黑龍江科技大學《智能機器人技術(shù)》2023-2024學年第一學期期末試卷

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《智能機器人技術(shù)》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造工藝中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是（）A.退火B(yǎng).淬火C.正火D.回火2、一個標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知其齒數(shù)z=30，齒頂圓直徑da=100mm，其模數(shù)m約為多少？（）A.2mmB.3mmC.4mmD.5mm3、齒輪傳動在機械工程中應(yīng)用廣泛，那么對于漸開線齒輪傳動，下列說法正確的是？（）A.漸開線齒輪的傳動比與中心距無關(guān)，始終保持恒定B.漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲C.漸開線齒輪傳動的重合度越大，承載能力越低D.漸開線齒輪的模數(shù)越大，齒輪的尺寸就越小4、在機械制造中，以下哪種特種加工方法常用于加工高硬度、復雜形狀的零件？（）A.電火花加工B.電解加工C.激光加工D.超聲波加工5、在機械系統(tǒng)的潤滑中，以下哪種潤滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.復合鋰基潤滑脂6、在機械設(shè)計中，對于需要傳遞較大扭矩的軸，以下哪種軸的結(jié)構(gòu)形式較為合適？（）A.實心軸B.空心軸C.階梯軸D.光軸7、機械原理中，機構(gòu)的運動分析是重要的內(nèi)容。對于平面四桿機構(gòu)，下列說法正確的是？（）A.曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄為主動件時，一定存在急回特性B.雙曲柄機構(gòu)中，兩曲柄的長度一定相等C.雙搖桿機構(gòu)中，兩搖桿的長度一定不相等D.平面四桿機構(gòu)可以通過改變構(gòu)件的長度和角度關(guān)系，實現(xiàn)不同的運動規(guī)律8、在機械設(shè)計中，對于一個受軸向載荷較大的緊螺栓連接，螺栓所受的總拉力等于什么？（）A.預(yù)緊力B.工作拉力C.預(yù)緊力加上工作拉力D.預(yù)緊力減去工作拉力9、某機械零件的材料為灰鑄鐵，需要進行鑄造生產(chǎn)。以下哪種鑄造方法最適合生產(chǎn)該零件？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造10、對于一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，為了防止齒面膠合，可采取以下哪種措施？（）A.選用抗膠合能力強的潤滑油B.降低齒面硬度C.減小模數(shù)D.增大中心距11、在自動化生產(chǎn)線中，為了實現(xiàn)零件的準確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機械手D.以上都有可能12、在一個齒輪齒條傳動中，齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，齒輪的轉(zhuǎn)速為60r/min，那么齒條的移動速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min13、在機械精度測量中，常用的測量工具和儀器有很多。游標卡尺主要用于測量：（）A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度14、在機械零件的失效分析中，磨損是常見的失效形式之一。已知一對摩擦副在干摩擦條件下工作，為了減少磨損，應(yīng)采取什么措施？（）A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加載荷D.降低運動速度15、對于一個需要進行退火處理的零件，以下哪種退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B(yǎng).球化退火C.去應(yīng)力退火D.擴散退火16、在機械系統(tǒng)的故障診斷中，振動信號分析是常用的方法之一。通過對振動信號的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴重程度C.查找故障的部位D.以上都可以17、在機械精度設(shè)計中，已知一個孔的尺寸為Φ80H8，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm18、在機械制造工藝中，銑削加工常用于平面和溝槽的加工。已知銑刀直徑為100mm，銑削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，銑刀齒數(shù)為8，請問工作臺的進給速度約為多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min19、某機械零件的表面需要進行化學熱處理，以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可20、在機械加工中，對于一個具有較高表面粗糙度要求的平面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.銑削B.磨削C.車削D.刨削21、某機械系統(tǒng)采用氣壓傳動，已知氣源壓力為0.6MPa，氣缸的有效工作面積為0.05m2，其輸出推力約為多少？（）A.200NB.300NC.400ND.500N22、在一個鏈傳動系統(tǒng)中，主動鏈輪的齒數(shù)為18，轉(zhuǎn)速為900r/min，從動鏈輪的齒數(shù)為36。若鏈條的節(jié)距為12.7mm，那么鏈傳動的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s23、在機械系統(tǒng)的動力學分析中，以下哪種方法用于求解系統(tǒng)的振動特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是24、在液壓傳動系統(tǒng)中，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，總效率為0.85，請問該液壓泵的輸入功率約為多少？（）A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW25、在機械制造工藝過程中，為了保證零件的加工精度和表面質(zhì)量，需要安排合理的加工順序。以下哪種原則通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是26、在機械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補償?shù)姆椒?。以下哪種誤差補償方式較為常見？（）A.在線補償B.離線補償C.實時補償D.以上都是27、對于一個機械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動，以下哪種情況會導致傳動不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過多C.潤滑良好D.齒條材料強度高28、某機械加工工藝中，需要在一塊厚度為50mm的鋼板上加工一個直徑為30mm的通孔。可以選擇的加工方法有鉆孔、鏜孔和鉸孔，哪種方法的加工精度最高？（）A.鉆孔B.鏜孔C.鉸孔D.以上精度相同29、對于一個螺旋壓力機，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強為10MPa，請問該螺旋壓力機能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN30、在機械加工工藝規(guī)程制定中，要加工一個階梯軸，已知各段直徑和長度分別為Φ30×50mm、Φ40×80mm、Φ50×100mm，毛坯為直徑60mm的棒料，請問應(yīng)選擇哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.型材二、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）設(shè)計并繪制一個沖壓模具的卸料裝置裝配圖，包括卸料板、卸料螺釘、彈簧等，標注卸料力和行程。2、（本題5分）根據(jù)給定的機械結(jié)構(gòu)，繪制其剖視圖，展示內(nèi)部結(jié)構(gòu)和裝配關(guān)系。3、（本題5分）根據(jù)給定的傳動比和功率，繪制一個蝸桿減速器的傳動簡圖。4、（本題5分）繪制一個蝸輪蝸桿傳動的裝配圖，標注中心距、模數(shù)等參數(shù)。5、（本題5分）設(shè)計并繪制一個紡織機械的牽伸機構(gòu)裝配圖，展示其結(jié)構(gòu)和工作原理，標注主要尺寸。三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）詳細闡述機械設(shè)計中的機械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計中的拓撲優(yōu)化方法，包括拓撲優(yōu)化的數(shù)學模型、求解算法和應(yīng)用實例，并說明拓撲優(yōu)化在輕量化設(shè)計中的作用。2、（本題5分）闡述機械傳動系統(tǒng)中帶傳動的特點和適用場合，并解釋為何帶傳動通常需要設(shè)置張緊裝置。3、（本題5分）闡述機械設(shè)計中的行星齒輪傳動，包括其結(jié)構(gòu)特點、傳動比計算和應(yīng)用優(yōu)勢。4、（本題5分）分析在機械傳動中，齒輪修形的目的和方法，以及修形對齒輪傳動性能的改善作用。5、（本題5分）解釋在機械