《數(shù)字化檢測(cè)與質(zhì)量溯源》課件-2.2接觸式與非接觸式測(cè)量三維掃描與測(cè)量技術(shù)

精密及復(fù)雜形狀產(chǎn)品數(shù)據(jù)的獲取——接觸式及非接觸式測(cè)量技術(shù)（CoordinateMeasuringMachines—CMM）2024-12-191三維掃描技術(shù)接觸式及非接觸式測(cè)量技術(shù)主要內(nèi)容1、三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的原理2、三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的結(jié)構(gòu)3、三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的分類4、三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的測(cè)量系統(tǒng)5、三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x應(yīng)用2024-12-192三維掃描技術(shù)1、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的原理?

在計(jì)量科學(xué)領(lǐng)域，人們根據(jù)被測(cè)對(duì)象幾何形狀的復(fù)雜程度，將工業(yè)領(lǐng)域中的測(cè)量問(wèn)題分為箱體類工件測(cè)量和具有復(fù)雜幾何形狀工件測(cè)量。?

箱體類工件：指那些由基本幾何元素（點(diǎn)、線、面、圓、圓柱、圓錐、球）組成的幾何工件，包括齒輪箱工件，發(fā)動(dòng)機(jī)箱體，機(jī)床加工部件或者是由簡(jiǎn)單的形狀曲面組成的沖模、鑄模、薄殼工件等等。?

復(fù)雜幾何形狀工件：這類工件主要由具有明確數(shù)學(xué)定義的復(fù)雜曲線、曲面構(gòu)成，例如汽車車身曲面、螺旋槳葉片等。2024-12-193三維掃描技術(shù)1、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的原理?

在測(cè)量方法上：箱體類工件的檢測(cè)——傳統(tǒng)通用的量具；復(fù)雜幾何形狀工件的測(cè)量——專用測(cè)量設(shè)備，例如三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。?

對(duì)于從事生產(chǎn)復(fù)雜幾何形狀工件的企業(yè)來(lái)說(shuō)，完成產(chǎn)品的質(zhì)量控制，企業(yè)不僅需要配置通用測(cè)量設(shè)備，例如通用標(biāo)準(zhǔn)量具、量?jī)x，同時(shí)還需要配置專用測(cè)量設(shè)備。2024-12-194三維掃描技術(shù)1、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的原理三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)優(yōu)點(diǎn)：（1）具有專用的測(cè)量軟件，擴(kuò)大其應(yīng)用范圍（2）與其它系統(tǒng)通訊方便，大量生產(chǎn)時(shí)，如使用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，可以瞬時(shí)進(jìn)行質(zhì)量管理缺點(diǎn)：三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的系統(tǒng)復(fù)雜，需要努力做好保養(yǎng)、維修工作，且要達(dá)到正常的靈活運(yùn)用還需要一定的時(shí)間和相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)。另外，因?qū)囟然蛘駝?dòng)等敏感，需要管理好周邊環(huán)境。2024-12-195三維掃描技術(shù)1、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的原理三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是基于坐標(biāo)測(cè)量的通用化數(shù)字測(cè)量設(shè)備。它首先將被測(cè)幾何元素的測(cè)量轉(zhuǎn)化為對(duì)這些幾何元素上一些點(diǎn)集坐標(biāo)位置的測(cè)量，在測(cè)得這些點(diǎn)的坐標(biāo)位置后，再根據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)運(yùn)算求出其尺寸和形位誤差。2024-12-196三維掃描技術(shù)2、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)結(jié)構(gòu)2、1工作臺(tái)早期的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的工作臺(tái)一般是由鑄鐵或鑄鋼制成的。但近年來(lái)，各生產(chǎn)廠家已廣泛采用花崗巖來(lái)制造工作臺(tái)，這是因?yàn)榛◢弾r變形小、穩(wěn)定性好、耐磨損、不生銹，且價(jià)格低廉、易于加工。有些測(cè)量機(jī)裝有可升降的工作臺(tái)，以擴(kuò)大Z軸的測(cè)量范圍，還有些測(cè)量機(jī)備有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，以擴(kuò)大測(cè)量功能。2024-12-197三維掃描技術(shù)2、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)結(jié)構(gòu)2、2導(dǎo)軌導(dǎo)軌是測(cè)量機(jī)的導(dǎo)向裝置，直接影響測(cè)量機(jī)的精度，因而要求其具有較高的直線性精度。目前，多數(shù)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)已采用空氣靜壓導(dǎo)軌（又稱為氣浮導(dǎo)軌、氣墊導(dǎo)軌），它具有許多優(yōu)點(diǎn)，如制造簡(jiǎn)單、精度高、摩擦力極小、工作平穩(wěn)等。氣浮導(dǎo)軌的進(jìn)氣壓力一般為3～6個(gè)大氣壓，要求有穩(wěn)壓裝置。2024-12-198三維掃描技術(shù)2、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)6A-A543AA21三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)氣浮導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)1—工作臺(tái)

