黑色科技多旋翼無(wú)人機(jī)入門基礎(chǔ)

多旋翼無(wú)人機(jī)入門實(shí)踐目錄contents基本組成飛行控制系統(tǒng)飛行原理實(shí)操Part01Part03Part04Part02基本組成Part01無(wú)人機(jī)機(jī)型分類直升機(jī)、固定式和多旋翼的區(qū)別單旋翼帶尾槳的直升機(jī)，優(yōu)點(diǎn)是速度快，油動(dòng)載重大，滯空時(shí)間長(zhǎng)，缺點(diǎn)是不易操作，巨大螺旋槳?dú)Υ螅胍糁?，適合專業(yè)飛手用來(lái)大型設(shè)備的搭載。直升機(jī)無(wú)人機(jī)機(jī)型分類直升機(jī)、固定式和多旋翼的區(qū)別由動(dòng)力裝置產(chǎn)生前進(jìn)的推力或拉力，由機(jī)的固定機(jī)翼產(chǎn)生升力，速度最快，航程遠(yuǎn)，升限高，攜行稍困難，適合測(cè)繪與大范圍拍攝，不適合影視航拍。固定式無(wú)人機(jī)機(jī)型分類直升機(jī)、固定式和多旋翼的區(qū)別多于3個(gè)軸以上的旋翼機(jī)，通過(guò)槳之間相對(duì)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)拉力和扭矩，控制飛行器的懸停、旋轉(zhuǎn)或航線飛行，是目前應(yīng)用中最廣泛的無(wú)人機(jī)樣式，上手簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，是航拍主力軍。旋翼式多旋翼無(wú)人機(jī)構(gòu)造機(jī)架、電機(jī)、飛控、旋翼、電池、遙控及航拍系統(tǒng)多旋翼無(wú)人機(jī)構(gòu)造機(jī)架、電機(jī)、飛控、旋翼、電池、遙控及航拍系統(tǒng)旋翼是通過(guò)自身旋轉(zhuǎn)，將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為動(dòng)力的裝置，起到提供飛行需的動(dòng)能。旋翼多旋翼無(wú)人機(jī)構(gòu)造機(jī)架、電機(jī)、飛控、旋翼、電池、遙控及航拍系統(tǒng)電機(jī)是由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。在整個(gè)飛行系統(tǒng)中，起到提供動(dòng)力的作用。電機(jī)多旋翼無(wú)人機(jī)構(gòu)造機(jī)架、電機(jī)、飛控、旋翼、電池、遙控及航拍系統(tǒng)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)是指能夠穩(wěn)定無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)，并能控制無(wú)人機(jī)自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)。飛控多旋翼無(wú)人機(jī)構(gòu)造機(jī)架、電機(jī)、飛控、旋翼、電池、遙控及航拍系統(tǒng)機(jī)架是指多旋翼飛行器的機(jī)身架，是整個(gè)飛行系統(tǒng)的飛行載體。機(jī)架多旋翼無(wú)人機(jī)構(gòu)造機(jī)架、電機(jī)、飛控、旋翼、電池、遙控及航拍系統(tǒng)錄制視頻，實(shí)時(shí)傳送。攝像機(jī)多旋翼無(wú)人機(jī)構(gòu)造機(jī)架、電機(jī)、飛控、旋翼、電池、遙控及航拍系統(tǒng)遙控系統(tǒng)由遙控器和接收機(jī)組成，是整個(gè)飛行系統(tǒng)的無(wú)線控制終端。遙控多旋翼無(wú)人機(jī)構(gòu)造機(jī)架、電機(jī)、飛控、旋翼、電池、遙控及航拍系統(tǒng)電池是將化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能的裝置，電池作為能源儲(chǔ)備，為整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)和其他電子設(shè)備提供電力來(lái)源。電池飛行原理Part02多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)形式通過(guò)螺旋槳轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，達(dá)到飛行姿態(tài)控制旋翼對(duì)稱分布在機(jī)體的前后、左右四個(gè)方向，四個(gè)旋翼處于同一高度平面，且四個(gè)旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，四個(gè)電機(jī)對(duì)稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備。（以四電機(jī)為例）電機(jī)1電機(jī)2電機(jī)3電機(jī)4四旋翼飛行器的電機(jī)1和電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，電機(jī)2和電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)飛行器平衡飛行時(shí)，陀螺效應(yīng)和空氣動(dòng)力扭矩效應(yīng)均被抵消。X軸正方向平衡原理（以四電機(jī)為例）飛行原理不同飛行路徑中的旋翼變化電機(jī)1電機(jī)2電機(jī)3電機(jī)4X軸飛行原理不同飛行路徑中的旋翼變化同時(shí)增加四個(gè)電機(jī)的輸出功率，旋翼轉(zhuǎn)速增加使得總的拉力增大，當(dāng)總拉力足以克服整機(jī)的重量時(shí)，四旋翼飛行器便離地垂直上升；反之，垂直下降。當(dāng)外界擾動(dòng)量為零時(shí)，在旋翼產(chǎn)生的升力等于飛行器的自重時(shí)，飛行器便保持懸停狀態(tài)。