湖南中醫(yī)藥大學(xué)《機器人傳感器及其信息融合技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁湖南中醫(yī)藥大學(xué)《機器人傳感器及其信息融合技術(shù)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械傳動系統(tǒng)中，帶傳動通常用于高速、遠距離傳動，但存在彈性滑動現(xiàn)象。當(dāng)帶傳動的傳動比過大時，會導(dǎo)致以下哪種情況？（）A.帶的壽命縮短B.傳動效率提高C.傳動精度提高D.以上都不對2、齒輪傳動在機械工程中應(yīng)用廣泛，那么對于漸開線齒輪傳動，下列說法正確的是？（）A.漸開線齒輪的傳動比與中心距無關(guān)，始終保持恒定B.漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲C.漸開線齒輪傳動的重合度越大，承載能力越低D.漸開線齒輪的模數(shù)越大，齒輪的尺寸就越小3、在機械制造工藝中，磨削加工能夠獲得較高的精度和表面質(zhì)量，但也存在一些局限性。以下關(guān)于磨削加工的描述，哪一項是不正確的？（）A.磨削溫度高，容易燒傷工件表面B.磨削力大，需要剛度高的機床C.可以磨削各種硬度的材料D.磨削效率通常比車削高4、在機械制造中，要對一個零件進行滲碳處理，已知滲碳層深度要求為1mm，滲碳溫度為920℃，保溫時間為5h，請問滲碳速度大約為多少？（）A.0.2mm/hB.0.3mm/hC.0.4mm/hD.0.5mm/h5、某臺數(shù)控機床在加工零件時，出現(xiàn)了加工精度不穩(wěn)定的情況。以下可能導(dǎo)致這一問題的原因是（）A.刀具磨損B.數(shù)控系統(tǒng)故障C.機床導(dǎo)軌潤滑不良D.以上都有可能6、在機械制造的鉆削加工中，為了提高鉆孔精度，以下哪種方法不正確？（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進給量C.選擇合適的鉆頭幾何參數(shù)D.提高機床的精度7、在機械精度設(shè)計中，公差配合的選擇對零件的裝配和性能有重要影響。若需要保證零件之間有較好的對中性和可裝配性，應(yīng)優(yōu)先選擇哪種配合？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.以上都可以8、對于一個帶傳動系統(tǒng)，已知小帶輪直徑為100mm，大帶輪直徑為300mm，中心距為800mm，帶的基準(zhǔn)長度約為多少？（）A.2000mmB.2200mmC.2400mmD.2600mm9、在機械原理中，一個槽輪機構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù)為4，撥盤的轉(zhuǎn)速為10r/min，請問槽輪的間歇運動時間和工作時間之比是多少？（）A.1:1B.1:2C.1:3D.1:410、機械制造工藝中，熱處理是改善材料性能的重要手段。以下關(guān)于熱處理的說法中，錯誤的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工B.正火的冷卻速度比退火快，得到的組織比退火細C.淬火可以提高材料的硬度和強度，但會使材料變脆D.回火可以消除淬火產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，提高材料的韌性，但會降低硬度11、在金屬材料的力學(xué)性能測試中，拉伸試驗是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標(biāo)距為50mm，拉斷后標(biāo)距為75mm，試樣原始截面積為100mm2，最大拉力為50kN，請問該鋼材的斷后伸長率和抗拉強度分別是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa12、在機械制造的磨削加工中，為了提高磨削質(zhì)量，以下哪種措施是不正確的？（）A.采用較小的磨削深度B.提高砂輪轉(zhuǎn)速C.增大工件進給速度D.選用粒度較細的砂輪13、在機械設(shè)計中，滾動軸承的類型選擇需要考慮多種因素。對于承受較大軸向載荷的軸，應(yīng)優(yōu)先選用：（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心球軸承14、在機械加工中，鉆孔是常用的孔加工方法之一。在鉆床上鉆孔時，為了防止鉆孔偏斜，應(yīng)：（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進給量C.選擇較高的轉(zhuǎn)速D.以上都不是15、在機械制造工藝中，銑削加工常用于平面和溝槽的加工。已知銑刀直徑為100mm，銑削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，銑刀齒數(shù)為8，請問工作臺的進給速度約為多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）闡述在機械加工中，水射流加工的原理和特點。水射流加工適用于哪些材料和加工需求？2、（本題5分）解釋在機械設(shè)計中，滾動軸承的密封裝置的作用和類型。如何根據(jù)工作環(huán)境選擇合適的密封裝置？3、（本題5分）詳細分析在機械系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計中，如何建立數(shù)學(xué)模型，選擇優(yōu)化算法，以實現(xiàn)系統(tǒng)性能的最優(yōu)或近似最優(yōu)？三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）設(shè)計并繪制一個鉆模的裝配圖，用于加工多孔零件，標(biāo)注定位銷的位置和尺寸、鉆套的規(guī)格和精度。2、（本題5分）根據(jù)提供的設(shè)計要求，繪制一個沖壓模具的裝配圖，包括上模座、下模座、凸模、凹模等，并標(biāo)注尺寸和技術(shù)要求。3、（本題5分）繪制一個銑床升降臺的裝配圖，展示絲杠螺母傳動和導(dǎo)軌導(dǎo)向機構(gòu)，標(biāo)注升降行程和精度。4、（本題5分）按照給定的工作原理和結(jié)構(gòu)參數(shù)，繪制一個液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D，清晰展示其組成部分和工作過程中的油路流向。5、（本題5分）按照給定的工作原理和結(jié)構(gòu)特點，繪制一個伺服閥的裝配圖，展示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作過程中的閥芯動作。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）某壓鑄機在壓鑄過程中，鑄件出現(xiàn)了氣孔和縮孔缺陷。請從壓鑄工藝參數(shù)、模具排氣系統(tǒng)、合金液的質(zhì)量等方面分析原因，并提出減少缺陷的方法。2、（本題10分）機械系統(tǒng)中的密封裝置對于防