2—?dú)鈮|

3—滾輪

4—壓縮彈簧

5—導(dǎo)向塊

6—橋架2024-12-199三維掃描技術(shù)2、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)結(jié)構(gòu)2、3測(cè)量系統(tǒng)由回轉(zhuǎn)體、測(cè)頭和探針2

組成。3回轉(zhuǎn)體2測(cè)頭1探針測(cè)頭探針2024-12-1910三維掃描技術(shù)3、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)分類3、1按測(cè)頭是否與工件接觸（1）接觸式（2）非接觸式2024-12-19接觸式11非接觸式三維掃描技術(shù)3、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)分類傳統(tǒng)三坐標(biāo)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（接觸式）是測(cè)量和獲得高精度尺寸數(shù)據(jù)的最有效方法之一，它可以代替多種表面測(cè)量工具及昂貴的組合量規(guī)，也可以作為精度指標(biāo)檢測(cè)非接觸式測(cè)量的數(shù)據(jù)。生產(chǎn)節(jié)奏的加快和科學(xué)研究的需要，要求大幅度提高測(cè)量效率，而傳統(tǒng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)采用點(diǎn)位測(cè)量方式，多數(shù)情況下仍然采用接觸測(cè)頭，存在速度慢、可能損傷被測(cè)件、發(fā)生碰撞等缺點(diǎn)。2024-12-1912三維掃描技術(shù)3、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)分類3、2按測(cè)量過(guò)程的自動(dòng)化，可分為（1）手動(dòng)型（2）機(jī)動(dòng)型（3）CNC控制型CNC控制型測(cè)量機(jī)除自動(dòng)瞄準(zhǔn)定位的功能外﹐還能按照預(yù)先編制好的程序自動(dòng)完成全部測(cè)量和計(jì)算過(guò)程。2024-12-1913三維掃描技術(shù)3、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)分類3、3按CMM的測(cè)量范圍分類：（1）小型坐標(biāo)測(cè)量機(jī)這類CMM在其最長(zhǎng)一個(gè)坐標(biāo)軸方向（一般為X軸方向）上的測(cè)量范圍小于500mm，主要用于小型精密模具、工具和刀具等的測(cè)量。（2）中型坐標(biāo)測(cè)量機(jī)這類CMM在其最長(zhǎng)一個(gè)坐標(biāo)軸方向上的測(cè)量范圍為500～2000mm，是應(yīng)用最多的機(jī)型，主要用于箱體、模具類零件的測(cè)量。（3）大型坐標(biāo)測(cè)量機(jī)這類CMM在其最長(zhǎng)一個(gè)坐標(biāo)軸方向上的測(cè)量范圍大于2000mm，主要用于汽車與發(fā)動(dòng)機(jī)外殼、航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片等大型零件的測(cè)量。2024-12-1914三維掃描技術(shù)3、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)分類3、4按CMM的精度分類（1）精密型CMM其單軸最大測(cè)量精度小于1×10－6

