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文檔簡介
單片機工作方式及時序本課件將深入探討單片機工作方式和時序,包括CPU、存儲器、輸入輸出系統(tǒng)等關(guān)鍵組成部分,并分析中斷機制和定時器在單片機系統(tǒng)中的重要作用。單片機系統(tǒng)簡介概述單片機系統(tǒng)是指以單片機為核心,通過外部器件和程序控制,實現(xiàn)特定功能的系統(tǒng)。其廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)、工業(yè)控制、消費電子等領(lǐng)域。特點體積小、重量輕、成本低、功耗低、集成度高,具有較強的抗干擾能力和實時性。單片機硬件組成1中央處理器(CPU)負責(zé)執(zhí)行指令和控制整個系統(tǒng)的運行。2存儲器用于存放程序和數(shù)據(jù),包括ROM和RAM兩種類型。3輸入輸出系統(tǒng)負責(zé)與外部設(shè)備進行信息交換。4時鐘系統(tǒng)為單片機提供時間基準,控制系統(tǒng)的運行速度。中央處理器CPU定義CPU是單片機的核心,負責(zé)執(zhí)行指令和控制整個系統(tǒng)的運行。功能執(zhí)行程序指令、管理系統(tǒng)資源、處理數(shù)據(jù)、控制外部設(shè)備。CPU的工作原理1取指從存儲器中讀取指令。2譯碼分析指令的含義。3執(zhí)行根據(jù)指令進行操作。4寫回將結(jié)果寫入存儲器或寄存器。CPU的指令系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳送指令用于將數(shù)據(jù)從一個存儲位置傳送到另一個存儲位置。算術(shù)運算指令用于執(zhí)行加減乘除等數(shù)學(xué)運算。邏輯運算指令用于執(zhí)行邏輯運算,例如與、或、非等??刂妻D(zhuǎn)移指令用于改變程序執(zhí)行流程,例如跳轉(zhuǎn)、循環(huán)等。CPU的寄存器通用寄存器用于存放數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。地址寄存器用于存放內(nèi)存地址。程序計數(shù)器(PC)用于存放下一條指令的地址。狀態(tài)寄存器(PSW)用于存放CPU的狀態(tài)信息。CPU訪問內(nèi)存的過程地址生成CPU根據(jù)指令生成內(nèi)存地址。地址傳輸將地址信息傳輸?shù)絻?nèi)存控制器。數(shù)據(jù)傳輸在地址指定的存儲單元進行讀寫操作。存儲器的類型和作用1存儲器用于存放程序和數(shù)據(jù)。2ROM只讀存儲器,存放程序和常量。3RAM隨機存取存儲器,用于存放運行時的數(shù)據(jù)。ROM和RAM的區(qū)別1ROM不可寫,用于存放程序和常量。2RAM可讀寫,用于存放運行時的數(shù)據(jù)。3速度ROM比RAM速度慢。4價格RAM比ROM價格高。輸入輸出系統(tǒng)1數(shù)據(jù)交換負責(zé)與外部設(shè)備進行信息交換。2控制控制外部設(shè)備的運行。3接口實現(xiàn)單片機與外部設(shè)備之間的連接。輸入輸出接口串行接口以串行方式傳輸數(shù)據(jù),效率較低。并行接口以并行方式傳輸數(shù)據(jù),效率較高。USB接口通用串行總線接口,廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備。輸入輸出設(shè)備時鐘系統(tǒng)定義時鐘系統(tǒng)為單片機提供時間基準,控制系統(tǒng)的運行速度。作用控制指令執(zhí)行的節(jié)奏,協(xié)調(diào)系統(tǒng)各個模塊的同步運行。時鐘系統(tǒng)的重要性精度時鐘頻率的精度直接影響單片機的運行速度和精度。穩(wěn)定性時鐘系統(tǒng)要保證時鐘頻率的穩(wěn)定性,避免系統(tǒng)誤差。單片機的工作時序1取指時序從存儲器中讀取指令。2取操作數(shù)時序從存儲器中讀取操作數(shù)。3執(zhí)行指令時序執(zhí)行指令操作。取指時序地址生成CPU根據(jù)程序計數(shù)器(PC)的值生成指令地址。地址傳輸將地址信息傳輸?shù)絻?nèi)存控制器。指令讀取從存儲器中讀取指令。指令存儲將指令存儲到指令寄存器。取操作數(shù)時序1地址生成CPU根據(jù)指令生成操作數(shù)地址。2地址傳輸將地址信息傳輸?shù)絻?nèi)存控制器。3操作數(shù)讀取從存儲器中讀取操作數(shù)。4操作數(shù)存儲將操作數(shù)存儲到操作數(shù)寄存器。執(zhí)行指令時序算術(shù)運算執(zhí)行加減乘除等數(shù)學(xué)運算。邏輯運算執(zhí)行與、或、非等邏輯運算。數(shù)據(jù)傳送將數(shù)據(jù)從一個存儲位置傳送到另一個存儲位置??刂妻D(zhuǎn)移改變程序執(zhí)行流程??偩€的工作方式地址總線用于傳輸內(nèi)存地址。數(shù)據(jù)總線用于傳輸數(shù)據(jù)。控制總線用于控制數(shù)據(jù)傳輸和操作??偩€的類型1總線用于連接系統(tǒng)各個部件。2內(nèi)部總線連接CPU、存儲器等內(nèi)部部件。3外部總線連接外部設(shè)備,例如鍵盤、顯示器。總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)1指令用于控制CPU執(zhí)行操作。2數(shù)據(jù)用于處理和運算。3地址用于指定內(nèi)存位置或外部設(shè)備。4控制信號用于控制總線操作。單片機工作的關(guān)鍵問題1中斷處理及時響應(yīng)外部事件,并執(zhí)行相應(yīng)的處理程序。2定時控制精確控制時間,實現(xiàn)定時器和計數(shù)器的功能。3數(shù)據(jù)存儲高效管理程序和數(shù)據(jù),保證數(shù)據(jù)完整性和安全性。中斷機制的作用實時響應(yīng)及時響應(yīng)外部事件,提高系統(tǒng)效率。異步處理處理異步事件,避免阻塞主程序的運行。提高效率減少CPU等待時間,提高系統(tǒng)效率。中斷的類型和響應(yīng)過程1外部中斷由外部設(shè)備觸發(fā)。2定時器中斷由定時器觸發(fā)。3串行口中斷由串行口觸發(fā)。4中斷響應(yīng)CPU暫停當前程序,轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序。中斷服務(wù)程序的設(shè)計保護現(xiàn)場保存CPU的狀態(tài)信息,以便中斷處理完成后恢復(fù)。中斷處理執(zhí)行相應(yīng)的處理程序?;謴?fù)現(xiàn)場恢復(fù)CPU的狀態(tài)信息,返回主程序。定時器的作用定時實現(xiàn)特定時間間隔的定時功能。計數(shù)對外部事件進行計數(shù)。控制控制系統(tǒng)動作的發(fā)生時間。定時器的工作原理計數(shù)定時器根據(jù)時鐘信號進行計數(shù)。比較將計數(shù)結(jié)果與設(shè)定值進行比較。
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