閥相同。多串聯(lián)在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定壓力，保證執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。應(yīng)用㈡順序閥用作卸荷閥

外控內(nèi)泄順序閥等同于二位二通閥，可作卸荷閥，如雙泵供油回路中閥3是泵1的卸荷閥。應(yīng)用㈢順序閥起限速平衡作用外控順序閥和單向閥并聯(lián)組成平衡閥。功用：起限速平衡作用，防止因重力使工作裝置下落超速或突然下落。應(yīng)用：起重機(jī)械、挖掘機(jī)械等。應(yīng)用㈣工程機(jī)械用平衡閥采用順序閥的平衡回路

原理：利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進(jìn)口壓力。類型：定值、定差、定比減壓閥；直動(dòng)式、先導(dǎo)式

應(yīng)用：用在液壓系統(tǒng)中獲得壓力低于系統(tǒng)壓力的二次油路上，如夾緊回路、潤滑回路和控制回路。（三）減壓閥J型先導(dǎo)式減壓閥結(jié)構(gòu)圖

組成：壓力先導(dǎo)閥＋主閥原理：出口壓力油引至主閥芯上腔和先導(dǎo)閥前腔，當(dāng)出口壓力大于減壓閥的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥開啟，主閥芯上移，減壓縫隙關(guān)小，減壓閥才起減壓作用且保證出口壓力為定值。J型組成、原理減壓閥工作原理演示

減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥是進(jìn)口壓力控制，保證進(jìn)口壓力為定值。

減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。

減壓閥有單獨(dú)的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)油道內(nèi)泄至出口。

減壓閥與溢流閥一樣有遙控口。減壓閥與溢流閥的區(qū)別減壓閥的應(yīng)用原理：將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。類型：柱塞式、膜片式、彈簧管式。應(yīng)用：順序控制、安全保護(hù)、保壓卸荷。（四）壓力繼電器微動(dòng)開關(guān)

調(diào)節(jié)螺釘

頂桿

柱塞

DP-320型單柱塞式壓力繼電器用于安全保護(hù)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作（教材）實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作（補(bǔ)充）用于保壓卸荷（教材）用于保壓卸荷（補(bǔ)充）二、方向控制閥

功用：控制液壓系統(tǒng)的油流方向，接通或斷開油路，從而控制執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向。

分類：單向閥、換向閥

本節(jié)重點(diǎn)：方向閥的構(gòu)造及工作原理

本節(jié)難點(diǎn)：電液換向閥的工作原理方向控制閥導(dǎo)學(xué)

功用：控制油液單方向流動(dòng)。

結(jié)構(gòu)組成：閥體、閥芯、彈簧等

特點(diǎn)：正向流通，反向不通（又稱逆止閥或止回閥）。（一）普通單向閥

按連接方式：管式、板式

按閥芯結(jié)構(gòu)：錐閥芯、球閥芯

按油流方向：直通式、直角式

結(jié)構(gòu)：普通單向閥的類型

正向流動(dòng)阻力小，反向不通，密封性好

普通單向閥：開啟壓力：0.035～0.05MPa

背壓閥：開啟壓力0.2～0.6MPa，彈簧較硬（背壓：執(zhí)行元件回油腔的壓力。）對(duì)單向閥的要求

常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。

被用來分隔油路以防止高低壓干擾。

與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油液一個(gè)方向流經(jīng)單向閥，另一個(gè)方向流經(jīng)節(jié)流閥等。