L（L為最大量程，單位為mm），空間最大測(cè)量精度小于（2～3）×10－6

L，一般放在具有恒溫條件的計(jì)量室內(nèi)，用于精密測(cè)量。（2）中、低精度CMM低精度CMM的單軸最大測(cè)量精度在1×10－4

L左右，空間最大測(cè)量精度為（2～3）×10－4

L；中等精度CMM的單軸最大測(cè)量精度約為1×10

5

L，空間最大測(cè)量精度為（2～3）×10

5

L。這類CMM一般放在－－生產(chǎn)車間內(nèi)，用于生產(chǎn)過(guò)程檢測(cè)。2024-12-1915三維掃描技術(shù)3、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)分類3、5根據(jù)測(cè)量機(jī)主軸與工作臺(tái)的位置分類目前有三種基本類型：l

垂直式：主軸與工作臺(tái)垂直移動(dòng)橋式、固定橋式、L-型橋式、龍門(mén)式、懸臂式、單立柱式等l

水平式：主軸與工作臺(tái)平行水平臂立柱式、水平臂工作臺(tái)移動(dòng)式等l

便攜式2024-12-1916三維掃描技術(shù)水平式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)便攜式測(cè)量機(jī)垂直式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)2024-12-1917三維掃描技術(shù)垂直式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)2024-12-1918三維掃描技術(shù)移動(dòng)橋式結(jié)構(gòu)，它是目前應(yīng)用最廣泛的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，敞開(kāi)性好，承載能力強(qiáng)。工件安裝在固定工作臺(tái)上。但這種結(jié)構(gòu)的X向驅(qū)動(dòng)位于橋框一側(cè)，橋框移動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生繞Z軸偏擺，會(huì)在X、Y向存在較大的阿貝臂，這種偏擺會(huì)引起較大的阿貝誤差，因而該結(jié)構(gòu)主要用于中等精度的中小機(jī)型。2024-12-1919三維掃描技術(shù)橋框固定不動(dòng)，X向標(biāo)尺和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可安裝在工作臺(tái)下方中部，阿貝臂及工作臺(tái)繞Z軸偏擺小，其主要部件的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好，運(yùn)動(dòng)誤差小，適用于高精度測(cè)量，但工作臺(tái)負(fù)載能力小，結(jié)構(gòu)敞開(kāi)性不好，主要用于高精度的中小機(jī)型。2024-12-1920三維掃描技術(shù)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，敞開(kāi)性一般，兼具移動(dòng)橋式結(jié)構(gòu)承載能力強(qiáng)和固定橋式結(jié)構(gòu)精度高的優(yōu)點(diǎn)，適用于高精度、中型尺寸以下機(jī)型。X軸導(dǎo)軌采用半橋式結(jié)構(gòu)以減輕運(yùn)動(dòng)部件的重量，重量輕，精度高，是同類型號(hào)中具有最高性能價(jià)格比的測(cè)量機(jī)。2024-12-1921三維掃描技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有很好的敞開(kāi)性，但當(dāng)滑架在懸臂上作Y向運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)使懸臂的變形發(fā)生變化，故測(cè)量精度不高，一般用于測(cè)量精度要求不太高的小型測(cè)量機(jī)。2024-12-1922三維掃描技術(shù)與移動(dòng)橋式結(jié)構(gòu)的主要區(qū)別是它的移動(dòng)部分只是橫梁，移動(dòng)部分質(zhì)量小，整個(gè)結(jié)構(gòu)剛性好?？杀ＷC測(cè)量精度，具有高精度、高剛性、高穩(wěn)定性,十分適用于大型工件的精密測(cè)量，是航空、航天、汽車和大型模具業(yè)界的必備檢測(cè)設(shè)備。2024-12-1923三維掃描技術(shù)也稱為儀器臺(tái)式結(jié)構(gòu)，它是在工具顯微鏡的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。其優(yōu)點(diǎn)是操作方便、測(cè)量精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，測(cè)量范圍小，適用于高精度的小型零件。2024-12-1924三維掃描技術(shù)2024-12-1925三維掃描技術(shù)水平臂立柱式結(jié)構(gòu)在汽車工業(yè)中有廣泛應(yīng)用。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、敞開(kāi)性好，尺寸也可以較大，但因水平臂前后伸出時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大變形，故測(cè)量精度不高，用于中、大型機(jī)型。一般采用三軸氣浮且全封閉結(jié)構(gòu),具備較高的運(yùn)行速度、加速度和極佳的防塵性能,尤其適合在車間和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用。2024-12-1926三維掃描技術(shù)水平臂工作臺(tái)移動(dòng)式結(jié)構(gòu)其敞開(kāi)性較好，水平臂部件質(zhì)量較小，但工作臺(tái)承載有限，在兩個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)范圍較小，適用于中等精度的中小零件。2024-12-1927三維掃描技術(shù)2024-12-1928三維掃描技術(shù)（3）關(guān)節(jié)式測(cè)量機(jī)?

