三菱電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)課程講義復(fù)習(xí)課程

三菱電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)課程講義歡迎大家來(lái)參加三菱電機(jī)A系列PLC培訓(xùn)課程！A-PLC培訓(xùn)課程主要內(nèi)容PLC概況A系列的基礎(chǔ)知識(shí)GX-Developer軟件的操作基本指令、應(yīng)用指令、專用指令介紹和運(yùn)用A-CPU常用功能常用模塊的使用

一、PLC概況1、PLC歷史1968年通用公司提出1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司生產(chǎn)出第一臺(tái)早期主要用于邏輯控制，所以稱為PLC；現(xiàn)在可以進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算等，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)模輸入輸出，功能增強(qiáng)很多，官方稱為PC。2、PLC系統(tǒng)組成一、PLC概況3、工作原理1)掃描刷新方式A、輸入采樣B、程序執(zhí)行C、輸出刷新2)直接方式4、品牌介紹1)三菱、OMRON、橫河、松下2)西門子、施耐德3)AB、GE二、A系列的基礎(chǔ)知識(shí)2、A-PLC硬件組成基板電源模塊CPUI/O模塊INPUTACDC(源型、漏型）主基板A3_B擴(kuò)展基板含電源A6_B不含電源A5_BAnAnNAnAAnU二、A系列的基礎(chǔ)知識(shí)OUTPUTT（晶體管）R（繼電器）S（晶閘管）特殊功能模塊AD(A68AD\A1S64AD)、DA(A62DA\A1S62DA)高速計(jì)數(shù)(AD61\A1SD61)網(wǎng)絡(luò)通訊AJ71C24,AJ71LP21,AJ61BT11U

10mst3、地址分配

最大擴(kuò)展7段A32B不能擴(kuò)展小型CPU主基板最多擴(kuò)展一段4、培訓(xùn)設(shè)備介紹二、A系列的基礎(chǔ)知識(shí)A1S61PA1SD61A1S62DAA1S64ADA1SY42A1SX42A2USCPUA61PA3ACPUAX42AY42A68ADA62DAAD615、軟元件位軟元件X、Y、M、L、S、B、FM與L的區(qū)別字軟元件T、C、D、W、R、A、V、ZV,Z說(shuō)明,雙字操作例：DMOVK50000Z特殊N、P、I、K、H二、A系列的基礎(chǔ)知識(shí)三、GX-Developer軟件的操作軟件包GPPAGX-Developer各菜單介紹在線菜單中程序的讀、寫等工程列表工作模式

讀模式shift+F2,寫模式F2,

監(jiān)控模式F3,在線寫入模式shift+F3HELP查看故障等四、指令介紹及其運(yùn)用1、順控指令SFT\SFTPPLS\PLFMC\MCR,N0~N7四、指令介紹及其運(yùn)用CJ\SCJ四、指令介紹及其運(yùn)用CALL\RET2、基本指令MOV,BIN,BCD四、指令介紹及其運(yùn)用FMOV,BMOV比較指令：=，<>，>，<，>=，<=算術(shù)運(yùn)算指令：+（P），-（P），*（P）

，/（P）32位數(shù)據(jù)指令3、應(yīng)用指令FROM\TO等4、專用指令格式四、指令介紹及其運(yùn)用注：LEDA:每次掃描都執(zhí)行LEDB:僅執(zhí)行一個(gè)掃描周期LEDC:指定軟元件號(hào)SUB:設(shè)置16位數(shù)據(jù)DXNR:設(shè)置32位數(shù)據(jù)LEDR:指明專用指令結(jié)束五、A-CPU常用功能時(shí)鐘功能在線測(cè)試I/O分配軟元件登錄六、特殊功能模塊的使用指令FROM,TO握手信號(hào)緩沖存儲(chǔ)器FROMn1n2Dn3n1：特殊功能模塊I/O首地址的高位n2：存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的緩沖存儲(chǔ)器的第一個(gè)地址D：存儲(chǔ)所讀數(shù)據(jù)的軟元件的第一個(gè)號(hào)碼n3：所讀數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)TOn1n2Sn3n1：特殊功能模塊I/O首地址的高位n2：存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的緩沖存儲(chǔ)器的第一個(gè)地址S：存儲(chǔ)所寫數(shù)據(jù)的軟元件的第一個(gè)號(hào)碼n3：所寫數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)以下介紹以小A模塊為例六、特殊功能模塊的使用1、A1S64AD握手信號(hào)X0：監(jiān)視時(shí)鐘出錯(cuò)X1:A/D轉(zhuǎn)換READYX2：出錯(cuò)標(biāo)志Y12：出錯(cuò)復(fù)位緩沖存儲(chǔ)器0通道FH1平均處理使能02~51~4平均指定06~9空010~13Ch1~4數(shù)字值014~17空018寫數(shù)據(jù)出錯(cuò)代碼019A/D變換結(jié)束標(biāo)志FH20分辨率設(shè)定11/4000六、特殊功能模塊的使用2、A1S62DA握手信號(hào)X0：監(jiān)視時(shí)鐘出錯(cuò)X1:D/A轉(zhuǎn)換READYX2：出錯(cuò)標(biāo)志Y10：CH1D/A轉(zhuǎn)換輸出使能Y11：CH2D/A轉(zhuǎn)換輸出使能Y18：出錯(cuò)復(fù)位緩沖存儲(chǔ)器0通道使能可讀寫(0)0使能1CH1數(shù)字值可讀寫(0)2CH2數(shù)字值可讀寫(0)3~8空9精度可讀寫(1)1/400010Ch1核查代碼可讀寫(0)11Ch2核查代碼可讀寫(0)六、特殊功能模塊的使用3、A1SD61握手信號(hào)X0：監(jiān)視時(shí)鐘出錯(cuò)X0B：出錯(cuò)標(biāo)志X0C：保險(xiǎn)絲/外部電源斷開標(biāo)志Y10：計(jì)數(shù)使能命令Y11：減計(jì)數(shù)命令Y12：當(dāng)前值計(jì)數(shù)命令Y17：出錯(cuò)復(fù)位六、特殊功能模塊的使用緩沖