垂直運(yùn)動(dòng)Y軸Z軸（以四電機(jī)為例）電機(jī)1電機(jī)2電機(jī)3電機(jī)4X軸飛行原理不同飛行路徑中的旋翼變化（以四電機(jī)為例）增加電機(jī)1轉(zhuǎn)速，使拉力增大，相應(yīng)減小電機(jī)3轉(zhuǎn)速，使拉力減小，同時(shí)保持其它兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不變，反扭矩仍然要保持平衡。飛行器首先發(fā)生一定程度的傾斜，從而使旋翼拉力產(chǎn)生水平分量，因此可以實(shí)現(xiàn)飛行器的前飛運(yùn)動(dòng)。向后飛行與向前飛行正好相反。前后運(yùn)動(dòng)Y軸Z軸電機(jī)1電機(jī)2電機(jī)3電機(jī)4X軸飛行原理不同飛行路徑中的旋翼變化（以四電機(jī)為例）由于結(jié)構(gòu)對(duì)稱，所以傾向飛行的工作原理與前后運(yùn)動(dòng)完全一樣。左右運(yùn)動(dòng)Y軸Z軸電機(jī)1電機(jī)2電機(jī)3X軸飛行原理不同飛行路徑中的旋翼變化（以四電機(jī)為例）當(dāng)電機(jī)1和電機(jī)3的轉(zhuǎn)速上升，電機(jī)2和電機(jī)4的轉(zhuǎn)速下降時(shí)，旋翼1和旋翼3對(duì)機(jī)身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4對(duì)機(jī)身的反扭矩，機(jī)身便在富余反扭矩的作用下繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)飛行器的偏航運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向與電機(jī)1、電機(jī)3的轉(zhuǎn)向相反。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)Y軸Z軸電機(jī)4飛行控制系統(tǒng)Part03主控單元是飛行控制系統(tǒng)的核心，通過(guò)它將IMU、GPS指南針、遙控接收機(jī)等設(shè)備接入飛行控制系統(tǒng)從而實(shí)現(xiàn)飛行器自主飛行功能>>

主控單元<<包含3軸加速度計(jì)、3軸角速度計(jì)和氣壓高度計(jì)，是高精度感應(yīng)飛行器姿態(tài)、角度、速度和高度的元器件集合體>>慣性測(cè)量單元<<飛行控制系統(tǒng)組成通過(guò)高效的控制算法內(nèi)核，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停和自主平穩(wěn)飛行包含GPS模塊和指南針模塊，用于精確確定飛行器的方向及經(jīng)緯度。對(duì)于失控保護(hù)自動(dòng)返航，精準(zhǔn)定位懸停等功能的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要>>GPS指南針模塊<<包含3軸加速度計(jì)、3軸角速度計(jì)和氣壓高度計(jì)，是高精度感應(yīng)飛行器姿態(tài)、角度、速度和高度的元器件集合體>>慣性測(cè)量單元<<飛行控制系統(tǒng)組成通過(guò)高效的控制算法內(nèi)核，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停和自主平穩(wěn)飛行用于實(shí)時(shí)顯示飛行狀態(tài)，是飛行過(guò)程中必不可少的，它能幫助飛手實(shí)時(shí)了解飛行狀態(tài)>>LED指示燈模塊<<包含GPS模塊和指南針模塊，用于精確確定飛行器的方向及經(jīng)緯度。對(duì)于失控保護(hù)自動(dòng)返航，精準(zhǔn)定位懸停等功能的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要>>GPS指南針模塊<<飛行控制系統(tǒng)組成通過(guò)高效的控制算法內(nèi)核，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停和自主平穩(wěn)飛行飛行控制系統(tǒng)組成通過(guò)高效的控制算法內(nèi)核，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停和自主平穩(wěn)飛行用于實(shí)時(shí)顯示飛行狀態(tài)，是飛行過(guò)程中必不可少的，它能幫助飛手實(shí)時(shí)了解飛行狀態(tài)>>LED指示燈模塊<<飛行控制系統(tǒng)主要功能智能化體系，實(shí)現(xiàn)一鍵式操作命令，精準(zhǔn)操控?zé)o人機(jī)精準(zhǔn)懸停云臺(tái)增穩(wěn)智能方向控制遙控系統(tǒng)自動(dòng)返航熱點(diǎn)環(huán)繞飛行模式通過(guò)遙控器上飛行模式切換開(kāi)關(guān)可以切換飛行器的飛行模式適合于沒(méi)有GPS信號(hào)或GPS信號(hào)不佳的飛行環(huán)境，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)保持飛行器姿態(tài)和高度，但是不能實(shí)現(xiàn)自主定位懸停。A模式（姿態(tài)）使用GPS模塊或多方位視覺(jué)系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)飛行器精確懸停，指點(diǎn)飛行以及其他智能飛行模式等功能。使用GPS模塊或下視視覺(jué)系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)精確懸停，機(jī)身四周的視覺(jué)系統(tǒng)和紅外感知不生效，飛行器無(wú)法主動(dòng)剎車或躲避飛行物，