便攜式測(cè)量單元?

6個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，具有最大的自由度；?

有效行程：1500

~

4000

mm2024-12-1929三維掃描技術(shù)便攜式激光測(cè)量系統(tǒng)

實(shí)時(shí)顯示和輸出2024-12-1930三維掃描技術(shù)4、1測(cè)頭三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是用測(cè)頭來(lái)拾取信號(hào)的，它是測(cè)量機(jī)接觸被測(cè)零件的發(fā)訊開(kāi)關(guān)，也是坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的關(guān)鍵部件。不同零件需要選擇不同功能的測(cè)頭進(jìn)行測(cè)量。測(cè)頭的性能直接影響測(cè)量精度和測(cè)量效率，沒(méi)有先進(jìn)的測(cè)頭就無(wú)法充分發(fā)揮測(cè)量機(jī)的功能。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上使用的測(cè)頭，按結(jié)構(gòu)原理可分為機(jī)械式（基本淘汰）、電氣式和光學(xué)式等；按測(cè)量方法又可分為接觸式和非接觸式兩類。2024-12-1931三維掃描技術(shù)4、1接觸式測(cè)頭電氣接觸式測(cè)頭又可分為：l動(dòng)態(tài)發(fā)訊式(觸發(fā)式或開(kāi)關(guān)式)l靜態(tài)發(fā)訊式(掃描式或比例式)兩大類2024-12-192三維掃描技術(shù)動(dòng)態(tài)測(cè)頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，可用于高速測(cè)量，但精度稍低，而且動(dòng)態(tài)測(cè)頭不能以接觸狀態(tài)停留在工件表面，因而只能對(duì)工件表面作離散的逐點(diǎn)測(cè)量，不能作連續(xù)的掃描測(cè)量。目前，絕大多數(shù)生產(chǎn)廠選用英國(guó)RENISHAW公司生產(chǎn)的觸發(fā)式測(cè)頭。2024-12-1933三維掃描技術(shù)1)觸發(fā)式測(cè)頭典型RENISHAW(英國(guó)雷尼紹公司)觸發(fā)式測(cè)頭：l

TP20觸發(fā)式測(cè)頭l

TP200高精度觸發(fā)式測(cè)頭l

TP7M高精度觸發(fā)式測(cè)頭l

TP6/6A觸發(fā)式測(cè)頭2024-12-1934三維掃描技術(shù)觸發(fā)式?

TP20由測(cè)頭本體和可分離測(cè)頭吸盤(pán)兩部分組成。TP20特點(diǎn)：-動(dòng)態(tài)觸發(fā)測(cè)頭，五方向自由度測(cè)量2024-12-1935三維掃描技術(shù)?