安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為（

0.2～0.6）MPa。普通單向閥的主要用途

結(jié)構(gòu)：普通單向閥、控制活塞、推桿等

特點(diǎn)：正向流通，反向控制流通（二）液控單向閥

適合高壓大流量系統(tǒng)帶卸荷閥的液控單向閥液控單向閥的應(yīng)用—液壓鎖單向閥的故障與排除一、發(fā)出尖叫聲

產(chǎn)生原因（排除措施）：

1、超過規(guī)定流量（更換大流量單向閥或減少流量）

2、與其他元件產(chǎn)生共振（適當(dāng)改變系統(tǒng)壓力或更換彈簧）二、泄露產(chǎn)生原因（排除措施）1、閥座錐面密封不嚴(yán)（錐面重新研配）2、鋼球或錐面不圓或磨損(檢查，更換）3、油中有雜質(zhì)，將鋼球或錐面磨損（換油）4、螺紋連接的結(jié)合部分沒有擰緊或密封不嚴(yán)（檢查，擰緊，必要時(shí)更換螺栓）三、單向閥失靈產(chǎn)生原因（排除措施）1、閥芯卡死1）閥體卡死（研修閥體內(nèi)孔消除誤差）2）閥芯有毛刺（去掉閥芯毛刺并磨光）3）閥芯變形（修研閥芯外徑）4）油液污染（更換油液）2、彈簧折斷或漏裝（拆檢，更換或補(bǔ)裝彈簧）3、錐閥或鋼球與閥座完全失去密封作用。如：錐閥與閥座同心度超差，密封表面銹成麻點(diǎn)形成接觸不良及嚴(yán)重磨損等（檢測密封性，配研錐閥與閥座，保證密封可靠。當(dāng)錐閥與閥座同心度超差或嚴(yán)重磨損時(shí)應(yīng)更換）4、把背壓閥當(dāng)作單向閥使用（更換彈簧或換成單向閥。單向閥的開啟壓力0.035-0.05MPa，而背壓閥的開啟壓力0.2-0.6MPa）

功用：利用閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使液流接通或切斷，或改變流動(dòng)方向，從而使執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。

結(jié)構(gòu)組成：主閥(換向閥閥體＋閥芯)＋操縱定位裝置（三）換向閥

換向閥的共同工作原理：閥芯對(duì)閥體的相對(duì)位置改變，油口的通斷關(guān)系改變。

閥芯與閥體孔配合處為臺(tái)肩，閥體孔內(nèi)溝通油液的環(huán)形槽為沉割槽。閥體在沉割槽處有對(duì)外連接油口。換向原理

按閥芯結(jié)構(gòu)：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。

按操縱閥芯的方式：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。

按工作位置：兩位、三位、四位等。

按閥體連通的主油路數(shù)：兩通、三通、四通…

按閥芯定位方式：鋼球定位式、彈簧復(fù)位式

按安裝連接方式：管式、板式、法蘭式換向閥的類型換向閥的位、通路及圖形符號(hào)（1）換向閥的操縱方式：A-手動(dòng)；B-機(jī)動(dòng)；C-電磁動(dòng)；D-彈簧復(fù)位；E-液動(dòng)；F-液動(dòng)外控；G-電液動(dòng)換向閥圖形符號(hào)的含義

（2）“位”表示閥芯相對(duì)閥體的位置數(shù)，用方框表示，有幾個(gè)方框就表示幾“位”。

（3）“通”表示外接油口數(shù)（通油路數(shù)），一個(gè)方框的上邊和下邊與外部連接的接口數(shù)表示幾“通”。

（4）外接油口用字母表示。一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母P表示；閥與系統(tǒng)回油路連接的回油口用字母T(或O）表示；而閥與執(zhí)行元件連接的工作油口則用字母A、B等表示；泄漏油口，用字母L表示；控制油口用K表示。換向閥圖形符號(hào)的含義

