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文檔簡(jiǎn)介
項(xiàng)目二、工業(yè)機(jī)器人離線編程概述及軟件安裝
【項(xiàng)目描述】
現(xiàn)階段,工業(yè)機(jī)器人編程可以分為離線編程和現(xiàn)場(chǎng)編程兩種方式。其中,現(xiàn)場(chǎng)編程是指在示教器上借助其內(nèi)置軟件,編寫用于進(jìn)行機(jī)器人參數(shù)設(shè)置、運(yùn)動(dòng)軌跡、動(dòng)作節(jié)拍等控制邏輯的編程方式。編寫后的程序直接寫入機(jī)器人控制柜,控制柜再將程序編譯成用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體的機(jī)器指令。離線編程是指借助安裝在PC上經(jīng)授權(quán)的官方離線編程軟件或第三方編程軟件,完成機(jī)器人程序編寫的編程方式。在PC與機(jī)器人控制柜建立了通信后,才能將PC上的離線程序?qū)懭肟刂乒瘢詈笥煽刂乒窬幾g成驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體的機(jī)器指令。
本項(xiàng)目將以ABB公司的官方離線編程軟件(RobotStudio,以下簡(jiǎn)稱為RS)為例,對(duì)工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件的安裝方法以及軟件功能進(jìn)行介紹,確保后續(xù)項(xiàng)目的順利學(xué)習(xí)。
【教學(xué)目標(biāo)】
1、知識(shí)目標(biāo):理解工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程和離線編程方式的異同;學(xué)會(huì)下載、安裝工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件;了解離線編程軟件的基本布局與控制功能。
2、素養(yǎng)目標(biāo):具有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力;具有高度責(zé)任心和良好的團(tuán)隊(duì)合作能力;培養(yǎng)良好的職業(yè)素養(yǎng)和一定的創(chuàng)新意識(shí);養(yǎng)成“認(rèn)真負(fù)責(zé)、精檢細(xì)修、文明生產(chǎn)、安全生產(chǎn)”等良好的職業(yè)道德。
1、當(dāng)前主流品牌的工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)均提供了各自品牌機(jī)器人專業(yè)的離線編程軟件。
Fanuc機(jī)器人:RobotGuide軟件
ABB機(jī)器人:RobotStudio軟件
KUKA機(jī)器人:KUKA.Simpro軟件
2、第三方機(jī)器人離線編程軟件:美國(guó)CNCSoftwareInc公司就在其經(jīng)典的MasterCam數(shù)控機(jī)床編程軟件中以插件形式增加了由In-HouseSolutions公司開(kāi)發(fā)的RobotMaster軟件。RobotMaster軟件對(duì)Motoman、Fanuc、ABB、KUKA和Staubli等多個(gè)品牌的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程。中國(guó)華航唯實(shí)等企業(yè)也開(kāi)發(fā)了第三方機(jī)器人離線編程軟件。
一、離線編程軟件一、離線編程軟件
3、為什么學(xué)ABB的RobotStudio軟件:同時(shí)具有3D虛擬仿真和離線編程功能。
(1)為客戶提供完美的解決方案。(2)為復(fù)雜程序提供便捷設(shè)計(jì)。(3)驗(yàn)證工件組件的全理性。(4)減少設(shè)備的磨損與損耗。核心:減少開(kāi)發(fā)成本
關(guān)于離線仿真編程我們需要學(xué)習(xí)什么?1、下載RobotStudio軟件(1)登入網(wǎng)址:/products/robotics/robotstudio,如下圖所示;二、RobotStudio軟件的下載與安裝1、下載RobotStudio軟件(2)單擊“下載RobotStudio軟件”進(jìn)行下載。二、RobotStudio軟件的下載與安裝2、安裝RobotStudio軟件(1)單擊打開(kāi)始文件夾“RobotStudio”;(2)雙擊運(yùn)行安裝文件“setup.exe”后,等待軟件安裝完畢。二、RobotStudio軟件的下載與安裝
1、“文件”功能選項(xiàng)卡:
包含創(chuàng)建新工作站、創(chuàng)建新機(jī)器人系統(tǒng)、連接到控制器、將工作站另存為查看器的選項(xiàng)和RobotStudio選項(xiàng),如圖下所示。三、RobotStudio軟件界面認(rèn)識(shí)
2、“基本”
功能選項(xiàng)卡:
包含搭建工作站、創(chuàng)建系統(tǒng)、編程路徑和擺放物體所以需的控件,如下圖所示。
3、“建模
”
功能選項(xiàng)卡:包含創(chuàng)建和分組工作站組件、創(chuàng)建實(shí)體、測(cè)量以及其他CAD操作所需的控件,如下圖所示。
三、RobotStudio軟件界面認(rèn)識(shí)
4、“仿真
”
功能選項(xiàng)卡:包含創(chuàng)建、控制、監(jiān)控和記錄仿真所需的控件,如下圖所示。
5、“控制器
”
功能選項(xiàng)卡:包含用于虛擬控制器(VC)的同步、配置和分配給它的任務(wù)控制措施。它還包含用于管理真實(shí)控制器的控制功能,如下圖所示。
三、RobotStudio軟件界面認(rèn)識(shí)
6、“RAPID”
功能選項(xiàng)卡:包含RAPID編輯器的功能、RAPID文件的管理以及用于RAPID編程的其他控件,如下圖所示。
7、“add-Ins”
功能選項(xiàng)卡:包含PowerPacs和VSTA的相關(guān)控件,如下圖所示。三、RobotStudio軟件界面認(rèn)識(shí)
小結(jié):1、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程和離線編程方式的異同。(難點(diǎn))2、工業(yè)機(jī)器人離線編程軟
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