TP200測(cè)頭，包含有微力傳感器，具備優(yōu)異的測(cè)量重復(fù)性和精確的空間形狀測(cè)量精度。TP200測(cè)頭具備超微觸發(fā)技術(shù)，避免了傳統(tǒng)測(cè)頭常會(huì)出現(xiàn)的拖動(dòng)情況，保證了上百萬(wàn)次的可靠操作。?

TP200的特點(diǎn)：-

優(yōu)異的重復(fù)性-

精確的三維形狀測(cè)量-

吸盤(pán)的壽命達(dá)到上百萬(wàn)次2024-12-1936三維掃描技術(shù)?

產(chǎn)品綜述：

TP7M采用應(yīng)變片技術(shù)，較傳統(tǒng)的觸發(fā)式測(cè)頭具有更高的精度。采用自動(dòng)連接，從而為數(shù)控測(cè)量機(jī)提供了自動(dòng)更換功能。?

TP7M測(cè)頭的特點(diǎn)：-

良好的精度和重復(fù)性-

探針長(zhǎng)度可達(dá)到150mm-

六方向感應(yīng)-

自動(dòng)更換功能2024-12-1937三維掃描技術(shù)?

產(chǎn)品綜述：TP6測(cè)頭較TP20測(cè)頭系列精度更好。同時(shí)，TP6采用M8螺紋固定，TP6A可自動(dòng)連接，從而使得測(cè)頭的更換速度更快。TP6/6A的特點(diǎn)：-自動(dòng)連接或采用M8螺紋連接-牢固可靠-探測(cè)力可調(diào)2024-12-1938三維掃描技術(shù)靜態(tài)測(cè)頭除具備觸發(fā)式測(cè)頭的觸發(fā)采樣功能外，測(cè)頭中還有三維幾何量傳感器，在測(cè)頭與工件表面接觸時(shí)，在X、Y、Z三個(gè)方向均有相應(yīng)的位移量輸出，從而驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，使測(cè)頭停在規(guī)定的位移量上，在測(cè)頭接近靜止的狀態(tài)下采集三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，故稱為靜態(tài)測(cè)頭。2024-12-1939三維掃描技術(shù)2)掃描式測(cè)頭靜態(tài)測(cè)頭沿工件表面移動(dòng)時(shí)，可始終保持接觸狀態(tài)，進(jìn)行掃描測(cè)量，因而也稱為掃描測(cè)頭。其主要特點(diǎn)是精度高，可以作連續(xù)掃描，但掃描速度低，且制造技術(shù)難度大，價(jià)格昂貴，適合于高精度測(cè)量機(jī)使用。目前由LEITZ、ZEISS等廠家生產(chǎn)的靜態(tài)測(cè)頭均采用電感式位移傳感器，故也將靜態(tài)測(cè)頭稱為三向電感測(cè)頭。2024-12-1940三維掃描技術(shù)2)掃描式測(cè)頭典型RENISHAW掃描式測(cè)頭：l

SP80掃描式測(cè)頭l

SP600M掃描式測(cè)頭lSP600Q掃描式測(cè)頭lSP25M掃描式測(cè)頭2024-12-1941三維掃描技術(shù)接觸式測(cè)頭選擇原則：l

測(cè)量目標(biāo)主要放在零件的尺寸和位置精度，而不強(qiáng)調(diào)其形狀誤差時(shí)，選用觸發(fā)測(cè)量是合適的；l

對(duì)離散點(diǎn)需快速測(cè)量時(shí)，觸發(fā)測(cè)頭速度比掃描測(cè)頭快；l

觸發(fā)測(cè)頭體積小，當(dāng)測(cè)量空間狹窄時(shí)，觸發(fā)測(cè)頭更易接近工件，所以窄小空間通常應(yīng)用觸發(fā)測(cè)頭；另外，觸發(fā)測(cè)頭使用維修成本較低，所以目前市場(chǎng)上的大部分測(cè)量機(jī)，特別是中等精度測(cè)量機(jī)，仍然使用接觸式觸發(fā)測(cè)頭