（5）方框內(nèi)的箭頭表示在這一位置上油路處于接通狀態(tài)，但并不一定表示油流的實(shí)際流向；

（6）方框內(nèi)符號(hào)⊥或┰表示此油路被閥芯封閉。

（7）常態(tài)位：二位閥靠彈簧側(cè)，三位閥中位換向閥圖形符號(hào)的含義

滑閥機(jī)能：多位閥處于不同位置時(shí)，其各油口連通情況不同，這種不同的連通方式體現(xiàn)了換向閥的各種控制機(jī)能，稱為滑閥機(jī)能。

中位機(jī)能：三位換向閥中位時(shí)各油口的連通方式稱為中位機(jī)能。

五種常用的中位機(jī)能：O型、H型、Y型、P型、M型。三位換向閥的中位機(jī)能

特點(diǎn)：中位時(shí)油口互不連通

應(yīng)用：雙向鎖緊，系統(tǒng)保壓；泵不卸荷；能驅(qū)動(dòng)多個(gè)執(zhí)行元件。O型中位機(jī)能及應(yīng)用

特點(diǎn)：中位時(shí)油口全通

應(yīng)用：油缸浮動(dòng)，泵卸荷；只能驅(qū)動(dòng)一個(gè)執(zhí)行元件。H型中位機(jī)能及應(yīng)用

特點(diǎn)：P不通，A、B、T互通

應(yīng)用：油缸浮動(dòng)，系統(tǒng)保壓。能驅(qū)動(dòng)多個(gè)執(zhí)行元件。Y型中位機(jī)能及應(yīng)用

特點(diǎn)：T不通，P、A、B互通

應(yīng)用：差動(dòng)連接；能驅(qū)動(dòng)多個(gè)執(zhí)行元件。P型中位機(jī)能及應(yīng)用

特點(diǎn)：P通T，A、B不通

應(yīng)用：油缸鎖緊，油泵卸荷；只能驅(qū)動(dòng)一個(gè)執(zhí)行元件。M型中位機(jī)能及應(yīng)用

系統(tǒng)保壓。當(dāng)P口被堵塞，系統(tǒng)保壓，液壓泵能用于多缸系統(tǒng)。

系統(tǒng)卸荷。P口通暢地與T口接通，系統(tǒng)卸荷，既節(jié)約能量，又防止油液發(fā)熱。

換向平穩(wěn)性和精度。當(dāng)液壓缸的A、B口都封閉時(shí)，換向過程不平穩(wěn)，易產(chǎn)生液壓沖擊，但換向精度高。反之，A、B口都通T口時(shí)，換向過程中工作部件不易制動(dòng)，換向精度低，但液壓沖擊小。分析和選擇換向閥中位機(jī)能應(yīng)考慮以下因素

起動(dòng)平穩(wěn)性。閥在中位時(shí)，液壓缸若某腔通油箱，則在起動(dòng)時(shí)該腔因無油液起緩沖作用，起動(dòng)不太平穩(wěn)。

液壓缸“浮動(dòng)”或在任意位置上的停止。閥在中位時(shí)，當(dāng)A、B兩口互通時(shí)，臥式液壓缸呈“浮動(dòng)”狀態(tài)，可利用其它機(jī)構(gòu)移動(dòng)，調(diào)整位置。當(dāng)A、B兩口封閉或與P口連接（非差動(dòng)情況），則可使液壓缸在任意位置上停下來。分析和選擇換向閥中位機(jī)能應(yīng)考慮以下因素手動(dòng)換向閥外形手動(dòng)換向閥結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)

類型：滾輪式、頂桿式

特點(diǎn)：擋塊操縱，彈簧復(fù)位。

職能符號(hào)：靠彈簧的方格表示常態(tài)

應(yīng)用：行程控制的場合（又叫行程閥）。機(jī)動(dòng)換向閥快進(jìn)慢進(jìn)快退用機(jī)動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)速度換接

原理：利用電磁鐵吸力推動(dòng)閥芯移動(dòng)來改變油口通斷關(guān)系。

優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)作靈敏，易于實(shí)現(xiàn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換的自動(dòng)化。

按電源分：交流型（110V、220V、380V）、直流型（12V、24V、110V）和本整型（即交流本機(jī)整流型）三種。

按電磁鐵的鐵芯和線圈工作環(huán)境分：干式、濕式。電磁換向閥電磁換向閥（干式）外形電磁換向閥（濕式）外形電磁換向閥內(nèi)部構(gòu)造二位三通電磁換向閥三位四通電磁換向閥

組成：電磁鐵＋換向閥

原理：電磁鐵控制閥芯移動(dòng)，改變油口通斷關(guān)系，從而改變液流方向。

特點(diǎn)：電磁鐵動(dòng)作靈敏，適宜遠(yuǎn)控和自控；但電磁鐵吸力有限，不適宜高壓大流量系統(tǒng)。電磁換向閥小結(jié)液動(dòng)換向閥

構(gòu)造：閥體有控制油口，

原理：液壓力控制閥芯動(dòng)作，彈簧復(fù)位

特點(diǎn)：液壓驅(qū)動(dòng)力大，適宜高壓大流量系統(tǒng)；常與其他換向閥組成組合閥。液動(dòng)換向閥小結(jié)電液換向閥外形電液換向閥外形電液換向閥內(nèi)部構(gòu)造電液換向閥結(jié)構(gòu)圖電液換向閥圖形符號(hào)