。2024-12-1942三維掃描技術(shù)接觸式測(cè)頭選擇原則：l

測(cè)量目標(biāo)是形狀、輪廓有嚴(yán)格要求的零件，該零件形狀直接影響零件的性能(如葉片、橢圓活塞等)時(shí)選用掃描式測(cè)頭;l

也適用于不能確信所用的加工設(shè)備能加工出形狀足夠好的零件，而形狀誤差成為主要問(wèn)題時(shí)。l

高密度采點(diǎn)時(shí)，重復(fù)性好、精度高。2024-12-1943三維掃描技術(shù)4、2

探針2024-12-1944三維掃描技術(shù)探針Probe測(cè)針安裝在測(cè)頭上，是測(cè)量系統(tǒng)中直接接觸工件的部分。如何選用合適的測(cè)針類型和規(guī)格取決于被測(cè)工件的特征，但是在任何情況下，測(cè)針的剛性和測(cè)球的球度都是不可或缺的。測(cè)球選用工業(yè)用紅寶石，紅寶石測(cè)球是高硬度的陶瓷材料，具有很好的球度。測(cè)針針桿一般用非磁性的不銹鋼針桿或碳鎢纖維針桿，以保證測(cè)針的剛性。使用前的重要步驟：標(biāo)定2024-12-1945三維掃描技術(shù)4、3非接觸式測(cè)頭在多數(shù)情況下，非接觸式測(cè)頭（光學(xué)測(cè)量）與被測(cè)物體沒(méi)有機(jī)械接觸，這種非接觸式測(cè)量具有一些突出優(yōu)點(diǎn)，主要體現(xiàn)在：1）由于不存在測(cè)量力，因而適合于測(cè)量各種軟的和薄的工件；2）由于是非接觸測(cè)量，可以對(duì)工件表面進(jìn)行快速掃描測(cè)量；3）多數(shù)光學(xué)測(cè)頭具有比較大的量程，這是一般接觸式測(cè)頭難以達(dá)到的；4）可以探測(cè)工件上一般機(jī)械測(cè)頭難以探測(cè)到的部位。2024-12-1946三維掃描技術(shù)非接觸式測(cè)頭非接觸測(cè)頭主要分為激光掃描測(cè)頭和視頻測(cè)頭兩種激光掃描測(cè)頭主要用于實(shí)現(xiàn)較軟材料或一些特征表面進(jìn)行非接觸測(cè)量。測(cè)頭在距離檢測(cè)工件一定距離(比如50mm)，在其聚焦點(diǎn)一定范圍內(nèi)進(jìn)行測(cè)量，采點(diǎn)速率在200點(diǎn)/秒以上。通過(guò)對(duì)大量采集數(shù)據(jù)的平均處理功能而獲得較高的精度。2024-12-1947三維掃描技術(shù)非接觸式測(cè)頭視頻測(cè)頭進(jìn)一步提高了測(cè)量機(jī)的應(yīng)用，使得許多過(guò)去采用非接觸測(cè)量無(wú)法完成的任務(wù)得以完成。一些諸如印刷線路板、觸發(fā)器、墊片或直徑小于0.1mm的孔，可采用視頻測(cè)頭進(jìn)行測(cè)量。操作者可將檢測(cè)工件表面放大50倍以上，采用標(biāo)準(zhǔn)的或可變換的鏡頭實(shí)現(xiàn)對(duì)細(xì)小工件的測(cè)量。2024-12-1948三維掃描技術(shù)選擇接觸/非接觸式測(cè)頭的幾點(diǎn)考慮：（1）在可以應(yīng)用接觸式測(cè)頭的情況下，慎選非接觸式測(cè)頭；（2）在只測(cè)尺寸、位置要素的情況下盡量選接觸式觸發(fā)測(cè)頭；（3）考慮成本又能滿足要求的情況下，盡量選接觸式觸發(fā)測(cè)頭；（4）易變形零件、精度不高零件、要求超大量數(shù)據(jù)零件的測(cè)量，可以考慮采用非接觸式測(cè)頭;（5）要考慮軟件、附加硬件（如測(cè)頭控制器、電纜）的配套。2024-12-1949三維掃描技術(shù)4、4