組成：先導(dǎo)閥與主閥疊加

原理：電磁控制先導(dǎo)閥芯動(dòng)作，液體控制主閥芯動(dòng)作，節(jié)流閥控制閥芯移動(dòng)速度。

特點(diǎn)：電磁閥作先導(dǎo)閥，液動(dòng)閥作主閥，電液聯(lián)合控制，動(dòng)作靈敏，適應(yīng)高壓大流量系統(tǒng)。電液換向閥小結(jié)目前實(shí)際上應(yīng)用的多路閥型式很多，可以分為以下幾種：1.按閥體的外形，分為整體式和分片式。整體式的結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、壓力損失也較小。缺點(diǎn)是不同機(jī)械的多路閥難于通用；加工時(shí)只要有一個(gè)閥孔不合格既全體報(bào)廢；整體式的閥體一般是鑄造的，工藝比單片復(fù)雜。分片式的可以用很少幾種單元閥體組合多種不同的多路閥以適應(yīng)各種機(jī)械的需要，因此增大了它的使用范圍。這類閥的缺點(diǎn)是加大了體積和重量，各片之間要有密封。（四）多路換向閥2.按各聯(lián)換向閥均處于中立位置時(shí)的回油方式有圖示兩種：圖a中的壓力油經(jīng)各聯(lián)換向閥中專門的通道回路，換向時(shí)閥桿將此油路截死。圖b中的壓力油是通過卸荷閥A卸荷的。（1）并聯(lián)從進(jìn)油口來的油可直接通到所有換向閥的進(jìn)油腔，而各換向閥的回油都可直接通到回油口。若采用這種連接方式，當(dāng)各換向閥同時(shí)操作時(shí)，壓力油總是首先進(jìn)入阻力較小的油缸中去，因而很難實(shí)現(xiàn)外負(fù)荷不相同的液壓執(zhí)行件同時(shí)動(dòng)作。3.按換向閥油路連接方式可分為：（2）串聯(lián)

圖為串聯(lián)連接。即前一片換向閥的回油口與后一片的進(jìn)油口相同，如果后一聯(lián)不工作，通過其中立位置回油道通往總回油口。這類結(jié)構(gòu)的多路閥可以使幾個(gè)工作機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，回油泵的油壓等于所有正在工作的液動(dòng)機(jī)的壓差之和。串聯(lián)回路的多路閥的壓力損失一般總要大一些。（3）串并聯(lián)

圖為串并聯(lián)回路，每一換向閥的進(jìn)油腔與前一聯(lián)的中立位置回油道相連，而個(gè)聯(lián)的回油腔同時(shí)直接與總回油口連接，即各聯(lián)閥的進(jìn)油是串聯(lián)的，回油是并聯(lián)的。采用這種連接方式，當(dāng)有一聯(lián)換向時(shí)，其后各聯(lián)換向控制的液動(dòng)機(jī)就不能動(dòng)作，因而這種連接方式也叫單動(dòng)順序油路。

工作可靠性：（電磁閥、電液閥、液動(dòng)閥）可靠的換向、復(fù)位；（與壓力、流量有關(guān)）

壓力損失：通過的流量影響壓力損失；

內(nèi)泄漏量：影響系統(tǒng)效率，使油液升溫；

換向、復(fù)位時(shí)間：按系統(tǒng)要求合理選用；

換向頻率：單位時(shí)間內(nèi)的換向次數(shù)。（電磁閥：60次/min)換向閥的主要性能參數(shù)換向閥常見故障一、閥芯不動(dòng)或不到位產(chǎn)生原因（排除措施）1、閥芯卡住1）閥芯與閥體配合間隙過?。z查間隙情況，研修或更換閥芯）2）閥芯或閥體碰傷，油液被污染（檢查、修磨或重配閥芯，必要時(shí)換新油）3）閥芯幾何形狀超差。閥芯與閥孔裝配不同心產(chǎn)生軸向液壓卡緊現(xiàn)象（檢查修正幾何偏差及同心度）2、液動(dòng)換向閥控制油路有故障1）油液控制壓力不夠，滑閥不動(dòng)，不能換向或換向不到位（提高控制油壓力，檢查彈簧是否過硬，以便更換）2）節(jié)流閥關(guān)閉或堵塞（檢查清洗節(jié)流口）3）滑閥兩端泄油口沒有接回油箱或泄漏管堵塞（檢查并接通回油箱。清洗回油管，使之暢通）3、電磁鐵故障1）交流電磁鐵，因滑閥卡住，鐵心吸不到底面而燒毀（消除滑閥卡住原因，并更換電磁鐵）2）漏磁、吸力不夠（檢查漏磁原因，更換電磁鐵）3）電磁鐵接線焊接不良，接觸不好（檢查并重新焊接）4、彈簧折斷、漏裝、太軟都不能使滑閥回位，因而不能換向（檢查更換或補(bǔ)裝彈簧）5、電磁鐵的推桿磨損后長度不夠或行程不對(duì)，使閥芯移動(dòng)過小或過大，都會(huì)引起換向不靈