回轉(zhuǎn)附件2測(cè)頭回轉(zhuǎn)體1測(cè)頭2B1A(a)(b)繞垂直軸的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為360o，共48個(gè)位置，可實(shí)現(xiàn)7.5o為步距的轉(zhuǎn)位。繞水平軸的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為0o～105o，共15個(gè)位置。測(cè)端在空間一共可有48×14＋1＝673個(gè)位置

。2024-12-1950三維掃描技術(shù)4、4

測(cè)頭座4532671星形測(cè)頭座示意圖1—星形測(cè)頭座

2—測(cè)頭

3—回轉(zhuǎn)接頭座

4—測(cè)頭5—星形探針連接器

6—測(cè)頭

7—測(cè)頭2024-12-1951三維掃描技術(shù)2024-12-1952三維掃描技術(shù)Hawk

544Hawk

764Hawk

1064Hawk

775Hawk

1075Hawk

1275Hawk

14752024-12-1953三維掃描技術(shù)wizprobe激光掃描系統(tǒng)的參數(shù)?

測(cè)量精度6

微米?

測(cè)量重復(fù)性

2

微米?

測(cè)量分辨率

1微米?

采樣速率500

點(diǎn)/秒?

激光光斑直徑

30微米?

適用材料

從黑色材料到光亮金屬?

輸出功率?

重量<1毫瓦，二類激光產(chǎn)品650克2024-12-1954三維掃描技術(shù)遙控操作盒控制柜2024-12-1955三維掃描技術(shù)?多語(yǔ)言支持，并有中文版；?軟件計(jì)算精度經(jīng)PTB(德國(guó)聯(lián)邦物理技術(shù)研究所)權(quán)威認(rèn)證；?內(nèi)含點(diǎn)到點(diǎn)掃描功能，輕松實(shí)現(xiàn)曲線曲面掃描；?軟件開(kāi)放性好，方便與其它CAD或SPC軟件交換數(shù)據(jù)和程序；?編程語(yǔ)言豐富，包括元素測(cè)量，數(shù)據(jù)輸出，文件操作，算術(shù)計(jì)算和邏輯運(yùn)算。2024-12-1956三維掃描技術(shù)（1）汽車工業(yè)(Automotiveindustries)汽車工業(yè)是三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)目前最廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域。l

汽車外觀測(cè)量:主要用龍門(mén)式的大型三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，l

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)和汽車內(nèi)部零件測(cè)量：主要用精度高的橋式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。除此以外在汽車的玻璃，排氣口（Pipe,Muffler)的測(cè)量中也逐漸地使用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。2024-12-1957三維掃描技術(shù)（2）

航空工業(yè)(Aerospaceindustries)主要用于航空器部件如葉輪(Impeller)、葉片(Blade)之類的航空要素產(chǎn)品的測(cè)量。在葉輪或葉片之類的特殊形狀的產(chǎn)品測(cè)量中使用的測(cè)量軟件有一些特殊要求。此類專用軟件主要在曲線/曲面的測(cè)量和分析上使用。航空工業(yè)和汽車工業(yè)一樣，可以說(shuō)是測(cè)量機(jī)需要最多的領(lǐng)域中的一處。2024-12-1958三維掃描技術(shù)（3）半導(dǎo)體部件工業(yè)(Semi